WO2007055366A1 - 染色貼着システム - Google Patents

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WO2007055366A1
WO2007055366A1 PCT/JP2006/322603 JP2006322603W WO2007055366A1 WO 2007055366 A1 WO2007055366 A1 WO 2007055366A1 JP 2006322603 W JP2006322603 W JP 2006322603W WO 2007055366 A1 WO2007055366 A1 WO 2007055366A1
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WO
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sticking
staining
basket
dyeing
specimen
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/322603
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English (en)
French (fr)
Inventor
Seiichi Takizawa
Atsuo Ito
Tadashi Tofukuji
Original Assignee
Sakura Seiki Co., Ltd.
Sakura Finetek Japan Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Sakura Seiki Co., Ltd., Sakura Finetek Japan Co., Ltd. filed Critical Sakura Seiki Co., Ltd.
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Priority to US12/084,896 priority patent/US8017077B2/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/30Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
    • G01N1/31Apparatus therefor
    • G01N1/312Apparatus therefor for samples mounted on planar substrates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/36Embedding or analogous mounting of samples
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers

Definitions

  • the present invention relates to a staining and affixing system, and more specifically, a staining apparatus that performs desired staining on a sliced specimen sample affixed to a slide glass, and a desired staining that is affixed to a slide glass.
  • the present invention relates to a dyeing and sticking system comprising a sticking device for sticking a cover film piece or a cover glass on a specimen specimen.
  • the staining device and the sticking device are separate devices, conventionally, the slide glass in which the sample specimen is stained with the staining device has been manually transported to the sticking device.
  • Patent Document 1 which responds to strong demands, a dyeing and sticking system is proposed in which a dyeing device and a sticking device are arranged adjacent to each other so that a part of the casing of each other is in contact. ing.
  • a slide glass on which a thin specimen is affixed is stored, and a rack (basket) is placed in a plurality of tanks in which various liquids such as a staining solution and a cleaning solution are stored.
  • a cover glass is affixed on the staining specimen that is immersed in the arm in order and stains the specimen specimen to a predetermined degree, and the slide specimen in the basket that has been transported by the robot arm of this staining equipment.
  • a sticking device is provided.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-149102 Disclosure of the invention
  • each control unit is also provided independently. For this reason, when a specimen specimen to be stained is affixed and a plurality of slide glasses are inserted and the basket is supplied to the staining apparatus, the operator specifies the staining conditions to be applied to the specimen specimen. It is necessary to input to the control unit of the sticking apparatus the sticking conditions to be applied to the stained specimen that has been stained under the staining conditions.
  • the basket immersed in the predetermined tank is immersed even if the predetermined soaking time has passed. May have to continue, or it may be necessary to wait in the air for the basket that has been pulled out of the bath after the immersing time has elapsed, which may adversely affect the specimen.
  • the operator is required to input the sticking conditions to the control unit of the sticking device in a timely manner in relation to the progress of the dyeing work in the dyeing device, and the operator is required to finish the dyeing in the dyeing device.
  • Sufficient attention should be paid to the above, and there is a limit to further reducing the dyeing and pasting work.
  • an object of the present invention is a dyeing and sticking system comprising a dyeing device and a sticking device as separate devices, which can further reduce the dyeing and sticking work and can be reduced in size. It is to provide a sticking system.
  • the present inventors have provided a slide glass on which a specimen specimen to be stained is stuck.
  • the dyeing condition data and the sticking condition data are stored in advance as electromagnetic data in the transbonder provided in the basket containing the dye, and the data required by each control unit of the dyeing device and the sticking machine is stored in the transbonder force. I tried to think that reading was not effective.
  • the dyeing and sticking system is complicated by requiring a storage device that stores the dyeing condition data and sticking condition data as electromagnetic data in the transbonder and a reading device that reads the necessary condition data from the transponder in each control unit. , Turned out to be larger.
  • the operator who usually supplies the basket containing the slide glass on which the specimen is affixed to the staining apparatus is the operator, and at that time, the staining conditions and the affixing conditions are given to the control unit of the staining apparatus.
  • the operator's burden can be significantly reduced compared to the case where the staining condition data and the sticking condition data are separately input to the control units of the dyeing device and the sticking device. There was found.
  • the sticking condition data of the sticking device input to the control unit of the dyeing device is controlled by the sticking device. It has been found that by being able to be transferred to a section, and by associating the basket with the dyeing condition data and the sticking condition data, the dyeing and sticking process can be carried out smoothly even if a multi-staining device is used.
  • a basket in which one or a plurality of slide glasses to which a thin sample specimen is attached is accommodated in a plurality of tanks in which various liquids used for staining the specimen specimen are stored.
  • a staining device for sequentially smashing and subjecting each specimen specimen to a predetermined staining, and the staining device force was also attached to a slide glass taken out from a basket that has been transported by a transport means, and a desired staining was performed.
  • a dyeing and sticking system comprising a sticking device for sticking a cover film piece or a cover glass on a stained specimen, comprising a staining side control unit for controlling the staining device and a sticking device for controlling the sticking device.
  • the dyeing side controller is connected to each other so that they can communicate with each other.
  • the dyeing condition data and the sticking condition data for each basket supplied to the dyeing apparatus are input to the dyeing side controller.
  • the corresponding basket is set to be sequentially immersed in a predetermined tank based on the dyeing condition data, and the sticking device corresponds to the basket supplied from the dyeing device and the dyeing device.
  • the cover film piece or the cover glass is set to be stuck on the stained specimen of the slide glass stored in the basket. ! It is in a dyeing and sticking system characterized by squeezing.
  • the dyeing condition data and the sticking condition data are input to the dye side control unit before the start of dyeing, so that the dyeing condition and the sticking condition are input at different times.
  • the burden on the operator can be further reduced.
  • the transfer of the sticking condition data corresponding to the basket to which the dyeing apparatus power is also supplied from the dyeing side control unit to the sticking side control unit is at the latest, immediately before the start of taking out the first slide glass from the basket. .
  • the basket is transported between the dyeing device and the sticking device. It can carry out using the conveyance means provided in.
  • a transport that transports a basket containing a slide glass stained in a sample specimen from the inside of the staining apparatus to the sticking apparatus in a state of being immersed in a protective solution for protecting the specimen specimen.
  • the basket containing the slide glass stained in the specimen is inserted into a transfer tank in which a protective solution for protecting the specimen is stored and transported.
  • various liquids used for staining a specimen specimen are stored in a basket in which one or a plurality of slide glasses to which a specimen specimen is attached is stored.
  • a staining device that sequentially immerses the sample in a plurality of tanks and applies a predetermined staining to each specimen specimen, and the staining device force is also attached to a slide glass taken out from the basket that has been transported by the transport means, and the desired staining is achieved.
  • a sticking device for sticking a cover film piece or a cover glass on the specimen specimen.
  • the slide glass on which the specimen specimen is affixed is accommodated, and the basket is dyed on the specimen specimen by the staining apparatus, and then automatically transferred to the affixing apparatus by the conveying means and stained.
  • a cover film piece or a cover glass can be attached to the specimen.
  • the dyeing side control unit that controls the dyeing device and the sticking side control unit that controls the sticking device are connected to be able to communicate with each other.
  • the corresponding basket is sequentially immersed in a predetermined tank based on the dyeing condition data.
  • the pasting device based on the pasting condition data transferred from the staining side control unit to the pasting side control unit corresponding to the basket to which the staining device power is also supplied.
  • the cover film piece or the cover glass is set on the stained specimen specimen of the slide glass contained in the basket.
  • the operator inputs the sticking condition data of the basket that has been dyed to the sticking device control part.
  • the basket is provided with a transbonder that stores the dyeing condition data and the sticking condition data as electromagnetic data. It is not necessary to install a storage device that stores the dyeing condition data and sticking condition data as electromagnetic data in the transbonder, and a reading device that reads the necessary condition data from the transbonder in each control unit.
  • the system can be simplified and downsized.
  • FIG. 1 is a front view showing an example of a dyeing and sticking system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partial plan view for explaining the configuration of the staining apparatus 10 that constitutes the staining system shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view for explaining the operation of the basket transport means 22 constituting the dyeing apparatus 10 shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view of a dyeing device 10 and a sticking device 12 used.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the outline of the internal structure of the sticking device 12 shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the outline of the transfer tank setting unit 28 shown in FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory view for explaining a state where the basket 20 is inserted into the claw portions 52 a and 52 b of the arm 48 by moving the transfer tank 26.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the outline of the main body 30 of the sticking device 12 shown in FIG.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the outline of a transfer means provided in the main body 30 and for transferring the slide glass 25 accommodated in the socket 20.
  • FIG. 11 is an explanatory view for explaining a balancer 76 provided in the transfer means.
  • FIG. 12 is an explanatory view for explaining a state where the slide glass 25 accommodated in the basket 20 is taken out by the transfer means.
  • FIG. 13 is an explanatory view for explaining the outline of the encapsulant dropping means for dropping the encapsulant onto the slide glass 25 transferred by the transferring means.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an example of a cover film setting unit 32 of the sticking device 12 shown in FIG.
  • FIG. 15 is a flowchart of a dyeing and sticking system including a dyeing device 10 and a sticking device 12.
  • FIG. 16A and FIG. 16B show examples of staining condition data and sticking condition data input to the input unit of the staining side control unit 10A.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining another example of the cover film setting unit 32.
  • FIG. 18 is a perspective view showing an example of a sticking device 12 that can be used in place of the sticking device 12 shown in FIGS.
  • FIG. 19 is an explanatory view for explaining the transfer means of the transfer tank 26 provided in the sticking device 12 shown in FIG. 18.
  • FIG. 1 An example of the dyeing and sticking system according to the present invention is shown in FIG.
  • the dyeing device 10 and the sticking device 12 provided with the monitor 14 as the display device shown in FIG. 1 are arranged such that their casings are in contact with each other.
  • the powerful dyeing device 10 is controlled by the dyeing side control unit 10A, and the sticking device 12 is controlled by the sticking side control unit 12A.
  • the dyeing side control unit 10A and the sticking side control unit 12A are connected so as to communicate with each other.
  • the dyeing side control unit 10A receives a signal of the sensor force provided in the main body of the dyeing apparatus 10 and a memory unit that stores dyeing condition data, sticking condition data, dyeing and sticking history in association with the basket.
  • the CPU transmits a signal to the driving means of the staining apparatus 10 based on the staining condition data stored in the memory unit, the input unit inputs the staining condition data and the pasting condition data, the staining condition data, the pasting condition Displays data, staining and pasting history Display unit (which monitor 14 is also used).
  • the sticking side control unit 12A also receives signals from the memory unit that stores the sticking condition data associated with the basket and the sensor of the main body of the sticking device 12, to which the dyeing CPU power is also sent, And a CPU that sends a signal to the driving means of the sticking device 12 based on the sticking condition data stored in the memory unit.
  • pasting history in the pasting device 12 is sent from the CPU of the pasting side control unit 12A to the CPU of the staining side control unit 1OA and stored in the memory unit of the staining side control unit 10A.
  • FIG. 2 which is a plan view of the staining apparatus 10 used in the staining and sticking system of FIG. 1, various dyes used for staining specimen specimens attached to a slide glass in a rectangular container 16 are used.
  • Tanks 18a, 18b, and 18c are start tanks into which baskets 20 containing one or more glass slides with specimen specimens to be stained are inserted. It is.
  • the basket 20 inserted into each of the start tanks 18a, 18b, and 18c was inserted into the first tank 18 in which a predetermined staining solution and cleaning solution were stored, and adhered to the slide glass.
  • the specimen specimen is immersed in a predetermined staining solution or cleaning solution for a predetermined time.
  • the basket 20 immersed in the first tank 18 for a predetermined time is pulled up, moved to the second tank 18 in which the dyeing solution and the cleaning solution to be immersed are stored and immersed. In this manner, the basket 20 is immersed in the plurality of tanks 18 and 18 sequentially.
  • the basket 20 is moved by the basket transport means 22.
  • the basket transporting means 22 includes a horizontal shaft member 22a that is provided in parallel with the short side of the rectangular container 16 and is movable along the long side of the container 16;
  • the vertical axis member 22b is provided in a direction orthogonal to the member 22a, and is movable along the horizontal axis member 22a.
  • the vertical axis member 22b is movable up and down along the vertical axis member 22b. It is composed of a lifting member 22c.
  • FIG. 3 which is a partial sectional side view of the dyeing apparatus 10, the lifting member 22c Ruda 24 is provided.
  • the holder 24 moves up and down as the elevating member 22c moves up and down, moves along with the movement of the vertical member 22b along the horizontal shaft member 22a, and the container 16 of the horizontal shaft member 22a. It moves with the movement along the long side.
  • a transfer tank 26 for taking in and out the sticking device 12 and the dyeing device 10 is provided.
  • the transfer tank 26 stores a protective solution that protects the sample specimen that has been subjected to the predetermined staining, and is attached to a slide glass (hereinafter referred to as a specimen with a stained specimen).
  • the transfer tank 26 is transferred into the sticking device 12 in a state where the basket 20 containing the glass (sometimes referred to as “ride glass”) is immersed in a protective solution.
  • the transfer tank 26 When inserting the slide glass basket 20 with the stained specimen sample into the transfer tank 26, first, the final tank in which the basket 2 with the slide glass specimen with the stained specimen prepared by subjecting the specimen specimen to the predetermined staining is immersed.
  • the horizontal axis member 22a and the vertical axis member 22b of the nosket transfer means 22 are driven at a position above the tank 18 to position the holder 24 provided on the elevating member 22c.
  • the elevating member 22c is lowered and the holder 24 is pulled into the hole opened in the basket hook 2 Oc provided in the nosket 20 immersed in the final tank 18.
  • the elevating member 22c is raised to raise the basket 20 above the tank 18.
  • the horizontal axis member 22a and the vertical axis member 22b are driven to move the basket 20 hooked on the holder 24 to the upper side of the transfer tank 26, and then the elevating member 22c is lowered to bring the nosket 20 into the transfer tank 26. Insert into.
  • a sticking device 12 provided adjacent to the dyeing device 10 is shown in FIG.
  • the adhering apparatus 12 shown in FIG. 4 is an adhering apparatus 12 that adheres a cover film piece coated with an adhesive on one side to a specimen specimen that is attached to a slide glass.
  • a transfer tank 26 is provided so as to be able to enter and leave the staining device 10 in a state where the basket 20 with the slide glass with the stained sample is immersed in a protective solution for the sample. .
  • the transfer tank 26 is transferred to the transfer tank set section 28, and the specimen specimen of each slide glass contained in the basket 20 taken out from the transfer tank 26 and transported to the standby position.
  • Bottle set section 34 and a basket storage section for storing a basket in which a cover film piece is adhered to each of the specimens of the slide glass stored
  • FIG. 5 shows an outline of the internal structure of the sticking device 12 shown in FIG.
  • the transfer tank 26 of the transfer tank set unit 28 shown in FIG. 5 is provided so as to be movable between the dyeing apparatus 10 and the sticking apparatus 12 by moving means such as a motor cylinder apparatus. Yes.
  • a mounting portion 40 for placing the basket 20 is fixed in the vicinity of the one end side wall surface of the transfer tank 26, and the wall of the mounting portion 40 is fixed.
  • a strip-shaped member 42 is provided in the vicinity of the portion 40a so as to be rotatable around a rotation shaft 42a located in the vicinity of the intermediate portion thereof.
  • a panel 44 as a biasing member that biases one end of the strip-shaped member 42 toward the wall 40a side is provided between the upper end of the wall 40a to be applied and one end of the strip-shaped member 42.
  • the other end of the strip-shaped member 42 rotates in the direction away from the wall portion 40a, that is, the direction of the basket 20 placed on the placement portion 40, and comes into contact with the basket 20.
  • detection sensors 46a and 46b for detecting one end of the strip-shaped member 42 are provided above the transfer tank 26 provided with the strip-shaped member 42 at a predetermined distance in the moving direction of the transfer tank 26. Yes.
  • the detection sensor 46b is provided on the inner side of the sticking device 12 with respect to the detection sensor 46a.
  • a bifurcated claw portion 52a, 52b is attached to the distal end portion of the arm 48.
  • the claw portions 52a and 52b are provided through a gap L into which the basket 20 is inserted.
  • FIG. Nosket 20 groove 20d, 20 The width inserted into d.
  • the rotating means such as the motor of the arm 48 that is applied and the moving means of the transfer tank 26 are controlled by the sticking-side control unit 12A that receives signals from the detection sensors 46a and 46b.
  • the arm 48 is rotated as shown in FIG. 7 so that the claws 52a and 52b are transferred to the transfer tank 26. It is set as the position which can be inserted in the ditch
  • the transfer tank 26 is moved in the direction of the claw parts 52a and 52b by the moving means, and the nosket 20 is inserted between the claw parts 52a and 52b, and only the movement of the basket 20 is stopped.
  • the nosket 20 whose movement due to the movement of the transfer tank 26 is stopped by the claw portions 52a and 52b of the arm 48 is connected to the other end of the strip-shaped member 42 that moves together with the transfer tank 26 by the biasing force of the panel 44. Press in the opposite direction. Therefore, the strip-shaped member 42 rotates against the urging force of the panel 44, and one end of the strip-shaped member 42 is close to the detection sensor 46a, and a detection signal is sent from the detection sensor 46a to the sticking side control unit 12A. Called to.
  • the sticking side control unit 12A that has received the signal from the detection sensor 46a determines that the used basket 20 is larger than the basket 20 detected by the detection sensor 46b, and the subsequent operation. To regulate.
  • the sticking side control unit 12A determines that the basket 20 is not inserted in the transfer tank 26, and the subsequent operation. Cancel.
  • the claw portions 52a and 52b are inserted into the recessed grooves 20d and 20d of the basket 20 which is mounted on the mounting portion 40 of the transfer tank 26 and in which the handle 20b is rotatably provided.
  • a signal for driving the rotation means is issued from the sticking side control unit 12A, and the arm 48 starts to rotate as shown in FIG.
  • the rotation operation is stopped in the middle, and the handle tilter 54 shown in FIG. 5 is moved in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5, and the handle 20b of the basket 20 is tilted down.
  • the handle 20b By pulling down the handle 20b, the handle 20b can be kept out of the way when the glass slides 25, 25...
  • the basket 20 in which the handle 20b is tilted is rotated until the slide glass 25, 25, etc. accommodated is in the horizontal position, and is placed on the lifting platform 56 that moves up and down in the vertical direction and then moves up to the standby position. Is done.
  • Each of the slide glasses 25, 25... Of the basket 20 that has reached the standby position is transferred to the horizontal table 60 by the transfer means 58 provided in the main body 30 of the sticking device 12 as shown in FIG. This is taken out.
  • the slide glass 25 taken out on the horizontal table 60 is transferred to a predetermined position of the horizontal table 60 by the transfer means 58 and is stored again in the same storage location of the basket 20 at the standby position from this predetermined position.
  • the transfer device shown in FIG. 10 is used as the powerful transfer means 58.
  • plate members 66a and 66b are fixed to one end side of sliders 64a and 64b slidably provided on guide member 62. Plates 69a and 69b are provided.
  • the slide glass 25 stored in a predetermined position of the basket 20 is pushed onto the horizontal table 60 and pushed to the predetermined position.
  • a return ejector 68a for returning the slide glass 25 extruded to a predetermined position by 68b to the original position of the basket 20 is provided.
  • a belt 77 stretched around pulleys 79a and 79b is fixed to a member 67 pulled out from one end portion side of the plate-like member 66b by a fixing tool 65b.
  • the pulley 79a is fixed by a sticking side control unit 12A. It is driven by a motor 73 that can rotate in the forward and reverse directions under control. Therefore, the plate-like member 66b moves along the guide member 62 by the drive of the motor 73, and the ejector ejector 68b also moves along the guide member 62.
  • the plate-like member 66a is stretched over pulleys 72a and 72b, and the wire 74 fixed by the fixing tool 65a provided on the detection plate 69a provided on one end side of the plate-like member 66a, and the pulley 72a It is moved by a balancer 76 suspended from the end of the side wire 74.
  • the wire 74 hung around the pulleys 72a and 72b is fixed to a balance plate 76 with one end on the pulley 72a side and the other end on the pulley 72b side attached to the detection plate 69a. It is fixed to the tool 65a. For this reason, the plate-like member 66a and the return ejector 68a The force that moves in the direction of the pulley 72b acts.
  • the slide glass 25 with the stained specimen stored in the basket 20 at the standby position is taken out on the horizontal table 60 while being sandwiched between the return ejector 68a and the push ejector 68b. Transported in the direction.
  • the detection plates 69a and 69b provided on one end side of the plate-like members 66a and 66b shown in FIG. 10 detect the detection plate 69a when the tip of the return ejector 68a reaches the closest position to the basket 20 at the standby position.
  • Sensor 70 is provided!
  • a right sensor 71a and a left sensor 71b are provided as sensors for detecting the detection plate 69b.
  • the right sensor 71a is a tip force of the pusher ejector 68b, as shown in FIG. When it is located in the immediate vicinity, it is provided at a position to detect the detection plate 69b.
  • the left sensor 71bi and the sliders 64a and 64b are provided at positions to detect the detection plate 69b when reaching the positions 64a ′ and 64b ′ shown in FIG.
  • the pusher ejector 68b passes through the basket 20 and is pushed out to a predetermined position on the horizontal table 60.
  • the detection signals of the sensors 70, 71a, 71b are transmitted to the transfer control unit, and a signal for driving or stopping the motor 73 is transmitted from the sticking side control unit 12A.
  • the motor 73 is corrected by the drive signal of the sticking side control unit 12A.
  • the end of the ejector ejector 68b is brought into contact with one end of the slide glass 25 in the basket 20, and the slide glass 25 is pushed in a direction to be pushed out from the basket 20 onto the horizontal table 60.
  • the slide glass 25 pressed by the ejector 68b and pushed out of the basket 20 is piled up against the force of the balancer 76 that is supported by the other end coming into contact with the tip of the return ejector 68a. Moved away from 20.
  • the plate-like member 66b moves in the direction of the left sensor 71b and detects the detection plate 69b.
  • the known detection signal from the right sensor 71a to the sticking side control unit 12A is turned OFF, and the detection plate 69a of the plate-like member 66a is also moved, and the sticking from the sensor 70 that has detected the detection plate 69a is performed.
  • the detection signal from the arrival side control unit 12A is also turned OFF.
  • the detection plate 69b of the plate-like member 66b reaches the position detected by the left sensor 71b
  • the slide glass 25 transferred by the pusher ejector 68b is moved to a predetermined position of the horizontal table 60 as shown in FIG. It is in a state where it is pushed out.
  • the sticking side control unit 12A Upon receiving the detection signal of the detection plate 69b from the left sensor 7 lb, the sticking side control unit 12A transmits a drive stop signal for the motor 73 and a reverse rotation signal.
  • the pusher ejector 68b moves in the direction of the basket 20 while the tip thereof is in contact with the slide glass 25 pushed by the return ejector 68a.
  • the push-out ejector 68b passes the basket 20, and after the slide glass 25 is re-accommodated to the original position of the basket 20, the sticking side control unit 12A that has received the detection signal of the detection plate 69b from the right sensor 71a is A stop signal is sent to stop reverse rotation of 73.
  • the slide glass 25 is not accommodated in a predetermined position of the basket 20 at the standby position, even if the detection plate 69b of the plate-like member 66b is not detected by the right sensor 71a, the plate-like member 66a The detection plate 69a is detected by the sensor 70. For this reason, even if the detection signal from the right sensor 71a is OFF, when the detection signal from the sensor 70 is ON, the slide glass 25 is accommodated in a predetermined location of the basket 20 in the sticking side control unit 12A. It is judged that it is not done, and it is stored in the basket 20! Then, the next slide glass 25 is transferred.
  • the slide glass 25 from which the force at the predetermined position of the nosket 20 has been taken out onto the horizontal table 60 by the transfer means 58 is transferred to a predetermined position on the horizontal table 60, and this predetermined position force is also transferred to the same accommodation location of the basket 20 at the standby position.
  • an encapsulant is dropped from a metallic nozzle 78 onto the stained specimen affixed to the slide glass 25, as shown in FIG. Is done.
  • the metal nozzle 78 is connected to the dripping means shown in FIG.
  • the dropping means includes a transparent liquid supply pipe 82 for supplying the encapsulant stored in the storage bottle 80 placed on the bottle setting section 34 of the sticking device 12 shown in FIG. 5 to the metal nozzle 78.
  • the storage bottle 80 side force is also pump 84, solenoid valve 86, and bubble detection sensor 88. Power is provided in this order.
  • the pump 84 and the solenoid valve 86 are controlled by the sticking side control unit 12A.
  • the bubble detection signal is sent to the sticking side control unit 12A. To be emitted.
  • a filter 90 is attached to the tip of the liquid supply pipe 82 inserted into the storage bottle 80, and when the storage bottle 80 is replaced, dust or the like mixed in the storage bottle 80 is supplied to the liquid supply pipe 82. It is possible to prevent inhalation and ingestion.
  • the powerful storage bottle 80 has a tare of the storage bottle 80 and a total weight of the amount of encapsulant stored in the storage bottle 80, and an upward force is applied by the weight 92 to be placed on the base 94.
  • Ru Since the table 94 moves up and down depending on the amount of the encapsulant stored in the storage bottle 80, the amount of the encapsulant stored in the storage bottle 80 can be known by measuring the position of the table 94. For this reason, when the amount of the encapsulating agent stored in the storage bottle 80 becomes less than the installation amount and the position of the base 94 rises to a predetermined position, a detection sensor that sends a detection signal to the sticking side control unit 12A 96 is provided. When receiving the signal from the detection sensor 96, the stop side control unit 12A issues a stop signal for stopping the removal of the new basket 20 from the transfer tank 26 toward the rotating means for rotating the arm 48. It is done.
  • the sticking side control unit 12A that has received the bubble detection signal from the bubble detection sensor 8 8 drives the pump 84 so as to discharge all the encapsulant in the liquid feeding pipe 82 from the nozzle 78, and the solenoid valve. Send signal to open 86.
  • the encapsulant discharged from the nozzle 78 is accommodated in a waste liquid bottle 81 (FIG. 5) placed on the bottle setting unit 34.
  • the sticking side control unit 12A stops the pump 84 and transmits a signal for closing the electromagnetic valve 86.
  • the dropping means shown in FIG. 13 can drop the sealing agent on the maximum number of all the slide glasses 25 accommodated in the basket 20 that has reached the standby position with the length from the bubble detection sensor 88 to the nozzle 78. It is preferable that the length be sufficient to ensure the amount of encapsulant. In this way, the seal can be dropped on all the slide glasses 25 accommodated in the basket 20 that has reached the standby position. By securing the amount of the additive, it is possible to prevent a situation in which the encapsulant cannot be dripped onto a part of the slide glass 25 accommodated in the basket 20 at the standby position and the cover film piece cannot be adhered.
  • the bubble detection sensor 88 is provided, the bubble detection is performed when the encapsulant in the storage bottle 80 is low and bubbles enter the liquid supply pipe 82. Since the bubble detection signal is transmitted from the sensor 88, it is possible to know that it is time to replace the storage bottle 80.
  • a cover film piece is pressed and adhered to the slide glass 25 onto which the encapsulant has been dropped by the dropping means shown in FIG. 13 by the sticking means 100 shown in FIG.
  • a long cover film 96 is fed into the slide glass 25 by a pair of feed rollers 98 and a pair of cover rollers 102, and the pair of feed rollers 98 and a pair
  • the cover film 96 is cut by a cutter 104 provided between the cover roller 102 and the cover roller 102 to form a cover film piece 105 having a predetermined length as shown in FIG.
  • the cover film piece 105 is pressed and stuck to the slide glass 25 by the sticking roller 106.
  • the rotating shaft of the sticking roller 106 is urged toward the horizontal table 60 with a predetermined force by a panel 108 as an urging member, and the pressing force of the cover film piece 105 against the slide glass 25 can be made constant.
  • the cutter 104 as the cutting means is driven at a predetermined timing by the feed start force of the pair of feed rollers 98 so that the cover film piece 105 having a predetermined length is obtained. Cut the cover film 96. Accordingly, as the feed start force of the pair of feed rollers 98 also increases the drive timing of the cutter 104, the length of the cover film piece 105 becomes shorter.
  • the sticking start point of the obtained cover film piece 105 to the slide glass 25 can be adjusted by starting the driving of the pair of cover rollers 102. That is, the earlier the drive of the pair of cover rollers 102 is started with respect to the slide glass 25 transferred on the horizontal table 60, the closer the cover film piece 105 can be adhered to one end side of the slide glass 25. For this reason, the cover film piece 105 is attached to a predetermined position by setting the sticking start position of the cover film piece 105 having the edge strength of the slide glass 25 in the sticking condition data. I'll do it for you.
  • the slide glass 25 accommodated in a predetermined position of the basket 20 at the standby position is sandwiched between the return ejector 68a and the push ejector 68b, while being pushed onto the horizontal table 60 by the push ejector 68b. Then, the slide glass 25 is moved away from the basket 20 by the push ejector 68b, and the transfer of the slide glass 25 by the push ejector 68b is stopped after passing through the nozzle 78.
  • the slide glass 25 is transferred in the direction of the basket 20 by the return ejector 68a.
  • the nozzle 78 reaches a predetermined position from one end edge of the slide glass 25, the encapsulant is dropped from the nozzle 78 and then a pair of feed rollers. 98 and the pair of cover rollers 102 are driven, the cutter 104 is driven at a predetermined timing, and the tip force of the cover film piece 105 having a predetermined length is supplied to a predetermined position of the slide glass 25.
  • the cover film piece 105 supplied to a predetermined position of the slide glass 25 is pressed by the sticking roller 106 and stuck to the slide glass 25.
  • the return speed of the slide glass 25 is adjusted by adjusting the return speed of the ejector 68b in contact with the slide glass 25 by the motor 73. This is possible by adjusting the reverse rotation speed.
  • the long cover film 96 shown in FIG. 9 is supplied from the force bar film supply means of the cover film setting section 32 shown in FIG.
  • the cover film 96 drawn out from the wound body 110 around which the cover film 96 is wound is drawn out from the drawing roller 112 and the end point of the cover film 96 is reached. Passing through the detection sensor 114 to be detected, the guide rollers 116a to 116d disposed around the wound body 110 are drawn and supplied to the pair of feed rollers 98.
  • the length of the cover film 96 from the detection sensor 114 to the pair of feed rollers 98 is such that the cover film piece 105 can be attached to the maximum number of all slide glasses 25 that can be accommodated in the basket 20 located at the standby position. That's it.
  • a cover film length securing means comprising guide rollers 116a to 116d arranged around the wound body 110. Therefore, even if a detection signal is issued from the detection sensor 114 that detects the end point of the cover film 96 during processing of the slide glass 25 stored in the basket 20 in the standby position, it is stored in the basket 20 in the standby position.
  • Cover film pieces 10 5 can be attached to all the slide glasses 25 that are present.
  • the detection signal from the detection sensor 114 is issued toward the sticking side control unit 12A, and the new basket 20 is taken out from the transfer tank 26 and the transfer tank 26 is transferred from the staining apparatus 10. I can't.
  • the slide glass 25 to which the cover film piece 105 is adhered in this way is re-contained in the original position of the basket 20 located at the standby position.
  • the basket 20 is placed above the standby position by the lifting platform 56.
  • a basket housing member is provided inside the basket housing portion 36 so as to be rotatable so that a plurality of baskets 20 can be accommodated.
  • the basket 20 accommodated in the transfer tank 26 is accommodated in the basket accommodating portion 36 by accommodating the slide glass 25 on which the cover film piece 105 is adhered.
  • One-way movement to device 12 is sufficient. For this reason, since only the transfer tank 26 needs to be returned to the dyeing apparatus 10, the transfer means of the transfer tank 26 can be simplified.
  • the basket 20 containing one or a plurality of slide glasses on which the specimen is attached is inserted and set in the start tanks 18a, 18b, 18c (FIG. 2) of the staining apparatus 10.
  • Three baskets 20 can be inserted into each of the start tanks 18a, 18b, 18c.
  • the staining condition data and the sticking condition data are input to the input section of the staining side control section 10A.
  • FIG. 16A An example of staining condition data and sticking condition data is shown in FIG. 16A.
  • the staining condition data and sticking condition data shown in FIG. 16A show the case where the basket 20 is inserted in all the tanks of the start tanks 18a, 18b, and 18c.
  • start tanks 18a, 18b For each of the baskets 20 inserted into each of the 18c, among the tanks 18, 18 ⁇ 'arranged in the storage container 16, the tank to be immersed, the order of the tanks, and the immersion time are set.
  • the sticking amount to be adjusted by changing the rotation speed of the pump 84 the sticking speed to be adjusted by changing the return speed of the return ejector 68a, Enter the length of the cover film 96 to adjust the cutting length of the cover film 96 by the cutter 104.
  • the number of sticking agents and sticking speed should be divided into several stages and numbered in advance, and the numbers should be entered when setting sticking conditions.
  • the sticking condition data input together with the staining condition data can be corrected before the sticking starts by the sticking device.
  • the dyeing condition data and the sticking condition data input to the input part are associated with the basket 20 and stained. It is written in the memory of the side controller 10A.
  • the order of the basket 20 to be dyed from the number of tanks and the immersion time is calculated by the CPU of the dyeing side control unit 10A and written into the memory.
  • the specimen specimens affixed to the slide glass 25 sequentially accommodated in the basket 20 are subjected to a staining process.
  • the Data subjected to intense dyeing processing is also stored as a history in the memory in association with the basket 20.
  • the determination of the completion of the dyeing of the basket 20 is made when the soaking is completed after the soaking time of the basket 20 in the final tank specified by the dyeing condition data inputted in association with the basket 20 has elapsed. Identification of the basket 20 that has been subjected to intense dyeing can be performed in the order written in the memory of the dyeing side control unit 10A.
  • the baskets are placed in the empty tanks of the start tanks 18a, 18b, 18c. 20 may be inserted.
  • the start key is turned ON, based on the staining condition data of the additional insertion basket input to the input unit and the staining condition data before or during staining already written in the memory of the staining side control unit 10A.
  • the order of the basket 20 to be dyed is calculated again by the CPU of the dyeing side control unit 10A, and the order is given and rewritten in the memory. .
  • the basket 20 that has been dyed can be specified in the order written in the memory of the dyeing side control unit 10A.
  • the dyed basket 20 is inserted in the protective liquid. Thereafter, the transfer tank 26 in which the dyeing completion knockout 20 is inserted returns to the sticking device 12.
  • the sticking condition data of the staining end basket 20 stored in the memory of the dyeing side control unit 10A is transferred to the memory of the sticking side control unit 12A, and the slide glass stored in the dyeing end basket 20 is stored. Apply a cover film piece to the stained specimen attached to 25, based on the application condition data.
  • the time for transferring the sticking condition data corresponding to the powerful dyeing end basket 20 from the dyeing side control unit 10A to the sticking side control unit 12A may be at the latest from the dyeing end basket 20 to just before the start of taking out the first slide glass.
  • the sticking side control unit 12A is provided by supplying the dyeing completed nosket 20 from the dyeing device 10 to the sticking device 12 and before starting the removal of the first slide glass from the dyeing finish basket 20. This is preferable because the capacity of the memory section can be reduced.
  • the capacity of the memory unit of the sticking side control unit 12A is increased, and the sticking condition data of the corresponding basket 20 is transferred to the sticking side control unit 12A at the same time as the start of dyeing.
  • a cover film piece is affixed to the specimen specimen of the slide glass 25 stored in the staining end nosket 20 based on the affixing data stored in the memory part of the affixing side control unit 12A! The When the cover film piece has been attached to the specimens of all the slide glasses 25 contained in the staining end basket 20, the staining condition data, the attaching condition data and the history of the staining end nosket 20 are displayed on the monitor 14. To do.
  • the dyeing condition data, sticking condition data, and history stored in the memory of the dyeing side control unit 10A are checked to investigate whether or not there is an untreated basket in the dyeing sticking system. . If there is an untreated basket in the dyeing and sticking system, the process returns to the dyeing process, and if there is no unfinished basket in the dyeing and sticking system, the process ends.
  • the sticking condition data shown in FIG. 16A input to the staining side control unit 10A is applied to the stained specimen specimen stuck on each of the plurality of slide glasses housed in the corresponding basket 20.
  • the cover film piece is applied under the same application conditions.
  • the attaching device 12 of the staining attaching system shown in FIG. 1 as shown in FIG. 9, a stained specimen sample attached to each of a plurality of slide glasses 25, 25,.
  • the cover film pieces are sequentially attached to.
  • each of the plurality of slide glasses inserted in the basket 20 is specified and each slide glass is specified.
  • the optimum attaching condition data is independently set for the stained specimen attached to the basket 20
  • the cover film length securing means shown in FIG. 14 can be applied by applying the cover film 96 to the guide rollers 116a to 116d arranged around the wound body 110. The length of the cover film 96 is secured, and it is necessary to secure a predetermined space in the sticking device 12.
  • a predetermined length from the end of the cover film 96 wound around the wound body 110 A mark is previously formed at a location where the cover film piece 105 can be pasted on the maximum number of all slide glasses 25 that can be accommodated in the basket 20 positioned at the standby position.
  • the detection sensor 114 installed just before the pair of feed rollers 98 may detect it.
  • the transfer tank 26 can be sized to accommodate a plurality of noskets 20, 20. In this case, it is necessary to provide the strip-shaped member 42 in the transfer tank 26 in parallel.
  • the sticking apparatus 12 shown in FIG. 4 to FIG. 16 is a cover glass that replaces the cover film piece 105 with the force used to stick the cover film piece 105 cut to a predetermined length to the stained specimen of the slide glass 25. It is also possible to use the attaching device 12 that attaches to the stained specimen specimen of the slide glass 25.
  • the sticking device 12 for sticking the cover glass to the slide glass As the sticking device 12 for sticking the cover glass to the slide glass, the sticking device 12 shown in FIG. 18 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-2731 can be used.
  • a transparent cover 122 is provided on the main body 120 so as to be opened and closed, and an operation panel 124 is provided on the main body 120. Further, a container 126 containing an encapsulant is inserted into the main body 120.
  • the main body 120 is provided so that the transfer tank 26 can be transferred to and from the staining device 10.
  • the transfer means of the transfer tank 26 is composed of a motor 140 provided in the main body 120 and a wire 142 driven by the motor 140, and the tip of the wire 142 is dyed. It has been extended into the device 10.
  • the force sticking device 12 and the dyeing device 10 are arranged such that at least a part of the casing is in contact with the dyeing device 10 and the sticking device 12.
  • a conveying device may be provided between the two.

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Abstract

  別装置の染色装置と貼着装置とから成る染色貼着システムであって、染色貼着作業の一層の軽減化を図ることのでき且つ小型化できる染色貼着システムを提供する。 検体標本付きのスライドガラスが収容されているバスケットを、前記検体標本の染色に用いる複数の槽に順次浸漬し、前記検体標本に所定の染色を施す染色装置10と、染色装置10から搬送手段で搬送されてきたバスケットから取り出されたスライドガラスの染色された検体標本上に、カバーフィルム片を貼着する貼着装置12とから成る染色貼着システムであって、染色装置12の染色側制御部10Aと貼着装置12の貼着側制御部12Aとが相互に通信可能に接続され、染色側制御部10Aにバスケットと対応して入力された染色条件データと貼着条件データとのうち、染色装置から供給されるバスケットに対応する貼着条件データを、染色側制御部10Aから貼着側制御部12Aに移送して貼着装置12によるカバーフィルム片の貼着を行うことを特徴とする。

Description

染色貼着システム
技術分野
[0001] 本発明は染色貼着システムに関し、更に詳細にはスライドガラスに貼付された薄切 の検体標本に所望の染色を施す染色装置と、スライドガラスに貼着されて所望の染 色が施された検体標本上にカバーフィルム片又はカバーガラスを貼着する貼着装置 とを具備する染色貼着システムに関する。
背景技術
[0002] 病院や研究所の検査室等では、検体から薄切されてスライドガラスに貼付された検 体標本に所望の染色を施した後、検体標本上にカバーフィルム片又はカバーガラス を貼着して顕微鏡観察等に供される。力かる染色やカバーフィルム片又はカバーガ ラスの貼着は、専用の染色装置と貼着装置とが使用されることが多い。
この染色装置と貼着装置とは別装置であるため、従来、染色装置で検体標本に染 色が施されたスライドガラスは、人手によって貼着装置に搬送されていた。
このため、染色貼着の作業合理化等を図るベぐ一連の染色貼着の完全自動化が 要請されている。
力かる要請に応えるベぐ下記特許文献 1には、染色装置と貼着装置とが互いのケ 一シングの一部が接触するように隣接して配設されて成る染色貼着システムが提案 されている。
この染色貼着システムには、薄切の検体標本が貼付されたスライドガラスが収容さ れて 、るラック (バスケット)を、染色液や洗浄液等の種々の液体が貯留された複数の 槽にロボットアームによって順次浸漬して、検体標本に所定の染色を施す染色装置 と、この染色装置のロボットアームによって搬送されてきたバスケット中のスライドガラ スの染色された検体標本上に、カバーガラスを貼着する貼着装置とが設けられてい る。
特許文献 1 特開 2003— 149102号公報 発明の開示
上記特許文献 1に提案された染色貼着システムによれば、染色装置で検体標本に 染色されたスライドガラスが収容されているバスケットを、人手によって貼着装置に搬 送することを要せず、操作者の作業量の減少を図ることができる。
しかし、この染色貼着システムでは、互いに独立した染色装置と貼着装置とを用い ているため、各制御部も独立して設けられている。このため、染色を施す検体標本が 貼付されて 、る複数枚のスライドガラスが挿入されて 、るバスケットを染色装置に供 給する際に、操作者は、その検体標本に施す染色条件を染色装置の制御部に入力 すると共に、その染色条件で染色が施された染色検体標本に施す貼着条件を貼着 装置の制御部に入力することが必要となる。
この様に、上記特許文献 1に提案された染色貼着システムでは、染色装置及び貼 着装置の各制御部に人手で処理条件を入力している。このため、操作者が、貼着装 置の制御部に貼着条件の入力を忘れると、染色された検体標本上にカバーガラスを 貼着する貼着作業は、操作者が貼着装置に貼着条件を入力するまで開始できな!ヽ ことは勿論のこと、染色作業も中断せざるを得なくなる。
また、操作者にとっては、染色された検体標本 (染色済検体標本)が貼付されたスラ イドガラスが収容されたバスケットが染色装置力 貼着装置に供給されるタイミングと の関係から、貼着装置に貼着条件を入力するタイミングの見極めが困難であることが 多い。このため、貼着条件の変更を頻繁に行うことが必要となる場合には、染色貼着 システムの作業効率が低下し易い。従って、染色貼着システムの作業効率の向上を 図るには、貼着条件が同一の検体標本が貼付されているスライドガラスが挿入されて いるバスケットをできるだけ連続して貼着装置に供給することが必要である。しかし、 同一の貼着条件の検体標本が貼付されたスライドガラスが挿入されたバスケットを、 染色装置力も連続して排出することは、操作者にとって熟練を要することである。 特に、染色装置としては、近年、複数の槽に複数種の染色液や洗浄液等の種々の 液体を貯留し、検体標本が貼付されたスライドガラスが収容された複数のバスケットの 各々を所望の槽に同時に浸漬して染色を行なう、いわゆるマルチ染色装置が使用さ れつつある。力かるマルチ染色装置では、染色装置に後から供給されたバスケットが 先に染色が終了する場合がある。この様な場合、染色装置にバスケットを供給する際 に、操作者は、バスケットに対応する染色条件を染色装置の制御部に入力しても、そ のバスケットの染色が終了する順番が不明であるため、そのバスケットの貼着条件を 貼着装置の制御部に入力することができない。このため、操作者は、染色装置から対 応するバスケットが貼着装置に供給されるのを待って貼着装置の制御部に貼着条件 を入力する。
かかる貼着条件の入力が遅れ、染色装置から送り出されたバスケットの貼着装置で の貼着作業の開始が遅れると、所定槽に浸潰したバスケットの所定の浸漬時間が経 過しても浸漬を続行せざるを得なくなったり、或いは浸漬時間が経過して槽から引き 上げたバスケットを空気中で待機せざる得なくなり、検体標本に悪影響を与えるおそ れがある。
このため、操作者は貼着装置の制御部への貼着条件の入力を染色装置での染色 作業の進行との関係でタイミングよく行なうことが要求され、操作者は染色装置での 染色終了時期等に充分な注意を払うことを要し、染色貼着作業の更なる軽減化には 限界が生ずる。
そこで、本発明の課題は、別装置の染色装置と貼着装置とから成る染色貼着シス テムであって、染色貼着作業の一層の軽減ィヒを図ることのでき且つ小型化できる染 色貼着システムを提供することにある。
本発明者等は、操作者が染色装置及び貼着装置の各制御部に染色条件データや 貼着条件データを入力する作業を省略するには、染色を施す検体標本が貼付され ているスライドガラスを収容しているバスケットに設けたトランスボンダに、予め染色条 件データ及び貼着条件データを電磁データとして記憶しておき、染色装置及び貼着 装置の各制御部で必要なデータをトランスボンダ力 読み込むことが有効ではない 力と考えて試みた。
しかし、トランスボンダに染色条件データ及び貼着条件データを電磁データとして 記憶させる記憶装置と、各制御部にトランスボンダから必要な条件データを読み込む 読込装置とを必要とし、染色貼着システムが複雑化、大型化することが判明した。 ところで、通常、検体標本が貼付されているスライドガラスが収容されているバスケッ トを染色装置に供給する者は操作者であり、その際に、染色装置の制御部に染色条 件と貼着条件との入力を行なうことができれば、染色装置と貼着装置との各制御部に 染色条件データと貼着条件データとを別々に入力する場合に比較して、操作者の負 担を著しく減少できることが判明した。
更に、染色装置の制御部と貼着装置の制御部とを、相互に通信可能に接続するこ とによって、染色装置の制御部に入力した貼着装置の貼着条件データを貼着装置 の制御部に移送できること、バスケットと染色条件データ及び貼着条件データとを関 連付けることによって、マルチ染色装置を用いてもスムーズに染色貼着処理できるこ とを見出し、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、薄切の検体標本が貼付された一枚又は複数枚のスライドガラ スが収容されているバスケットを、前記検体標本の染色に用いる種々の液体が貯留 された複数の槽に順次浸潰し、前記検体標本の各々に所定の染色を施す染色装置 と、前記染色装置力も搬送手段によって搬送されてきたバスケットより取り出されたス ライドガラスに貼着されて所望の染色が施された染色検体標本上に、カバーフィルム 片又はカバーガラスを貼着する貼着装置とを具備する染色貼着システムであって、 前記染色装置を制御する染色側制御部と前記貼着装置を制御する貼着側制御部と が相互に通信可能に接続され、前記染色装置では、前記染色側制御部に入力され た、前記染色装置に供給されたバスケット毎の染色条件データと貼着条件データのう ち、前記染色条件データに基づいて対応するバスケットを所定の槽に順次浸漬する ように設定されており、前記貼着装置では、前記染色装置から供給されたバスケット に対応し且つ前記染色側制御部から貼着側制御部に移送された貼着条件データに 基づいて、前記バスケットに収容されたスライドガラスの染色検体標本上にカバーフィ ルム片又はカバーガラスを貼着するように設定されて!ヽることを特徴とする染色貼着 システムにある。
力かる本発明において、染色条件データと貼着条件データとを、染色開始前に染 色側制御部に入力することによって、染色条件と貼着条件とを別々の時期に入力す る場合に比較して、操作者の負担を更に一層減少できる。 更に、染色装置力も供給されるバスケットに対応する貼着条件データの染色側制 御部から貼着側制御部への移送を、遅くとも前記バスケットから最初のスライドガラス の取出開始直前とすることが好ましい。
また、染色装置及び貼着装置を、互いのケーシングの少なくとも一部が接触するよ うに隣接して配設することによって、染色装置と貼着装置とのバスケットの搬送を染色 装置又は貼着装置内に設けられた搬送手段を用いて行なうことができる。
力かる搬送手段としては、検体標本に染色されたスライドガラスが収容されたバスケ ットを、前記検体標本を保護する保護溶液に浸潰した状態で染色装置内から貼着装 置内に移送する搬送手段を用いることによって、搬送中に検体標本が空気と接触し て変質することを防止できる。
この際に、検体標本に染色されたスライドガラスが収容されたバスケットを、検体標 本を保護する保護溶液が貯留されている移送槽に挿入されて搬送することが好まし い。
本発明に係る染色貼着システムでは、薄切の検体標本が貼付された一枚又は複 数枚のスライドガラスが収容されて ヽるバスケットを、この検体標本の染色に用いる種 々の液体が貯留された複数の槽に順次浸漬し、検体標本の各々に所定の染色を施 す染色装置と、染色装置力も搬送手段によって搬送されてきたバスケットより取り出さ れたスライドガラスに貼着されて所望の染色が施された検体標本上に、カバーフィル ム片又はカバーガラスを貼着する貼着装置とを具備する。このため、検体標本が貼 付されたスライドガラスが収容されて 、るバスケットを、染色装置で染色を検体標本に 施した後、搬送手段によって貼着装置に自動的に移送して、染色された検体標本に カバーフィルム片又はカバーガラスを貼着できる。
更に、本発明に係る染色貼着システムでは、染色装置を制御する染色側制御部と 貼着装置を制御する貼着側制御部とが相互に通信可能に接続されており、且つ染 色装置では、染色側制御部に入力された、染色装置に供給されたバスケット毎の染 色条件データと貼着条件データのうち、染色条件データに基づいて対応するバスケ ットを所定の槽に順次浸漬し、貼着装置では、染色装置力も供給されたバスケットに 対応し且つ染色側制御部から貼着側制御部に移送された貼着条件データに基づい て、バスケットに収容されたスライドガラスの染色検体標本上にカバーフィルム片又は カバーガラスを貼着するように設定されて 、る。
したがって、染色側制御部にバスケットと関連付けて染色条件データ及び貼着条 件データを入力しておけば、貼着装置の制御部に染色終了したバスケットの貼着条 件データを操作者が入力することを要せず、操作者の作業量低下を図ることができる また、本発明に係る染色貼着システムでは、バスケットに染色条件データ及び貼着 条件データを電磁データとして記憶したトランスボンダを設ける場合の如ぐトランス ボンダに染色条件データ及び貼着条件データを電磁データとして記憶させる記憶装 置や各制御部にトランスボンダから必要な条件データを読み込む読込装置を設ける ことを要しないため、染色貼着システムの簡易化及び小型化を図ることができる。 図面の簡単な説明
[図 1]本発明に係る染色貼着システムの一例を示す正面図である。
[図 2]図 1に示す染色システムを構成する染色装置 10の構成を説明するための部分 平面図である。
[図 3]図 2に示す染色装置 10を構成するバスケット搬送手段 22の動作を説明するた めの正面図である。
[図 4]染色装置 10と用いられる貼着装置 12の斜視図である。
[図 5]図 4に示す貼着装置 12の内部構造の概略を説明する概略図である。
[図 6]図 4に示す移送槽セット部 28の概略を説明する概略図である。
[図 7]移送槽 26に挿入されたバスケット 20とアーム 48に設けた二股状の爪部 52a, 5
2bとの関係を説明する説明図である。
[図 8]移送槽 26が移動してアーム 48の爪部 52a, 52bにバスケット 20が挿入された 状態を説明する説明図である。
[図 9]図 4に示す貼着装置 12の本体部 30の概略を説明する概略図である。
[図 10]本体部 30に設けられ、ノ スケット 20に収容されたスライドガラス 25を移送する 移送手段の概略を説明する概略図である。 [図 11]移送手段に設けられたバランサ 76について説明する説明図である。
[図 12]移送手段によってバスケット 20に収容されたスライドガラス 25が取り出された 状態を説明する説明図である。
[図 13]移送手段によって移送されるスライドガラス 25に封入剤を滴下する封入剤滴 下手段の概略を説明する説明図である。
[図 14]図 4に示す貼着装置 12のカバーフィルムセット部 32の一例を説明する概略図 である。
[図 15]染色装置 10と貼着装置 12とから成る染色貼着システムのフローチャートであ る。
[図 16]図 16Aおよび図 16Bは、染色側制御部 10Aの入力部に入力した染色条件デ ータ及び貼着条件データの一例を示す。
[図 17]カバーフィルムセット部 32の他の例を説明する概略図である。
[図 18]図 4〜図 14に示す貼着装置 12に代えて使用できる貼着装置 12の一例を示 す斜視図である。
[図 19]図 18に示す貼着装置 12に設けられる移 5槽 26の移送手段を説明する説明図 である。
発明を実施するための最良の形態
本発明に係る染色貼着システムの一例を図 1に示す。図 1に示す表示装置としての モニター 14が設けられた染色装置 10と貼着装置 12とは、互いのケーシングが接触 して配設されている。
力かる染色装置 10は染色側制御部 10Aによって制御されており、貼着装置 12は 貼着側制御部 12Aによって制御されて 、る。この染色側制御部 10Aと貼着側制御 部 12Aとは相互に通信可能に接続されている。
染色側制御部 10Aは、バスケットと関連付けて染色条件データ、貼着条件データ、 染色及び貼着の履歴を記憶するメモリ部と、染色装置 10の本体に設けられたセンサ 等力 の信号を受信し、メモリ部に記憶された染色条件データに基づいて染色装置 10の駆動手段に信号を発信する CPUと、染色条件データ及び貼着条件データを入 力する入力部と、染色条件データ、貼着条件データ、染色及び貼着の履歴を表示す る表示部(モニター 14が兼用してもょ 、)とによって構成さて 、る。
また、貼着側制御部 12Aは、染色側 CPU力も送られてきた、バスケットと関連付け た貼着条件データを記憶するメモリ部と、貼着装置 12の本体のセンサ等からの信号 を受信し、メモリ部に記憶された貼着条件データに基づいて貼着装置 12の駆動手段 に信号を発信する CPUとによって構成されて 、る。
尚、貼着装置 12での貼着履歴は、貼着側制御部 12Aの CPUから染色側制御部 1 OAの CPUに送られ、染色側制御部 10Aのメモリ部に記憶される。
図 1の染色貼着システムで用 、る染色装置 10は、その平面図である図 2に示す様 に、長方形の収容容器 16内に、スライドガラスに貼付された検体標本の染色に用い る種々の液体が貯留された槽 18, 18 · ·が配設されている。槽 18内には、染色を施 す検体標本が貼付された一枚又は複数枚のスライドガラスが収容された三個のバス ケッ卜 20、 20, 20力挿入される。
かかる槽 18, 18 · ·のうち、槽 18a, 18b, 18cは、染色を施す検体標本が貼付され た一枚又は複数枚のスライドガラスが収容されたバスケット 20が作業者によって挿入 されるスタート槽である。
スタート槽 18a, 18b, 18cの各々に挿入されたバスケット 20は、所定の染色液や洗 浄液が貯留された第 1番目の槽 18にバスケット 20を挿入し、スライドガラスに貼着さ れた検体標本を所定の染色液や洗浄液に所定時間浸漬する。次いで、第 1番目の 槽 18に所定時間浸漬したバスケット 20を引き上げて、に浸漬する染色液や洗浄液 が貯留された第 2番目の槽 18に移動して浸漬する。この様にして、バスケット 20を複 数の槽 18, 18に順次浸漬する。
力かるバスケット 20の移動は、バスケット搬送手段 22によって行う。このバスケット搬 送手段 22は、長方形の収容容器 16の短辺と平行に掛け渡されていると共に、収容 容器 16の長辺に沿って移動可能に設けられている横軸部材 22aと、横軸部材 22a に対して直交する方向に設けられて!/、ると共に、横軸部材 22aに添って移動可能に 設けられている縦軸部材 22bと、縦軸部材 22bに沿って昇降可能に設けられた昇降 部材 22cとから構成されて ヽる。
この昇降部材 22cには、染色装置 10の部分断面側面図である図 3に示す様に、ホ ルダ 24が設けられている。このホルダ 24は、バスケット 20を吊るした状態で、昇降部 材 22cの昇降と共に昇降し、縦軸部材 22bの横軸部材 22aに沿っての移動と共に移 動し、横軸部材 22aの収容容器 16の長辺に沿っての移動と共に移動する。
図 1〜図 3に示す染色装置 10を構成する収容容器 16の貼着装置 12側の隅には、 貼着装置 12と染色装置 10とを出入する移送槽 26が設けられている。この移送槽 26 には、所定の染色が施された検体標本を保護する保護溶液が貯留されており、所定 の染色が施された検体標本が貼付されたスライドガラス (以下、染色検体標本付きス ライドガラスと称することがある)が収容されたバスケット 20を保護溶液に浸漬した状 態で、移送槽 26を貼着装置 12内に移送する。
かかる移送槽 26に、染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット 20を挿入する 際には、先ず、検体標本に所定の染色を施した染色検体標本付きスライドガラス入り バスケット 2が浸漬されている最終槽の槽 18の上方の位置に、ノ スケット搬送手段 22 の横軸部材 22a及び縦軸部材 22bを駆動し、昇降部材 22cに設けられて 、るホルダ 24を位置決めする。
更に、最終槽の槽 18に浸漬されているノ スケット 20に設けられたバスケットフック 2 Ocに開口されている孔に、図 3に示す様に、昇降部材 22cを降下してホルダ 24を引 つ掛けた後、昇降部材 22cを上昇させてバスケット 20を、槽 18の上方に上昇させる。 次いで、横軸部材 22a及び縦軸部材 22bを駆動し、ホルダ 24に引っ掛けているバ スケット 20を移送槽 26の上方に移動した後、昇降部材 22cを降下してノ スケット 20 を移送槽 26内に挿入する。
染色装置 10に隣接して設けられている貼着装置 12を図 4に示す。図 4に示す貼着 装置 12は、一面側に接着剤がコートされたカバーフィルム片を、スライドガラスに貼 付された検体標本に貼着する貼着装置 12である。
力かる貼着装置 12には、染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット 20が標本 検体の保護溶液に浸潰された状態で移送槽 26が、染色装置 10との間で出入自在 に設けられている。
この移送槽 26が移送されてセットされる移送槽セット部 28と、移送槽 26から取り出 して待機位置まで搬送したバスケット 20に収容された各スライドガラスの検体標本に 、カバーフィルム片の一面側にコートされた接着剤を溶解するキシレン等の封入剤を 滴下して所定長に切断されたカバーフィルム片を貼着する本体部 30と、所定長に切 断されてカバーフィルム片にされる長尺のカバーフィルムが卷回された卷回体をセッ トするカバーフィルムセット部 32と、各スライドガラスの検体標本に滴下する封入剤が 貯留された貯留瓶等がセットされる瓶セット部 34と、収容されたスライドガラスの検体 標本の各々にカバーフィルム片が貼着されたバスケットを収容するバスケット収容部
36とを具備する。
図 4に示す貼着装置 12の内部構造の概略を図 5に示す。図 5に示す移送槽セット 部 28の移送槽 26は、図 6に示す様に、モータゃシリンダ装置等の移動手段によって 、染色装置 10と貼着装置 12との間を移動可能に設けられている。
力かる移送槽 26内には、図 6に示す様に、バスケット 20を載置する載置部 40が、 移送槽 26の一端側壁面に近接して固定されおり、この載置部 40の壁部 40aの近傍 に、短冊状部材 42が、その中間部近傍に位置する回動軸 42aを中心にして回動可 能に設けられている。
力かる壁部 40aの上端部と短冊状部材 42の一端との間には、短冊状部材 42の一 端を壁部 40a側に付勢する付勢部材としてのパネ 44が設けられており、短冊状部材 42の他端は、壁部 40aから離れる方向、つまり載置部 40に載置されたバスケット 20 の方向に回動し、バスケット 20に当接する。
力かるバスケット 20としては、収容されるスライドガラスの枚数によってサイズが異な るものが使用される。このため、短冊状部材 42が設けられた移送槽 26の上方には、 短冊状部材 42の一端を検知する検出センサ 46a, 46bが、移送槽 26の移動方向に 所定距離を置いて設けられている。検出センサ 46bは、検出センサ 46aよりも貼着装 置 12の内方側に設けられている。
また、移送槽 26の近傍には、図 6及び図 7に示す L字状部 48a, 48bから成り、後 端部近傍の回動軸 50を中心として図 5に示すように回動するアーム 48が設けられて いる。力かるアーム 48の先端部には、二股状の爪部 52a, 52bが装着されている。こ の爪部 52a, 52bは、図 7に示す様に、バスケット 20が挿入される間隙 Lを介して設け られており、図 6【こ示す様【こ、爪咅 52a, 52bの幅 Wiま、ノ スケット 20の 溝 20d, 20 dに挿入される幅である。
力かるアーム 48のモータ等の回動手段及び移送槽 26の移動手段は、検出センサ 46a, 46bからの信号を受信する貼着側制御部 12Aによって制御されている。
図 6及び図 7に示す移送槽セット部 28内に、染色装置 12から移送槽 26を移送した 後、図 7に示す様に、アーム 48を回動して爪部 52a, 52bを移送槽 26の載置部 40に 載置されているバスケット 20の凹溝 20d, 20dに挿入できる位置とする。
次いで、移送槽 26を移動手段によって爪部 52a, 52bの方向に移動し、ノ スケット 20を爪部 52a, 52bの間に挿入して、バスケット 20の移動のみを停止する。
この様に、アーム 48の爪部 52a, 52bによって移送槽 26の移動に伴う移動が停止 したノ スケット 20は、移送槽 26と共に移動する短冊状部材 42の他端を、パネ 44の 付勢力の方向と反対方向に押圧する。このため、短冊状部材 42はパネ 44の付勢力 に抗して回動して、短冊状部材 42の一端は検出センサ 46aに近接し、検出センサ 4 6aから検出信号が貼着側制御部 12Aに発信される。
検出センサ 46aからの信号を受信した貼着側制御部 12Aでは、用いられているバ スケット 20は検出センサ 46bで検出されるバスケット 20よりも大きなサイズのものであ ると判断し、その後の動作を規制する。
尚、検出センサ 46a, 46bのいずれにおいても、短冊状部材 42の一端が検出され ない場合、貼着側制御部 12Aでは、移送槽 26にバスケット 20が挿入されていないと 判断し、以後の動作を中止する。
図 8に示す様に、移送槽 26の載置部 40に載置された、把手 20bが回動可能に設 けられているバスケット 20の凹溝 20d, 20d内に爪部 52a, 52bが挿入され、短冊状 部材 42の一端が検知されたとき、貼着側制御部 12Aから回動手段を駆動する信号 が発せられ、図 5に示す様に、アーム 48が回動を開始する。
アーム 48の回動に伴って、爪部 52a, 52bに保持されているバスケット 20は、移送 槽 26力も取り出され、収容されているスライドガラス 25, 25 · ·が水平位置となるまで 回動される。
かかる回動の際に、回動動作が途中でー且停止して、図 5に示す把手倒し 54を、 図 5の紙面に対して直角方向に移動し、バスケット 20の把手 20bを倒す。この様に、 把手 20bを倒すことによって、バスケット 20に収容されているスライドガラス 25, 25 · · の取り出し及び Z又は再収容の際に、把手 20bが邪魔とならな 、ようにできる。
把手 20bが倒されたバスケット 20は、収容されているスライドガラス 25, 25 · ·が水 平位置となるまで回動され、上下方向に昇降する昇降台 56に載置されて待機位置ま で上昇される。
待機位置に到達したバスケット 20のスライドガラス 25, 25 · ·の各々は、貼着装置 1 2の本体部 30に設けられた移送手段 58によって、図 9に示す様に、水平テーブル 6 0上〖こ取り出される。水平テーブル 60上に取り出されたスライドガラス 25は、移送手 段 58によって水平テーブル 60の所定位置まで移送し、この所定位置から待機位置 のバスケット 20の同一収容箇所に再収容される。
力かる移送手段 58としては、図 10に示す移送装置を用いる。図 10に示す移送装 置は、ガイド部材 62にスライド可能に設けられたスライダ 64a, 64bには、板状部材 6 6a, 66bの一端部側が固着されており、この一端部側には、検知板 69a, 69bが設け られている。力かる板状部材 66a, 66bの他端部には、バスケット 20の所定位置に収 容されているスライドガラス 25を、水平テーブル 60上に押出して所定位置まで押出 す押出ェジェクタ 68bと、押出ェジェクタ 68bによって所定位置まで押出されたスライ ドガラス 25をバスケット 20の元の位置に戻す戻しェジェクタ 68aとが設けられている。 この板状部材 66bの一端部側から引き出された部材 67には、プーリ 79a, 79bに掛 け渡されたベルト 77が固着具 65bによって固着されており、プーリ 79aは貼着側制御 部 12Aによって制御されている正逆方向に回転可能のモータ 73によって駆動される 。このため、板状部材 66bは、モータ 73の駆動によって、ガイド部材 62に沿って移動 し、押出ェジェクタ 68bもガイド部材 62に沿って移動する。
他方、板状部材 66aは、プーリ 72a, 72bに掛け渡されて、板状部材 66aの一端部 側に設けられた検知板 69aに設けられた固着具 65aによって固着されたワイヤ 74と、 プーリ 72a側のワイヤ 74の端部に吊下げられているバランサ 76とによって移動する。 このプーリ 72a, 72bに掛け渡されているワイヤ 74は、図 11に示す様に、プーリ 72a 側の一端にバランサ 76が吊下げられ、プーリ 72b側の他端が検知板 69aに設けられ た固着具 65aに固着されている。このため、板状部材 66a及び戻しェジェクタ 68aに は、プーリ 72b側の方向に移動する力が作用する。
したがって、待機位置のバスケット 20に収容された染色検体標本付きスライドガラス 25は、図 12に示す様に、戻しェジェクタ 68aと押出ェジェクタ 68bとに挟まれた状態 で水平テーブル 60上に取り出されて所定方向に移送される。
この様に、スライドガラス 25は、戻しェジェクタ 68aと押出ェジェクタ 68bとに挟まれ た状態で移送されるため、ノ ンサ 76の重量を、その移送途中でロック状態となって もスライドガラス 25を破損しな 、重量とすることが好ま 、。
図 10に示す板状部材 66a, 66bの一端部側に設けられた検知板 69a, 69bには、 戻しェジェクタ 68aの先端が待機位置のバスケット 20の直近に到達したとき、検知板 69aを検知するセンサ 70が設けられて!/、る。
更に、検知板 69bを検知するセンサとして、右センサ 71aと左センサ 71bとが設けら れており、右センサ 71aは、押出ェジェクタ 68bの先端力 図 10に示す様に、待機位 置のバスケット 20の直近に位置するとき、検知板 69bを検知する位置に設けられて ヽる。一方、左センサ 71biま、スライダ 64a, 64b力 図 10に示す位置 64a' , 64b' に到達したとき、検知板 69bを検知する位置に設けられている。左センサ 71bが検知 板 69bを検知したときは、図 12に示す様に、押出ェジェクタ 68bはバスケット 20を通 過し、水平テーブル 60の所定箇所まで押出している状態にある。
かかるセンサ 70、 71a, 71bの検知信号は、移送制御部に発信され、モータ 73を 駆動又は停止する信号が貼着側制御部 12Aから発信される。
この貼着側制御部 12Aでは、待機位置のバスケット 20に収容されて 、るスライドガ ラス 25をバスケット 20から水平テーブル 60上に取り出す際に、貼着側制御部 12Aの 駆動信号によってモータ 73を正回転して押出ェジェクタ 68bの先端をバスケット 20 内のスライドガラス 25の一端に当接し、バスケット 20から水平テーブル 60上に押し出 す方向にスライドガラス 25を押圧する。
押出ェジェクタ 68bによって押圧されバスケット 20から押し出されたスライドガラス 2 5は、その他端が戻しェジェクタ 68aの先端に当接することによってカ卩えられるバラン サ 76の力に杭しつつ、押出ェジェクタ 68bによってバスケット 20から離れる方向に移 送される。この際に、板状部材 66bは左センサ 71bの方向に移動し、検知板 69bを検 知していた右センサ 71aからの貼着側制御部 12Aへの検知信号は OFFとなると共に 、板状部材 66aの検知板 69aも移動し、検知板 69aを検知していたセンサ 70からの 貼着側制御部 12Aからの検知信号も OFFとなる。
次いで、板状部材 66bの検知板 69bが左センサ 71bによって検知される位置に到 達したとき、押出ェジェクタ 68bによって移送されたスライドガラス 25は、図 9に示す 様に、水平テーブル 60の所定位置まで押し出されている状態である。この左センサ 7 lbからの検知板 69bの検知信号を受信した貼着側制御部 12Aでは、モータ 73の駆 動停止信号を発信し、逆回転する信号を発信する。
このため、押出ェジェクタ 68bは、その先端が戻しェジェクタ 68aによって押されるス ライドガラス 25に当接しつつ、バスケット 20の方向に移動する。
押出ェジェクタ 68bは、バスケット 20を通過し、バスケット 20の元の位置にスライドガ ラス 25を再収容した後、右センサ 71aからの検知板 69bの検知信号を受信した貼着 側制御部 12Aは、モータ 73の逆回転を停止する停止信号を発信する。
ここで、待機位置のバスケット 20の所定箇所にスライドガラス 25が収容されて 、な い場合には、板状部材 66bの検知板 69bが右センサ 71aで検知されなくなっても、板 状部材 66aの検知板 69aがセンサ 70で検知される。このため、右センサ 71aからの 検知信号が OFFとなっても、センサ 70からの検知信号が ONであるときは、貼着側制 御部 12Aでは、バスケット 20の所定箇所にスライドガラス 25が収容されていないと判 断し、バスケット 20に収容されて!、る次のスライドガラス 25の移送に移る。
移送手段 58によって、ノ スケット 20の所定箇所力も水平テーブル 60上に取り出さ れたスライドガラス 25は、水平テーブル 60の所定位置まで移送され、この所定位置 力も待機位置のバスケット 20の同一収容箇所に再収用されるまでの間に、スライドガ ラス 25に貼付された染色検体標本に対して、図 9に示す様に、金属製のノズル 78か ら封入剤が滴下されると共に、カバーフィルム片が貼着される。
金属製のノズル 78〖こは、図 13に示す滴下手段が接続されている。かかる滴下手段 には、図 5に示す貼着装置 12の瓶セット部 34に載置された貯留瓶 80に貯留されて いる封入剤を金属製のノズル 78に送液する透明な送液配管 82が設けられており、こ の送液配管 82には、貯留瓶 80側力もポンプ 84、電磁弁 86及び気泡検出センサ 88 力 この順序で設けられている。
このポンプ 84及び電磁弁 86は、貼着側制御部 12Aによって制御されており、気泡 検出センサ 88によって送液配管 82中に気泡が検出されたとき、その気泡検知信号 は貼着側制御部 12Aに発せられる。
貯留瓶 80内に挿入された送液配管 82の先端部には、フィルター 90が装着されて おり、貯留瓶 80を交換等した際に、貯留瓶 80内に混入したゴミ等が送液配管 82内 に吸 、込まれることを防止できる。
力かる貯留瓶 80は、貯留瓶 80の風袋及び貯留瓶 80に貯留される封入剤量の合 計重量と等し 、重り 92によって上向きの力が加えられて 、る台 94に載置されて 、る 。この台 94は、貯留瓶 80に貯留されている封入剤量によって上下動するため、台 94 の位置を測定することによって、貯留瓶 80に貯留される封入剤量を知ることができる 。このため、貯留瓶 80内に貯留されている封入剤量が設置量以下となり、台 94の位 置が所定位置まで上昇したとき、貼着側制御部 12Aに向けて検知信号を発信する 検知センサ 96が設けられて 、る。この検知センサ 96からの信号を受信した貼着側制 御部 12Aからは、新たなバスケット 20を移送槽 26からの取出しを中止する中止信号 がアーム 48を回動する回動手段に向けて発せられる。
ところで、貯留瓶 80の交換等の際に、空気が送液配管 82中に吸い込まれて、送液 配管 82中に空気溜り等の気泡が形成されることがある。カゝかる送液配管 82内の気泡 は、スライドガラス 25に滴下する封入剤量を変動させる。このため、気泡検出センサ 8 8からの気泡検知信号を受信した貼着側制御部 12Aは、送液配管 82内の全封入剤 をノズル 78から吐出するようにポンプ 84を駆動すると共に、電磁弁 86を開く信号を 発信する。ノズル 78から吐出された封入剤は、瓶セット部 34に載置されている廃液 瓶 81 (図 5)に収容される。送液配管 82内の全封入剤が吐出されたとき、貼着側制御 部 12Aは、ポンプ 84を停止すると共に、電磁弁 86を閉じる信号を発信する。
また、図 13に示す滴下手段には、気泡検出センサ 88からノズル 78までの長さを、 待機位置に到達したバスケット 20に収容される最高枚数の全スライドガラス 25に封 入剤を滴下し得る封入剤量を確保できる長さとすることが好ましい。この様に、待機 位置に到達したバスケット 20に収容される全スライドガラス 25に対して滴下できる封 入剤量を確保することによって、待機位置のバスケット 20に収容されているスライドガ ラス 25の一部に、封入剤を滴下できなくなってカバーフィルム片を貼着できなくなる 事態を防止できる。
尚、台 94、重り 92及び検知センサ 96を設けなくても気泡検出センサ 88を設けてお けば、貯留瓶 80の封入剤が少なくなつて送液配管 82内に気泡が入ると、気泡検出 センサ 88から気泡検知信号が発信されるため、貯留瓶 80の交換時期であることを知 ることがでさる。
図 13に示す滴下手段によって封入剤が滴下されたスライドガラス 25には、図 9に示 す貼着手段 100によってカバーフィルム片を押し付けて貼着する。
力かる貼着手段 100には、図 9に示す様に、長尺のカバーフィルム 96を一対の送り ローラ 98と一対のカバーローラ 102とによってスライドガラス 25に送り込み、一対の送 りローラ 98と一対のカバーローラ 102との間に設けられたカッター 104によってカバ 一フィルム 96を切断し、図 9に示す様に、所定長のカバーフィルム片 105とする。この カバーフィルム片 105は、スライドガラス 25に貼着ローラ 106によって押圧されて貼 着される。貼着ローラ 106の回転軸は、付勢部材としてのパネ 108によって所定の力 で水平テーブル 60の方向に付勢されており、スライドガラス 25に対するカバーフィル ム片 105の押圧力を一定にできる。
図 9に示す貼着手段 100では、切断手段としてのカッター 104は、所定長さのカバ 一フィルム片 105が得られる様に、一対の送りローラ 98の送り開始力も所定のタイミ ングで駆動されたカバーフィルム 96を切断する。従って、一対の送りローラ 98の送り 開始力もカッター 104の駆動タイミングを早くするほど、カバーフィルム片 105の長さ は短くなる。
また、得られたカバーフィルム片 105のスライドガラス 25に対する貼着開始点は、一 対のカバーローラ 102の駆動開始によって調整できる。すなわち、水平テーブル 60 上を移送されるスライドガラス 25に対して、一対のカバーローラ 102の駆動開始を早 くするほど、スライドガラス 25の一端側に近接してカバーフィルム片 105を貼着できる 。このため、貼着条件データに、スライドガラス 25の端面力ものカバーフィルム片 105 の貼着開始位置を設定することによって、所定位置にカバーフィルム片 105を貼着 することちでさる。
図 9に示す貼着手段 100では、待機位置のバスケット 20の所定位置に収容されて いたスライドガラス 25を、戻しェジェクタ 68aと押出ェジェクタ 68bとの間に挟みつつ、 押出ェジェクタ 68bによって水平テーブル 60上に押し出した後、押出ェジェクタ 68b によってスライドガラス 25をバスケット 20から離れる方向に移送し、ノズル 78を通過し て力も押出ェジェクタ 68bによるスライドガラス 25の移送を停止する。
次いで、戻しェジェクタ 68aによってスライドガラス 25をバスケット 20の方向に移送 し、ノズル 78がスライドガラス 25の一端縁から所定位置に到達したとき、ノズル 78か ら封入剤を滴下した後、一対の送りローラ 98と一対のカバーローラ 102とが駆動され 、所定のタイミングでカッター 104が駆動されて所定長さのカバーフィルム片 105の 先端力 Sスライドガラス 25の所定位置に供給される。スライドガラス 25の所定位置に供 給されたカバーフィルム片 105は貼着ローラ 106によって押圧され、スライドガラス 25 に貼着される。
ここで、戻しェジェクタ 68aによってスライドガラス 25をバスケット 20の方向に移送す る際に、スライドガラス 25の戻し速度の調整は、スライドガラス 25に当接している押出 ェジェクタ 68bの戻り速度をモータ 73の逆回転速度を調整することによって可能であ る。
図 9に示す長尺のカバーフィルム 96は、図 4に示すカバーフィルムセット部 32の力 バーフィルム供給手段から供給されて 、る。
力かるカバーフィルム供給手段では、図 14に示す様に、カバーフィルム 96が卷回 された卷回体 110から引き出されたカバーフィルム 96は、引出ローラ 112から引き出 されてカバーフィルム 96の終点を検出する検出センサ 114を通過し、卷回体 110の 周囲に配設されたガイドローラ 116a〜116dを引き回され、一対の送りローラ 98に供 給されている。
この検出センサ 114から一対の送りローラ 98までのカバーフィルム 96の長さは、待 機位置に位置するバスケット 20内に収容され得る最大枚数の全スライドガラス 25に カバーフィルム片 105を貼着できる長さである。この様に、卷回体 110の周囲に配設 されたガイドローラ 116a〜 116dから成るカバーフィルム長確保手段を設けることによ つて、待機位置のバスケット 20に収容されているスライドガラス 25の処理中に、カバ 一フィルム 96の終点を検出する検出センサ 114から検知信号が発せられても、待機 位置のバスケット 20に収容されているスライドガラス 25の全てにカバーフィルム片 10 5を貼着できる。
尚、検出センサ 114からの検知信号は、貼着側制御部 12Aに向けて発せられ、新 たなバスケット 20を移送槽 26からの取出し、及び染色装置 10からの移送槽 26の移 送は行なわれない。
この様にしてカバーフィルム片 105が貼着されたスライドガラス 25は、待機位置に 位置するバスケット 20の元の位置に再収容される。バスケット 20に収容されて!、る全 てのスライドガラス 25の染色済検体標本に順次カバーフィルム片 105が貼着されたと き、バスケット 20は昇降台 56によって待機位置よりも上方に設けられたバスケット収 容部 36 (図 4)に収容される。バスケット収容部 36内では、複数個のバスケット 20を収 容できるように、回転可能に設けられたバスケット収容部材が配設されて 、る。
移送槽 26に収容されていたバスケット 20を、カバーフィルム片 105が貼着されたス ライドガラス 25を収容してバスケット収容部 36に収容されるため、バスケット 20は、染 色装置 10から貼着装置 12への一方方向の移動で済む。このため、染色装置 10に は移送槽 26のみを返送することで足りることから、移送槽 26の移送手段を簡単化で きる。
次に、図 1〜図 14に示す染色装置 10と貼着装置 12とから成る染色貼着システムの 運転を図 15に示すフローチャートに従って説明する。
先ず、染色装置 10のスタート槽 18a, 18b, 18c (図 2)に、検体標本が貼付された 一枚又は複数枚のスライドガラスが収容されているバスケット 20を挿入してセットする 。このスタート槽 18a, 18b, 18cの各々には、三個のバスケット 20を挿入できる。 スタート槽 18a, 18b, 18cの少なくともー槽にバスケット 20を挿入した後、染色側制 御部 10Aの入力部に染色条件データ及び貼着条件データを入力する。
染色条件データ及び貼着条件データの一例を図 16Aに示す。図 16Aに示す染色 条件データ及び貼着条件データは、スタート槽 18a, 18b, 18cの全槽にバスケット 2 0を挿入した場合を示す。この場合、染色条件データとしては、スタート槽 18a, 18b, 18cの各々に挿入したバスケット 20の各々について、収容容器 16内に配設されてい る槽 18, 18 · 'のうち、浸漬する槽の選定及びその順番並びに浸漬時間を設定する。 また、貼着条件データとしては、ノ スケット 20の各々について、ポンプ 84の回転数 を変更して調整する貼着剤量、戻しェジ クタ 68aの戻し速度を変更して調整する貼 着速度、及びカッター 104によるカバーフィルム 96の切断長を調整するカーバフォ ルム片長を入力する。貼着剤量及び貼着速度は、予め数段階に分けて番号を付し ておき、貼着条件設定の際には、その番号を入力する。
この貼着条件データは、対応するバスケット 20に複数枚の検体標本が貼付された スライドガラスが収容されて 、ても、収容された各スライドガラスの検体標本に対して 同一貼着条件でカバーフィルム片の貼着が施される。
尚、染色条件データと共に入力した貼着条件データの修正は、貼着装置による貼 着開始前までに行なうことができる。
染色側制御部 10Aの入力部に染色条件データ及び貼着条件データを入力した後 、開始キーを ONにすると、入力部に入力した染色条件データ及び貼着条件データ は、バスケット 20に関連付けて染色側制御部 10Aのメモリに書き込まれる。この際に 、槽数及び浸漬時間から染色処理を施すバスケット 20の順番 (或 ヽは染色処理が終 了するバスケット 20の順番)を、染色側制御部 10Aの CPUで演算してメモリに書き込 む。
次 、で、染色側制御部 10Aのメモリに書き込まれた順番の染色条件データに従つ て、順次バスケット 20に収容されて ヽるスライドガラス 25に貼付された検体標本に染 色処理が施される。力かる染色処理を施したデータも、バスケット 20と関連付けてメモ リ内に履歴として記憶される。
バスケット 20の染色終了の判断は、バスケット 20と関連付けられて入力された染色 条件データで指定された最終槽でのバスケット 20の浸漬時間が経過して、浸漬が終 了したときである。力かる染色終了したバスケット 20の特定は、染色側制御部 10Aの メモリに書き込まれた順番で行うことができる。
ところで、先にスタート槽 18a, 18b, 18cのいずれかに挿入したバスケット 20の染 色開始前或いは染色終了前に、スタート槽 18a, 18b, 18cの空となった槽にバスケ ット 20を追加挿入する場合がある。この場合には、開始キーを ONにすると、入力部 に入力した追加挿入バスケットの染色条件データと既に染色側制御部 10Aのメモリ に書き込まれた染色開始前或いは染色中の染色条件データとに基づいて、染色処 理を施すバスケット 20の順番(或いは染色処理が終了するバスケット 20の順番)を染 色側制御部 10Aの CPUで再度演算して求め、その順番を付与してメモリに再度書き 込む。
従って、この場合も、染色終了したバスケット 20の特定は、染色側制御部 10Aのメ モリに書き込まれた順番で行うことができる。
染色が終了した染色終了バスケット 20が存在し且つ貼着装置 12Aの準備が整つ ているとき (貼着装置 12A内で貼着がなされていないとき)、貼着側制御部 12Aから の信号によって貼着装置 12の移送槽 26が染色装置 10の収容容器 16内に移動す る。この移送槽 26内には、スライドガラス 25に貼付されて染色が施された検体標本の 保護液が貯留されている。
移送槽 26の染色装置 10方向の移動が完了した収容容器 16には、染色終了バス ケット 20が保護液に浸漬された状態で挿入される。その後、染色終了ノ^ケット 20が 挿入された移送槽 26は貼着装置 12内に戻る。
このとき、染色側制御部 10Aのメモリに記憶されている染色終了バスケット 20の貼 着条件データを、貼着側制御部 12Aのメモリに移送し、染色終了バスケット 20に収 容されているスライドガラス 25に貼付された染色済検体標本にカバーフィルム片の貼 着を貼着条件データに基づ 、て施す。
力かる染色終了バスケット 20に対応する貼着条件データを染色側制御部 10Aから 貼着側制御部 12Aに移送する時期は、遅くとも染色終了バスケット 20から最初のス ライドガラスの取出開始直前まででよいが、特に、染色終了ノ スケット 20を染色装置 10から貼着装置 12に供給した後であって、染色終了バスケット 20から最初のスライ ドガラスの取出開始前とすることによって、貼着側制御部 12Aのメモリ部の容量を小 さくでき好ましい。
勿論、貼着側制御部 12Aのメモリ部の容量を大きくし、染色開始と同時に対応する バスケット 20の貼着条件データを貼着側制御部 12Aに移送しておき、染色装置から 供給される染色終了バスケット 20に対応する貼着条件データを貼着側制御部 12A のメモリ部力も選択し、染色済検体標本にカバーフィルム片を貼着してもよ!、。
染色終了ノ スケット 20に収容されて 、るスライドガラス 25の検体標本に対し、貼着 側制御部 12Aのメモリ部に記憶された貼着データに基づ!/、てカバーフィルム片が貼 着される。染色終了バスケット 20に収容されている全スライドガラス 25の検体標本に カバーフィルム片の貼着が終了したとき、モニター 14に染色終了ノ スケット 20の染 色条件データ、貼着条件データ及び履歴を表示する。
次いで、染色側制御部 10Aのメモリに保存されている染色条件データ、貼着条件 データ及び履歴をチェックし、染色貼着システム内に貼着未処理状態のバスケットが 存在するか否かを調査する。染色貼着システム内に貼着未処理状態のバスケットが 存在する場合には染色処理に戻り、染色貼着システム内に貼着未処理状態のバス ケットがない場合には、処理は終了する。
以上の説明では、染色側制御部 10Aに入力された図 16Aに示す貼着条件データ は、対応するバスケット 20に収容された複数枚のスライドガラスの各々に貼付された 染色済検体標本に対して同一貼着条件でカバーフィルム片の貼着が施される。 図 1に示す染色貼着システムの貼着装置 12では、図 9に示す様に、バスケット 20に 収容されている複数枚のスライドガラス 25, 25 · ·の各々に貼付された染色済検体標 本にカバーフィルム片が順次貼着される。
このため、染色側制御部 10Aに入力される貼着条件データとしては、図 16Bに示 す様に、バスケット 20内に挿入されている複数枚のスライドガラスの各々を特定して、 各スライドガラスに貼付された染色検体標本に対して最適な貼着条件データを独立 して設定し、対応するバスケット 20に収容された複数枚のスライドガラスの各々に貼 付された染色済検体標本に対して異なる貼着条件でカバーフィルム片を貼着できる ところで、図 14に示すカバーフィルム長確保手段は、卷回体 110の周囲に配設し たガイドローラ 116a〜116dにカバーフィルム 96を引きまわすことによって、カバーフ イルム 96の長さを確保しており、貼着装置 12内に所定のスペースを確保することを 要する。このため、卷回体 110に卷回されたカバーフィルム 96の終端から所定長さの 箇所、つまり待機位置に位置するバスケット 20内に収容され得る最大枚数の全スライ ドガラス 25にカバーフィルム片 105を貼着できる長さの箇所にマークを予め形成して おき、このマークを、図 15に示す様に、一対の送りローラ 98の直前に設置した検出 センサ 114で検出するようにしてもょ 、。
更に、移送槽 26に、複数個のノ スケット 20, 20· ·を並列収容できる大きさとするこ ともできる。この場合、移送槽 26には、短冊状部材 42も並列に設けることが必要であ る。
図 4〜図 16に示す貼着装置 12は、所定長さに切断されたカバーフィルム片 105を スライドガラス 25の染色検体標本に貼着するものであった力 カバーフィルム片 105 に代えてカバーガラスをスライドガラス 25の染色検体標本に貼着する貼着装置 12で あってもよい。
カバーガラスをスライドガラスに貼着する貼着装置 12としては、特開 2001— 2731 号公報に記載された図 18に示す貼着装置 12を用いることができる。
図 18に示す貼着装置 12には、その本体部 120に透明カバー 122が開閉自在に 設けられており、本体部 120に操作パネル 124が設けられている。更に、本体部 120 には、封入剤が入った容器 126が挿入されている。
力かる本体部 120には、染色装置 10との間で移送槽 26が移送できるように設けら れている。この移送槽 26の移送手段は、図 19に示す様に、本体部 120内に設けら れたモータ 140と、モータ 140によって駆動されるワイヤ 142とから構成され、ワイヤ 1 42の先端部が染色装置 10内まで延出されている。
ところで、図 1〜図 19に示す染色貼着システムでは、染色装置 10と貼着装置 12と がケーシングの少なくとも一部が接触するように配設されている力 貼着装置 12と染 色装置 10との間に搬送装置を設けてもよい。力かる搬送装置を設けることによって、 図 4〜図 16に示す貼着装置 12と使用できる染色装置 10の種類を広げることができ る。

Claims

請求の範囲
[1] 薄切の検体標本が貼付された一枚又は複数枚のスライドガラスが収容されている バスケットを、前記検体標本の染色に用いる種々の液体が貯留された複数の槽に順 次浸潰し、前記検体標本の各々に所定の染色を施す染色装置と、
前記染色装置力 搬送手段によって搬送されてきたバスケットより取り出されたスラ イドガラスに貼着されて所望の染色が施された染色検体標本上に、カバーフィルム片 又はカバーガラスを貼着する貼着装置とを具備する染色貼着システムであって、 前記染色装置を制御する染色側制御部と前記貼着装置を制御する貼着側制御部 とが相互に通信可能に接続され、
前記染色装置では、前記染色側制御部に入力された、前記染色装置に供給され たバスケット毎の染色条件データと貼着条件データのうち、前記染色条件データに 基づいて対応するバスケットを所定の槽に順次浸漬するように設定されており、 前記貼着装置では、前記染色装置から供給されたバスケットに対応し且つ前記染 色側制御部から貼着側制御部に移送された貼着条件データに基づいて、前記バス ケットに収容されたスライドガラスの染色検体標本上にカバーフィルム片又はカバー ガラスを貼着するように設定されて ヽることを特徴とする染色貼着システム。
[2] 染色条件データと貼着条件データとが、染色開始前に染色側制御部に入力される 請求項 1記載の染色貼着システム。
[3] 染色装置力 供給されるバスケットに対応する貼着条件データの染色側制御部か ら貼着側制御部への移送が、遅くとも前記バスケットから最初のスライドガラスの取出 開始直前である請求項 1記載の染色貼着システム。
[4] 染色装置及び貼着装置が、互いのケーシングの少なくとも一部が接触するように隣 接して配設されている請求項 1記載の染色貼着システム。
[5] 搬送手段として、検体標本に染色されたスライドガラスが収容されたバスケットを、 前記検体標本を保護する保護溶液に浸潰した状態で染色装置内力ゝら貼着装置内に 移送する搬送手段が用いられて!/、る請求項 1記載の染色貼着システム。
[6] 検体標本に染色されたスライドガラスが収容されたバスケットが、検体標本を保護す る保護溶液が貯留されている移送槽に挿入されて搬送される請求項 1記載の染色貼 着システム。
[7] バスケットを染色装置内から貼着装置内に搬送する搬送手段の主たる部分が、貼 着装置内に設けられている請求項 1記載の染色貼着システム。
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