JPS6144569A - レンズ自動研磨装置におけるレンズ自動搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レンズ研磨機に関するものであるが、特に全
自動のレンズ研磨装置におけるレンズ自動搬送機構に関
するものである。

従来の技術 従来における全自動のレンズ研磨装置は、本願出願人が
すでに開示（特願昭５８−１４１６０８号、特願昭５８
−１９３０２９号、特願昭５８−３８３３７号）してい
るように、研磨用レンズをヤトイに収納せしめたワーク
ヤトイを設け、該ワークヤトイをベルトコンベアを介し
て精研機へ順次移送供給させるレンズ供給機構と、レン
ズ供給機構から移送されてきたワークヤトイ内のレンズ
を各研磨槽に搬送かつ位置決めをなし、ペレット加工、
Ｒ比較測定、レジン加工、排出の工程を１サイクルにし
たレンズ精研機構と、ペルトンベアを介して精研機から
移送されてきたレンズを各研磨機に搬送かつ位置決めを
なして、供給、研磨、排出の工程により研磨す柩レンズ
研磨機構と、研磨が完了した後にベルトコンベアを介し
て移送されてきたレンズを、水槽内で洗浄するレンズ脱
却機構とから成り、これらの機構の各作動をすべて自動
操作ならしめている。すなわち。

■レンズの供給、研磨、脱却のいわゆる研磨工程のすべ
てを自動化すると共に、これらの操作を連続の作動工程
にすること、■各作動工程間のレンズ搬送にベルトコン
ベアを用いること、■レンズ研磨槽への搬送と位置決め
機構をエアシリンダーで行うこと、■研磨機構に４本の
基軸が４分の１ごとにピッチ回旋させるレンズ搬送位置
決め機構および２本の水平基軸が同時に作動するレンズ
搬送位置決め機構にしたことにある。

この従来装置は、１個のレンズについての供給、研磨、
排出の各工程を全自動化すると共にユニット機構そのも
のをユニット化ないしはコンパクト化したものであり、
小規模のレンズ研磨装置としては最適であるが、大規佼
の量産研磨装置としては不向きである。

発明が解決しようとする問題点 上記の如く本願は、本願出願人が先に開発したレンズ自
動研磨装置の改良に関するものであり、レンズ各研磨の
工程を連続的な機構よらしめることによって、レンズ研
磨をオートメーション化するところに本発明が解決しよ
うとする問題点がある。すなわち、研磨するレンズの搬
送、供給、研磨脱却の各操作工程を全自動化すると共に
、これらの工程を一連かつ連続作動にしようとするとこ
ろに問題解決がある。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の如き問題点を解決するために開発した
ものであって、先端にレンズヤトイめ機構を具備せしめ
、他端にホルタ−加圧用のシリンダーを具備せしめたホ
ルダーシャフトを設け、該ホルダーシャフトをスリーブ
シリンダーを介して上下のスライド移動を自在ならしめ
るホルダーベース本体と、先端にレンズヤト−ｒを具備
せしめ、他端は圧縮スプリングを介してスライドシャフ
トに取付けて成るローダ−アームを設け、エアシリンダ
ーを介してスライドシャフトを上下作動ならしめるロー
ダーアッセンブリー本体とを設け、該ローダーアッセン
ブリー本体をローダー連結用のシャフトに連着させて、
前記ホルダーベース本体のレンズヤトイめ機構を対置す
るレンズ研磨揺動機構との間に取付け、該ローダー連結
用のシャフトを左右移動ならしめレンズを連続的に自動
搬送させることによって、そのすべてを解決させたもの
である。すなわち、問題点の解決手段は■レンズ研磨に
は従来の自動研磨装置を用いること、■レンズ搬送を連
続工程によらしめること、■搬送されてきたレンズの供
給、位置決めを同時作動すること、などにある。

実施例とその作用 第１図乃至第３図は１本発明のレンズ自動研磨装置にお
けるレンズ自動搬送機構を示したものであり、第１図は
ホルダーベース本体を、第２図はローダーアッセンブリ
ー本体を、それぞれ表わしたものである。まず、第１図
によりホルダーベースについて説明する。ｌは、そのホ
ルダーベース本体であり。

レンズヤトイめ機構（Ａ）とレンズ研磨揺動機構ＣＢ）
との間に設置されている。このホルダーベース本体ｌは
、先端にレンズヤトイめ機構（Ａ）を具備せしめ、他端
はホルダー加圧用のシリンダー４を具備せしめたホルダ
ーシャフト３を設け、更にこのホルダーシャフト３をホ
ルダースリーブ７を介してベース２に取付けである。５
．６はそのホルダーメタルとホルダースリーブメタルで
ある。８は、スリーブベースであり、ホルダーシャフト
３を上下にスライド移動できるようにしである。１０は
、スリーブベース８のスライド移動用のスリーブシリン
ダーであり、シリンダーベース９．１０によって固定さ
れている。１３は、後述するローダ−アッセンブリーを
上下に移動・させるニーアシリンダ−である。

なお、２．１２はベースである。

次に第２図によりａ−グーアッセンブリーについて説明
する。　１４はそのローダーアッセンブリー本体であり
、第１図に示すようにレンズヤトイめａ＃ｌｉ　（Ａ）
とレンズ研磨揺＃機構（Ｂ）との間に設置される。この
ローダーアッセンブリー本体１４は、ローダ−アーム１
８の先端にレンズＬを収納するレンズヤトイ２０を具備
せしめ、他端は圧縮スプリング１８を介してスライドシ
ャフト１７に弾着し、更にこのスライドシャフト１７を
、ローグー保持金Ａｔｅを介して移動シャツ）１５に取
付けである。このようにして成るローダーアッセンブリ
ー本体１４を、第２図（ロ）に示すように移動シャフト
１５に連設しである。すなわち、移動シャフト１５を左
右方向に移動自在ならしめることによって、ローターア
ッセンブリ一本体１４を順次かつ連続的に左右に移動さ
せることができるのである。このローダーアッセンブリ
ー本体ｌの連続移動によって、レンズヤトイ２０内のレ
ンズＬを順次ホルダーベース本体ｌまで搬送させること
ができる。

更に、本発明の作用を第３図と合わせて説明する。まず
、レンズヤトイ２ｏ内にレンズＬを収納させて、ローダ
ーアッセンブリー本体１４にレンズを供給する０次に移
動シャフト１５を作動（図示せず）させて、ローターア
ッセンブリ一本体１４を左方向へ１個ずつ移動させる。

そして、ホルダーベース本体ｌがセットされている位置
にて一時停止させて、エアシリンダー１３を作動させて
スライドシャフト１７を上方向に押し上げ、レンズヤト
イ２ｏをレンズヤトイめ機構（Ａ）の方向に上昇させて
レンズＬを吸着させる。それと同時にホルダーベース本
体１のスリーブシリンダー１０を作動させて、スリーブ
ベース８を加圧してホルダーシャフト３を上昇させる。

すなわち、レンズヤトイ２０の中心とホルダーシャフト
３の中心とが同位１になるようにホルダーベース本体ｌ
とローダーアッセンブリー本体１４とがセットされてい
るので、レンズヤトイ２０を上昇させることによって、
レンズヤトイめ機構（Ａ）の研磨ホルダー（後述する）
にレンズＬが接触し、同時に吸着させることができるの
である。このように、ホルダーベース本体１にレンズＬ
を吸着させたならば、移動シャツ）＋５を再度左方向に
移動させ、同時にレンズ研磨揺動機構（Ｂ）の研磨皿（
後述する）でレンズＬを自動研磨する。この場合、ロー
ダーアッセンブリー本体１４は、レンズ研磨揺動機構（
Ｂ）内側にセットされているので、ローターアッセンブ
リ一本体１４の移動とはかかわりなくレンズＬを研磨す
ることができる。この作動を順次繰返すことによって、
レンズＬを研磨皿上に連続的に搬送させて、研磨させる
ことができる。つまり、第３図に示すように、ホルダー
ベース本体ｌを横方向に並設することによって、同時に
同作動によるレンズ研磨が可能となり、しかも移動シャ
フト１５を何列も設置させて、左右移動を順次繰返すこ
とによって、連続作動も可能となる。

すなわち、ローダーアッセンブリー本体１４を連設させ
かつ連続移動させる一方、ホルダーベース本体ｌを何台
も並設しておけば所望量のレンズ研磨を同時操作させる
ことができる。

第４図は、本発明で用いたレンズヤトイめ機構（Ａ）と
レンズ研磨揺動機構（Ｂ）である、この両機構は、本願
出願人が先に開示したものを使用したおものである。ま
ず、（イ）図はレンズヤトイめ機構（Ａ）であるが、３
はホルダーシャフトであり、従来と同様に垂直状に固定
されている。２６はホルダーシャフト３に設けたピスト
ンであり、摺動メタル２７を介して取付けである。２１
はシリンダーチューブであり、ピストン２Ｂはシリンタ
ーチューブであり、ピストン２８付のホルダーシャフト
３の外周に嵌挿しである。このシリンダーチューブ２１
には、エアジヨイント２２．２３を介し〜て圧１ｉｉ！
Ｌ気を送り込むようにしである。また上方部のシリンダ
ーチューブ２１には、シリンダーへラド２４が設けであ
る。２８はホルダーヘッド、２８は研磨ホルダー、３０
は研磨器、なお、２５は圧縮スプリングである。

このレンズヤトイめ機構は、レンズＬを研磨する場合、
研磨器３０上のレンズＬに研磨ホルダー２９のホルダー
シャツ）３ｔ−介して加圧し、研磨器３０を回転かつ揺
動させ、次に研磨したレンズＬを搬送する場合は、研磨
ホルダー２９にレンズＬを吸着させて搬送させる。

このようにして、研磨時と搬送時のレンズＬの供給、搬
送および脱却を自動ならしめる。と共に、その位置決め
を正確かつ確実に行わせたものである。

次に（ロ）図は、レンズ研磨揺動機構 （Ｂ）であり、３８はそのスウィングシリンダーである
。３９はスウィングシリンダー３８とスピンドル３２と
を連結させたスイイングポストであり、４０はそのベア
リングである。４１はシリンダーフートであり、スウィ
ングシリンダー３８が取付けである。３７はスピンドル
モーターであり、■プーリー３４．３５とベルト３Ｂを
介してスピンドル３２に連動されている。スピンドル３
２は、スリーブ３３内をベアリング４０を介して研磨器
３０に連着しである。すなわち。

スピンドルモーター３７の駆動により、研磨器３０を回
転させるのである。なお、４２はボックスである。すな
わち、スピンドルモーター３７を介して研磨器３０を回
転させ、同時にスウィングシリンダー３８を介して研磨
器３０を揺動運動させてレンズＬを研磨するのである。

発明の結果 本発明は以上のように構成しであるから、全自動のレン
ズ研磨工程を更にオートメーション化させることができ
るので、従来不可能とされていたレンズ研磨における大
量研磨を可能ならしめ、しかも簡単なレンズ搬送機構で
あるから安価な装置にできるなど多くの効果を有してい
°ることからして、性能面は勿論のこと、操作面、経済
面、実用面等あらゆる面から見ても優れたレンズ自動研
磨装置におけるレンズ自動搬送機構と言える。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明から成るレンズ自動搬送機構
を示したものであり、第１図はそのホルダーベースを、
第２図はローダ−アッセンブリーを、第３図はその使用
状態を、それぞれ表した説明概要図、第４図は本発明に
使用した従来のレンズヤトイめ機構とレンズ研磨揺動機
構を示した説明概要図である。 １・・・・・・ホルダーベース本体 ３・・・・・・ホルダーシャフト ４・・・・・・シリンダー ７・・・・・・ホルダースリーブ １０・・・・・・スリーブシリンダー １３・・・・・・エアシリンター １４・・・・・・ローダアッセンブリ一本体１５・・・
・・・移動シャフト １７・・・・・・スライドシャフト １８．２５・・・・・・圧縮スプリング１９・・・・・
・ローダ−アーム ２０・・・・・・レンズヤトイ ２１・・・・・・シリンダーチューブ ２２．２３・・・・・・エアジヨイント２６・・・・・
・ピストン　　２８・・・・・・ホルダーヘッド２８．
３１・・・・・・研磨ホルダー ３０・・・・・・研磨器　　　３２・・・・・・スピン
ドル３７・・・・・・スピンドルモーター ３８・・・・・・スウィングシリンダーＡ・・・・・・
レンズヤトイめ機構 Ｂ・・・・・・レンズ研磨揺動機構 Ｌ・・・・・・レンズ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端にレンズ位置決め機構を具備せしめ、 他端にホルダー加圧用のシリンダーを具備せしめたホル
   ダーシャフトを設け、該ホルダーシャフトをスリーブシ
   リンダーを介して上下のスライド移動を自在ならしめる
   ホルダー ベース本体と、先端にレンズヤトイを具備せしめ、他端
   には圧縮スプリングを介してスライドシャフトに取着け
   て成るローダーアームを設け、エアシリンダーを介して
   スライド シャフトを上下移動ならしめるローダーアッセンブリー
   本体とを設け、該ローダーアッセンブリー本体をローダ
   ー連結用のシャフトに連着させて、前記ホルダーベース
   本体のレンズ位置決め機構と対置するレンズ研磨揺動機
   構との間に取付け、該ローダー連結用のシャフトを左右
   移動ならしめてレンズを連続的に自動搬送させることを
   特徴とするレンズ自動研磨装置におけるレンズ自動搬送
   機構。