CN220217870U - 自动化玻璃瓶打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化玻璃瓶打磨抛光系统，包括步进传送装置和一组作业工位，一组所述作业工位包括按照玻璃瓶传送方向设置的用于上件、打磨、抛光和出件的工位；所述步进传送装置对应每个工位分别设有夹取组件，所述步进传送装置用于夹取玻璃瓶，并使玻璃瓶从上件工位开始顺次经过中间各个作业工位至所述出件工位。本实用新型的有益效果：通过机械作业，能够实现更规范统一的加工效果，提高良品率，质量更稳定，避免个人失误造成的不良品和质量参差不齐；同时，提高效率，降低人力消耗。

Description

自动化玻璃瓶打磨抛光系统

技术领域

本实用新型属于产品打磨处理设备领域，涉及玻璃瓶表面的打磨抛光，具体涉及一种自动化玻璃瓶打磨抛光系统。

背景技术

玻璃酒瓶在成型的过程中由于温度、配料、操作等因素可能形成一些褶皱、挂料等瑕疵，同时由于模具的开合会在两侧形成向外稍微凸出的贯穿整个瓶身的线条，俗称合缝线，这些瑕疵和两边的线条会影响瓶子本身外在的美观，也会影响瓶身上贴花或者印刷图案的完整性。一般中低档和设计感不强的酒瓶对这些瑕疵没有特别要求，但设计感强的酒瓶要求瓶身光洁平整以彰显酒瓶的档次，所以必须对玻璃酒瓶进行打磨抛光。整个工艺包括打磨、抛光、洗瓶、检验四道工序。打磨和抛光材料已经更迭几代，但一般还是依靠操作员进行各个工序的手动操作。因此，产品的质量会因为操作员的不同而参差不齐。另一方面，操作员劳动强度大，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动化玻璃瓶打磨抛光系统。

其技术方案如下：

一种自动化玻璃瓶打磨抛光系统，包括步进传送装置和一组作业工位，其关键在于，一组所述作业工位包括按照玻璃瓶传送方向设置的用于上件、打磨、抛光和出件的工位；

所述步进传送装置对应每个所述作业工位分别设有夹取组件，所述步进传送装置用于夹取玻璃瓶，并使玻璃瓶从上件工位开始顺次经过中间各个作业工位至所述出件工位。

作为优选，一组所述作业工位包括按照玻璃瓶传送方向顺序设置的上件工位、第一打磨工位、第一抛光工位、翻转工位、第二打磨工位、第二抛光工位以及出件工位；

所述步进传送装置循环经过各个所述作业工位。

作为优选，上述步进传送装置为八工位分割器转盘，该八工位分割器转盘水平转动，各个所述作业工位环绕该八工位分割器转盘分布；

其中任意相邻的两个所述作业工位之间设置有空位。

作为优选，上述夹取组件包括拉杆式夹爪以及用于驱动所述夹爪的夹爪驱动机构。

作为优选，上述夹爪沿着所述八工位分割器转盘的径向向外伸出，所述夹爪在水平方向进行开合动作。

作为优选，上述夹爪包括两根相互配合的夹臂，两根所述夹臂的前端分别设置有柔性夹块，两根所述夹臂上相对的所述柔性夹块的夹取面上均开设有与酒瓶外壁适配的弧形槽。

作为优选，上述夹爪的夹臂上设置有两对所述柔性夹块，分别为瓶颈夹块和瓶身夹块，其中所述瓶身夹块靠近所述夹臂前端。

作为优选，上述第一打磨工位、第一抛光工位、第二打磨工位、第二抛光工位分别设置有打磨装置，所述打磨装置的磨盘在水平方向转动，所述磨盘上方设置有往复夹紧组件，该往复夹紧组件用于夹取酒瓶并带动其沿着轴向往复运动；

所述往复夹紧组件包括夹紧机构、升降机构和往复驱动机构，所述往复驱动机构安装在主机架上，所述往复驱动机构通过所述升降机构连接所述夹紧机构，所述夹紧机构用于轴向夹取酒瓶；

所述夹取组件位于所述磨盘上方。

作为优选，上述打磨装置包括水槽，该水槽内设置有磨盘，该水槽下方设置有磨盘驱动电机，该磨盘驱动电机的输出轴通过联轴器与所述磨盘的转轴连接，所述磨盘的转轴密封穿过所述水槽。

作为优选，上述酒瓶自动磨抛系统还包括来件输送机和去件输送机；

所述来件输送机的卸料端对应所述上件工位，所述上件工位设置有定位台，该定位台设置在副机架上，该定位台用于承接从所述来件输送机的卸下的酒瓶，以供所述夹取组件夹持；

靠近所述上件工位设置有所述出件工位，所述出件工位设有出件送料机构，该出件送料机构用于将酒瓶从出件工位转移到所述去件输送机的上料端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过机械作业，能够实现更规范统一的加工效果，提高良品率，质量更稳定，避免个人失误造成的不良品和质量参差不齐；同时，提高效率，降低人力消耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，图中部分作业工位未示出；

图2为图1的俯视图，图中未示出圆盘式供气供电模块；

图3为图1的左视图；

图4为步进传送装置的结构示意图，图中部分夹取组件未示出；

图5为图4的俯视图；

图6为夹取组件的结构示意图，分别示意了夹取前和夹取状态；

图7为往复夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～5，一种自动化玻璃瓶打磨抛光系统，包括步进传送装置100和一组作业工位200，一组所述作业工位200包括分别用于上件、打磨、抛光和出件的工位，这些工位顺序设置。本实施例中，按照玻璃瓶传送方向顺序设置有上件工位210、第一打磨工位220、第一抛光工位230、翻转工位240、第二打磨工位250、第二抛光工位260以及出件工位270。所述步进传送装置100对应每个工位分别设有夹取组件300，所述步进传送装置100用于夹取玻璃瓶，并使玻璃瓶从上件工位210开始顺次经过中间各个作业工位200至所述出件工位270。

步进传送装置100可以沿着直线方式运送玻璃瓶，这种情况下，作业工位200沿着直线排布。步进传送装置100可以采用同步机械手，每个节拍同步夹取并将玻璃瓶向前传送一个工位，然后复位，再进行下一个节拍。

本实施例中，所述步进传送装置100循环经过各个所述作业工位200。具体地，所述步进传送装置100为八工位分割器转盘，该八工位分割器转盘水平转动，各个所述作业工位200环绕该八工位分割器转盘分布。其中所述上件工位210与所述第一打磨工位220之间设置有空位。

八工位分割器转盘包括分割器110以及设置在分割器110上方并被其驱动的转动盘120。转动盘120中心立设有支柱，支柱上方设有圆盘式供气供电模块130，为各个夹取组件300供电供气。

请结合图4～6，所述夹取组件300包括拉杆式夹爪310以及用于驱动所述夹爪310的夹爪驱动机构320。所述夹爪310沿着所述八工位分割器转盘的径向向外伸出，所述夹爪310在水平方向进行开合动作。

为稳定夹取，所述夹爪310包括两根相互配合的夹臂311，两根所述夹臂311的前端分别设置有柔性夹块312，两根所述夹臂311上相对的所述柔性夹块312的夹取面上均开设有与玻璃瓶外壁适配的弧形槽。

所述夹爪310的夹臂311上设置有两对所述柔性夹块312，分别为瓶颈夹块和瓶身夹块，其中所述瓶身夹块靠近所述夹臂311前端。这样，玻璃瓶能够被稳定夹取，夹取时其轴线位于水平方向，便于定位放置到对应作业工位200上，再由打磨装置400对其表面进行打磨。

夹爪驱动机构320包括升降气缸321，该升降气缸321通过导向柱支撑在转动盘120上，相对转动盘120固定设置，其活塞杆竖向伸缩，活塞杆连接有夹爪座323，该夹爪座323与导向柱滑动适配。该夹爪座323上水平设置有拉夹气缸322，该拉夹气缸322的活塞杆径向朝向转动盘120外侧，拉夹气缸322的活塞杆自由端连接有铰接块324，在拉夹气缸322的活塞杆中心线两侧分别设置有转杆326，转杆326竖向可自转地穿设在夹爪座323内，铰接块324分别与两根转杆326通过连杆325铰接。转杆326下端与对应的夹臂311尾端固定连接。拉夹气缸322的活塞杆的伸缩从而带动转杆326转动，使夹臂311发生转动，从而两个夹臂311前端相互靠近或远离，实现夹持或释放。升降气缸321用于竖向调节夹爪310的位置。

所述第一打磨工位220、第一抛光工位230、第二打磨工位250、第二抛光工位260分别设置有打磨装置400，所述打磨装置400的磨盘410在水平方向转动，所述磨盘410上方设置有往复夹紧组件500，该往复夹紧组件500用于夹取玻璃瓶并带动其沿着轴向往复运动。

请结合图7，所述往复夹紧组件500包括夹紧机构510、升降机构520和往复驱动机构530，所述往复驱动机构530安装在主机架800上，所述往复驱动机构530通过所述升降机构520连接所述夹紧机构510，所述夹紧机构510用于轴向夹取玻璃瓶。所述夹取组件300位于所述磨盘410上方。其中，往复驱动机构530可以使用伺服电机驱动的丝杆螺母机构，其中丝杆水平设置，带动丝杆螺母水平移动，丝杆螺母连接升降机构520。升降机构520可以是伸缩气缸，该伸缩气缸的活塞杆与丝杆螺母连接，该伸缩气缸的缸体与夹紧机构510连接。夹紧机构510包括门形框，该门形框的两根竖向框条之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸的缸体和活塞杆上分别设置有夹持板，两块夹持板正对设置，夹紧气缸通过活塞杆的伸缩来调节夹持板间距，从而实现对玻璃瓶的夹持或释放。升降机构520调节夹紧机构510的竖向位置，在适当位置夹持玻璃瓶后，夹爪310释放。往复驱动机构530带动夹紧机构510沿着玻璃瓶的轴向移动，在磨盘410上对其进行打磨。

所述打磨装置400包括水槽430，该水槽430内设置有磨盘410，该水槽430下方设置有磨盘驱动电机420，该磨盘驱动电机420的输出轴通过联轴器与所述磨盘410的转轴连接，所述磨盘410的转轴密封穿过所述水槽430。

为实现上件和取件的自动化作业，玻璃瓶自动磨抛系统还设置有来件输送机600和去件输送机700，均可以采用传送带式输送机，两者大致呈直线设置。

所述来件输送机600的卸料端对应所述上件工位210，所述上件工位210设置有定位台211，该定位台211设置在副机架810上，该定位台211用于承接从所述来件输送机600的卸下的玻璃瓶，以供所述夹取组件300夹持。为控制下料节奏，来件输送机600的卸料端可以设置挡料装置。

靠近所述上件工位210设置有所述出件工位270，所述出件工位270设有出件送料机构271，该出件送料机构271用于将玻璃瓶从出件工位270转移到所述去件输送机700的上料端。

第一打磨工位220、第二打磨工位250均设置打磨装置400，第一抛光工位230、第二抛光工位260设置抛光装置，其结构与打磨装置400相近，只是采用更为精细的打磨介质。

翻转工位240设置有平台和翻转机构，玻璃瓶被送到翻转工位240后，夹取组件300将玻璃瓶释放到平台上，翻转机构夹持玻璃瓶并将其绕轴线旋转180°。

整个系统布局紧凑，上件、下件均能够自动化操作。加工过程为：在来件输送机600上，玻璃瓶以合缝线位于竖直面的姿态运输。玻璃瓶从来件输送机600送到上件工位210，被对应的夹取组件300夹持。接着八工位分割器转盘转动，玻璃瓶被送入空位，下一个节拍玻璃瓶被送入第一打磨工位220，进行一侧合缝线打磨，接着送入第一抛光工位230进行抛光，抛光完成后送入翻转工位240，旋转180°实现翻面。接下来，玻璃瓶送入第二打磨工位250、第二抛光工位260完成另一侧合缝线的打磨和抛光，最后到达出件工位270，出件送料机构271将玻璃瓶输送到去件输送机700的上料端。出件送料机构271可以采用机械夹手。

设置好系统各执行模块的程序和时间，完成每一个动作后玻璃瓶会自动转到下一工位。整个机器采用气动装置。使用本系统能够提高良品率，加工质量更稳定，整体更规范和统一，避免了个人失误造成的不良品和质量参差不齐。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化玻璃瓶打磨抛光系统，包括步进传送装置(100)和一组作业工位(200)，其特征在于：一组所述作业工位(200)包括按照玻璃瓶传送方向设置的用于上件、打磨、抛光和出件的工位；

所述步进传送装置(100)对应每个所述作业工位(200)分别设有夹取组件(300)，所述步进传送装置(100)用于夹取玻璃瓶，并使玻璃瓶从上件工位(210)开始顺次经过中间各个作业工位(200)至所述出件工位(270)。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：一组所述作业工位(200)包括按照玻璃瓶传送方向顺序设置的上件工位(210)、第一打磨工位(220)、第一抛光工位(230)、翻转工位(240)、第二打磨工位(250)、第二抛光工位(260)以及出件工位(270)；

所述步进传送装置(100)循环经过各个所述作业工位(200)。

3.根据权利要求2所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述步进传送装置(100)为八工位分割器转盘，该八工位分割器转盘水平转动，各个所述作业工位(200)环绕该八工位分割器转盘分布；

任意相邻的两个所述作业工位(200)之间设置有空位。

4.根据权利要求3所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述夹取组件(300)包括拉杆式夹爪(310)以及用于驱动所述夹爪(310)的夹爪驱动机构(320)。

5.根据权利要求4所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述夹爪(310)沿着所述八工位分割器转盘的径向向外伸出，所述夹爪(310)在水平方向进行开合动作。

6.根据权利要求4所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述夹爪(310)包括两根相互配合的夹臂(311)，两根所述夹臂(311)的前端分别设置有柔性夹块(312)，两根所述夹臂(311)上相对的所述柔性夹块(312)的夹取面上均开设有与玻璃瓶外壁适配的弧形槽。

7.根据权利要求6所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述夹爪(310)的夹臂(311)上设置有两对所述柔性夹块(312)，分别为瓶颈夹块和瓶身夹块，其中所述瓶身夹块靠近所述夹臂(311)前端。

8.根据权利要求5所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述第一打磨工位(220)、第一抛光工位(230)、第二打磨工位(250)、第二抛光工位(260)分别设置有打磨装置(400)，所述打磨装置(400)的磨盘(410)在水平方向转动，所述磨盘(410)上方设置有往复夹紧组件(500)，该往复夹紧组件(500)用于夹取玻璃瓶并带动其沿着轴向往复运动；

所述往复夹紧组件(500)包括夹紧机构(510)、升降机构(520)和往复驱动机构(530)，所述往复驱动机构(530)安装在主机架(800)上，所述往复驱动机构(530)通过所述升降机构(520)连接所述夹紧机构(510)，所述夹紧机构(510)用于轴向夹取玻璃瓶；

所述夹取组件(300)位于所述磨盘(410)上方。

9.根据权利要求8所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨装置(400)包括水槽(430)，该水槽(430)内设置有磨盘(410)，该水槽(430)下方设置有磨盘驱动电机(420)，该磨盘驱动电机(420)的输出轴通过联轴器与所述磨盘(410)的转轴连接，所述磨盘(410)的转轴密封穿过所述水槽(430)。

10.根据权利要求3所述的自动化玻璃瓶打磨抛光系统，其特征在于：还包括来件输送机(600)和去件输送机(700)；

所述来件输送机(600)的卸料端对应所述上件工位(210)，所述上件工位(210)设置有定位台(211)，该定位台(211)设置在副机架(810)上，该定位台(211)用于承接从所述来件输送机(600)的卸下的玻璃瓶，以供所述夹取组件(300)夹持；

靠近所述上件工位(210)设置有所述出件工位(270)，所述出件工位(270)设有出件送料机构(271)，该出件送料机构(271)用于将玻璃瓶从出件工位(270)转移到所述去件输送机(700)的上料端。