JPH02269539A - レンズ拭きストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレンズ拭きストッカーに関し、殊に、レンズ加
工終了後、洗浄液をかけながらレンズ拭き具でレンズ面
に付着した微粒子を拭き取りかつ水分を除去し次に排出
パレットに整列させて排出時期がくるまでレンズを保存
したり、素材レンズをラインヘ一定の姿勢に揃えて供給
するレンズ拭きストッカーに関する。

〔従来の技術〕

レンズ拭きストッカーとしては、従来第１９図に示され
る構成のものが知られている。図において、レンズ拭き
ストッカー１３６はレンズ加工うインの最終圧に位置し
、機械本体のユニｚｌ−は直交ロボノ１〜１３７と洗浄
液１３８および洗浄ユニット１３９から成っている。ま
た、レンズ加工ラインの先頭には、素材レンズ供給ユニ
ット１．３２が配置されている。

しかして、かかる構成から成るレンズ拭きストッカーに
おいては、素材レンズ供給ユニット１３２のボールフィ
ーダ１４０に貯蔵されている素材レンズ１．４１は、ポ
ールフィーダ１４０によって一定の姿勢に整列、供給さ
れ、オートローダＩ４２によって、搬送パレット１４３
に投入される。

この時点において素材レンズ１４１は加工ラインへ投入
されたことになり、以後荒研削機１３３精研削機１３４
および研磨機１３５を経てレンズの加工が行われる。加
工終了後、直交ロボット１３７によって搬送パレット１
４３から取り出されたレンズは洗浄ユニット１３９で洗
浄された後、洗浄液１３８に整列した状態で貯蔵される
。

また、自動貼付装置としては、ｂ−開閉６２６６４９４
号公報に開示のものがあるが、この自動貼イ」剥離装置
は、レンズを貼（（げた治具を搬送ライン」二より取込
みあるいは搬送ライン上に１般出する取込み排出ローデ
ィングユニットにより、搬送ライン上より取込んだ治具
の加工後のレンズを洗浄するレンズ洗浄ユニットと、前
記レンズ洗浄ユニットにて洗浄後のレンズを貼付けた治
具を加熱する加熱ユニソ）・と前記加熱ユニットにて加
熱後の治具に貼付けられたレンズを治具より剥離し、剥
離後のレンズを所要位置に排出するとともに加工前のレ
ンズを治具に貼付りるレンズローディングユニットと、
前記レンズ剥離後の治具を洗浄する治具洗浄ユニットと
、前記治具洗浄ユニ、ｌ−にて洗浄後の治具を加熱する
加熱ユニットと前記加工前のレンズの貼付面に接着剤を
添布する添布ユニットと加工前のレンズを前記レンズロ
ーディングユニットにて貼付ＬＪたレンズと治具の芯出
しをする治具芯出しローディングユニットとから成るも
のである。

しかして、この装置においては、加工後のレンズの貼付
けられた治具を搬送ライン上より取込み、レンズを洗浄
後、剥離するとともにレンズ剥離後の治具の洗浄を行い
、これに加工前のレンズを貼付ける作業を連続して自動
的に遂行するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来技術の内前晋のものにあって
は、素材レンズの投入のための機械と、加工上のレンズ
の拭き、貯蔵、排出のための機械というように個別の機
械となっているため（１）ラインの占有面積が広くなる
ためスペースのムダを生ずる、 （２）ライン全長が長くなるため少数のオペレターによ
る管理に手間がかかる、 （３）レンズの投入、拭き、貯蔵、排出の機能が一つの
機械にまとめられていないため装置のコスト−バフオマ
ンスが低い、等の不具合があった。

また、従来技術の後者のものにあっては、レンズを治具
に貼付けて加工する場合に使用する機械であるが、この
機械はレンズを治具に貼付けずに加工するラインに必要
な機械であるため、貼（＝Ｊけ治具の加熱、冷却洗浄、
更には芯出といった余分な機能１機構が付いており、よ
って装置コスＩ・が高く、またＬ・ンズの原価としても
高くなり、更には、貯蔵する機能がないために、所謂ヤ
ケ７　シミが発生しやすく、不良品を大量に出すという
不具合を有していた。

囚って、本発明は前記従来のレンズ拭きストッカーにお
ける不具合に鑑みて開発されたもので、レンズの拭き、
貯蔵、投入および排出の機能を１台の装置に組み込み、
所謂ヤケ、シミの発生がない良質率が高く、且つオペレ
ーターの作業効率が高い、ムダの少ない安価なレンズ拭
きストッカを提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明レンズ拭きス［・ツカ−は、レンズ加工ラインに
おいて、研磨終了後のレンズ面に付着した微粒子を洗浄
液をかけながら拭き具で拭き取りかつ水分を除去する、
少なくとも拭き具とレンズを受り渡し位置にて保持する
部分を持つ拭きユニットと、拭き取り終わったレンズの
一時保持を行う、少なくともレンズを一定の姿勢に整列
させておくストッカーを持つ排出ユニットと、素材レン
ズを投入パレットからラインへ投入する、少なくとも素
材レンズが所定位置決めされ整列しているバレットと、
そのバレットを多層に収納できるストッカーとストッカ
ーからバレットを引き出し、レンズ受け渡し位置まで搬
送する部分を有する投入ユニットと、投入されたレンズ
を一定の姿勢に修正あるいは一定の姿勢のみのレンズを
選別する表裏判別ユニットと、−ト記各ユニット間でレ
ンズを移送する、少なくともレンズを位置決め、保持す
る部分とその部分をレンズ受け渡し位置まで動かす部分
が少なくとも１組イ」いているヘッド部とその駆動部を
持つ搬送ユニットと、これらをタイミング良く制御する
電装部分とから成り、これらを集合させプログラムに従
い各ユニット間にレンズが順次進行するよう配置するこ
とにより構成したものである。

しかして、第１図は、本発明レンズ拭きストッカーの概
念図であり、上述の問題点を解決し目的を達成させるた
め、自動レンズ拭き機の構成は先ず研磨機のレンズを拭
くために拭きユニソ１〜１０１はコンヘア１１０に近い
装置前部に配置されている。また、投入ユニット１１２
も素材レンズをコンヘア１１０に投入する都合上、装置
前部に配置されている。排出ユニット１０３は排出パレ
ット１０６を取り出しやすいように、装置の後部側面に
配置されている。上記各ユニットにレンズ１０７を移送
するためレンズ保持部１０８を備えたヘッド１０４を持
つ搬送部、例えばＸ−Ｙロボッ）１０５が各ユニットを
カバーするように配置されている。制御部１０９は装置
最後部に据え付けられている。

〔作　用〕

上述の構成によって、研磨後のレンズ１０７はＸ−Ｙロ
ボット１０５に取付けられたレンズ保持部１０８によっ
て装置内部に取り込まれる。取り込まれたレンズ１０７
は拭きユニット１０１の受け渡し位置に移送され、拭き
ユニット１ｏ１に供給される。拭きユニット１０１にお
いてはレンズ面の微粒子と水分を除去ずべ（レンズ１０
７を拭き、拭き終えた後レンズ１０７は排出パレット１
０６に整列、貯蔵される。そのため保存槽１．１１を下
げて、内に入っている排出パレット１０６にレンズ１．
０７を整列させる。整列終了後、へ・２ト１０４は投入
ユニット位置まで作動し、レンズ受け渡し位置で素材レ
ンズをレンズ保持部１０８で保持しコンヘア１１０へ移
送する。

〔実施例〕

以下、本発明レンズ拭きストッカーの実施例を図面とと
もに説明する。

（第１実施例） 第２図乃至第１３図は本発明レンズ拭きストッカーの第
１実施例を示す図であり、第２図乃至第３図は拭きユニ
ット８２、第４図乃至第７図は搬送ユニット８５、第８
図は排出ユニット８４、第９図乃至第１１図は投入ユニ
ット８３、第１２図は表裏判別部８９を、第１３図は装
置の概略図をそれぞれ示している。

拭きユニット８２において（第２図乃至第３図）、■は
レンズ（ワーク）である。レンズ１を保持するためにエ
アーによってそのつめ部が開閉するチャック５は、エア
ーによってその軸を回軸させるロータリーアクチュエー
タ４の回転軸にネジ固定されている。ロータリーアクチ
ュエータ４は止め具３によって箱形状をしている本体２
にネジ固定されている。第２図に示すごとくレンズ１を
拭くためのスポンジヘッド１１はシャフトの一端が円盤
形状をしており、その円盤部に半球形をしたスポンジが
接着されている。又その他端にはスポンジ側ブリー１６
がネジ固定されている。支持アーム１２には一端に中空
の円筒形状をしたブツシュ２０が圧入されており、その
他端にはラック１１がネジ固定されている。またその中
間付近にてスポンジヘッドＩ７を回転させるためのモー
ター１３がネジ固定されている。モーターシャフトの先
端にはモーター側プーリー１４が付いている。一方スポ
ンジヘノド１７はブツシュ２０の中を通って嵌合し、回
転可能に支持アーム１２に取りイ」けられている。モー
ター１３の回転による動力をスポンジヘッド１７へ伝え
るためにモター側プーリー１４の回転をヘルド１５を介
してスポンジ側プーリー１６に伝えている。スポンジヘ
ッド１７まわりの部品は、第２図に示すごとくレンズ両
面を同時に拭けるよう２組設げられている。支持アーム
１２に付いている２つのラック１１はギア９を介して対
向するように配置され、側板７と上板８によって矢印Ａ
方向のみ可動できるように固定されている。一方ギア９
はスポンジ移動モーター１０のシャフトの先端に固定さ
れ、更にスポンジ移動モーター１０はモーターヘース６
にネジ固定されており、モーターヘース６は本体２にネ
ジ固定されている。また、水置換型の拭き液をレンズに
かけるためのチューブ１８は継手１９によって本体２に
固定されている。

搬送ユニット８５において（第４図乃至第７図）、２１
はＸ−Ｙロボットであり可動板２２を有している。可動
板２２にはヘッド部のベースとなっているヘ−ス板２３
がネジ固定されている。

シリンダー２５はＬ板２４にネジ固定され、それを介し
てベースｖｊ、２３に固定されている。又シリンダ〜２
５のロッドの先端にはガイド２６の可動部の端面がネジ
固定されている。このガイド２６はレール部と可動部と
から成り、レール部はヘス２３にネジ固定されている。

又、可動部の上面には、ロータリーアクチュエータ２日
がネジ固定され、Ｌ型をしたロータリーアクチュエータ
固定板３３がネジ固定されている。更にロータリーアク
チュエータ２８のロッド先端には、Ｌ型をしたバンド止
め板３４がネジ固定されている。パッド３１は一端がゴ
ム製の吸着パッドとなっており、金属製の本体部に嵌め
込まれている。又その他端はネジ部になっていて筒３０
の一端に、エアーがもれないようにシールを施してネジ
固定されている。筒３０の他端には断面がＴ型状してお
りかつ中空になっているロッド２７が嵌合されている。

またロッド中間付近には円盤３２がネジ固定されており
、円盤３２の縁と筒３０の肩口の部分との間にパッドの
高さ方向のハラ付きを補正するためのバネ２９が入って
いる。このロッド２７はパソド止め板３４にナンドで挟
み込むかたちで固定されている。

排出ユニット８４において（第８図）、３５゜３６はそ
れぞれヘ−スｌ、ベース２で機械本体に対向しネジ固定
されている。バレット台３７はこれら第１ヘ−ス３５．
第２ヘース３６の間に橋渡しされネジ固定されている。

また保存槽本体４３は箱型をしており、バレット台３７
の凹部を包み込むような位置関係にて配置されている。

一方シリンダ−４２はシリンダー止め板４１を介し第１
ヘース３５に固定されている。シリンダー４２のロッド
先端には可動ベース３９がネジ固定されており、可動ヘ
−ス３９には保存槽４３およびガイド３８の可動部がネ
ジ固定されている。また保存槽４３の内部には、水置換
型の保存液とレンズ１を縦置きに収納できる排出バレッ
ト４０が入っている。

投入ユニット８３において（第９図乃至第１１図）、第
９図はストッカ一部分を示す。ストッカ本体４５は４つ
の側面の内、対向する１組の側面がなく箱形状をした投
入バレット４４の抜き差し方向となっている。ストッカ
ー本体４５内部には投入バレット４４を多段に積むこと
ができるようにひっかけ部分が付いている。

第１０．１１図はストッカー本体４５からバレット４４
を取り出し、レンズ１の受け渡し位置にセットするステ
ージ部分を示す。５３はユニット−・−スでコの字型を
しており、上下方向にガイド５０のシャフト部分がネジ
固定されている。ガイド５０の可動部分にはベース５１
がネジ固定されている。またヘ−ス５１にはステージ部
分を上下させる上下用モーター５４とシリンダー止め用
り金具６０を介してツメ移動用シリンダー５９とベルト
駆動用モータ〜５６と２枚の側板４６がネジ固定されて
いる。更に−＼−ス５１はツメ６６によってバレットを
ひっかけ、ステージ側へ引き込む都合上、コの字に大き
く切り火きが入っている。

ヘルド駆動用モーター５６のシャフトの先端には第１プ
ーリー５５がネジ固定され、動力伝達用ヘルド５７を介
し第２プーリー５８へ動力が伝達される。プーリー５８
は犬プーリー４８と共にプリーシャフト４７にネジ固定
され、プーリーシャフト４７は側板４６とシャフト止め
６７によって回転可能に嵌合されている。即ち、側板４
６とシャフト止め６７は段付きの穴が空いていて、スラ
スト方向にプーリーシャフトが抜けないような構造にな
っている。又大プーリ−４８は左右のバレット移送用ヘ
ルＩ・４９をかけるため４本あり、従動側の構成は２木
の大ブ　ＩＪ−４，８が従動側シャフト５２にネジ固定
されている。側板４６に対する固定方法はシャフト止め
６７と側板４６に対する固定と同様に行う。シリンダー
５９のロンド先端にはツメガイド６８の可動部分にネジ
固定されたツメヘ−ス６１にネジ固定されている。ツメ
ガイド６８のレール部はヘ−ス５１にネジ固定されてい
る。ツメヘ−ス６１にはツメ部本体６２がネジ固定され
ている。ツメ部本体６２にはツメシリンダー止め用り金
具６４が固定されており、そこにはツメシリンダー６３
がネジ固定されている。ツメシリンダー６３の先端には
ツメ固定板６５がネジ固定され、ツメ固定板６５にはツ
メ６６が固定されている。

第１２図は投入ストッカー表裏判別部８９を示す。７０
はＬベースで、装置本体にネジ固定されている。Ｌヘ−
ス７０にはロータリーアクチュエタ７１が、ロータリー
アクチユエ−り７１の回転軸の先端にはチャノクヘ−ス
７２が、またチャックベース７２にはチャック７３がそ
れぞれネジ固定されている。更にチャック７３の開閉部
分には■溝の付いたツメ７４がネジ固定されている。

７５は測定器ベースで装置本体にネジ固定されている。

測定器ベース７５にはソリンダ−止め用り板７６とガイ
ド８１のレール部分が、またガイド８１の可動部分には
ヘ−ス８０がネジ固定されている。更にヘ−ス８０には
シリンダー７７のロソｌ゛と測定器止め用り板７８がネ
ジ固定されている。

測定器止め用り板７８には曲率口を測定する球面計７９
がネジ固定されているが、レンズｌと球面計７９の中心
とが一致するように測定器ヘ−ス７５が配置されている
。又、球面計７９の測定値は電気的な信号の処理をする
ため電装ユニット８６にあるコンＩ・ローラ６９へ送ら
れる。

以下に本実施例の作用について述べる。

コンヘア８７上に位は央めされた搬送バレｙ　ｌ−８８
上にあるレンズ１は、拭き装置にある搬送ユニットの吸
着用のバッド３１によって搬送バレット８８より取り出
され、拭きユニット８２のレンズ受け渡し場所Ａまで移
送される。拭きユニット８２のチャック５（第２図、第
３図参照）に受Ｊｌ渡しされたレンズ１はチャック５ご
とロークリアクチュエータ４によって立てられる。スポ
ンジ移動モーター１０とギア９およびラック１１によっ
て伝達された駆動力によって左右両方向からスポンジヘ
ッド１７が作動して、レンズ１の研磨面に押し当てる。

この時、同時にスポンジヘッド１７はモーター１３とモ
ーター側プーリー１４とスポンジ側プーリー１６および
ヘルド１５によって回転力が与えられ、チューブ１８か
らは水置換型の拭き液が供給される。抜き工程に入るあ
らかじめセットされた抜き時間が到来したならばスポン
ジ移動モータｌＯを逆転させスポンジへ・７ド１７を開
き、同時にモータ１３の回転およびスポンジヘッド１７
０回転を止め、チューブ１日からの抜き液の供給も停Ｊ
トする。チャック５はロークリアクチュエータ４の逆転
によりレンズ１を水平状態に戻し、搬送ユニット８５の
バッド３１の吸着によって、抜きユニット８２より取り
出され、次工程の排出ユニット８４へ移送される。排出
ユニット８４ではレンズ１はバレクイジングされ、排出
バレット４０に収納されるが、搬送ユニット８５のへノ
ド部分がレンズ１の排出位置に達した時に、ヘノ［部分
のロータリーアクチュエータ２８　（第５図）が回転し
、レンズを立て、排出バレ：／）４０　（第８図）上に
置く。その時点で吸着を止め、レンズ１を離しヘッド部
分は次工程である投入ストッカー表裏判別部８９へ移動
する。

方表裏判別部８９では、前のサイクルにセソＩ・された
レンズの表裏が既に判定され、正規の姿勢に修正して、
待機している。表裏判別部８９へ移動してきたヘット部
分ばそのバッド３１　（第５図）がレンズを吸着するた
めシリンダー２５によって下降し、下端においてレンズ
を吸引し、再びシリンダー２５により」１昇し、」一端
ヘトがった時にヘッド部分をライン上にある搬送バレッ
ト８８に移動させ、再びシリンダー２５によってバッド
３１を下降し、下端において、吸引を止め、搬送バレッ
ト８８に供給する。供給後、パッド３１はシリンダー２
５により上昇し、投入ユニット８３のステージ部分へ移
動する。ステージ部では、ヘッド部はパレタイジングさ
れる。所定の位置にてバッド３１はンリンダ−２５にて
下降し、Ｆ端にてレンズ１を吸着し、シリンダー２５に
て」１昇する。その後、ヘッド部は表裏判別部８９へ移
動する。チャック７３　（第１２図）のツメ７４の位置
に移動してきたヘッド部はパッド３１をシリンダ２５に
より下降させ、チャック７３に供給する。

その時、球面計７９の前端がレンズ１に当て付くように
、シリンダー７７によって押し上げられ、測定される。

その測定値は電装部コンＩ−ローラ６９へ送られ、そこ
で表裏を判定し、表面ならばそのまま、裏面ならばロー
タリーアクチュエータ７１によってチャックを回転させ
正規の姿勢に修正する。その間、搬送ユニット８５のヘ
ッド部は、コンヘア上にあるバレット停止位置にて次の
搬送バレット８８を待機する。即ち、表裏判別部８９は
、他のユニットの動きとは独立して動作するユニットで
ある。

又、投入ユニット８３のステージ部分乙こおいては投入
バレット内のレンズが全てラインへ投入された時、上下
用モータ５４によってステージ部分は、投入ストッカー
内にある次に使用する投入バレット４４の位置まで下降
する。ツメ移動シリンダー５９によって、ツメ６６はス
トッカー本体の中へ入り、ツメ６６をツメシリンダー６
３によって上昇さセパレットの縁をひっかけステージ部
へ引き込む。一方パレノ［・移送用ヘル［・は、ヘルド
駆動用モータ５６を動力源として回っている。そのため
所定の位置まで達した時、ヘルド駆動用モータ５６を停
止する。その後ステージ部分はレンズ受け渡し位置まで
上昇する。

ｎ 本実施例に基づく装置によってレンズを拭く場合、拭き
、排出の工程を行っている間独立して表裏判別を行うこ
とが出来る。また、レンズの移送をムダな動きがなく行
えるような配置をとっているため、タクトタイムが短く
なり非常に効率の良い作業を行わさせることが出来る。

（第２実施例） 第１４図から第１８図までは本発明レンズ拭きストッカ
ーの第２実施例を示す図である。第１実施例と異なる部
分のみを図示し、説明する。

第１４図、第１５図はそれぞれ拭きユニット８２の平面
図、正面図である。チャック５はチャ。

クベース９３を介して可動ベース９２にネジ固定されて
おり、可動ベース９２にはチャノクヘ−ス９３とは別に
、シリンダー９５のロンド先端がネジ固定されている。

又、可動ベース９２はガイド９１の可動部分にネジ固定
されている。更に、ガイド９１ば上板９０を介して拭き
ユニットの本体２に固定されている。シリンダー９５も
シリンダ−用９４を介して本体２にネジ固定されている
。第１６図は投入ユニットの斜視図である。シリンダー
ｌＯＯはシリンダー用１．、　ＷＥ　９９を介して投入
ユニットのステージ部のベース５１にネジ固定されてい
る。そのシリンダー〇ロッド先端は、固定ブロック１０
１を介して、ウケベース９６に固定されている。ウケベ
ース９６の」二面には、コマ９７が、またその両側面に
はウケベースガイド９８がネジ固定されている。

第１７図は排出ユニットの側面図で斜線部は部分断面Ｂ
を示している。オイルパン１０３にはアテ付げ１０２が
ネジ固定され、その底部中央には、円状の穴がおいてお
り、その縁にパイプが溶接されている。第１８図は表裏
判別ユニットの正面図である。ベース１０４には取り付
はヘ−ス１０５がネジ固定されており、更には球面計が
取り付はヘ−ス１０５にネジ固定されている。

しかして、以下に本実施例の作用について述べる。搬送
バレット上にあるレンズを各ユニットに搬送する順序は
第１実施例と同様であるが、各ユニットそれぞれ変更部
分があるので、第１実施例と異なる部分のみ作用を説明
する。

搬送パレット８８上Ｇこあるレンズ１は搬送ユニット８
５によって、拭きユニソ１−８２へ運ばれる。１般送ユ
ニソＩ・８５のへ、ド部が拭きユニット８２に達すると
ロータリーアクチュエータ２Ｂの先端に付いているパッ
ト部が９００回転づ−る。その時拭きユニット８２のチ
ャック５は開いている。

そこにパッド部が９０″回転したヘッド部が移動する。

パッド３１に吸引されたレンズ１がチャック５の場所へ
移動した時点で移動を停止する。

チャック５はレンズｌを１國み、その時搬送ユニット８
５のヘッド部はチャック５に当たらない位置まで後退し
、待機する。レンズｌを掴んだチャック５はシリンダー
９５を駆動源として、ガイド９１に沿って下降する。下
限に達した時点で拭き作業が開始される。作業終了後、
チャック５は上昇し、再び搬送ユニ、ト８５の・＼ノド
部がレンズＩの吸引するためにチャック５まで移動する
。バンド３１がレンズ１を吸着した時点で、チャ、り５
ば開く。このようζこ、レンズＩを吸引保持したｊ般送
ユニ・２ト８５のヘッド部は排出ユニット８４へ移ｉＪ
Ｊする。排出ユニット８４は排出バレット４゜がオイル
パン１０３内にあるアテ付け１０２を基準に位置決めさ
れている。搬送ユニットのへノド部が排出ユニット８４
に達すると、ヘッド部がレンズ１を排出バレットに整列
配置させ、吸引を止めて、離し置く。その後、投入ユニ
ット８３に移動して表裏判別部８９ヘレンズ１を投入す
るまでは第１実施例と同様であるので省略する。第１実
施例と異なる部分は、投入パレット４４を引き出し定位
置にセットするまでである。投入パレットのレンズ１が
なくなるとステージ部は」１下用モータ５４を駆動源と
して、投入ストッカーの空設まで下降する。この場合、
ウケベース９６」二のコマ９７が投入パレットに当たら
ないような位置まで下降する。シリンダー１００を駆動
源としてウケベース９６は投入ストッカーの投入パレッ
ト４４の間に入る。ウケベース９６は前端のとき、投入
パレットの底部が、コマ９７の中に入るように調整され
ている。ウケベース９６が前端の時、投入パレット４４
が少々浮き上がるようステージ部が上昇し、その時にウ
ゲベース９６は後端まで後退する。この時点で投入パレ
ット４４は投入スＩ〜ツカ−から引き出される。投入バ
ｌ／　７）　４４が引き出されたら、ステージは再び一
ヒ昇し、定位置・＼戻る。投入ユニノｌ−８３から運ば
れたレンズ１はパッド３１に水平状態で吸着保持されて
いる。球面旧」−に来た時、パッド３１ば下降し、その
まま球面計先端に当たり曲率が８（１１定され、表か裏
か判別される。その結果、裏ならば排除され、表ならば
ラインへ投入される。

本実施例による装置は、第１実施例における各ユニット
に比べ、簡素化されている。従って、多機能にも拘わら
ず、コンパクトであり、尚かつ部品点数が少ないため、
ローコストで出来上がる。

更に、ユニットが簡素化されているため、操作性メンテ
ナンス性も格段に向上している。

〔発明の効果） 本発明に係るレンズ拭きストッカーはレンズの拭き、レ
ンズのラインへの投入、レンズのラインからの排出、レ
ンズの貯蔵というように１台の機械に多くの機能を持た
せているため、ムダなスペース、不良のムダが少なり、
シかもコストパフォーマンスの高い機械となる。また、
コストパフォーマンスが高いため、加工コストも下げる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明レンズ拭きストッカ〜の概念説明図、第
２図乃至第１３図は本発明レンズ拭きストッカーの第１
実施例を示す図で、第２図乃至第３図はそれぞれ拭きユ
ニットの平面図および側面図、第４図乃至第７図はそれ
ぞれ搬送ユニ、トのＸ−Ｙロホソト斜視図、ヘッド部側
面図、ヘッド部平面図およびヘッド部正面図、第８図は
排出ユニットの側面図、第９図乃至第１１図はそれぞれ
投入ユニットのストッカー、ステージ部平面図ステージ
部正面図、第１２図は表裏判別部側面図、第１３図は装
置概略図を示し、第１４図乃至第１８図は本発明レンズ
拭きストッカーの第２実廁例を示す図で、第１４図乃至
第１５図はそれぞれ拭きユニ、トの平面図および正面図
、第１６図は投入ユニットの斜視図、第１７図は排出ユ
ニノＩ・の側面図、第１８図は表裏判別ユニットの（詐
す面図を示し、第１９図は従来例を示す説明図である。 １１１　　・ １１３　・ １１４　・ １１６　・ １１７　・ １１Ｂ　　・ １１９　　・ １２０　・ １２１　・ ・・拭きユニット ・投入ユニット ・・排出ユニット ヘッド ・搬送ユニット 排出バレット ・レンズ ・レンズ保持部 制御部 コンベア ・保存槽 第 図 第 図 区 派 区 ０寸 ｎ ■ Ｄ 区 ■ 一 派 ｒつ′−−ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レンズ加工ラインにおいて、研磨終了後のレンズ面に付
   着した微粒子を洗浄液をかけながら拭き具で拭き取りか
   つ水分を除去する、少なくとも拭き具とレンズを受け渡
   し位置にて保持する部分を持つ拭きユニットと、拭き取
   り終わったレンズの一時保持を行う、少なくともレンズ
   を一定の姿勢に整列させておくストッカーを持つ排出ユ
   ニットと、素材レンズを投入パレットからラインへ投入
   する、少なくとも素材レンズが所定位置決めされ整列し
   ているパレットと、そのパレットを多層に収納できるス
   トッカーとストッカーからパレットを引き出し、レンズ
   受け渡し位置まで搬送する部分を有する投入ユニットと
   、投入されたレンズを一定の姿勢に修正あるいは一定の
   姿勢のみのレンズを選別する表裏判別ユニットと、上記
   各ユニット間でレンズを移送する、少なくともレンズを
   位置決め、保持する部分とその部分をレンズ受け渡し位
   置まで動かす部分が少なくとも１組付いているヘッド部
   とその駆動部を持つ搬送ユニットと、これらをタイミン
   グ良く制御する電装部分とから成り、これらを集合させ
   プログラムに従い各ユニット間にレンズが順次進行する
   よう配置することを特徴とするレンズ拭きストッカー。