JP2011230284A - 操作装置を製造する方法ならびに操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作装置4の支持構造9に、アダプタプレート17を備えておらず不完全な適応型の吸着装置14のベースユニット21を備え付け、板状の工作物を、吸着装置13,14によって、操作装置4の支持構造9に取り付け、支持構造9によって、板状の工作物を分離加工するための分離装置2に向かって搬送し、分離装置2において、板状の工作物を分離加工することにより、開口幾何学形状を有する少なくとも1つの開口19を備えた、未だ不完全な適応型の吸着装置14に適合されたアダプタプレート17を製作し、アダプタプレート17を、負圧室20の工作物側で、アダプタプレート17に対応する未だ不完全な適応型の吸着装置14のベースユニット21に取り付ける。
【選択図】図8
Description
Claims (14)
- 操作製品を操作するための操作装置(4)を製造する方法であって、
該操作製品は、板状の工作物、特に金属薄板(22)を分離加工することによって、分離製品として製作されており、操作装置(4)は、支持構造(9)を備え、かつ該支持構造(9)に、負圧室(16,20)を有する複数の吸着装置(13,14)を備えており、該吸着装置(13,14)の負圧室(16,20)に存在する負圧に基づいて、操作製品を、吸着装置(13,14)に取り付けることができるようになっているものにおいて、
操作装置(4)の支持構造(9)に、少なくとも、未だアダプタプレート(17)を備えておらず、したがって未だ不完全な適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)を備え付け、その際、該ベースユニット(21)は、適応型の吸着装置(14)の負圧室(20)を備えており、
板状の工作物、特に金属薄板(22)を、吸着装置(13,14)によって、操作装置(4)の支持構造(9)に取り付け、該支持構造(9)によって、板状の工作物、場合によっては金属薄板(22)を分離加工するための分離装置(2)に向かって搬送し、
分離装置(2)において、板状の工作物、場合によっては金属薄板(22)を分離加工することにより、少なくとも1つの開口(19)を備えた、未だ不完全な適応型の吸着装置(14)に適合されたアダプタプレート(17)を製作し、その際、開口(19)の幾何学形状は、適応型の吸着装置(14)に取り付けられるべき操作製品に適合されていて、それも、操作製品に適応型の吸着装置(14)が当接された状態で開口(19)が操作製品によって覆われるように、適合されており、
アダプタプレート(17)を、負圧室(20)の工作物側で、該アダプタプレート(17)に対応する未だ不完全な適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に取り付ける、
ことを特徴とする、操作製品を操作するための操作装置を製造する方法。 - 未だ不完全な適応型の吸着装置(14)を支持構造(9)によってアダプタプレート(17)に向かって移動させて、アダプタプレート(17)を、該アダプタプレート(17)に対応する未だ不完全な適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に取り付ける、請求項1記載の方法。
- アダプタプレート(17)を、該アダプタプレート(17)に対応する未だ不完全な適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に着脱可能に、好適には磁気結合で取り付ける、請求項1または2記載の方法。
- アダプタプレート(17)に、工作物側で、被覆体(18)を備え付け、好適にはアダプタプレート(17)が操作製品に当接された状態で該アダプタプレート(17)の開口(19)をシールする被覆体(18)を備え付ける、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- アダプタプレート(17)に、工作物側で、被覆体(18)を、該被覆体(18)がアダプタプレート(17)の開口(19)を少なくとも部分的に覆うように、備え付け、その際、少なくとも開口(19)を覆う部分で、機能性を有する適応型の吸着装置(14)の負圧室(20)に向かって通気性を有している被覆体(18)を用いる、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 製作方法であって、
分離装置(2)によって分離加工することによって、板状の工作物、特に金属薄板(22)から、取り扱われるべき分離製品として、操作製品を製作し、
操作製品を、操作装置(4)によって操作し、該操作装置(4)は、負圧室(16,20)を有する吸着装置(13,14)を備えており、操作製品の操作に際して、吸着装置(13,14)と操作製品とを相互に当接させ、操作製品を、該操作製品に当接する吸着装置(13,14)の負圧室(16,20)に作用する負圧に基づいて、吸着装置(13,14)に保持するものにおいて、
少なくとも1つの適応型の吸着装置(14)を備えた操作装置(4)を用いて、適応型の吸着装置(14)と操作製品とを、適応型の吸着装置(14)のアダプタプレート(17)を介して相互に当接させ、アダプタプレート(17)は、適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に存在する、適応型の吸着装置(14)の負圧室(20)と、操作製品との間に配置されていて、かつ操作製品に適合された幾何学形状を有する少なくとも1つの開口(19)を備えており、開口(19)の幾何学形状は、適応型の吸着装置(14)が操作製品に当接された状態で開口(19)が操作製品によって覆われるように、操作製品に適合されており、適応型の吸着装置(14)の負圧室(20)に作用する負圧が、アダプタプレート(17)の開口(19)を介して操作製品に作用し、
操作製品を、操作装置(4)によって操作するまえに、操作装置(4)を製造し、その際、操作製品に適合された開口幾何学形状を備えた、適応型の吸着装置(14)のアダプタプレート(17)を、分離装置(2)による分離加工によって、板状の工作物、特に金属薄板(22)から製作して、適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に取り付ける、
ことを特徴とする、製作方法。 - アダプタプレート(17)を、操作製品と同一の板状の工作物、場合によっては操作製品と同一の金属薄板から製作する、請求項6記載の方法。
- アダプタプレート(17)を製作し、かつ/またはアダプタプレート(17)に工作物側で被覆体(18)を備え付け、その間同時に操作製品を、操作装置(4)によって操作する、請求項6または7記載の方法。
- アダプタプレート(17)を適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に取り付け、かつ/またはアダプタプレート(17)に工作物側で被覆体(18)を備え付け、その間同時に分離装置(2)によって操作製品を製作する、請求項6から8までのいずれか1項記載の方法。
- 操作製品を操作するための操作装置であって、
該操作製品は、板状の工作物、特に金属薄板(22)を分離加工することによって、分離製品として製作されており、操作装置(4)は、支持構造(9)を備え、かつ該支持構造(9)に、負圧室(16,20)を有する複数の吸着装置(13,14)を備えており、該吸着装置(13,14)の負圧室(16,20)に存在する負圧に基づいて、操作製品を、吸着装置(13,14)に取り付けることができるようになっているものにおいて、
吸着装置(13,14)の一部が、ベースユニット(21)と、該ベースユニット(21)に工作物側で備え付けられたアダプタプレート(17)とを備えた適応型の吸着装置(14)として形成されており、適応型の吸着装置(14)の負圧室(20)が、ベースユニット(21)に設けられており、アダプタプレート(17)は、負圧室(20)の工作物側に設けられており、アダプタプレート(17)は、適応型の吸着装置(14)に取り付けられるべき操作製品に適合された幾何学形状を有する少なくとも1つの開口(19)を備えており、その際、開口(19)の幾何学形状は、アダプタプレート(17)を介して適応型の吸着装置(14)が操作製品に当接された状態で開口(19)が操作製品によって覆われるように、操作製品に適合されており、適応型の吸着装置(14)の負圧室(20)に存在する負圧が、アダプタプレート(17)の開口(19)を介して操作製品に作用するようになっている、
ことを特徴とする、操作製品を操作するための操作装置。 - アダプタプレート(17)は、適応型の吸着装置(14)のベースユニット(21)に着脱可能に、好適には磁気結合で取り付けられている、請求項10記載の方法。
- アダプタプレート(17)に、工作物側で、被覆体(18)が備え付けられていて、好適にはアダプタプレート(17)が操作製品に当接された状態で該アダプタプレート(17)の開口(19)をシールする被覆体(18)が備え付けられている、請求項10または11記載の方法。
- アダプタプレート(17)の被覆体(18)が、アダプタプレート(17)の開口(19)を少なくとも部分的に覆っており、被覆体(18)は、開口(19)を少なくとも部分的に覆う部分で負圧室(20)に向かって通気性を有している、請求項10から12までのいずれか1項記載の方法。
- 製造設備において、
板状の工作物、特に金属薄板(22)を分離加工するための分離装置(2)を備えており、該分離装置(2)によって、板状の工作物、場合によっては金属薄板(22)から、取り扱われるべき分離製品として、操作製品が製作されるようになっており、
請求項10から13までのいずれか1項記載の操作装置(4)を備えている、
ことを特徴とする、設備装置。
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