KR100360703B1 - 음극선관용평면패널의평면가공설비및평면가공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 음극선관용 평면패널의 평면가공설비는, 상기 평면패널의 표면을 연삭하는 평면연삭장치와; 상기 평면연삭장치에 의해 연삭된 상기 평면패널의 평면을 래핑연마하는 래핑연마장치와; 상기 래핑연마장치에 의해 래핑연마된 상기 평면패널의 가공면중 적어도 한 면을 광택연마하는 폴리싱장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 평면패널의 가공시간을 단축할 수 있으며, 각 공정간 물류를 원활하게 행할 수 있다.

Description

음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법

본 발명은, 음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음극선관용 평면패널을 효율적으로 가공할 수 있도록 분할된 복수의 가공공정을 통하여 음극선관용 평면패널의 가공시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 각 공정간의 물류를 원활하게 행할 수 있도록 한 음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법에 관한 것이다.

일반적으로 음극선관은 화상이 투사되는 패널과, 패널의 배후에 결합되는 깔때기 형상의 펀넬과, 전자총을 구비하여 펀넬에 결합되는 넥크를 가진다. 패널은 화상이 투사되는 페이스부와, 페이스부의 연부로부터 둘레 방향을 따라 절곡형성된 스커트부를 가지며 스커트부의 접합단면을 통하여 플리트 실링에 의해 펀넬에 접합된다.

통상의 음극선관용 패널은, 전면 페이스부가 전방을 향하여 만곡되게 형성되어 있어 전체적 설치공간이 증대하고, 모서리영역은 시각에 대해 경사각을 가지므로 화상인식이 용이하지 않다는 단점이 있다. 따라서, 최근에는 평탄한 표시면을 갖는 평면패널이 고안되어 사용되고 있다.

이러한 평면패널의 성형은, 글라스용융로에서 글라스원료를 가열하여 소정의 용융상태로 만들고, 글라스용융로로부터 제공된 용융 글라스고브를 프레스 성형장치에 의해 가압성형함으로써 이루어지게 된다.

한편, 프레스성형장치에 의해 이러한 평면패널을 성형하는 경우에 있어서는 가압성형시 소위 리프레스라고 하는 현상에 의해 평면패널의 상부표면에 프레스성형장치의 압흔이 잔존하게 되며, 이러한 압흔을 제거하기 위해 당초부터 평면패널의 두께를 두껍게 성형하게 된다. 그리고, 성형된 평면패널을 두께방향으로 연마하여 압흔을 제거하게 된다.

그런데, 종래에는 유리 등의 가공에 있어서는 래핑 등의 방법이 사용되어 오고 있으며, 평면패널의 압흔을 제거하기 위해 래핑 등의 방법을 사용하게 될 경우 연마시간이 연장될 뿐만 아니라, 연마재 등이 다대하게 소요됨으로써 제조비용이 상승되는 문제점이 있다. 또한, 이러한 래핑 등에 의한 연마방법은 연마시간이 많이 소요됨으로써, 소위 인라인(In-Line)생산방식에 적용하게 될 경우 소위 넥크(Bottle Neck)공정의 소지가 높아 그 적용이 용이하지 않다. 따라서, 연마공정을 소위 오프라인(Off-Line)방식으로 처리하게 될 경우에는 물류가 원활하지 못하게 된다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 평면패널의 가공시간을 단축할 수 있으며, 각 공정간 물류를 원활하게 행할 수 있는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 평면패널의 평면가공설비의 레이아웃도,

도 2 및 도 3은 도 1의 내면연삭장치의 정면도 및 개략적인 평면도,

도 4는 도 1의 로더의 확대평면도,

도 5는 도 4의 제1아암의 확대측면도,

도 6 및 도 7은 각각 도 1의 반전기의 확대정면도 및 평면도,

도 8 및 도 9는 각각 도 1의 제1외면황삭연마기의 정면도 및 요부확대단면도,

도 10은 도 9의 우측으로부터 본 연마헤드의 측면도,

도 11 및 도 12는 각각 도 1의 내면래핑연마장치의 정단면도 및 개략적인 평면도,

도 13은 도 1의 평면가공설비를 따라 이동하는 평면패널의 가공순서를 개략적으로 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 롤러콘베이어 3,9 : 로더

5 : 내면연삭장치 7 : 반전기

11 : 외면연삭장치 13 : 외면래핑연마장치

15,17 : 외면황삭연마기 19,21 : 외면정삭연마기

29 : 내면래핑연마장치 31 : 외면폴리싱장치

33,35 : 외면광택연마기 39 : 안티글래어연마장치

상기 목적은, 본 발명에 따라, 음극선관용 평면패널의 평면가공설비에 있어서, 상기 평면패널의 표면을 연삭하는 평면연삭장치와; 상기 평면연삭장치에 의해 연삭된 상기 평면패널의 평면을 래핑연마하는 래핑연마장치와; 상기 래핑연마장치에 의해 래핑연마된 상기 평면패널의 가공면중 적어도 한 면을 광택연마하는 폴리싱장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비에 의해 달성된다.

여기서, 상기 평면연삭장치의 일측에 기립배치되어 전공정으로부터 제공된 평면패널을 상기 평면연삭장치에 적치시키는 적치위치와, 상기 평면연삭장치에 의해 연삭가공완료된 평면패널을 상기 평면연삭장치로부터 취출시키는 취출위치간을 회동가능하도록 설치된 로더를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 평면연삭장치는 상호 나란하게 이격배치되어 상기 평면패널의 상호 다른 표면을 가공하는 한 쌍으로 구성되며, 상기 평면연삭장치의 인접영역에는 상기 평면패널의 이송방향을 따라 전방에 배치된 평면연삭장치에 의해 일측 표면이 연삭된 평면패널을 반전시키는 반전기가 설치되는 것이 효과적이다.

상기 각 평면연삭장치는, 지지프레임과, 상기 지지프레임에 대해 회전가능하도록 설치되어 적치된 평면패널을 회전이동시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 원주방향을 따라 배치되어 상기 턴테이블상에서 선회하는 상기 평면패널의 표면을 순차적으로 연삭하는 복수의 연삭부를 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

상기 평면연삭장치에 의해 연삭가공된 상기 평면패널의 일표면에 난반사면을형성시키는 안티글래어연마장치를 더 포함하도록 하는 것이 효과적이다.

그리고, 상기 안티글래어연마장치는, 원호상을 따라 상호 이격배치되는 베드와, 상기 베드상에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 기립되게 배치된 회전축을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 웨어테이블과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 웨어테이블을 회전구동시키는 테이블구동모터와, 상기 지지프레임을 상기 베드에 대해 슬라이딩 왕복운동시키는 왕복동수단을 갖는 복수의 연마부와; 상기 각 연마부로 연장된 복수의 아암을 가지고 회전가능하도록 설치되는 구동축과; 상기 각 아암의 자유단부영역에 상기 웨어테이블의 축선방향을 따라 승강가능함과 동시에 회전가능하도록 설치되는 스핀들과, 상기 스핀들의 하부영역에 상기 스핀들에 대해 편심운동가능하도록 결합되어 평면패널을 흡착지지하는 흡착부재를 갖는 흡착헤드와; 상기 구동축을 회전구동시키기 위한 회전구동수단을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

또한, 상기 래핑연마장치는, 평면패널을 지지하는 지지부와; 상기 지지부에 설치되어 상기 평면패널을 지지하여 회전시키는 웨어테이블과, 상기 평면패널의 표면에 접촉하여 상기 웨어테이블의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 연마하며 중앙영역에 연마재노즐을 갖는 래핑툴과, 상기 래핑툴을 회전지지하며 축선을 따라 상기 연마재노즐까지 연장되도록 형성되어 연마재의 유로를 형성하는 연마재유로를 갖는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전구동하는 스핀들구동수단을 갖는 연마헤드와; 상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재공급수단과; 상기 연마헤드와 상기 웨어테이블을 상기 패널의 표면에 평행하게 소정의 스트로크범위내에서 상대왕복이동시키는 왕복동수단을 포함하는 것이 효과적일 수 있다.

그리고, 상기 폴리싱장치는, 상기 평면패널을 지지하는 지지부와; 상기 지지부에 설치되어 상기 평면패널을 지지하여 회전시키는 웨어테이블과, 상기 평면패널의 표면에 접촉하여 상기 웨어테이블의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 연마하며 중앙영역에 연마재노즐을 갖는 폴리싱툴과, 상기 폴리싱툴을 회전지지하며 축선을 따라 상기 연마재노즐까지 연장되도록 형성되어 연마재의 유로를 형성하는 연마재유로를 갖는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전구동하는 스핀들구동수단을 갖는 연마헤드와; 상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재공급수단과; 상기 연마헤드와 상기 웨어테이블을 상기 패널의 표면에 평행하게 소정의 스트로크범위내에서 상대왕복이동시키는 왕복동수단을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 음극선관용 평면패널의 평면가공방법에 있어서, 상기 평면패널의 표면을 연삭하는 단계와; 연삭된 상기 평면패널의 표면을 래핑연마하는 단계와; 래핑연마된 상기 평면패널의 적어도 일표면을 광택연마하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공방법이 제공된다.

여기서, 래핑연마된 상기 평면패널의 일표면에 난반사면을 형성시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 평면패널의 평면가공설비의 레이아웃도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음극선관용 평면패널의 평면가공설비는 동일 선상에 나란하게 배치되어 평면패널(50)의 내외면을 각각 연삭하는 한 쌍의 내면연삭장치(5) 및 외면연삭장치(11)와, 외면연삭장치(11)에 의해 연삭된 평면패널(50)의 외면을 연마하는 복수쌍의 외면래핑연마장치(13)와, 내면연삭장치(5)에 의해 연삭된 평면패널(50)의 내면을 연마하는 내면래핑연마장치(29)와, 외면래핑연마장치(13)에 의해 연마된 평면패널(50)의 외면을 광택연마하는 외면폴리싱장치(31)와, 내면래핑연마장치(29)에 의해 연마된 평면패널(50)의 내면에 난반사면이 형성되도록 연마하는 안티글래어연마장치(39)를 가진다.

내면연삭장치(5) 및 외면연삭장치(11)의 전방에는 전공정으로부터 제공된 평면패널(50)을 이송할 수 있도록 롤러콘베이어(1)가 마련되어 있으며, 각 연삭장치의 인접영역에는 롤러콘베이어(1)에 의해 이송되는 평면패널(50)을 픽업하여 각 연삭장치에 투입함과 동시에 각 연삭장치에 의해 가공완료된 평면패널(50)을 취출하는 로더(3,9)가 각각 설치되어 있다. 내면연삭장치(5)와 외면연삭장치(11)의 인접영역에는 내면연삭장치(5)에 의해 연삭된 평면패널(50)을 반전시키는 반전기(7)가 설치되어 있다.

외면래핑연마장치(13)는 외면연삭장치(11)에 의해 연삭된 평면패널(50)의 외면을 단계적으로 가공하는 한 쌍의 제1 및 제2외면황삭연마기(15,17) 및 외면황삭연마기(15,17)에 의해 연마된 평면패널(50)을 다듬질연마하는 한 쌍의 제1 및 제2외면정삭연마기(19,21)를 가진다. 각 외면래핑연마기(15,17,19,21)의 전방일측에는 각 외면래핑연마기의 투입스테이션(미도시)이 마련되어 있으며, 각 투입스테이션으로부터 해당 외면래핑연마기에 평면패널(50)을 투입하도록 트랜스퍼(23)가 마련되어 있다.

내면래핑연마장치(29)의 전방에는 최종의 제2외면정삭연마기(21)로부터 연장된 투입측 롤러콘베이어(26)와 내면래핑연마장치(29)의 최종 연마부로부터 외면폴리싱장치(31)측으로 연장된 취출측 롤러콘베이어(27)가 각각 마련되어 있다. 외면폴리싱장치(31)는 제2외면정삭연마기(21)에 의해 연마된 평면패널(50)의 외면을 광택연마하는 한 쌍의 제1 및 제2외면광택연마기(33,35)를 가지며, 각 외면광택연마기(33,35)의 전방 일측에는 투입스테이션이 각각 마련되어 있다. 각 외면광택연마기(33,35)에는 각 투입스테이션으로부터 해당 외면광택연마기로 평면패널(50)을 이송할 수 있도록 트랜스퍼(37)가 마련되어 있다.

안티글래어연마장치(39)에는 제2외면광택연마기(35)에 의해 광택연마된 평면패널(50)을 투입하여 내면에 난반사면이 형성되도록 연마한 후 취출할 수 있도록 투입측 및 취출측 롤러콘베이어(40,41)가 각각 마련되어 있다.

도 2 및 도 3은 도 1의 내면연삭장치(5)의 정면도 및 개략적인 평면도이다. 내면연삭장치(5) 및 외면연삭장치(11)는 기본적인 구성이 동일하므로 이하에서는 내면연삭장치(5)에 대하여 설명하기로 한다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 내면연삭장치(5)는 전공정으로부터의 평면패널(50)을 이송하도록 마련된 롤러콘베이어(1)의 일측에 설치되며, 롤러콘베이어(1)상에 적치이송되는 평면패널(50)을 취하여 평면패널(50)의 표면을 단계적으로 연삭가공한 다음, 다시롤러콘베이어(1)상에 적치되도록 한다.

내면연삭장치(5)는, 롤러콘베이어(1)의 일측에 설치되는 지지프레임(105)과, 원판상을 가지며 원주방향을 따라 상호 등간격으로 배치되어 평면패널(50)을 고정유지시키는 고정유지부(113)가 형성된 턴테이블(110)과, 고정유지부(113)에 의해 고정유지되어 턴테이블(110)의 회전에 따라 선회하는 평면패널(50)의 표면을 단계적으로 연삭할 수 있도록 턴테이블(110)상에 상호 이격배치되는 복수의 연삭부(130)를 가진다.

연삭부(130)는 턴테이블(110)의 둘레영역에 턴테이블(110)의 회전방향을 따라 상호 이격배치되어 턴테이블(110)상에 고정유지되어 선회하는 평면패널(50)의 표면을 단계적으로 연삭하는 제1,제2,제3연삭부(131,133,135)와, 제1 내지 제3연삭부(131,133,135)에 의해 연삭된 평면패널(50)을 마무리 연삭하는 제4연삭부(137)를 가진다.

각 연삭부는 턴테이블(110)의 둘레영역에 지지프레임(105)에 대해 기립되게 설치되는 지주(141)와, 지주(141)의 상부영역에 지주(141)에 대해 회동가능하도록 설치되는 지지아암(143)과, 지지아암(143)의 턴테이블(110)측 단부영역에 지주(141)와 거의 나란하게 설치되는 스핀들부(145)와, 지지아암(143)의 타측단부영역에 지주(41)와 나란하게 배치된 회전축을 가지고 각 스핀들부(145)를 구동시키는 스핀들구동모터(147)를 가진다.

각 스핀들부(145)는, 기립방향을 따라 승강가능함과 동시에 회전가능하도록 설치되는 스핀들(151)과, 스핀들(151)의 상측에 설치되어 스핀들(151)을 승강구동시키는 스핀들승강구동모터(163)과, 스핀들(151)의 하단에 결합되는 그라인팅휠 (159)를 가진다. 여기서, 그라인딩휠(159)은 지립으로 다이아몬드를 사용하는 것이 바람직하다.

턴테이블(110)의 상측에는 평면패널(50)을 고정지지할 수 있도록 고정유지부 (113)이 마련되어 있으며, 하측에는 지지프레임(105)에 기립되게 설치되어 턴테이블(110)을 회전지지하는 회전지지부(111)가 설치되어 있다. 고정유지부(113)에는 평면패널(50)을 하측에서 지지하도록 삼각형상으로 배치된 지지돌기(115)와, 지지돌기(115)와 대응하여 삼각형상으로 배치되어 평면패널(50)을 흡착지지하는 흡착부재(117)와, 지지돌기(115) 및 흡착부재(117)에 의해 하측으로부터 평탄지지된 평면패널(50)을 양측방에서 가압하여 고정지지하는 가압지지부재(119)를 가진다.

턴테이블(110)은 적치된 평면패널(50)이 평탄가공될 수 있도록 소정의 평탄도를 유지하도록 하며, 회전시 흔들림이 없어야 한다. 회전지지부(111)의 일측에는 턴테이블(110)의 회전구동을 위한 턴테이블구동모터(112)가 설치되어 있으며, 턴테이블구동모터(112)는 고정유지부(113)에 고정유지되어 선회하는 평면패널(50)이 스핀들부(145)의 그라인딩휠(159)에 대해 적절한 이송속도를 가질 수 있도록 소정의 회전속도로 턴테이블(110)을 회전구동시키며, 회전속도의 조절이 가능한 인버터모터가 바람직하다.

여기서, 제1 내지 제3연삭부(131,133,135)는 상호 평행하게 배치된 한 쌍의 스핀들부(145)를 가지며, 제4연삭부(137)는 단일의 스핀들부(145)를 가진다. 지지아암(143)의 회동축의 일측단부영역에는 회동축과 일체로 회전가능하도록회동아암(149)이 형성되어 있으며, 이 회동아암(149)의 자유단부영역에는 지지프레임(105)에 일측이 회동가능하도록 피봇지지되어 스핀들부(145)를 턴테이블(110)로부터 이격되도록 틸팅시키는 실린더기구(148)가 결합되어 있다.

도 4는 도 1의 로더(3,9)의 확대평면도이고, 도 5는 도 4의 제1아암(273)의 확대측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 로더(3,9)는 롤러콘베이어(1)의 경로상에 기립되게 배치되는 회동축(271)과, 회동축(271)의 상부영역에 회동축 (271)의 축선방향에 가로로 설치되는 한 쌍의 제1아암(273) 및 제2아암(275)과, 각 아암(273,275)의 자유단부영역에 결합되어 평면패널(50)을 흡착픽업하는 흡착픽업부재(277)를 가진다.

제1아암(273) 및 제2아암(275)은 턴테이블(110)의 회전속도를 고려하여 상호 내각이 85도 내외를 가지도록 회동축(271)에 배치된다. 흡착픽업부재(277)는 각 아암(273,275)의 자유단부영역에 각 아암(273,275)의 길이방향에 가로로 설치되는 실린더(279)와, 실린더(279)에 대해 선형왕복운동하는 실린더로드(281)와, 실린더로드(281)의 자유단부영역에 결합되는 지지브래킷(283)과, 지지브래킷(283)의 하단에 거의 삼각형상으로 배치되는 세 개의 흡착패드(285)를 가진다.

이러한 구성에 의하여, 전공정으로부터 제공된 평면패널(50)이 롤러콘베이어 (1)에 적치되어 소정의 픽업위치에 도달하게 되면, 회동축(271)은 제1아암(273)이 롤러콘베이어(1)상의 픽업위치에 위치되도록 회동하게 된다. 이 때, 제1아암(273)의 실린더로드(281)가 실린더(279)로부터 신장되도록 이동함에 따라 흡착패드(285)는 하강하게 된다. 흡착패드(285)가 평면패널(50)의 표면을 흡착하면 실린더로드(281)는 수축방향으로 이동하여 평면패널(50)이 픽업되도록 한다.

제1아암(273)의 평면패널(50)의 픽업과 거의 동시에 제2아암(275)은 턴테이블(110)상의 가공완료된 평면패널(50)을 흡착픽업하게 된다. 제1 및 제2아암 (273,275)이 각각 평면패널(50)을 흡착픽업하면 회동축(271)은 제1아암(273)이 턴테이블(110)을 향하고 제2아암(275)이 롤러콘베이어(1)상의 언로딩위치에 위치되도록 회동하게 된다. 제1아암(273)이 턴테이블(110)상의 고정유지부(113)에 위치되면 실린더로드(281)가 하강하여 가공될 평면패널(50)을 고정유지부(113)상에 언로딩한다. 이와 거의 동시에 제2아암(275)의 실린더로드(281)도 평면패널(50)이 언로딩될 수 있도록 하강하여 가공완료된 평면패널(50)을 롤러콘베이어(1)상에 적치시키게 된다.

한편, 턴테이블(110)이 소정의 회전속도로 회전하게 됨에 따라, 고정유지부 (113)상에 적치된 평면패널(50))이 제1연삭부(131)에 도달하게 되면 스핀들승강구동모터(163)는 도시 않은 센서에 의해 감지된 평면패널(50)의 위치에 적합하도록 스핀들(151)을 승강시켜 평면패널(50)에 대한 그라인딩휠(159)의 절삭깊이를 조절하게 된다.

선회하는 평면패널(50)과 상호 나란하게 배치된 한 쌍의 그라인딩휠(159)이 접촉되면서 절삭이 시작되면, 각 스핀들(151)의 상부에 결합된 로터리조인트(미도시)를 통하여 외부로부터 연삭액이 공급되게 된다. 연삭액은 스핀들(151)의 축심을 따라 유동하여 그라인딩휠(159)의 축심을 통하여 평면패널(50)을 향하여 분사되게 된다. 제1연삭부(131)에서 황삭가공된 평면패널(50)은 제2연삭부(133), 제3연삭부(135) 및 제4연삭부를(137) 거치면서 단계적으로 가공되어 최초의 로딩위치에 도달하게 되면 로더(3)에 의해 롤러콘베이어(1)상으로 다시 이송되게 된다.

도 6 및 도 7은 각각 도 1의 반전기(7)의 확대정면도 및 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 반전기(7)는 상단이 롤러콘베이어(1)의 지지면과 일치하도록 설치되는 지지프레임(301)과, 지지프레임(301)의 상부영역에 회전가능하도록 설치되며 롤러콘베이어(1)상에 적치된 평면패널(50)을 수용하여 회동반전시킬 수 있도록 설치되는 패널수용포켓(303)과, 패널수용포켓(303)을 회동구동시키는 실린더기구(305)를 가진다.

패널수용포켓(303)은 거의 “ㄷ”단면형상을 가지며, 롤러콘베이어(1)의 길이방향에 가로로 배치된 회동축(307)을 가진다. 회동축(307)의 양단영역에는 베어링(308)이 각각 설치되어 회동축을 회전지지하며, 회동축(307)의 중앙영역에는 피니언(309)이 회동축과 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다. 이 피니언(309)의 하측에는 롤러콘베이어(1)의 길이방향을 따라 배치되어 길이방향을 따라 수평왕복운동함으로써 피니언(309)을 정역회동시키는 랙치형부(311)가 맞물림결합되어 있다.

랙치형부(311)의 하측에는 랙치형부(311)를 수평왕복운동시키기 위한 실린더기구(305)가 결합되어 있으며, 롤러콘베이어(1)의 길이방향을 따라 패널수용포켓 (303)의 전후영역에 각각 배치된 롤러(313,315)의 양단영역에는 벨트(317)가 롤러 (313,315)와 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 내면연삭장치(5)에 의해 연삭된 평면패널(50)이 로더(3)에 의해 취출되어 롤러콘베이어(1)상에 적치되면, 평면패널(50)은 롤러의 회전에 의해 반전기(7)측을 향하여 이동하게 된다. 이 때, 패널수용포켓(303)은 내면연삭장치(5)측을 향하여 위치되고 이송되는 평면패널(50)은 벨트(317)에 의해 양측연부가 지지되어 패널수용포켓(303)내로 수용되게 된다.

평면패널(50)이 패널수용포켓(303)내로 수용되면 실린더기구(305)의 피스톤로드가 신장방향으로 이동하고 피스톤로드의 자유단부영역에 결합된 랙치형부(311)가 외면연삭장치(11)측으로 이동하게 된다. 이에 맞물림결합된 피니언(309)이 회동을 개시하고 패널수용포켓(303)은 평면패널(50)을 수용한 상태에서 외면연삭장치 (11)측으로 회동하게 된다. 따라서, 내면연삭장치(5)에 의해 내면이 연삭된 평면패널(50)은 외면이 상측을 향하도록 반전되고, 외면연삭장치(11)에 부속된 로더(9)에 의해 외면연삭장치(11)의 연삭부를 순차적으로 거치면서 연삭되어 롤러콘베이어 (1)상으로 취출되게 된다.

도 8 및 도 9는 각각 도 1의 제1외면황삭연마기(15)의 정면도 및 요부확대단면도이다. 도 1의 제1 및 제2외면황삭연마기(15,17)와 제1 및 제2외면정삭연마기 (19,21), 그리고 제1 및 제2외면광택연마장치(33,35)는 후술할 연마헤드에 착탈가능하도록 결합되는 연마툴 및 연마재를 제외하고 동작설명을 위한 기본적인 구성이 동일하므로 여기서는 제1외면황삭연마기(15)를 예를 들어 설명하기로 한다. 도시된 바와 같이, 제1외면황삭연마기(15)는, 지지부로서, 베이스(401)와, 베이스(401)의 일측에 기립설치되는 스탠드(402)를 가진다.

스탠드(402)의 상단에는 요동힌지(403)에 대해 회동가능하게 결합되어 있는회동아암(404)이 설치되어 있으며, 회동아암(404)은 유압실린더(406)에 의해 회동구동된다. 회동아암(404)의 일측에는 회동아암(404)의 회동위치를 감지할 수 있도록 회동위치감지센서(A1,A2,A3)가 각각 설치되어 있다.

베이스(401)상에는 또한, 스탠드(402)의 측부에 테이블구동부(411)에 의해 회전구동되는 웨어테이블(410)이 설치되어 있다. 웨어테이블(410)은 수직축선에 대해 회전구동되며, 그 상부에는 연마될 평면패널(50)이 지지된다.

웨어테이블(410)의 상측에는 평면패널(50)의 연마를 위한 래핑툴(443)을 지지하는 연마헤드(430)가 설치되어 있으며, 연마헤드(430)는 회동아암(404)의 상부에 수평방향으로 슬라이딩이동이 가능하도록 지지된 슬라이더(420)와 일체로 결합되어 있다.

슬라이더(420)의 하단부측 물림부(422)와 회동아암(404)의 슬라이딩안내부 (405)는 도브테일의 형태로 상호 맞물려 있어, 슬라이더(420)는 회동아암(404)에 대해 도 8의 좌우방향으로 슬라이딩가능하다. 슬라이더(420)와 회동아암(404)의 사이에는 슬라이더구동실린더(421)가 설치되어 슬라이더(420)를 회동아암(404)에 대해 수평방향에서 왕복슬라이딩구동시키며, 회동아암(404)에는 슬라이더(420)의 수평방향으로의 슬라이딩 왕복운동위치를 감지할 수 있도록 왕복위치감지센서 (A7,A8)가 설치되어 있다.

슬라이더(420)와 일체로 결합된 연마헤드(430)는, 원통상의 헤드부(431)와, 헤드부(431)내에 베어링들에 의해 지지되어 수직방향의 회전축선에 대해 회전가능하게 수용된 중공의 전동축(432)과, 전동축(432)내에 동심적으로 수용되는스핀들(440)을 갖는다. 전동축(432)과 스핀들(440)은 볼스플라인(435)에 의해 상호 맞물려, 전동축(432)의 회전운동시 스핀들(440)이 일체로 회전하는 한편, 스핀들 (440)은 전동축(432)에 대해 축선방향을 따른 이동이 가능하다.

전동축(432)의 상단에는 벨트풀리(433)가 결합되어 있고, 이 벨트풀리(433)는 V벨트(424)를 통해 슬라이더(420)의 상부에 설치된 스핀들구동모터(423)로부터의 구동력을 전달받는다. 이에 의해, 전동축(432)과 스핀들(440)은 일체로 웨어테이블(410)과 반대방향으로 회전한다.

스핀들(440)은 중공축으로 형성되어 그 내부는 연마재유로(441)를 형성한다. 연마재는 스핀들(440)의 상단에 로터리조인트로 결합되는 접속부(447)를 통하여 외부의 연마재도관(448)로부터 슬러리의 형태로 제공된다. 스핀들(440)의 하단에는 래핑툴(443)의 결합을 위한 플랜지(442)가 형성되어 있고, 래핑툴(443)의 중앙에는 스핀들(440)내의 연마재유로(441)와 연통된 연마재노즐(444)이 형성되어 있다. 플랜지(442)와 헤드부(431)의 하단부 사이에는 벨로즈(445)가 설치되어 래핑툴(443)에 의한 연마작업시 발생되는 이물이 헤드부(431)와 전동축(432)혹은 스핀들(440) 사이에 침투하지 못하도록 한다.

도 10은 도 9의 우측으로부터 본 연마헤드(430)의 측면도이다. 헤드부(431)의 양 측에는 한쌍의 유압실린더(435)가 장착되어 있고, 이 유압실린더(435)는 크로스바아(437)를 통해 스핀들(440)의 상단부와 연결되어, 스핀들(440)을 하향가압함으로써 래핑툴(443)을 피삭물인 평면패널(50)에 가압하여 연마력을 제공하는 역할을 한다. 이 유압실린더(435)의 일측에는 스핀들(440)의 승강위치를 감지할 수있도록 복수의 승강위치감지센서(A4,A5,A6)가 각각 설치되어 있다.

상측에 배치된 승강위치감지센서(A4)는, 래핑툴(443)이 웨어테이블(410)으로부터 철회된 스핀들(440)의 철회위치를 감지하게 되며, 하측에 배치된 승강위치감지센서(A6)는, 래핑툴(443)이 평면패널(50)과 소정의 연마압력을 가지고 접촉하는 스핀들(440)의 연마가공위치를 감지하게 된다. 그리고, 이들의 중앙에 배치된 승강위치감지센서(A5)는, 래핑툴(443)이 평면패널(50)과 소정의 마무리연마가공압력을 가지고 접촉하는 스핀들(440)의 마무리가공위치를 감지하게 된다.

이러한 구성에 의하여, 가공될 평면패널(50)이 웨어테이블(410)상에 적치되면, 도시 않은 제어부는 유압실린더(406)를 제어하여 회동아암(404)이 하강하도록 한다. 회동위치감지센서(A3)로부터 회동아암(404)의 회동위치가 감지되면, 제어부는, 유압실린더(406)를 제어하여 회동아암(404)의 회동구동이 중지되도록 하고, 스핀들구동모터(423) 및 테이블구동부(411)의 회전구동이 각각 개시되도록 한다. 그리고, 가압실린더(435)를 제어하여 래핑툴(443)이 평면패널(50)에 소정의 연마가공압력을 가지고 접촉되도록 스핀들(440)을 하강시키며, 이 때, 도시 않은 연마제공급부로부터 스핀들(440)내에 형성된 연마제유로(441)를 통하여 슬러리 형태의 연마제가 공급된다.

연마제는 래핑툴(443)의 중앙영역에 결합된 분사노즐(444)을 통하여 평면패널(50)의 가공면으로 분사되며, 승강위치감지센서(A6)에 의해 스핀들(440)의 하강위치가 감지되면, 스핀들(440)의 하강이 정지되도록 가압실린더(435)의 작동을 중지시켜 래핑툴(443)이 평면패널(50)의 표면에 연마가공압력으로 접촉된 상태를 유지하도록 한다.

그리고, 슬라이더(420)가 슬라이딩안내부(405)를 따라 왕복운동하도록 슬라이더구동실린더(421)의 구동이 개시되도록 하면, 래핑툴(443)과 웨어테이블(410)의 상대회전운동 및 슬라이더(420)의 수평방향에서의 왕복선형운동에 의해 평면패널(50)의 표면은 골고루 연마되게 된다. 평면패널(50)의 연마가 완료되면 제어부는 가압실린더(435)와, 슬라이더구동실린더(421) 및 유압실린더(406)를 각각 제어하여 스핀들(440)과, 슬라이더(420) 및 회동아암(404)을 각각 초기위치로 철회되도록 한다. 회동아암(404)이 웨어테이블(410)으로부터 이격되어 초기위치로 철회되면 가공완료된 평면패널(50)은 트랜스퍼(23)에 의해 취출된다.

도 11 및 도 12는 각각 도 1의 내면래핑연마장치(29)의 정단면도 및 개략적인 평면도이다. 도 1의 내면래핑연마장치(29) 및 안티글래어연마장치(39)는 후술할 웨어테이블상에 착탈가능하도록 결합되는 래핑툴 및 공급되는 연마재에 있어 다소 상이하지만 동작을 위한 기본구성에 있어 거의 동일하므로 이하에서는 내면래핑연마장치(29)에 대해 설명하기로 한다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 내면래핑연마장치(29)는, 베이스(501)와, 베이스(501)의 중앙영역에 기립되게 회전가능하도록 설치되는 구동축(503)과, 구동축(503)의 상하측에 각각 결합되어 구동축(503)을 회전지지하는 상부지지부(505) 및 하부지지부(507)와, 베이스(501)상에 구동축(503)에 대해 원호상으로 배치되어 평면패널(50)을 연마하는 제1연마부 (502), 제2연마부(504), 제3연마부(506), 제4연마부(508), 제5연마부(510) 및 제6연마부(512)를 가진다.

구동축(503)의 회전방향을 따라 제1연마부(502)의 전방영역에는 전공정으로부터 제공된 평면패널(50)이 제1연마부(502)에 투입대기하는 투입스테이션(514)이 형성되어 있으며, 제6연마부(512)의 후방영역에는 제6연마부(512)로부터 가공완료된 평면패널(50)이 취출되어 후공정으로 이송대기하는 취출스테이션(516)이 형성되어 있다.

하부지지부(507)는 베이스(501)에 고정설치되어 구동축(503)의 하단을 회전지지하며, 하부지지부(507)의 일측에는 구동축(503)을 회전시키는 구동모터(509)가 설치되어 있다. 구동모터(509)의 출력측에는 구동모터(509)로부터의 구동력을 간헐적으로 구동축(503)에 전달되도록 하는 에어클러치(511)가 연결되어 있다.

상부지지부(507)는 구동축(503)의 상단을 회전가능하도록 수용지지하며, 반경방향을 따라 각 연마부를 향하여 연장된 복수의 연장아암(513)이 형성되어 있다. 각 연장아암(513)의 자유단부영역에는 연장아암(513)의 길이방향에 가로로 스핀들구동모터(515)가 승강가능하도록 설치되어 있으며, 스핀들구동모터(515)의 샤프트에는 다수의 물림턱이 형성된 클러치(517)가 결합되어 있다. 스핀들구동모터(515)의 일측에는 스핀들구동모터(515)가 하강하여 후술할 스핀들과의 결합시 발생되는 충격을 완화시킬 수 있도록 완충실린더기구(519)가 설치되어 있다.

구동축(503)의 상부영역에는 상호 등각도간격으로 배치되어 각 연마부로 연장된 복수의 아암(521)이 형성되어 있으며, 각 아암(521)의 자유단부영역에는 흡착헤드(523)가 형성되어 있다. 흡착헤드(523)는 아암(521)의 자유단부영역에 아암(521)의 길이방향에 가로로 결합된 중공체의 스핀들하우징(525)과, 스핀들하우징(525)내에 승강가능함과 동시에 회전가능하도록 수용결합된 스핀들(527)과, 스핀들(527)의 하단에 스핀들(527)의 축선에 대해 편심되게 결합되어 평면패널(50)을 흡착지지하는 흡착부재(529)를 가진다. 스핀들(527)의 상단에는 다수의 물림턱이 형성된 클러치(531)가 결합되어 있어 스핀들구동모터(515)의 회전축에 결합된 클러치(517)와 상호 맞물림결합되어 스핀들구동모터(515)와 함께 스핀들(527)이 일체로 회전하게 된다.

각 연마부는 베이스(501)상에 구동축(503)에 대해 방사상으로 배치고정되는 베드(541)와, 베드(541)상에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 지지프레임(543)과, 지지프레임(543)에 기립되게 회전가능하도록 설치되는 웨어테이블(545)을 가진다. 베드(541)와 지지프레임(543)은 소위 도브테일 형상으로 상호 맞물림결합되어 있으며, 베드(541)와 지지프레임(543)에는 베드(541)에 대해 지지프레임(543)을 슬라이딩 구동시키기 위한 유압실린더기구(547)가 결합되어 있다. 유압실린더기구(547)는 일단이 베드(541)에 피봇지지된 실린더(549)와, 실린더(549)내에 왕복운동가능하도록 수용결합되는 피스톤(미도시)과, 일단이 피스톤에 결합되고 타단이 지지프레임(543)에 회동가능하도록 결합된 피스톤로드(551)를 가진다.

지지프레임(543)의 하부영역에는 웨어테이블(545)의 회전구동을 위한 테이블구동모터(553)와, 테이블구동모터(553)의 출력측에 연결되어 테이블구동모터(553)의 구동력을 웨어테이블(545)에 감속전달하는 감속기(555)가 설치되어 있다. 감속기(555)의 출력측에는 벨트풀리가 마련되어 있어 웨어테이블(545)의 회전축 하단에 형성된 벨트풀리와 벨트(557)에 의해 상호 연결되어 있다.

제1 및 제2연마부(502,504)와, 제3 및 제4연마부(506,508)와, 제5 및 제6연마부(510,512)의 상호 인접영역에는 스탠드(559)가 기립되게 설치되어 있으며, 스탠드(559)의 상부영역에는 각 연마부의 웨어테이블(545)측으로 각각 연장된 한 쌍의 지지아암(561)이 형성되어 있다. 각 지지아암(561)의 자유단부영역에는 웨어테이블(545)에 대해 접근이반가능하도록 승강가능한 승강구동부(563)가 형성되어 있으며, 승강구동부(563)에는 웨어테이블(545)의 판면과 나란하게 연마면이 배치되도록 보정툴(565)이 결합되어 있다. 지지아암(561)에는 승강구동부(563)를 승강구동시키기 위한 승강실린더기구(567)가 결합되어 있다.

한편, 각 연마부의 연마량은 구동축(503)의 회전방향을 따라 제1연마부(502)로부터 제6연마부(512)를 향할수록 점진적으로 작아지게 되며, 이에 대응하여 각 연마부의 웨어테이블(545)상에 착탈가능하도록 결합된 래핑툴의 형상 및 재질과, 공급되는 연마재의 입도의 크기도 달라지게 된다.

이러한 구성에 의하여, 전공정으로부터 제공된 평면패널(50)이 투입스테이션(514)에 적치되면, 투입스테이션(514)에 위치된 아암(521)의 자유단부영역에 결합된 스핀들(527)이 하강하게 되고 흡착부재(529)에 의해 평면패널(50)이 진공흡착된다. 흡착부재(529)에 의해 평면패널(50)이 흡착픽업되면 베이스(501)에 설치된 에어클러치(511)가 작동하여 구동모터(509)로부터의 회전력을 구동축(503)에 전달하며 구동축(503)을 소정 구간회동시키게 된다. 흡착된 평면패널(50)이 제1연마부(502)에 도달하면 에어클러치(511)가 구동모터(509)로부터 이격되면서 구동모터(509)로부터의 구동력을 차단하여 평면패널(50)이 웨어테이블(545)상에 위치되도록 한다.

제1연마부(502)에 평면패널(50)이 위치되면, 연장아암(513)에 설치된 스핀들구동모터(515)가 하강하게 되고, 스핀들구동모터(515)의 클러치(517)와 스핀들 (527)의 상단에 형성된 클러치(531)가 상호 맞물림결합되어 스핀들구동모터(515)와 스핀들(527)이 일체로 회전하게 된다. 이 때, 웨어테이블(545)의 상측에 설치된 연마재공급장치(미도시)로부터 슬러리 형태의 연마재가 공급되며, 웨어테이블(545)의 하측에 설치된 테이블구동모터(553)가 작동함으로써 테이블구동모터(553)의 회전력은 감속기(555)를 거쳐 웨어테이블(545)에 전달된다.

이에 따라, 웨어테이블(545)은 스핀들(527)과 반대방향으로 회전하게 되어 연마를 개시하게 되고, 스핀들(527)의 하단에 편심되게 결합된 흡착부재(529)에 의해 흡착지지된 평면패널(50)은 스핀들(527)의 회전중심으로부터 편심운동을 하게 된다. 연마가 진행됨과 거의 동시에 베드(541)와 지지프레임(543)에 각각 연결된 유압실린더기구(547)는 비교적 저속으로 지지프레임(543)을 베드(541)에 대해 슬라이딩 왕복동시키게 된다.

제1연마부(502)에서 연마가 이루어짐과 동시에 제2연마부(504) 내지 제6연마부(512)에서도 평면패널(50)의 연마가 진행되며, 제6연마부(512)에서 가공완료된 평면패널(50)은 구동축(503)의 회전에 따라 취출스테이션(516)으로 이동하게 된다. 제6연마부(512)로부터 취출스테이션(516)으로 이송된 평면패널(50)은 취출측 콘베이어(41)에 의해 후공정으로 이송된다.

도 13은 도 1의 평면가공설비를 따라 이동하는 평면패널(50)의 가공순서를개략적으로 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 전공정으로부터 평면패널(50)이 롤러콘베이어(1)상에 적치되어 소정위치에 도달하게 되면, 로더(3)에 의해 흡착픽업되어 내면연삭장치(5)로 투입되어 연삭된 후 로더(3)에 의해 롤러콘베이어(1)상으로 취출된다. 취출된 평면패널(50)은 반전기(7)에 의해 외면이 상측으로 향하도록 반전이송되게 된다. 반전된 평면패널(50)은 외면연삭장치(11)의 전방에 설치된 로더(9)에 의해 외면연삭장치(11)로 투입되어 각 연삭부를 순차적으로 통과하면서 가공되어 로더(9)에 의해 취출되게 된다.

외면연삭장치(11)에 의해 연삭된 평면패널(50)의 외면은 제1 및 제2외면황삭연마기(15,17)와, 제1 및 제2외면정삭연마기(19,21)을 차례로 거치면서 래핑연마되고, 트랜스퍼(23)에 의해 내면래핑연마장치(29)의 투입측 콘베이어(26)으로 이송된다. 평면패널(50)은 내면래핑연마장치(29)의 각 연마부를 차례로 거치면서 내면이 래핑연마된 후 취출측 콘베이어(27)로 취출되게 된다.

내면이 래핑연마된 평면패널(50)은 트랜스퍼(37)에 의해 제1외면광택연마기 (33) 및 제2외면광택연마기(35)를 차례로 거치면서 마무리 광택연마되고, 다시 트랜스퍼(37)에 의해 취출되어 안티글래어연마장치(39)의 투입측 콘베이어(40)상으로 이송된다. 안티글래어연마장치(39)에 의해 내면에 난반사면이 형성된 평면패널 (50)은 취출측 콘베이어(41)에 의해 후공정으로 이송된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 평면패널의 표면을 연삭가공하게 됨에 따라 평면패널의 가공시간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 평면패널의 투입 및취출을 자동으로 수행되도록 함으로써 각 공정간의 물류를 원활하게 행할 수 있는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법이 제공된다.

또한, 각 공정에 소요되는 시간과 연마유니트의 연마능력을 고려하여 연마유니트를 복수개 배치되도록 하여 평면패널이 단계적으로 가공될 수 있도록 함으로써, 높은 효율성과 우수한 작업성으로 평면패널을 가공할 수 있는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비 및 평면가공방법이 제공된다.

Claims (10)

1. 음극선관용 평면패널의 평면가공설비에 있어서,

   상기 평면패널의 표면을 연삭하는 평면연삭장치와;

   상기 평면연삭장치에 의해 연삭된 상기 평면패널의 평면을 래핑연마하는 래핑연마장치와;

   상기 래핑연마장치에 의해 래핑연마된 상기 평면패널의 가공면중 적어도 한 면을 광택연마하는 폴리싱장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
2. 제1항에 있어서,

   상기 평면연삭장치의 일측에 기립배치되어 전공정으로부터 제공된 평면패널을 상기 평면연삭장치에 적치시키는 적치위치와, 상기 평면연삭장치에 의해 연삭가공완료된 평면패널을 상기 평면연삭장치로부터 취출시키는 취출위치간을 회동가능하도록 설치된 로더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 평면연삭장치는 상호 나란하게 이격배치되어 상기 평면패널의 상호 다른 표면을 가공하는 한 쌍으로 구성되며, 상기 평면연삭장치의 인접영역에는 상기평면패널의 이송방향을 따라 전방에 배치된 평면연삭장치에 의해 일측 표면이 연삭된 평면패널을 반전시키는 반전기가 설치되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 각 평면연삭장치는, 지지프레임과, 상기 지지프레임에 대해 회전가능하도록 설치되어 적치된 평면패널을 회전이동시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 원주방향을 따라 배치되어 상기 턴테이블상에서 선회하는 상기 평면패널의 표면을 순차적으로 연삭하는 복수의 연삭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 평면연삭장치에 의해 연삭가공된 상기 평면패널의 일표면에 난반사면을 형성시키는 안티글래어연마장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 안티글래어연마장치는, 원호상을 따라 상호 이격배치되는 베드와, 상기 베드상에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 기립되게 배치된 회전축을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 웨어테이블과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 웨어테이블을 회전구동시키는 테이블구동모터와, 상기 지지프레임을 상기 베드에 대해 슬라이딩 왕복운동시키는 왕복동수단을 갖는 복수의 연마부와;

   상기 각 연마부로 연장된 복수의 아암을 가지고 회전가능하도록 설치되는 구동축과;

   상기 각 아암의 자유단부영역에 상기 웨어테이블의 축선방향을 따라 승강가능함과 동시에 회전가능하도록 설치되는 스핀들과, 상기 스핀들의 하부영역에 상기 스핀들에 대해 편심운동가능하도록 결합되어 평면패널을 흡착지지하는 흡착부재를 갖는 흡착헤드와;

   상기 구동축을 회전구동시키기 위한 회전구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 래핑연마장치는,

   평면패널을 지지하는 지지부와;

   상기 지지부에 설치되어 상기 평면패널을 지지하여 회전시키는 웨어테이블과,

   상기 평면패널의 표면에 접촉하여 상기 웨어테이블의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 연마하며 중앙영역에 연마재노즐을 갖는 래핑툴과, 상기 래핑툴을 회전지지하며 축선을 따라 상기 연마재노즐까지 연장되도록 형성되어 연마재의 유로를 형성하는 연마재유로를 갖는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전구동하는 스핀들구동수단을 갖는 연마헤드와,

   상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재공급수단과,

   상기 연마헤드와 상기 웨어테이블을 상기 패널의 표면에 평행하게 스트로크범위내에서 상대왕복이동시키는 왕복동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 폴리싱장치는,

   상기 평면패널을 지지하는 지지부와;

   상기 지지부에 설치되어 상기 평면패널을 지지하여 회전시키는 웨어테이블과,

   상기 평면패널의 표면에 접촉하여 상기 웨어테이블의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 연마하며 중앙영역에 연마재노즐을 갖는 폴리싱툴과, 상기 폴리싱툴을 회전지지하며 축선을 따라 상기 연마재노즐까지 연장되도록 형성되어 연마재의 유로를 형성하는 연마재유로를 갖는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전구동하는 스핀들구동수단을 갖는 연마헤드와,

   상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재공급수단과,

   상기 연마헤드와 상기 웨어테이블을 상기 패널의 표면에 평행하게 스트로크범위내에서 상대왕복이동시키는 왕복동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공설비.
9. 음극선관용 평면패널의 평면가공방법에 있어서,

   상기 평면패널의 표면을 연삭하는 단계와;

   연삭된 상기 평면패널의 표면을 래핑연마하는 단계와;

   래핑연마된 상기 평면패널의 적어도 일표면을 광택연마하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공방법.
10. 제 9항에 있어서,

    래핑연마된 상기 평면패널의 일표면에 난반사면을 형성시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 평면패널의 평면가공방법.