JPS643622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレンズ自動研磨装置に関するが、詳し
くはワークヤトイ内に収納されているレンズをベ
ルトを介して搬送すると共に、レンズの供給、精
研、研磨、脱却の各機構を連続かつ自動化したレ
ンズ自動研磨装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のレンズ自動研磨装置は、例えば、本願出
願人が開発した特願昭58−36337号（特開昭59−
161258）のレンズ研磨機に関するレンズ自動搬送
装置のように、「ベースに昇降可能かつ回動可能
に取り付けると共に駆動機により昇降かつ回動す
るセンターシヤフトと、該センターシヤフトに固
定したローデイングテーブルと、該ローデイング
テーブルに十文字状に取り付けると共に該ローデ
イングテーブルに昇降可能に取り付けるホルダー
シヤフトと該ホルダーシヤフトの先端に取り付け
られレンズを真空着脱する研磨ホルダーを必要時
に下方向に加圧するばねとからなる４個のレンズ
加圧位置決め装置と、これらレンズ加圧位置決め
装置が対応する３か所に配設されたレンズ研磨装
置とから成るレンズ搬送位置決め装置Ａと、前記
レンズ加圧位置決め装置が対応しない１個所に前
記レンズを乗せて昇降移動せしめると共に、ピツ
チ回転を自在ならしめるワークテーブルを付設し
たレンズ供給脱却機構Ｂとにより構成し、該レン
ズ供給脱却機構Ｂのワークテーブルを順次ピツチ
回転及び昇降移動させることにより、ワークテー
ブル上のレンズを前記レンズ搬送位置決め機構Ａ
の前記レンズ加圧位置決め装置のピツチ回転位置
に順次搬送し、前記レンズ加圧位置決め装置の研
磨ホルダーにて前記レンズを順次真空吸着させて
レンズ搬送位置決め機構Ａにレンズを順次渡し、
前記レンズ加圧位置決め装置を円周囲を４分の１
ごとにピツチ回転ならしめ、且つ前記ピツチ回転
位置にて前記レンズ加圧位置決め装置を昇降移動
させて、前記レンズ研磨装置上及び前記ワークテ
ーブル上にレンズを順次搬送することを特徴とす
るレンズ研磨機におけるレンズ自動研磨装置」が
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる本願出願人のレンズ自動研磨装置に改良
を加えて、レンズの供給脱却および研磨の一連工
程の自動化をユニツト化すると共に、更にレンズ
の搬送と研磨作動をスムーズにさせるところに本
発明が解決しようとする問題点がある。すなわ
ち、本発明が解決しようとする具体的な問題点
は、従来のレンズ自動研磨装置をレンズ供給機
構、レンズ精研削機構、レンズ研磨機構、レンズ
脱却機構とにより構成するようにする点、前記
各機構を順次横方向に作動されるように並設させ
てレンズをベルトコンベアにより順次搬送しよう
とする点、前記レンズの搬送にワークヤトイを
用いてレンズの搬送とレンズの研磨操作を連続工
程かつ簡便にしようとする点、前記ベルトコン
ベアで搬送されてきたレンズの吸着、上昇、移
動、脱却の各作動工程とレンズ搬送用のベルトコ
ンベア作動調節を自動コントロールしようとする
点、などにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の如き問題点を解決するために
開発したものであつて、研磨用のレンズが収納さ
れているワークヤトイを自動かつ連続的にレンズ
精研削機構へ供給するレンズ供給機構と、レンズ
を真空着脱して研磨する研磨ホルダーを備えたホ
ルダーシヤフトを設け、該ホルダーシヤフトを昇
降・回動させるローデイングテーブル上にホルダ
ーシヤフトを十文字状に４個配設し、うち３個で
レンズを精研加工し他の１個でレンズを昇降かつ
ピツチ回転させてレンズを精研加工するレンズ精
研削機構と、レンズの研磨ホルダー付スライドア
ームを上下移動用シヤフトに取付けたスライドヘ
ツドを設け、該スライドヘツドを前後移動用シヤ
フトのスライドベースに取付け、前記スライドア
ーム及びスライドベースを上下・前後に移動して
搬送中のレンズを研磨ホルダーに吸着脱させて自
動かつ連続的に研磨するレンズ研磨機構と、前記
研磨レンズを脱却してシヤワー洗浄するレンズ脱
却機構とから成ることを特徴とするレンズ自動研
磨装置の提供にありまた、前記各機構がレンズ供
給機構、レンズ精研削機構、レンズ研磨機構、レ
ンズ脱却機構の順で配設され、かつ各機構へのレ
ンズ搬送がベルトコンベアで行なわれ、更に前記
ベルトコンベアを介してレンズ精研削機構に搬送
されたレンズの脱却が、ワークヤトイ狭着用のロ
ーデイングチヤツクを備えたシリンダーを介して
行なわれるレンズ自動研磨装置にある。

すなわち、本発明の問題点を解決するための手
段は、従来のレンズ自動研磨装置に改良を加え
て、レンズの供給、研磨、脱却の各工程を連続か
つ自動化すること、前記各工程の機構を横方向
に並置し、その各機構の前にベルトコンベアを配
設して各機構とレンズ搬送用ベルトの作動を自動
調整すること、ベルトコンベアで搬送されるレ
ンズをワークヤトイに収納して各研磨機構の位置
でレンズのみを着脱可能としたこと、前記ワー
クヤトイにより搬送されたレンズをレンズ研磨ホ
ルダーが吸着脱するのにローデイングチヤツクを
用い、かつそのローデイングチヤツクを作動させ
るのに開閉シリンダーと上下シリンダーを用いて
前進後退および上昇下降させること、にある。

〔作用〕

本発明は、研磨用のレンズをヤトイに収納せし
めたワークヤトイを設け、該ワークヤトイをベル
トコンベアを介して精研機構へ順次移送供給させ
るレンズ供給機構と、レンズ供給機構から移送さ
れてきたワークヤトイ内のレンズを各研磨機構に
搬送位置決めをなし、ペレツト加工、Ｒ比較測
定、レジン加工、排出の工程を１サイクルにした
レンズ精研機構と、ベルトコンベアを介して精研
機構から移送されてきたレンズを各研磨槽に搬送
かつ位置決めをなして、供給、研磨、排出の工程
により研磨するレンズ研磨機構と、研磨が完了し
た後にベルトコンベアを介して移送されてきたレ
ンズを、水槽内で洗浄するレンズ脱却機構とから
構成して成るレンズ研磨装置であつて、前記各機
構を連続加工できるように順次配設し、更にレン
ズの搬送とレンズの各項工程とを自動的に連続か
つ同一作動にしたので、レンズの研磨工程がオー
トメーシヨン化されると共に、装置がユニツト化
させることになる。

また、前記ローデイングチヤツクの位置決めに
開閉シリンダーを介して前進後退させ、かつ上下
シリンダーを介して上昇下降させて行なうと共
に、前記上下シリンダーの収縮時にローデイング
チヤツクを下降させ、かつ下降と同時に開閉シリ
ンダーを前進させてローデイングチヤツクにレン
ズを狭着し、更に上下シリンダーを上昇させてレ
ンズを搬送する構成とから成つているので、ベル
トコンベアで搬送中のワークヤトイ入りレンズを
タイミングよく着脱させることができ、しかも各
研磨機構の作動との自動コントロールが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、図面に従つて本発明の実施例について説
明する。

第１図は、本発明のレンズ自動研磨装置の全体
機構を示したものである。本発明装置は、レンズ
供給機構Ａレンズ精研削機構Ｂレンズ研磨機構Ｃ
およびレンズ脱却機構Ｄとから構成されている。
レンズ供給機構Ａはレンズ入りのワークヤトイＷ
をベルトコンベアにより順次レンズ精研削機構Ｂ
へ供給する機構であり、レンズ精研削機構Ｂはレ
ンズ供給機構Ａから供給されてきたレンズの４本
の基軸を上下かつ回転移動させて、ペレツト加工
（厚さ測定）、Ｒ比較測定、レジン加工、排出工程
を１サイクルにしてレンズを精研する機構であ
り、レンズ研磨機構Ｃはレンズ精研後、再度ベル
トコンベアにより送られてきたレンズを２本の基
軸を上下かつ回転移動させ、供給、研磨、排出工
程によりレンズを研磨する機構である。レンズ脱
却機構Ｄは研磨完了後に再度ベルトコンベアによ
り送られてきたレンズを、脱却してシヤワー洗浄
する機構である。そしてレンズの搬送は、前記各
機構の前に配設されているベルトコンベア（第１
ベルトV₁、第２ベルトV₂、第３ベルトV₃）によ
つて行なわれており、その作動と操作は自動かつ
連続的にコントロールされている。なお、レンズ
精研削機構Ｂとレンズ研磨機構Ｃのレンズ研磨方
法とその装置は基本的には同一である。

第２図は、本発明のレンズ供給機構Ａを示した
ものである。このレンズ供給機構Ａは、ベルトを
介してレンズＬ入りのワークヤトイＷをレンズ精
研削機構Ｂに供給するための装置である。１はベ
ースでありネジ軸３を介しえブレード２が装設さ
れている。ネジ軸３はベアリング４を介して、止
め金５にてベース１に取り付けてある。ブレード
２は、ベース１に長穴１０を設け、この長穴１０
を介して一端はネジ軸３に螺合させている。７は
モーターであり、ベルト６を介してネジ軸３を回
転させている。８はワークサイド用のガイドであ
り、９はレンズＬの供給ベルトである。なお、ワ
ークヤトイＷは円形または角形に成形されてお
り、レンズＬを供給、搬送等の際に収納させてお
くための容器である。次に、その作動について説
明する。まずベース１上にレンズＬ入りのワーク
ヤトイＷをイ図のように配列させる。ついで、レ
ンズ精研削機構Ｂの作動指令により、一列ずつ供
給ベルト９上にワークヤトイＷを移して順次移送
させる。この供給ベルト９への移動は、モーター
７を介してブレード２を順次移動させて行なう。
この場合、ワークヤトイＷがレンズ精研削機構Ｂ
側のベルト上に押し出されるとブレード２は停止
し、ベース１上のワークヤトイＷが全部送り込ま
れたならば、モーター７が逆回転されてブレード
２が後退して停止するようにしてある。

３図は、本発明のレンズ自動研磨機のレンズ精
研削機構Ｂを示したものである。

イ図乃至ハ図は、本発明のレンズ精研削機構Ｂ
の全体概要を示したものであり、基本的には本願
出願人の特願昭58−36337号（特開昭59−161258
号）の発明と同じである。このレンズ精研削機構
Ｂは、円周囲を４分の１ごとにピツチ回転ならし
めた４個のレンズ搬送位置決め機構Ｓが十文字状
に取り付けてある。円周囲を90゜ごとにピツチ旋
回させて、３箇所に取り付けてあるレンズ研磨機
構ｂ，ｃ，ｄ上にレンズ搬送位置決め機構Ｓを順
回移動させる機構になつている。ａの位置はレン
ズを供給脱却するところである。具体的な機構と
しては、センターシヤフト１３を軸芯にしてロー
デイングテーブル１１が、ローデイングアーム１
２上にテーブル取付けナツト１９にて螺着してあ
る。ローデイングアーム１２の円周囲の端部に
は、４個のレンズ搬送位置決め機構Ｓが取り付け
てあり、その各上端にはワーク吸引用のエアチユ
ーブ２１が取り付けてある。このエアーチユーブ
２１は、センターシヤフト１３の上端にある真空
分配器２０で集合され、センターシヤフト１３を
介して更に下端のローリングエアジヨイント２２
を経て真空発生器（図示せず）に連通されてい
る。また、センターシヤフト１３は、スライドメ
タル１６とベアリング１８を介してベース２８に
固定されている。２３はスリーブであり下端部に
はタイミングプーリー１７が挿入されており、キ
ー１５にて連着されている。このタイミングプー
リー１７は、キー溝１４に沿つてセンターシヤフ
ト１３が上下移動すると共に、タイミングベルト
２４を介してターンモーター２５に連動されてお
り、ローデイングテーブル１１の上昇時にはセン
ターシヤフト１３が回転されてローデイングテー
ブル１１が旋回される。更に、センターシヤフト
１３の下端部は、シリンダーナツクル２６を介し
てエアシリンダー２７が連結してある。このエア
ーシリンダー２７によりローデイングテーブル１
１全体が上下移動されることになる。すなわち、
このローデイングテーブル１１はレンズの研磨時
は下降しており、レンズ搬送時は上昇しながら同
時に旋回して下降する。

第３図ニは、レンズ搬送位置決め機構Ｓの要部
を示したものであり、本願出願人が開発した特願
昭58−193029号（特開昭60−85858号）と同一機
構のものである。具体的な構成としては、２９は
ホルダーシヤフトであり、また、３０はホルダー
シヤフト２９に設けたピストンであり、パツキン
３８を介して摺動メタル３１にて取り付けてあ
る。３２はシリンダーチユーブであり、ピストン
３０付きのホルダーシヤフト２９の外周に嵌挿し
てある。このシリンダーチユーブ３２には、エア
ジヨイント３３，４０を介して圧縮空気Ｈ，Ｉ用
の流出口が設けてある。また上方部のシリンダー
チユーブ３２には、シリンダーヘツド３４を設け
パツキング３７を介してメタル３５が内設してあ
り、一方下方部のシリンダーチユーブ３２にはピ
ストンロツクナツト３９を介してピストン３０が
ロツクされている。なお、４１，４２はＯリング
であり、４３はホルダーヘツドである。４６はホ
ルダーシヤフト２９の中央に内設してあるローリ
ングセンター５０のセンターロツクナツトであ
り、４７，４８はそのラジアルベアリングとスラ
ストベアリングである。４９はセンターナツト、
５１はセンターポイントである。４５はレンズＬ
を置く研磨皿である。なお、５２はホルダーシヤ
フト２９に取り付けてある圧縮スプリングであ
り、５３はそのストツプリングである。そしてこ
の機構の特徴は、レンズＬを研磨する場合は研磨
皿４５上のレンズＬに研磨ホルダー４４のホルダ
ーシヤフト２９を介して加圧し、研磨皿４５を回
転、揺動させるところにあり、また研磨したレン
ズＬを搬送する場合は研磨ホルダー４４にレンズ
Ｌを吸着させて一定の場所に搬送して脱却させる
ところにある。

第３図ホとヘは、研磨皿の揺動機構を示したも
のであり、この機構は本願出願人が開発した特願
昭58−141606号（特開昭60−34262号）と同一の
ものである。５５はスウイングシリンダー５４
と、スピンドル６４とを連結させたスウイングポ
ストであり、５６はそのベアリングである。５７
はフレーム５９に固定したシリンダーフートであ
り、ピン５８を介してスウイングシリンダー５４
が取り付けてある。６０はスピンドルモーターで
あり、Ｖプーリー６１，６２とベルト６３を介し
てスピンドル６４に連動されている。スピンドル
６４は、スリーブ６５内をベアリング６７を介し
て研磨皿６８に連着してある。６６はスリーブベ
ース、７０はスリーブプレート、６９はベアリン
グである。７１は研磨ホルダーでありレンズＬを
研磨皿６８に加圧している。その加圧は加圧スプ
リング７２を介してホルダーシヤフト７３により
行なつている。なお、７４はメタルであり、７５
は研磨剤ドレンピツトである。この機構によれ
ば、スウイングベースの重量バランスの中心を
15゜から20゜程度傾斜させて揺動させると、揺動方
向が上りの場合は、ロツドの延長ストロークに関
係なく常に同一の力でスウイングベースを持ち上
げることができる。また逆に、揺動が下がるとき
はシリンダーの排出速度を調整するだけで、手軽
に設定することができる。なお、エアシリンダー
の場合には0゜付近の揺動返し点（PO点を中心に
Ｐ１、Ｐ２点）の付近においては、シリンダーチ
ユーブ内の残留エアクツシヨンの役を果たして、
シヨツクをやわらげて極めて自然の状態で振子状
の揺動運動をさせることができる。

第３図ト乃至リは、本発明のレンズ精研削機構
Ｂによるレンズの搬送方法とその構成を示したも
のである。７７は上下用のシリンダーであり、７
９は開閉用のシリンダーである。シリンダー７７
は、ベース７６，７８間に取り付けてある。シリ
ンダー７９の先端部には、ローデイングチヤツク
８０が連着してあり、更にボス８１を介してベー
ス７６に固定されている。８２はローデイングチ
ヤツク８０の高さを調整するための調整ボルトで
ある。８３はレンズＬが収納されているワークヤ
トイＷをベルトコンベアで搬送するための第１ベ
ルトである。８４，８５はワークヤトイＷを１個
ずつ区分するめのシリンダーである。

次にリ図のフローチヤートと合わせて操作とそ
の作動について説明する。まず、レンズ精研削機
構Ｂの始動スイツチを入れ、第１ベルト８３を回
転させて、レンズ供給機構Ａから供給されてきた
レンズＬ入りのワークヤトイＷをローデイング位
置Ｐへ順次搬送させる。その際、各シリンダー８
４，８５を作動させてワークヤトイＷを１個ずつ
ローデイング位置Ｐに送るように構成されてい
る。すなわち、シリンダー８４，８５の交互作動
（片方が伸びているときは片方は縮んでいる）に
よつて、１個ずつ送られたワークヤトイＷが、ロ
ーデイング位置Ｐに来ると第１ベルト８３が一時
停止するようになつている。ついで、シリンダー
７７，７９を作動（昇降と開閉）させてローデイ
ング位置Ｐ（ワークヤトイＷが置かれている）の
ところにローデイングチヤク８０を移動させて、
ワークヤトイＷをかませてレンズ精研削機構Ｂの
方に搬送する。なお、研磨終了後の脱却はこの逆
操作で行なえばできる。

第４図イとロは、本発明レンズ研磨機構Ｃを示
したものである。８６はスライドベツド本体であ
り、前後移動用のスライドベース８７内にスライ
ドアーム８９を嵌挿せしめた上下移動用のスライ
ドシヤフト８８が内装されている。９１はスライ
ドアーム８９がスライドシヤフト８８を介して上
下移動させるためのエアシリンダーである。スラ
イドアーム８９はメタル９０を介してスライドシ
ヤフト８８に嵌挿され、その他端には上下のスト
ロークを設定するためのボルト９８が取り付けて
ある。９２はスライドベースであり、メタル９４
を介してスライドベツド本体８６を前後移動する
ためのスライドシヤフト９３に嵌挿されている。
このスライドベース９２にはベース９７を介し
て、エアシリンダー９５が取り付けられている。
９６は後方用のシヤフトフラジであり、９９は前
方用のシヤフトフランジである。１０１はベース
１００を介して取り付けたベルトシユートであ
り、第２ベルト１０２と第３ベルト１０３とが巻
装されている。１０４は研磨槽であり、スライド
アーム８９の先端に具備せしめてあるレンズホル
ダーと同位置になるように設置してある。このよ
うにスライドベツド本体１は、エアシリンダー９
５の伸縮作動によりスライドシヤフト９３間を前
後に移動し、一方レンズ研磨ホルダー（図示せ
ず）を具備したスライドアーム８９は、エアシリ
ンダー９１を介してスライドシヤフト８８間を上
下に移動することになる。この上下、前後の移動
によつて第２ベルト１０２、第３ベルト１０３か
ら供給されているレンズを自動かつ連続的にレン
ズ研磨ホルダーが吸着、研磨し、かつ研磨後に排
出させることができる。本実施例で１本のスライ
ドアーム８９に２本のレンズ研磨ホルダーを具備
させたが、１本のスライドアーム８９に２本以上
あるいは、数本のスライドアーム８９に１本もし
くは数本を具備させるとも可能である。なお、レ
ンズ研磨機構Ｃでのレンズ研磨方法とその機構
は、第３図に示し精研削機構Ｂと同じである。つ
まり、ワークヤトイＷに入つているレンズＬを研
磨ホルダーに吸着させて、研磨皿上に押圧させ、
研磨皿を回転揺動させて研磨するのである。

第４図のハとニは、第４図イに示した装置によ
るレンズの供給脱却方法とそのフローチヤートを
示したものである。まず、第２ベルト１０２上に
レンズＬ入りワークヤトイＷが順次供給されてく
ると、ワークガイド１０５を介してワークヤトイ
が順次一列に並置される。ついで、第１ゲートＧ
１と第２ゲートＧ２の作動によつて、Ａのワーク
ヤトイＷが第２ベルト１０３に移動されてレンズ
研磨機構Ｃのローデイング位置Ｐ１でもつてレン
ズＬを供給脱却することができる。一方、第１ベ
ルト１０２に供給されるワークヤトイＷがワーク
ガイド１０５上に配列できなくなると、手前の方
に移行されてワークガイド１０６のところに順次
配列されることになる。そこで、前記同様に第１
ゲートＧ３と第２ゲートＧ４の作動により、ワー
クヤトイＷは順次（Ｃ，Ｄ）第３ベルト１０３に
移行されるので、ローデイングＰ２の位置でもつ
てレンズを供給脱却することができる。このロー
デイング位置Ｐ１，Ｐ２は第１図に示したスライ
ドアーム８９の上下作動によつて、スライドベツ
ト本体８６に取り付けてあるレンズ研磨ホルダー
が前進、下降してワークヤトイＷからレンズＬを
吸着し、更に上昇後退されて研磨皿（図示せず）
の位置まで再度下降されてレンズＬが自動研磨さ
れる。研磨完了後は、前記の逆作動によつてレン
ズＬをワークヤトイＷに排出し、ワークヤトイＷ
ごとレンズＬを脱却する。更に、この作動につい
て詳述すれば、２本の研磨ホルダー軸には、本体
中央を前後に移動させるキヤリヤーの上に、更に
上下移動が自在になるキヤリヤーが設けてあるか
ら、研磨ホルダー軸は第３ベルト上では上方にあ
り、ワークヤトイＷが位置決めされると下降され
てワークヤトイＷ内のレンズＬが研磨ホルダーで
もつて吸着することができる。次に、この状態の
ままで上昇下降させてレンズＬを研磨加工する。
研磨加工されたレンズＬは、上記の逆作動により
ローデイング位置にあるワークヤトイＷに収納さ
れる。

第５図は、本発明のレンズ脱却機構Ｄを示した
ものである。このレンズ脱却機構Ｄはレンズ研磨
機構ＣでもつてレンズＬが研磨された後に、シヤ
ワーにより洗浄する装置の部分である。１０７は
水槽であり、軸受け１０８を介してターンシヤフ
ト１１０が立てある。ターンシヤフト１１０に
は、水槽１０７部分にターンテーブル１０９を、
上方部には軸受け１０８を介してベース１１３が
それぞれ取付けている。このベース１１３にはタ
ーンシヤフト１１０の先端とをカツプリング１１
１させたモーター１１２が置いてある。このよう
にして、第３ベルト１１５を介して搬送されてき
たレンズが、常時ゆるやかに回転しているターン
テーブル１０９上に移され水槽１０７内の水中に
プールされる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成してあるから、次の
ような多くの効果を有している。

ア 従来の各装置をユニツトかつオートメーシヨ
ン化すると共にその操作をすべて自動化したこ
とによつて、研磨の仕上が均一で高精度化する
ことができる。

イ 本装置の調整が簡単であると共に高度の技術
を必要とせず安易な操作によつて作動できるの
で、長期間亙つて高い再現性と安定性を保持す
ることができる。

ウ 本装置は短時間でセツトすることができるの
で、多種類の小ロツトラインも導入可能とな
り、広範囲の自動化ライン設定ができるなど応
用範囲が広く実用性が高い。

エ 本装置は、従来装置に使用されていたレンズ
搬送用のロボツト等を必要としないので、非常
に高い稼動率とすることができる。

オ また、従来装置よりも構造的にシンプルであ
り小型化が可能となるので、設備の管理面や安
全面にも良好となると共に低コストで量産が可
能となるので、経済性にも富んでいる。

このように、本発明は多くの効果を有している
レンズ自動研磨装置を提供するものといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレンズ自動研磨装置の機構を
示した全体概要図、第２図は本発明のレンズ供給
機構を示した一部平面図と側面図、第３図は本発
明のレンズ精研削機構の各要部を示した一部拡大
説明図とフローチヤート図、第４図は本発明のレ
ンズ研磨機構の要部の一部拡大説明とフローチヤ
ート図、第５図は本発明のレンズ脱却機構を示し
た平面図と側面図である。 Ｌ……レンズ、Ｗ……ワークヤトイ、１……ベ
ース、２……ブレード、３……ネジ軸、７……モ
ーター、９……供給ベルト、１１……ローデイン
グテーブル、１３……センターシヤフト、１６…
…スライドメタル、２０……真空分配器、２１…
…エアチユーブ、２４……タイミングベルト、２
５……ターンモーター、２７……シリンダー、３
０……ピストン、３２……シリンダーチユーブ、
３３……エアジヨイント、４３……ホルダーヘツ
ド、４４，７１……研磨ホルダー、４５，６８…
…研磨皿、５０……ローリングセンタ、５４……
スウイングシリンダー、５５……スライングポス
ト、６０……スピンドルモーター、６４……スピ
ンドル、７０……スリーブレート、７３……ホル
ダーシヤフト、７７，７９……シリンダー、８０
……ローデイングチヤツク、８２……調整ボル
ト、８３……第１ベルト、８４，８５……シリン
ダー、８８，９３……スライドシヤフト、８９…
…スライドアーム、９１，９５……エアシリンダ
ー、１０２……第２ベルト、１０３……第３ベル
ト、１０５，１０６……ワークガイド、１０７…
…水槽、１０９……ターンテーブル、１１２……
モーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 研磨用のレンズが収納されているワークヤト
   イを自動かつ連続的にレンズ精研削機構へ供給す
   るレンズ供給機構と、レンズを真空着脱して研磨
   する研磨ホルダーを備えたホルダーシヤフトを設
   け、該ホルダーシヤフトを昇降・回動させるロー
   デイングテーブル上にホルダーシヤフトを十文字
   状に４個配設し、うち３個でレンズを精研加工し
   他の１個でレンズを昇降かつピツチ回転させてレ
   ンズを精研加工するレンズ精研削機構と、レンズ
   の研磨ホルダー付スライドアームを上下移動用シ
   ヤフトに取付けたスライドヘツドを設け、該スラ
   イドヘツドを前後移動用シヤフトのスライドベー
   スに取付け、前記スライドアーム及びスライドベ
   ースを上下・前後に移動して搬送中のレンズを研
   磨ホルダーに吸着脱させて自動かつ連続的に研磨
   するレンズ研磨機構と、前記研磨レンズを脱却し
   てシヤワー洗浄するレンズ脱却機構とから成るこ
   とを特徴とするレンズ自動研磨装置。 ２ 前記各機構がレンズ供給機構、レンズ精研削
   機構、レンズ研磨機構、レンズ脱却機構の順で配
   設され、かつ各機構へのレンズ搬送がベルトコン
   ベアで行なわれる請求項１記載のレンズ自動研磨
   装置。 ３ 前記ベルトコンベアを介してレンズ精研削機
   構に搬送されたレンズの脱却が、ワークヤトイ狭
   着用のローデイングチヤツクを備えたシリンダー
   を介して行なわれる請求項２記載のレンズ自動研
   磨装置。