JPH0580206A - レンズの塗装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 複雑なレンズ形状でも、その外周面へ黒色塗
料を正確に、自動的に塗布することを可能とする。 ［構成］ レンズを配列したパレット８をテーブル１６
およぴ搬送コンベア７によって芯出しユニット２に供給
し、芯出しユニット２でレンズを保持したまま芯出し、
吸着回転ユニット３でレンズを回転させながらレンズの
外周断面形状に倣って光軸方向および半径方向に移動さ
せ、塗布具を有した塗布ユニットで塗料を塗布する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ系おけるフレ
ア，ゴースト等の発生を防止するためレンズの外周面に
黒色系などの塗料を塗布するレンズの塗装方法とその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にカメラや顕微鏡などの光学機器に
用いられるレンズ系は、レンズへの入射光がレンズ面な
どにより反射し、フレア，ゴースト等を発生させ、レン
ズ系の光学的特性を低下させている。これを防ぐため、
レンズ外周面などの反射防止作用を有する黒色系の塗料
を塗布し、フレア，ゴースト等の発生を防止している。
また、レンズ外周面などに塗料を塗布する場合におい
て、レンズには多種多様の形状があり、とくに近時にお
いては、レンズ外周面形状も凹部，凸部を有する複雑な
形状となり、自動化生産に移行する事が非常に困難で、
このため熟練者による筆または刷毛等を用いての１つ１
つの手作業にて塗布を行っている。しかし、この手作業
によるレンズの塗布では生産性が悪く、コスト高となる
と共に、均一な膜厚および一定の黒色濃度など、安定し
た品質とすることができない。またレンズ外周面および
レンズ面（鏡面）あるいは、複雑なレンズ外周面を有す
る形状のレンズや、レンズの２面以上の箇所に塗布する
場合には、塗布位置にばらつきが生じ易い。

【０００３】このため従来では、特開昭６０−１０２６
０１号公報に記載される方法が行われていた。この従来
の塗装方法はレンズを回転させながらコバ面にディスペ
ンサで塗料を塗布しつつ、少なくとも２種類以上のロー
ル状ブラシを回転させ、塗料をのばし、塗布するもので
あり、１回目の塗装は毛の硬いロール状ブラシで行い、
塗装の表面に凹凸をつけ２回目の塗装では１回目に用い
たロール状ブラシより毛の長いまたは柔らかいものを用
いて塗布し、表面の凹凸が小さな均一面になるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来方法では、ブラシを用いているため、レンズ塗布必
要面に対し、精度良く塗布できないと共に、ブラシが塑
性変形するため連続使用に耐えられない。また、レンズ
鏡面部の周辺への塗布、複雑面形状への塗布が出来ず、
しかも、塗料のハネ等により塗布禁止部分への塗料の侵
入がある。そして、これらの理由によって実際に要求さ
れる複雑塗布面形状への高い精度の塗布位置、均一膜
厚、一定の塗布濃度、安定した品質が得られない等の問
題があった。

【０００５】本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、レンズ外周面および近接するレンズ面
または、複雑なレンズ外周面の所望位置に生産性よく、
且つ低コストで均一な膜厚に一定の濃度で塗料を塗布す
る事が出来る塗装方法および装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のレンズの塗装方
法は、真空吸着手段を有した回転軸にレンズを保持した
まま芯出しを行った後、塗布具をレンズに近接させ、レ
ンズを回転させながらレンズの外周断面形状に倣って光
軸方向および半径方向に移動させてレンズの１面以上を
塗布することを特徴とする。

【０００７】また、本発明のレンズの塗装装置は、レン
ズを保持し回転する保持手段と、前記レンズを保持した
まま芯出しする芯出し手段と、前記レンズの外周面及び
レンズ面に塗料を塗布する塗布具を有した塗布手段と、
塗布具を前記レンズに近接させレンズを回転させながら
レンズの外周断面形状に倣って光軸方向および半径方向
に移動させる手段と、前記各手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする。

【０００８】この塗装装置において、前記塗布手段の塗
布具に塗料を供給する手段と、塗布具から吐出される余
分な塗料を排除する拭き取り手段と、レンズの塗布状態
を確認するためレンズに対して対向配置した塗装面確認
手段とを備えても良く、あるいはレンズを供給する供給
手段と、塗装終了後のレンズを収納する収納手段と、塗
装終了後のレンズを塗装位置から搬出する搬出手段を設
けても良い。

【０００９】

【作用】いずれの構成においても、塗料を含有した塗布
具をレンズに接して塗料の塗布を行うと共に、レンズが
適正な送り速度で外周断面形状に倣った運動を行うの
で、塗布塗料の膜厚の均一化、濃度の一定な塗装作用を
レンズの外周面の複雑性に左右されることなく発揮する
ことができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明のレンズ塗装装置の一実施例を
示し、被塗装レンズの搬送ユニット１と、芯出しユニッ
ト２と、吸着回転ユニット３と、塗布ユニット４と、被
塗装レンズの供給ユニット６およびその他の付属のユニ
ットから構成されている。

【００１１】被塗装レンズの搬送ユニット１は、図１に
示される装置の縦幅に近い長さの移動テープル（Ｙ軸テ
ーブル）１２と、この移動テーブル１２を装置の横幅方
向に案内および支持する支持テーブル（Ｘ軸テーブル）
１３と、前記移動テーブル１２の長さ方向間において移
動自在に装着された移動台１４の上下シリンダ１５ａ，
１５ｂとによって構成されるＸ，Ｙ，Ｚロボット１１
と、被塗装レンズの供給ユニット６から供給される複数
の被塗装レンズを配列載置したパレット８を移動自在に
保持する保持テーブル１６と、この保持テーブル１６を
介して移動されて搬送されるパレット８を次工程に搬送
する搬送コンベア７とから構成されている。前記Ｘ，
Ｙ，Ｚロボット１１は移動テーブル１２のガイド部１２
ａ内に設けられたロッドレスシリンダなどの駆動機構
（図示省略）によりガイド部１２ａの長さ方向に往復動
自在に装着された移動台１４に取付プレート１７を介し
て取り付けられている。すなわち、図２および図３に示
すように取付プレート１７の左右両側部に上下シリンダ
１５ａ，１５ｂが固定され、更にこの左右両側の上下シ
リンダ１５ａ，１５ｂのロッド１５ｃ，１５ｄに連結し
た支持板１９ａ，１９ｂにヘッド回転用シリンタ２０
ａ，２０ｂが固定されている。このヘッド回転用シリン
ダ２０ａ，２０ｂのロッド先端には、先端ヘッドブロッ
ク１８ａ，１８ｂが取り付けられており、この先端ヘッ
ドブロック１８ａ，１８ｂにスプリング２０が弾装され
た被塗装レンズの吸着ヘッド２１ａ，２１ｂが保持され
ている。

【００１２】吸着ヘッド２１ａ，２１ｂは被塗装レンズ
を吸着あるいは離脱し得るように吸気制御部（図示省
略）に吸気チューブ２１ｃ，２１ｄ介して連結されて、
左右両側の吸着ヘッド２１ａ，２１ｂはそれぞれ独立し
て被塗装レンズを吸着あるいは、吸着後に被塗装レンズ
を離脱し得るようになっており、一方の吸着ヘッド２１
ａを供給搬送用に他方の吸着ヘッド２１ｂを排出搬送用
に使用し得るように構成されている。さらに、両吸着ヘ
ッド２１ａ，２１ｂの吸着部は、被塗装レンズを吸着あ
るいは離脱する際に損傷を与えることがないように合成
樹脂等の軟質部材で形成され、しかも上下シリンダ１５
ａ，１５ｂを作動してパレット８に載置される被塗装レ
ンズに吸着部を押圧するに際しての衝撃は、弾装したス
プリング２０ａ，２０ｂの弾力によって吸収し得るよう
に構成されている。同様にして一旦吸着保持した被塗装
レンズをパレット８上に戻す際の衝撃についても吸収し
得る。

【００１３】前記被塗装レンズの供給ユニット６は図１
に示すように被塗装レンズ１０を配設状態で載置して収
納するパレット８を多段的に出入自在に収納し得る複数
の収納棚８１を備えるストッカ８２を上下動自在に配設
するとともに、このストッカ８２の各収納棚８１に出入
自在に収納されているパレット８を収納棚８１より引き
出し、保持テーブル１６上に供給する引き出し手段（図
示省略）を備えている。また、ストッカ８２の上下駆動
手段（図示省略）を介して、ストッカ８２を上下方向に
昇降しつつ必要な収納棚８１を保持テーブル１６との対
応位置に停止した後、前記引き出し手段を介して、当該
収納棚８１に収納されるパレット８を保持テーブル１６
上に引き出すことができるように構成されている。しか
して、保持テーブル１６上に引き出されたパレット８は
後順位のパレット８によって押し出されつつ保持テーブ
ル１６上を前方に順次移動され搬送コンベア７上に至
り、搬送コンベア７に装備されるストッパガイド７１に
よって、同コンベア７上側に斜めに載置されることがな
いようにガイドされるとともに、ストッパガイド７１の
上下動シリンダ７２の作動によってストッパガイド７１
が上昇されると、同コンベア７上に載置されるパレット
８は次工程の焼付炉（図示省略）方向に搬送される。

【００１４】なお、保持テーブル１６は左右両側に架設
された保持枠間に渡架される複数のコロ（図示省略）上
をパレット８が滑動しつつ移動し得るように構成されて
いる。図１においては、塗布前の被塗装レンズ１０の載
置されるパレット８ａ，塗布後の被塗装レンズ１０が載
置されるパレット８ｂが保持テーブル１６上に載置され
るとともに、搬送コンベア７上に塗布後の被塗装レンズ
１０が載置されるパレット８ｃが次工程に搬送されるべ
く載置している状態を示している。なお、前記搬送コン
ベア７は台枠７３によって支持されるとともに搬送プー
リ７４に連結される駆動モータ（図示省略）によって駆
動し得るように構成されている。

【００１５】芯出し手段２は、図４および図５に示すよ
うに吸着回転ユニット３の支持部３１に取り付けられて
いる。Ｖブロック２７ａは、被塗装レンズを下から受け
るものであり、メインベース４に固定された固定プレー
ト２７ｂに取り付けられた芯出し下側シリンダ２７に取
り付けられている。また、ノッキングブロック２８ａ
は、被塗装レンズを上から押さえるものであり、吸着回
転ユニットの支持台３１に固定された固定プレート２８
ｂに取り付けられている芯出し上側シリンダ２８に取り
付けられている。被塗装レンズの多種類の径に対応する
ための調整は、メインベース４に固定されている固定プ
レート２６ａに固定されているマイクロロータヘッド２
６をＶブロック２７ａのストッパとして用い、その調整
によって対応することができる。

【００１６】前記被塗装レンズ１０の吸着回転ユニット
３は、図１に示すように架台９０上に配設されている。
そして、図６に示す如く、支持台３１に回転ベアリング
３２を介して回転シャフト３３を回転自在に装着すると
ともに、この回転シャフト３３の軸心部に吸引孔３４を
貫通し、先端部３３ａに被塗装レンズ１０の吸着部３０
を設け、かつ後端部３３ｂに回転継手３５を取付けると
ともに、この回転継手３５および同継手３５に連結され
る連結チューブ３６を介して、前記吸引孔３４を真空発
生器３７に連結してある。

【００１７】また、前記回転シャフト３３の後端部には
プーリ３８を固着するとともに、前記Ｘ，Ｙテーブル２
２上側に配置された回転速度可変モータ３９の回転軸４
０に取付けたプーリ４１と前記プーリ３８を両プーリ３
８，４１間に張設されたタイミングベルト４２を介して
連結することにより、回転シャフト３３を回転速度可変
モータ３９により回転速度可変に駆動し得るように構成
されている。さらに、回転シャフト３３の吸着部３０
は、当該吸着部３０に吸着する被塗装レンズ１０に傷が
つかないように合成樹脂等の軟質材料によって形成され
ている。また、回転シャフト３３の吸着部３０の対向位
置には、これに吸着されて塗布ユニット４の塗布具４７
にて塗布される被塗装レンズ１０の塗布状態を確認する
ためのカメラ（図示省略）が架台９０上側の取付け枠
（図示省略）を介して配設されている。

【００１８】次に、被塗装レンズ１０の塗装ユニット４
について説明する。図１に示すようにＸ−Ｙテーブル４
４上のメインベース４３に１組以上の塗布チップユニッ
ト６２が搭載されている。塗布チップユニット６２は、
図８に示すように小ベース４５、その上にリニアガイド
４６が固定され、更にブロック４７が固定されている。
ブロック４７には、ペンケース４８が調製固定ネジ４９
によって取付けられている。さらに、ペンケース４８に
は、ペンホルダ５０が調製ネジ５３によって固定されて
いる。ペンホルダ５０の先端には、図９に示すように塗
布チップ５４が挿着されている。ペンホルダ５０の後端
には、図１０に示すように塗料送り込み用の塗料供給チ
ューブ５１が連結され、さらには、継ぎ手５５および細
管５６を介して塗料５７が充填されたシリンジ５８に連
結されている。シリンジ５８には、ディスペンサ６１か
ら電磁弁５９を通して圧縮空気が送られる。各電磁弁５
９は、各々タイマー６０が設置され、開閉時間を制御さ
れている。塗料５７を送るライン上に細管５６を設ける
事により、いったん塗布チップ５４先端まで送られた塗
料が逆流しにくいようになっている。塗布チップ５４の
被塗布レンズ１０への塗布位置の調製は、調製固定ネジ
４９への操作でペンケース４８の長穴４８ａの角度θ１
と高さｈを変化させることにより行うことができる。ま
た、前後方向に対しては、ブロック４７に設けられてい
る調製ネジ６３を操作することにより塗布チップ５４の
調製を行うことができる。ブロック４８とリニアガイド
４６の間は微力なスプリング６４で結ばれており、塗布
チップ５４が被塗布レンズ１０に塗布するときの筆圧を
調整する働きをする。調整ねじ６３はスプリング６４の
ストッバの役目も兼ねている。調整ネジ６３の回転止め
は、回転止めスプリング５２で行われる。θ２方向の調
整は，取付けネジ４５ａによって行う。塗布チップ５４
の前後方向の調整は、固定ネジ５３で押さえるペンホル
ダ５０のＶ溝５０ａを選ぶ事によりさらに微調整が出
来、塗布チップ５４の位置は、ペンホルダ５０の中心よ
り上を押さえている固定ネジ５３により常に再現できる
ようになっている。

【００１９】上記のような塗布チップユニット６２は、
図７に示すようにＸ−Ｙテーブル４４上のメインベース
４３を介して搭載されており、被塗布レンズ１０の塗布
面に向かって塗布チップ５４が対向するように位置され
ている。被塗布レンズの塗布状況については、確認カメ
ラ（図示省略）が備えられており、未塗布部分について
は、再度塗布するように制御系に指示が送られる構造と
なっている。

【００２０】本発明のレンズの塗装装置は以上の構成か
ら成り、以下には同装置によって、被塗装レンズ１０に
対して塗料を塗布する方法について、図１とともに説明
する。

【００２１】まず、操作ボックス９を介する装置の作動
開始によって被塗装レンズ１０の供給ユニット６に作動
開始信号が入力されるとストッカ８２が１段上昇され
る。しかして、ストッカ８２の各収納棚８１に収納され
るパレット８のうち、最上段に収納される空のパレット
８ｂが引き出されるとともに、その１段下に収納される
パレット８ａが保持テーブル１６上側に引き出される。
なお、予め前記作業開始に先立ってストッカ８２の最上
段の収納棚８１中には空のパレット８ｂが収納されると
ともに、以下の各収納棚８１にはこれから塗装しようと
する被塗装レンズ１０が配列載置されたパレット８が収
納されている。また、前記パレット８の引き出し操作完
了に関連して次段のパレット８の引き出しに備えてスト
ッカ８２は１段上昇するとともに、この次段のパレット
８が保持テーブル１６上に引き出され、かつこのパレッ
ト８の引き出しにより先に引き出されたパレット８ａが
保持テーブル１６上を押されて、前方に移動し、図１に
示すＸ，Ｙ，Ｚロボット１１による搬送位置にセットさ
れる。なお、空のパレット８ｂはその前方に押し出さ
れ、塗装済みレンズの回収に備えられる。

【００２２】このパレット８ａのセットに関連して、
Ｘ，Ｙ，Ｚロボット１１が作動し、パレット８ａに配列
される被塗装レンズ１０のうちの第１順位の被塗装レン
ズ１０上側に吸着ヘッド２１ａが対向して位置された
後、上下シリンダ１５ａを作動して吸着ヘッド２１ａを
下降し、パレット８ａの被塗装レンズ１０に当接すると
ともに吸気チューブ２１ｃを介して吸気しつつ吸着ヘッ
ド２１ａに被塗装レンズ１０を吸着する。

【００２３】しかる後、再度上下シリンダ１５ａが作動
して吸着ヘッド２１ａを上昇するとともに、ヘッド回転
用シリンダ２０ａを作動して吸着ヘッド２１ａを９０°
回転し、かかる動作に関連してＸ，Ｙ，Ｚロボット１１
の移動台１４および移動テーブル１２（Ｙ軸テーブル）
の移動により吸着回転ユニット３との受け渡し位置に被
塗装レンズ１０を搬送する。

【００２４】そして、吸着回転ユニット３との受け渡し
位置において、吸着ヘッド２１ａに吸着される被塗装レ
ンズ１０が回転シャフト３３の吸着部３０に対向される
時、同吸着部３０に塗料塗布済み被塗装レンズ１０の存
在の有無がセンサ（図示省略）にて常時確認され、当初
は不存在の信号が制御部（図示省略）を介してＸ，Ｙ，
Ｚロボット１１に入力されるので、移動台１４の微動操
作によって吸着ヘッド２１ａに吸着保持される被塗装レ
ンズ１０を回転シャフト３３の吸着部３０に当接し、同
時に真空発生器３７を介して吸気される吸着部３０に被
塗装レンズ１０が吸着され、これに関連して吸着ヘッド
２１ａの吸気を解除することにより、被塗装レンズ１０
の吸着回転ユニット３への受け渡しを完了する。なお、
吸着部３０における被塗装レンズ１０の有無を確認する
センサより同レンズ１０が存在する検出信号が搬送ユニ
ット１のＸ，Ｙ，Ｚロボット１１に入力された場合に
は、移動テーブル１４のヘッド回転用シリンダ２０ａ，
２０ｂの作動により吸着ヘッド２１ａ，２１ｂを反転し
て、排出側の吸着ヘッド２１ｂを吸着部３０に対向し、
移動テーブル１４の微動操作を介して、前記受け渡し動
作とは逆の動作にて吸着部３０に吸着保持される塗料塗
布済みの被塗装レンズ１０を排出側の吸着ヘッド２１ｂ
に受け取り、しかる後、前記とは逆の動作にて、吸着ヘ
ッド２１ａに吸着保持する被塗装レンズ１０を吸着部３
０に受け渡す。

【００２５】かかる吸着ヘッド２１ａ，２１ｂと吸着部
３０間における被塗装レンズ１０の受け渡し動作完了
後、Ｘ，Ｙ，Ｚロボット１１が作動して保持テーブル１
６が上側に復帰し、前記動作によってパレット８上の次
順位の被塗装レンズ１０の吸着とこれに先立って、塗布
済みの被塗装レンズ１０を吸着ヘッド２１ｂが保持して
いる場合には、パレット８ｂの所定位置に上下シリンダ
１５ｂを作動して同ヘッド２１ｂを下降し、その吸気を
解除して、塗布済みの被塗装レンズ１０をパレット８ｂ
（塗装済みパレット）に回収収納する。なお、この吸気
ヘッド２１ｂのパレット８ｂに対する回収動作に関連し
て、パレット８ｂに対する載置スペースが存在するか否
かの確認がセンサ（図示省略）によって遂行され、前記
搬送ユニット１における吸気ヘッド２１ａ，２１ｂによ
る吸気回転ユニット３の吸着部３０との供給および排出
の受け渡しが順次繰り返されて、所定数のレンズ１０が
搭載されてパレット８ｂの載置スペースが無くなると、
その確認の検出信号が搬送コンベア７に入力されて、同
コンベア７が作動するとともにストッカ８２の制御部に
も信号が入力されてストッカ８２が１段上昇し、前記次
段の収納棚８１内のパレット８が引き出され、これによ
って保持テーブル１６を押されて移動する所定数の塗装
済みレンズを搭載したパレット８ｂはストッパガイド７
１にガイドされつつ搬送コンベア７上に至り、同コンベ
ア上に正常位置に搭載されたのが確認（位置確認センサ
（図示省略））等による確認）されると上下シリンダ７
２が作動してストッパガイド７１が上昇し、搬送コンベ
ア７によってパレット８ｂは次工程の焼付炉等に搬送さ
れる。

【００２６】また、前記パレット８が引き出されること
により、搬送ユニット１におけるＸ，Ｙ，Ｚロボット１
１の前記動作が継続され、かつ前記ストッパガイド７１
は上下動シリンダ７２によって、前記パレット８ｂの通
過後に降下される。前記芯出しユニット２による芯出し
作業が完了すると回転速度可変モータ３９が作動して回
転シャフト３３が回転され、被塗装レンズ１０は塗布ユ
ニット４による塗布作業に備えられる。なお、この被塗
装レンズ１０の回転速度はレンズの大きさにもよるが、
比較的速い速度が好ましい。

【００２７】しかして、塗布ユニット４のメインベース
４３上側にセットされている塗布チップユニット６２が
図７に示す如く、前記回転シャフト３３に回転保持され
る被塗布レンズ１０に接触し、予めディスペンサ６１に
よって（図１０参照）、塗布チップ５４に供給された塗
料５７が被塗布レンズ１０の外周に塗布される。また、
塗布チップ５４による塗料の塗布に際しては、前記Ｘ，
Ｙテーブル２２の移動により、被塗装レンズ１０が塗布
チップ５４に面接触状態で接触するが、予めレンズ外周
断面形状に倣ってレンズを光軸方向および半径方向に移
動せしめるべく、Ｘ，Ｙテーブル２２を非常にゆっくり
した速度で移動し得るように制御し、同Ｘ，Ｙテーブル
２２の移動を介しつつ前記被塗装レンズ１０の外周に塗
布チップ５４に含まれる塗料を全面塗布するものであ
る。

【００２８】なお、レンズの外周形状が複雑すぎて塗布
チップ５４の一方向からの塗布では、外周全面の塗布が
不可能の場合には、塗布チップ５４の先端形状をレンズ
の断面形状に合致させて、面接触で塗布するか、あるい
は塗布チップユニット６２をメインベース４３上に複数
設置し（図７参照）、塗布チップ５４で塗布作業を遂行
することにより行うことができる。また、被塗装レンズ
１０の外周形状に応じて、塗布チップ５４の塗布方向、
位置を変化させる場合には、取付けねじ５４ａ、ペンホ
ルダＶ溝５０ａ、調整ネジ４９，６３等を調整すること
によって、その方向、位置を変化させることができる。

【００２９】さて、前記塗布チップ５４による塗料の塗
布が完了するとＸ，Ｙテーブル２２が作動して、回転シ
ャフト３３の吸着部３０に保持される被塗装レンズ１０
は再び搬送ユニット１の吸着ヘッド２１ｂとの受け渡し
位置に配置される。従って、かかる位置において、前記
した吸着ヘッド２１ｂに対する排出動作が遂行されると
ともに吸着ヘッド２１ａに保持される未塗布の被塗装レ
ンズ１０が吸着部３０に供給され、以下前記と同様の操
作にて同レンズ１０に対する塗料の塗布が行われる。ま
た、前記塗布作業における光学素子塗装レンズ１０の塗
布状態は回転シャフト３３の吸着部３０に吸着保持され
ることにより被塗装レンズ１０に対向したカメラ（図示
省略）によって行われ、その結果がＸ，Ｙテーブル２２
のコントローラ（図示省略）に入力されるとともに再塗
布の必要性が確認された場合には、塗布チップ５４によ
る再塗布が実施される。

【００３０】なお、前記各ユニットにおける各動作のタ
イミング、その他の制御は全て制御装置を介して行うと
とも操作は操作ボックス９を介して行うことが可能であ
る。よって、前記各ユニットにおける各操作が順次遂行
され、被塗装レンズ１０の供給ユニット６から供給され
る被塗装レンズ１０が自動的に塗装されるとともに搬送
コンベア７を介して次工程の焼付等に搬送される。

【００３１】また、図１１に示すように複雑な塗布面形
状をもつ被塗装レンズ１０の外周面１０ｃ、鏡面１０
ａ，１０ｂの縁辺部への塗料塗布を複数の塗布チップユ
ニット６２を介して行うことができるとともに、その塗
布状態を確認しつつ塗布作動を実施することにより、不
良塗布部位に対する再塗布を行うことができ、フレア、
ゴースト現象の発生しないレンズの生産性を向上し得る
とともに、品質性をも向上できる。

【００３２】さらに、図１２に示すような凹部あるいは
凸部を外周面に有する被塗装レンズ１０等の側面形状を
もつレンズの塗布についても所定の位置に正確に行うこ
とが可能であるとともにパレット８からの被塗装レンズ
１０の搬送、被塗装レンズ１０に対する芯出し、塗装、
および塗装後のレンズの搬出から次工程焼付炉等への搬
送までの各工程を無人で自動的に遂行でき、加えて、操
作ボックス９からの指示により各形状の被塗装レンズに
対しフレキシブルに対応し得る等の利点を発揮し得る。

【００３３】このような本実施例では、従来、人が塗布
していたときと同様の塗布面に対する筆厚を与えること
ができるとともに、ディスペンサで供給塗料量を制御す
ることにより、塗布チップの浸透性を制御することがで
き、塗料の適正な供給ができる。また、複雑塗布面形状
への対応も塗布チップの形状や、塗布方向、塗布速度を
フレキシブルに変化させ、常に安定した塗布チップの表
面の塗料供給状態を維持する事によって、高い精度の塗
布位置、均一膜厚、一定の塗布濃度、安定した品質を得
ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よれば被塗装レンズに要求される塗料の塗布作業を自動
的に遂行し得るとともに、被塗装レンズの塗布面に対す
る塗料の膜厚の均一化と一定の濃度により正確な塗布位
置を以て均一な塗布作業を遂行し得るもので、この種の
レンズの品質の均一と品質の向上を図れ、かつ安価な製
品の提供を行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレンズの塗装装置の一実施例を示す斜
視図。

【図２】搬送ユニットのヘッド部の正面図。

【図３】搬送ユニットのヘッド部の側面図。

【図４】芯出しユニットの正面図。

【図５】芯出しユニットの正面図。

【図６】吸着回転ユニットの部分縦断面図。

【図７】塗布ユニットの全体の側面図。

【図８】塗布ユニットの部分正面図。

【図９】塗布ユニットの部分平面図。

【図１０】塗布ユニットの部分側面図。

【図１１】被塗装レンズの断面図。

【図１２】別の被塗装レンズの断面図。

【符号の説明】

１ 搬送ユニット ２ 芯出しユニット ３ 吸着回転ユニット ４ 塗布ユニット ６ 供給ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空吸着手段を有した回転軸にレンズを
   保持したまま芯出しを行った後、塗布具をレンズに近接
   させ、レンズを回転させながらレンズの外周断面形状に
   倣って光軸方向および半径方向に移動させてレンズの１
   面以上を塗布することを特徴とするレンズの塗装方法。
2. 【請求項２】 レンズを保持し回転する保持手段と、前
   記レンズを保持したまま芯出しする芯出し手段と、前記
   レンズの外周面及びレンズ面に塗料を塗布する塗布具を
   有した塗布手段と、塗布具を前記レンズに近接させレン
   ズを回転させながらレンズの外周断面形状に倣って光軸
   方向および半径方向に移動させる手段と、前記各手段を
   制御する制御手段とを備えていることを特徴とするレン
   ズの塗装装置。
3. 【請求項３】 レンズを保持し回転する保持手段と、前
   記レンズを保持したまま芯出しする芯出し手段と、前記
   レンズに塗料を塗布する塗布具を有した塗布手段と、塗
   布具を前記レンズに近接させレンズの外周断面形状に倣
   って光軸方向および半径方向に移動させる手段と、前記
   塗布具に塗料を供給する手段と、塗布具から吐出される
   余分な塗料を排除する拭き取り手段と、前記レンズの塗
   布状態を確認するためレンズに対して対向配置した塗装
   面確認手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え
   ていることを特徴とするレンズの塗装装置。
4. 【請求項４】 レンズを供給するための供給手段と、レ
   ンズを保持し回転する保持手段と、前記レンズを保持し
   たまま芯出しする芯出し手段と、前記レンズの外周面お
   よびレンズ面に塗料を塗布する塗布具を有した塗布手段
   と、塗布具を前記レンズに近接させレンズを回転させな
   がらレンズの外周断面形状に倣って光軸方向および半径
   方向に移動させる手段と、塗装終了後のレンズを収納す
   る収納手段と、塗装終了後のレンズを塗装位置から搬出
   する搬出手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備
   えることを特徴とするレンズの塗装装置。