JPH03256662A - 球面加工装置における光学レンズ・ミラー等搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は球面加工装置における光学レンズ・ミラー等搬
送方法及びその装置に関する。

〔従来の技術１ 球面加工装置は、研磨皿５０若しくは研磨ホルダー５１
を回転且つ揺動させ、光学レンズ・ミラー等の被加工物
Ｃ以下単にレンズ素材という）５２を前記研磨器５０に
対して球芯軸上に加圧してレンズ素材５２を球面加工す
るものが知られている。

そして、このような球面加工装置において、光学レンズ
−ミラー等を搬送するには、従来第８図乃至第１）図に
示すように、研磨器５０の側方に設置された移送機５３
上の容器５４によって所定の位置までレンズ素材５２を
搬送し、この移送機５３に付帯している固定具５５によ
り移送機５３上に容器５４を固定する。その状態から別
途段けられ移送用ロボット５６の吸着バット５７によっ
てレンズ素材５２を吸着し、この移送用ロボット５６に
より研磨面５０上にレンズ素材５２を移送し、更に研磨
面５０上のレンズ素材５２を研磨ホルダー５１が保持固
定し、レンズ素材５２を研磨する。レンズ素材５２の研
磨後、再び研磨面５０上にレンズ素材５２を戻し、研磨
面５０上のレンズ素材５２を移送用ロボット５６の吸着
バット５７によりレンズ素材５２を吸着し、前述の空の
容器５４内にレンズ素材５２を収納し、移送機５３によ
り所定位置まで搬送する［発明が解決しようとする課題
］ しかしながら、上述の方法では、移送機５３上の容器５
４からレンズ素材５２を別に設けられた移送用ロボット
５６の吸着バット５７より吸着し、この移送ロボット５
６により研磨ホルダー５１にレンズ素材５２を移送する
という方法であるため、レンズ素材５２を研磨ホルダー
５１に移送するまでの時間が長い、更に、レンズ素材５
２を容器５４から吸着パッド５７、吸着バッド５７から
研磨ホルダー５１へと２回も受け渡しをするため、途中
に吸着不良等がおこる可能性が高い、従って、前述の球
面加工装置が自動機である場合など大量にレンズ素材５
２を加工するから、レンズ素材５２を搬送する装置は、
ローディング時間の長さや吸着不良等の不都合があり、
またレンズ素材５２の受け渡しが多いため、機構的にも
ソフト的にも複雑となるから、装置が大型化してしまい
広いスペースを必要とする。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
ローディング時間を短縮すると共にレンズ素材の脱落等
を減少させ、且つ小型化を図ることが可能な曲面加工装
置における光学レンズ・ミラー等搬送方法及びその装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段Ｊ 上記課題を解決するため、本発明の球面加工装置におけ
る光学レンズ・ミラー等搬送方法は、研磨器若しくは研
磨ホルダーを回転且つ揺動させ光学レンズ・ミラー等の
被加工物を前記研磨器に対して球芯軸上に加圧して前記
被加工物を球面加工してなる球面加工装置における光学
レンズ・ミラー等搬送方法であって、所定位置に前記被
加工物の入った容器を固定した前記供給機を移動して前
記研磨ホルダーの軸線上に前記被加工物を位置させ、前
記研磨ホルダーにて前記被加工物をつかみ上げ、前記供
給機を元に戻し前記被加工物を加工したあと、前記供給
機を移動して前記研磨ホルダーの軸線上に前記容器を位
置させ前記被加工物を入れたあと、移送機に前記供給機
を会合させ前記容器の固定を解除すると共に前記供給機
を駆動させ、前記移送機に前記容器を移行させるもので
ある。

また、本発明の球面加工装置における光学レンズ・ミラ
ー等搬送装置は、研磨器若しくは研磨ホルダーを回転且
つ揺動させ光学レンズ・ミラー等の被加工物を前記研磨
器に対して球芯軸上に加圧して前記被加工物を球面加工
してなる球面加工装置であって、前記被加工物を収納す
る容器と、該容器を所定位置で固定解除できる固定具を
有し該容器を搬送すると共に前記研磨器と前記研磨ホル
ダーとの間を進退移動可能な供給機と、該供給機に会合
して前記容器を受け取り搬送可能な移送機とからなるも
のである６〔作　　用〕 上記構成になる球面加工装置における光学レンズ・ミラ
ー等搬送方法によれば、供給機にて容器に収納した被加
工物を研磨ホルダーの軸線上まで搬送し、研磨ホルダー
に被加工物を受け渡し加工後、再び空になった容器を供
給機にて研磨ホルダーの軸線上まで搬送し、研磨ホルダ
ーから被加工物を容器に受け、この被加工物を収納した
容器を供給機から移送機に受け渡し、移送機にて容器を
所定位置に移送する。

また、球面加工装置における光学レンズ・ミラー等搬送
装置によれば、被加工物の入った容器を供給機にで所定
位置まで搬送し、容器を固定具で固定し、供給機自体を
移動して研磨ホルダーの軸線上に前記被加工物を位置さ
せ、研磨ホルダーにて被加工物をつかみ上げ、供給機自
体を元に戻し前記被加工物を加工する。このあと供給機
自体を移動して研磨ホルダーの軸線上に空の容器を位置
させ被加工物を入れる。そして、移送機に供給機を会合
させ容器の固定を解除して供給機を駆動させ、容器を移
送機に受け渡し、所定位置まで搬送する。

〔実施例１ 以下、本発明の実施例を第１図乃至第７図に基づいて詳
述する。

第１図（イ）は本発明の球面加工装置における光学レン
ズ・ミラー等搬送装置の平面図、第１図（ロ）は本発明
の側面図である０画図において、球面加工装置は次のよ
うに構成される。

ｌはレンズ素材（被加工物）で研磨ホルダー２により固
定保持されている。この研磨ホルダー２は上軸３の下端
に固定され、この上軸３はアームベース４に上部ホルダ
ー５を介して移動可能に軸支されている。なお、上軸３
はアームベース４により軸方向に昇降されるから、研磨
ホルダー２により固定保持されたレンズ素材１も軸方向
に昇降可能になっている。

研磨皿ｌ口には、ダイヤモンド・ペレット１）が一定間
隔をなして貼り付けられ、この研磨皿ＩＯはスピンドル
１２の上端に着脱できるように固定されている。このス
ピンドル１２は、下部ホルダーにベアリングを介して軸
支されモータにより高速回転（例えば３０００ｒｐ■）
される（いずれも図示せず）、そして、この下部ホルダ
ーは揺動体１３に取り付けられ、この揺動体１３の揺動
運動により、研Ｍ皿１０は球芯揺動軌跡を得る。

次に、上述の球面加工装置により加工されたレンズ素材
ｌの搬送方法は、光学レンズ・ミラー等搬送装置（以下
、単に搬送装置という）により具体化されるから、まず
、この搬送装置について説明する。すなわち、２０は容
器であり、レンズ素材１を収納するものである。この容
器２０は供給ベルトコンベア〔供給機）２１により搬送
される。この供給ベルトコンベア２１はモータ（図示せ
ず）によりローラ２２を回転させることにより搬送可能
としている。この供給ベルトコンベア２１は、第１図（
イ）中左端部に固定具２３．２４をそれぞれ取り付けて
おり、この固定具２３．２４により前述の容器２ａを固
定することが出来るようになっている。この供給ベルト
コンベア２１は、これ自体が研磨皿ｌＯと研磨ホルダー
２との間を搬送方向に進退移動可能になっている。

そして、この進退移動は、研磨ホルダー２の軸線が固定
具２３．２４により供給へルトコベ７２１上に固定した
容器２Ｇ、　２Ｑ上のレンズ素材１．１の細心にそれぞ
れ位置するように行なわれる。加工後のレンズ素材ｌを
収納した容器２０は移送ベルトコンベア（移送機）２５
により所定位置に搬送される。

次に、上記構成になる搬送装置に基づいて光学レンズ・
ミラー等の搬送方法について第１図乃至第７図により説
明する。

第１図は光学レンズ・ミラー等の搬送方法の第１工程を
示すもので、まず、所用数の容器２０、例えば３個２０
３．２０２．２０３を用意し、これら容器２０１．２０
□、２０３に未研磨のレンズ素材１）、ｌ３．１３をそ
れぞれ収納して供給用ベルトコンベア２Ｉ上に容器２０
．　、２０□を載せる。

第２図は第２工程を示すもので、ローラ２２を回転させ
て供給ベルトコンベア２１を走行させ、容器２０．．２
０ヨを固定具２３．２４の位置まで搬送し、固定具２３
．２４にて容器２０．．２０よを固定する。

第３図は第３工程を示すもので、供給ベルトコンベア２
１自体を第３図中左方向に第１の位置まで移動させる。

この第１の位置は、研磨ホルダー２の軸線が容器２０１
に収納されたレンズ素材ｌ、の略軸心を通る位置である
。

第４図は第４工程を示すもので、上軸３の下降により研
磨ホルダー２を下降させて容器２０゜内のレンズ素材１
）を吸着固定し、上軸３の上昇により素材レンズ素材１
．を固定した研磨ホルダー２を上昇させる。このあと、
供給ベルトコンベア２１自体を第４図中右方向に移動さ
せて、前記アームベース４を下降させて、レンズ素材ｌ
の研磨を開始する。

第５図は第５工程を示し、レンズ素材ｌの研磨が終了し
たら、アームベース４を上昇させ、再び供給ベルトコン
ベア２１自体を第５図中左方向に移動させ、前記第１の
位置にする。そして、上軸３の下降により研磨ホルダー
２を下降させて容器２０．内に研磨後のレンズ素材ｌ、
を戻す。

第６図は第６エ程を示し、供給ベルトコンベア２１自体
を第５図中に左方向に移動させ、第２の位置まで移動さ
せる。この第２の位置は、研磨ホルダー２の軸線が容器
２０２に収納されたレンズ素材ｌオの軸心を通る位置で
ある。そして、容器２０１の固定を解除すると共に未研
磨のレンズ素材１８を収納した容器２０３を供給ベルト
コンベア２１に載せる。

第７図は第７エ程を示し、供給ベルトコンベア２１及び
移送ベルトコンベア２５を走行させる。

容器２０．は、移送ペルトコベア２５に移り、所定場所
まで搬送される。同時に固定具２４に固定されている容
器２０□内のレンズ素材１２は研磨ホルダー２により吸
着固定され、研磨ホルダー２はレンズ素材１．をつかん
で上昇する。その後、容器２０２の固定を解除すると供
給ベルトコンベア２１は走行しているから、容器２０２
．２０．を固定具２３．２４のある位置まで搬送し、こ
の位置で容器２Ｇ、、２０．を固定する。その後、供給
ベルトコンベア２１を第７図中右方向に移動させて、前
記アームベース４を下降させて第４工程に戻り、再びレ
ンズ１２の研磨を開始する（第４図参照）、以下、同じ
ことを繰り返しレンズ素材ｌは、供給、研磨、搬送され
製品レンズとなる。

〔発明の効果Ｊ 以上、詳述したように、本発明の球面加工装置における
光学レンズ・ミラー等搬送方法及びその装置によれば、
供給機にて容器に収納した被加工物を研磨ホルダーの軸
線上まで搬送し、研磨ホルダーに被加工物を受け渡し加
工後、再び空になった容器を供給機にて研磨ホルダーの
軸線上まで搬送し、研磨ホルダーから被加工物を容器に
受け、この被加工物の入った容器を供給機から移送機に
受け渡し、移送機にて容器を所定位置に移送することが
できる。従って１本発明は、被加工物の受け渡し工程が
少ないから、その分波加工物の脱落事故を減少させるこ
とができ、且つその分機構的にもソフト的にも簡略化で
きるから小型化が図れる。また、供給機にて被加工物を
直接研磨ホルダーまで搬送し、移送機にて加工後の被加
工物を直接外部に移送することが可能であるから、ロー
ディング時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の実施例を示し、第１図（イ
）は本発明の球面加工装置における光学レンズ・ミラー
等搬送装置の第１工程を示す平面図、第１図（ロ）は第
１工程を示す側面図、第２図（イ）は第２工程を示す平
面図、第２図（ロ）は第２工程を示す側面図、第３図（
イ）は第３工程を示す平面図、第３図（ロ）は第３工程
を示す側面図、第４図（イ）は第４工程を示す平面図、
第４図（ロ）は第４工程を示す側面図、第５図（イ）は
第５工程を示す平面図、第５図（ロ）は第５工程を示す
側面図、第６図（イ）は第６エ程を示す平面図、第６図
Ｃ口）は第６エ程を示す側面図、第７図（イ）は第７エ
程を示す平面図、第７図〔口）は第７エ程を示す側面図
である。第８図乃至第１）図は従来例を示すもので、第
８図、第９図は平面図。 第１０図、第１）図は側面図である。 ２．５１・・・・・・研磨ホルダー　ｌ０１５０−・・
・・研磨皿２０．２０．．２０□、２０３．５４−・・
−・容器２１−・−・・供給ベルトコンベア（供給機）
２３．２４．５５−・・−・・固定具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）研磨皿若しくは研磨ホルダーを回転且つ揺動させ
   光学レンズ・ミラー等の被加工物を前記研磨皿に対して
   球芯軸上に加圧して前記被加工物を球面加工してなる球
   面加工装置における光学レンズ・ミラー等搬送方法であ
   って、所定位置に前記被加工物の入った容器を固定した
   前記供給機を移動して、前記研磨ホルダーの軸線上に前
   記被加工物を位置させ、前記研磨ホルダーにて前記被加
   工物をつかみ上げ、前記供給機を元に戻し前記被加工物
   を加工したあと、前記供給機を移動して前記研磨ホルダ
   ーの軸線上に前記容器を位置させ前記被加工物を入れた
   あと、移送機に前記供給機を会合させ前記容器の固定を
   解除すると共に前記供給機を駆動させ、前記移送機に前
   記容器を移行させることを特徴とする球面加工装置にお
   ける光学レンズ・ミラー等搬送方法及びその装置。
2. （２）研磨皿若しくは研磨ホルダーを回転且つ揺動させ
   光学レンズ・ミラー等の被加工物を前記研磨皿に対して
   球芯軸上に加圧して前記被加工物を球面加工してなる球
   面加工装置であって、前記被加工物を収納する容器と、
   該容器を所定位置で固定解除できる固定具を有し該容器
   を搬送すると共に前記研磨皿と前記研磨ホルダーとの間
   を進退移動可能な供給機と、該供給機に会合して前記容
   器を受け取り搬送可能な移送機とからなることを特徴と
   する球面加工装置における光学レンズ・ミラー等搬送装
   置。