JP2005172583A - 標本作製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの駆動部により駆動することにより駆動機構を簡素化することが可能なカセット停止機構部を含む標本作製装置を提供する。
【解決手段】血液塗抹標本作製装置１００は、スライドガラス１０を収納するカセット３を搬送する搬送ベルト７ｂと、搬送されたカセット３を停止するカセット停止機構部２０とを備えている。そして、カセット停止機構部２０は、搬送されたカセット３を第１停止位置５１で停止させて保持する保持部材２５と、保持部材２５を支持する支持部材２１と、支持部材２１を上下駆動させるためのエアシリンダ２４と、第１停止位置５１よりも搬送方向手前側の第２停止位置５２でカセット３を停止させる係止位置とカセット３を第１停止位置５１側に移動させる退避位置との間で移動されるストッパ部材２６とを含む。そして、支持部材２１が下降することによりストッパ部材２６が押圧されて退避位置に移動される。
【選択図】図７

Description

本発明は、標本作製装置に関し、特に、標本を収納するカセットを含む標本作製装置に関する。

従来、標本を収納するカセットを含む標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置が開示されている。この特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置は、血液塗抹標本となるスライドガラスを収納するカセットを染色処理部で停止させる機構として、搬送方向前方に配置されたカセット停止用ストッパと、搬送方向後方に配置されたカセット切り離し用ストッパとの２つのストッパを用いるカセット停止機構部を含んでいる。このカセット停止機構部では、まず、カセットを搬送方向前方の染色処理部で停止させるために、前方のカセット停止用ストッパが上方に突出するとともに、後方のカセット切り離し用ストッパが下方に引っ込む。そして、染色処理の終了したカセットを先に送るために、前方のカセット停止用ストッパが下方に引っ込むとともに、後方のカセット切り離し用ストッパが上方に突出して次のカセットを停止する。つまり、この特許文献１のカセット停止機構部では、カセット停止用ストッパと、カセット切り離し用ストッパとが互いに逆の突出動作および引っ込み動作を行う。そして、上記した動作を順次繰り返すことによって、カセットは停止されて染色処理された後、１つずつ先に送られる。
特開平８−２７１３９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたカセット停止機構部では、上記のように、カセット停止用ストッパと、カセット切り離し用ストッパとが互いに逆の突出動作および引っ込み動作を行うので、カセット停止用ストッパを駆動するための駆動部と、カセット切り離し用ストッパを駆動するための駆動部とをそれぞれ別個に設ける必要がある。このため、カセット停止機構部の駆動機構が複雑であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、１つの駆動部により駆動することにより駆動機構を簡素化することが可能なカセット停止機構部を含む標本作製装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面による標本作製装置は、標本を収納するカセットを搬送する搬送部と、搬送されたカセットを停止するカセット停止機構部とを備えている。そして、カセット停止機構部は、搬送されたカセットを第１停止位置で停止させて保持する保持部材と、保持部材を支持する支持部材と、支持部材を上下駆動させるための駆動部と、第１停止位置よりも搬送方向手前側の第２停止位置でカセットを停止させる係止位置とカセットを第１停止位置側に移動させる退避位置との間で移動されるストッパ部材とを含む。そして、支持部材が下降することによりストッパ部材が押圧されて退避位置に移動される。

この一の局面による標本作製装置では、上記のように、カセットを第１停止位置で停止させて保持する保持部材を支持する支持部材を上下駆動させるための駆動部を設けるとともに、支持部材が下降することにより第２停止位置でカセットを停止するストッパ部材が押圧されて退避位置に移動されるように構成することによって、１つの駆動部により、カセットを第１停止位置で停止させて保持する保持部材と、カセットを第２停止位置で停止するためのストッパ部材とを駆動することができる。これにより、カセット停止機構部の駆動機構を簡素化することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、支持部材は、ストッパ部材に当接するストッパ当接部を含み、ストッパ当接部は、支持部材が下降すると、ストッパ部材に当接することによりストッパ部材を押圧して退避位置に移動させるとともに、支持部材が上昇すると、ストッパ部材に対する当接を解除することによりストッパ部材を係止位置に移動させる。このように構成すれば、ストッパ当接部により、別途駆動手段を設けることなく、ストッパ部材を駆動することができるので、ストッパ当接部を含む支持部を駆動する駆動部のみにより、容易に、カセット停止機構部を駆動することができる。

上記ストッパ当接部を含む標本作製装置において、好ましくは、ストッパ部材を係止位置の方向に付勢するための付勢手段をさらに備える。このように構成すれば、支持部材のストッパ当接部が上昇することによりストッパ部材に対するストッパ当接部の当接が解除された時に、付勢手段の付勢力により自動的にストッパ部材を係止位置に移動させることができる。

上記ストッパ当接部を含む標本作製装置において、好ましくは、支持部材が下降すると、ストッパ当接部によりストッパ部が退避位置に移動されることによって、カセットが搬送部により第１停止位置に移動されて保持部材により保持された状態になり、支持部材が上昇すると、保持部材からカセットが離脱して搬送部により移動されるとともに、ストッパ部材が係止位置に移動して次のカセットを第２停止位置で停止させる。このように構成すれば、支持部材の上下の駆動により、容易に、第１停止位置でのカセットの保持および離脱と、第２停止位置でのカセットの停止とを行うことができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、搬送部は、搬送ベルトを含む。このように構成すれば、搬送ベルトにより、容易に、カセットを第２停止位置から第１停止位置に搬送することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセットは、所定の位置に設置され、磁石に吸着可能な材料からなる磁石吸着部材を含み、保持部材は、カセットの磁石吸着部材に対応する位置に設置された磁石を含む。このように構成すれば、容易に、保持部材の磁石の吸引力によりカセットを保持することができる。また、磁石による吸引力を調整すれば、保持部材を含む支持部材が上昇した時に、カセットの自重により保持部材からカセットを容易に離脱させることができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセットが第１停止位置で保持部材に保持されたことを検出するための第１検出手段をさらに備え、第１検出手段は、支持部材に移動可能に取り付けられ、カセットに押圧されて移動されるとともに、カセットが保持部材に保持された状態での第１位置とカセットが保持部材に保持されない状態での第２位置との間を移動可能な検出片を有する保持検出部材と、検出片が第１位置に到達したことを検出するセンサとを含む。このように構成すれば、保持検出部材の機械的な動きにより、カセットが第１停止位置で保持部材に保持されたことを検出することができるので、より確実な検出を行うことができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、支持部材が下端位置に下降したことを検出するための第２検出手段をさらに備える。このように構成すれば、容易に、支持部材が下端位置に下降してストッパ部材が退避位置に移動されたことを検出することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、駆動部は、１つのエアシリンダを含む。このように構成すれば、容易に、１つのエアシリンダにより、カセット停止機構部を駆動することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１停止位置で保持部材により保持されたカセットに収納された標本に対して染色処理を施す染色処理部をさらに備える。このように構成すれば、第１停止位置で停止されたカセットに収納された標本に対して染色処理を施すことができる。

この場合、染色処理部は、上下方向に移動可能な処理部材を含み、支持部材が下降して保持部材により第１停止位置でカセットが保持された状態で、処理部材が下降および上昇することによって、カセットに収納された標本に対して染色処理を行う。このように構成すれば、容易に、第１停止位置で、カセットに収納された標本に対して、染色液の供給、吸引またはスライドガラスの乾燥などの染色処理を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図１０は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット停止機構部の詳細構造を示した図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置に適用した例について説明する。

本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液（試料）が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット搬入部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。

また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈとが設けられている。

スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属製の２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。これにより、染色液吸引分注孔３ｂに注入された染色液はスライドガラス収納孔３ａ側にも充填される。

また、図２に示すように、カセット搬入部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット搬入部４には、カセット搬入部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検出するためのセンサ４ｂが設けられている。

カセット搬送部５は、カセット搬入部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、駆動ベルト５ｂと一体的に移動されるように、駆動ベルト５ｂに取り付けられている。なお、駆動ベルト５ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。また、カセット搬送部材５ａには、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する搬送爪５ｃ（図２参照）が設けられている。

スライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検出するためのセンサ６ｂとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。

染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して染色液の供給および排出を行うとともに、カセット３に収納されたスライドガラス１０を持ち上げて乾燥することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色処理を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７に送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出などを行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。なお、搬送ベルト７ｂは、本発明の「搬送部」の一例であり、第２〜第５吸引排出部７ｄ〜７ｇは、本発明の「染色処理部」の一例である。

ここで、本実施形態では、染色部７に、第２〜第５吸引排出部７ｄ〜７ｇにおいて吸引排出処理を行う際に、搬送ベルト７ｂにより搬送されるカセット３を停止するためのカセット停止機構部２０が設けられている。なお、本実施形態では、第２吸引排出部７ｄに用いられるカセット停止機構部２０を例にとって説明する。次に、図５〜図７および図１０を参照して、カセット停止機構部２０および第２吸引排出部７ｄの構造について詳細に説明する。本実施形態のカセット停止機構部２０では、図５および図６に示すように、板金からなる支持部材２１が、直動ガイド２２を介して、ベース部材２３に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。支持部材２１には、図６に示すように、後述するストッパ部材２６に当接するストッパ当接部２１ａと、支持部材２１の下端位置を検出するための検出片２１ｂとが一体的に設けられている。また、図５に示すように、ベース部材２３には、支持部材２１を上下方向に駆動するためのエアシリンダ２４が取り付けられている。なお、このエアシリンダ２４は、本発明の「駆動部」の一例である。

また、支持部材２１の前面側には、カセット３を保持するための２つの保持部材２５が所定の間隔を隔てて取り付けられている。この保持部材２５は、図７に示すように、カセット３を第１停止位置５１で停止させて保持する機能を有する。この２つの保持部材２５には、図５に示すように、カセット３の２つの磁石吸着部材３ｆ（図３参照）に対応する位置に配置された磁石２５ａと、磁石２５ａを部分的に覆うとともに、カセット３に当接するように形成された磁石保護部２５ｂとが設けられている。これにより、カセット３を磁石２５ａの吸引力により保持することが可能になる。

また、一対の搬送ベルト７ｂ（図７参照）が装着される搬送路２３ａには、図６、図７および図１０に示すように、カセット３を第１停止位置５１（図７参照）よりも搬送方向手前側の第２停止位置５２（図１０参照）で停止させるための停止片２６ａを含む一対のストッパ部材２６が設けられている。このストッパ部材２６は、支点２６ｂの回りに回動可能に設置されている。これにより、ストッパ部材２６の停止片２６ａは、第２停止位置５２でカセット３を停止させる係止位置（図６および図１０参照）と、カセット３を第１停止位置５１側に移動させる退避位置（図５および図７参照）との間で移動可能なように構成されている。また、ストッパ部材２６は、引張りコイルバネ２７により係止位置方向に付勢されている。この引張りコイルバネ２７は、本発明の「付勢手段」の一例である。

また、図５に示すように、支持部材２１の前面の開口部２１ｃからカセット３の保持位置側に突出するように、保持検出部材２８が配置されている。この保持検出部材２８は、支持部材２１に移動可能に取り付けられており、カセット３に押圧されて移動される。そして、保持検出部材２８は、支持部材２１の背面側に配置されるとともに、カセット３が保持部材２５に保持された状態での第１位置（図７参照）とカセット３が保持部材２５に保持されない状態での第２位置（図１０参照）との間を移動可能な検出片２８ａを有する。また、支持部材２１の背面には、図７に示すように、検出片２８ａが第１位置に到達したことを検出する光透過型センサ２９が取り付けられている。なお、保持検出部材２８および光透過型センサ２９は、本発明の「第１検出手段」の一例である。また、ベース部材２３には、図６に示すように、支持部材２１の検出片２１ｂが下端位置に到達することを検出するための透過型センサ３０が取り付けられている。なお、この検出片２１ｂおよび透過型センサ３０は、本発明の「第２検出手段」の一例である。

また、第２吸引排出部７ｄは、図５に示すように、ピペット７１ａ、７１ｂおよび７1ｃと、ピペット７１ａ〜７１ｃを支持するピペット支持部７２と、ピペット支持部７２が取り付けられる取付部７３ａと、取付部７３ａが取り付けられる上下動部材７３ｂと、上下動部材７３ｂが直動ガイド７４を介して取り付けられる板金からなるフレーム７５と、フレーム７５に垂直方向に所定の間隔を隔てて取り付けられた一対のプーリ７６ａおよび７６ｂと、一対のプーリ７６ａおよび７６ｂに装着される駆動ベルト７７と、駆動ベルト７７と上下動部材７３ｂとを連結するための連結部材７８と、プーリ７６ｂを回転駆動するためのモータ７９とを含んでいる。また、第２吸引排出部７ｄの上下動部材７３ｂには、取付板８０を介してエアチャック８１が取り付けられている。エアチャック８１のチャック部８１ａには、スライドガラス１０を把持して持ち上げるためのチャック部材８２が取り付けられている。なお、第１吸引排出部７ｃは、基本的に、上記した第２吸引排出部７ｄと同様の構造を有しており、第３吸引排出部７ｅ〜第５吸引排出部７ｇは、上記した第２吸引排出部７ｄから取付板８０、エアチャック８１およびチャック部材８２を取り除いた構造を有している。なお、ピペット７１ａ〜７１ｃ、エアチャック８１およびチャック部材８２は、本発明の「染色処理部の処理部材」の一例である。

また、図２に示すように、保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。

次に、図１〜図１１を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット搬入部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、図２に示すように、カセット搬入部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット搬入部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット搬入部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、センサ４ｂにより検出されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３は、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、その搬送爪５ｂによりカセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。カセット搬送部材５ａの移動は、図示しない駆動モータにより駆動ベルト５ｂを移動させることにより行う。

スライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｂにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット３を染色部７に移動させるとともに、染色処理を行わずに保管部８に移動させる。そして、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。

吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。

上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。

その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。

上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａ（図３参照）に挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送される。

染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）を分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメイグリュンワルド液に浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約１秒〜約６０秒である。

次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻すことによって、塗抹済みのスライドガラス１０を再びメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ液に浸漬される。

次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。

ここで、図５〜図１１を参照して、上記した第２吸引排出部７ｄにおいて染色処理を行う際に、搬送ベルト７ｂにより搬送されるカセット３を停止するためのカセット停止機構部２０の動作について詳細に説明する。まず、図１１のフローチャートのステップＳ１において、図５および図７に示すように、支持部材２１が下降した状態で、カセット３が搬送ベルト７ｂにより移動されて、第１停止位置５１で保持部材２５によりカセット３が保持される。なお、この状態では、支持部材２１のストッパ当接部２１ａが下降してストッパ部材２６を下方に押圧しているので、ストッパ部材２６の停止片２６ａは、引張りコイルバネ２７の付勢力に抗して退避位置に移動されている。したがって、図７に示すように、カセット３は、停止片２６ａにより停止されずに、第１停止位置５１まで搬送されて保持部材２５により保持される。この場合、カセット３の磁石吸着部材３ｆは、直接磁石２５ａに接触せずに、保持部材２５の磁石保護部２５ｂに当接した状態で磁石２５ａにより吸引されることによって、カセット３が保持部材２５に保持される。この状態で、ステップＳ２において、上記した第２吸引排出部７ｄによる染色処理が行われる。具体的には、まず、図８に示すように、モータ７９が回転駆動されることにより、上下動部材７３ｂが下降されてチャック部材８２が下降される。そして、エアチャック８１を用いてチャック部材８２によりスライドガラス１０が把持された後、チャック部材８２（スライドガラス１０）の上昇、スライドガラス１０の乾燥およびチャック部材８２（スライドガラス１０）の下降が順次行われることにより、上記した第２吸引排出部７ｄによる染色処理が行われる。

この第２吸引排出部７ｄによる染色処理の終了後、ステップＳ３において、図９および図１０に示すように、エアシリンダ２４を用いて支持部材２１（保持部材２５）が上昇されることにより、保持部材２５からカセット３が離脱される。すなわち、保持部材２５が上昇すると、磁石２５ａによる吸引力により保持されていたカセット３が自重により保持部材２５から離脱する。そして、カセット３は、搬送ベルト７ｂにより次の第３吸引排出部７ｅに搬送される。また、ステップＳ４において、支持部材２１（保持部材２５）が上昇すると、図１０に示すように、ストッパ部材２６に当接していた支持部材２１のストッパ当接部２１ａも上昇するので、ストッパ部材２６の停止片２６ａが引張りコイルバネ２７の付勢力により係止位置に移動される。これにより、カセット３が第２停止位置５２で停止される。

この後、ステップＳ５において、エアシリンダ２４を用いて支持部材２１（保持部材２５）が下降されることによって、図７に示すように、支持部材２１のストッパ当接部２１ａによりストッパ部材２６が下方に押圧されるので、ストッパ部材２６の停止片２６ａは、引張りコイルバネ２７の付勢力に抗して退避位置に移動される。なお、支持部材２１が下端位置に下降すると、支持部材２１の検出片２１ｂが光透過型センサ３０により検出される。これにより、容易に、支持部材２１が下端位置に下降してストッパ部材２６が退避位置に移動されたことを検出することが可能となる。

そして、ステップＳ６において、保持部材２５によりカセット３が保持されているか否かが判断される。この判断は、保持検出部材２８および光透過型センサ２９を用いて行われる。具体的には、保持部材２５によりカセット３が保持されている場合には、図７に示すように、カセット３により保持検出部材２８が押圧されて検出片２８ａが光透過型センサ２９により検出される。したがって、検出片２８ａが光透過型センサ２９により検出されたか否かによって保持部材２５によりカセット３が保持されているか否かが判断される。そして、ステップＳ６において、保持部材２５にカセット３が保持されていると判断された場合には、上記したステップＳ２〜ステップＳ５の処理が繰り返される。なお、保持部材２５にカセット３が保持されていないと判断された場合には、終了する。

なお、第３〜第５吸引排出部７ｅ〜７ｇのカセット停止機構部２０においても、上記した第２吸引排出部７ｄのカセット停止機構部２０と同様の動作が行われる。

次に、上記した第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇによる染色処理およびファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａにより、カセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。

本実施形態では、上記のように、カセット３を第１停止位置５１で停止させて保持する保持部材２５を支持する支持部材２１を上下駆動させるための１つのエアシリンダ２４を設けるとともに、支持部材２１が下降することにより第２停止位置５２でカセット３を停止するストッパ部材２６が押圧されて退避位置に移動されるように構成することによって、１つのエアシリンダ２４により、カセット３を第１停止位置５１で停止させて保持する保持部材２５と、カセット３を第２停止位置５２で停止するためのストッパ部材２６とを駆動することができる。これにより、カセット停止機構部２０の駆動機構を簡素化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ストッパ部材２６を係止位置の方向に付勢するための引張りコイルバネ２７を設けることによって、支持部材２１が上昇することによりストッパ当接部２１ａによるストッパ部材２６に対する当接が解除された時に、引張りコイルバネ２７の付勢力により自動的にストッパ部材２６を係止位置に移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、カセット３に押圧されて移動されるとともに、カセット３が保持部材２５に保持された状態での第１位置とカセットが保持部材２５に保持されない状態での第２位置との間を移動可能な検出片２８ａを有する保持検出部材２８と、検出片２８ａが第１位置に到達したことを検出する光透過型センサ２９とを設けることによって、保持検出部材２８の機械的な動きにより、カセット３が第１停止位置５１で保持部材２５に保持されたことを検出することができるので、より確実な検出を行うことができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。

また、本発明では、標本作製装置のカセット停止機構部を、血液塗抹標本作製装置の染色部における吸引排出部のカセット停止機構部として用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、カセットを停止させる機構が必要な処理部であれば、血液塗抹標本作製装置の吸引排出部以外の処理部にも用いることが可能である。

本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット停止機構部の支持部材が下降した状態でのカセット停止機構部および吸引排出部を示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット停止機構部の支持部材が上昇した状態でのカセット停止機構部および吸引排出部を示した斜視図である。 図２に示した一実施形態によるカセット停止機構部の支持部材が下降した状態でのカセット停止機構部の側面図である。 図２に示した一実施形態によるカセット停止機構部の支持部材が下降し、かつ、吸引排出部のピペットおよびチャック部材が下降した状態でのカセット停止機構部および吸引排出部を示した正面図である。 図２に示した一実施形態によるカセット停止機構部の支持部が上昇した状態でのカセット停止機構部および吸引排出部を示した正面図である。 図９に示した一実施形態によるカセット停止機構部の側面図である。 図５に示した一実施形態によるカセット停止機構部の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 吸引分注機構部
２ 塗抹部
３ カセット
３ｆ 磁石吸着部材
４ カセット搬入部
５ カセット搬送部
６ スライドガラス挿入部
７ 染色部
７ｂ 搬送ベルト（搬送部）
７ｄ 第２吸引排出部（染色処理部）
７ｅ 第３吸引排出部（染色処理部）
７ｆ 第４吸引排出部（染色処理部）
７ｇ 第５吸引排出部（染色処理部）
８ 保管部
１０ スライドガラス（標本）
２０ カセット停止機構部
２１ 支持部材
２１ａ ストッパ当接部
２１ｂ 検出片（第２検出手段）
２２ 直動ガイド
２３ ベース部材
２４ エアシリンダ（駆動部）
２５ 保持部材
２５ａ 磁石
２６ ストッパ部材
２６ａ 停止片
２６ｂ 支点
２７ 引張りコイルバネ（付勢手段）
２８ 保持検出部材（第１検出手段）
２８ａ 検出片（第１検出手段）
２９ 光透過型センサ（第１検出手段、センサ）
３０ 光透過型センサ（第２検出手段）
７１ａ ピペット（染色処理部の処理部材）
７１ｂ ピペット（染色処理部の処理部材）
７１ｃ ピペット（染色処理部の処理部材）
８１ エアチャック（染色処理部の処理部材）
８２ チャック部材（染色処理部の処理部材）
１００ 血液塗抹標本作製装置
２００ 搬送装置

Claims (11)

1. 標本を収納するカセットを搬送する搬送部と、
   搬送された前記カセットを停止するカセット停止機構部とを備え、
   前記カセット停止機構部は、
   前記搬送されたカセットを第１停止位置で停止させて保持する保持部材と、
   前記保持部材を支持する支持部材と、
   前記支持部材を上下駆動させるための駆動部と、
   前記第１停止位置よりも搬送方向手前側の第２停止位置で前記カセットを停止させる係止位置と前記カセットを前記第１停止位置側に移動させる退避位置との間で移動されるストッパ部材とを含み、
   前記支持部材が下降することにより前記ストッパ部材が押圧されて前記退避位置に移動される、標本作製装置。
2. 前記支持部材は、前記ストッパ部材に当接するストッパ当接部を含み、
   前記ストッパ当接部は、前記支持部材が下降すると、前記ストッパ部材に当接することにより前記ストッパ部材を押圧して前記退避位置に移動させるとともに、前記支持部材が上昇すると、前記ストッパ部材に対する当接を解除することにより前記ストッパ部材を前記係止位置に移動させる、請求項１に記載の標本作製装置。
3. 前記ストッパ部材を前記係止位置の方向に付勢するための付勢手段をさらに備える、請求項２に記載の標本作製装置。
4. 前記支持部材が下降すると、前記ストッパ当接部により前記ストッパ部が前記退避位置に移動されることによって、前記カセットが前記搬送部により前記第１停止位置に移動されて前記保持部材により保持された状態になり、
   前記支持部材が上昇すると、前記保持部材から前記カセットが離脱して前記搬送部により移動されるとともに、前記ストッパ部材が前記係止位置に移動して次の前記カセットを前記第２停止位置で停止させる、請求項２または３に記載の標本作製装置。
5. 前記搬送部は、搬送ベルトを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の標本作製装置。
6. 前記カセットは、所定の位置に設置され、磁石に吸着可能な材料からなる磁石吸着部材を含み、
   前記保持部材は、前記カセットの磁石吸着部材に対応する位置に設置された磁石を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の標本作製装置。
7. 前記カセットが前記第１停止位置で前記保持部材に保持されたことを検出するための第１検出手段をさらに備え、
   前記第１検出手段は、
   前記支持部材に移動可能に取り付けられ、前記カセットに押圧されて移動されるとともに、前記カセットが前記保持部材に保持された状態での第１位置と前記カセットが前記保持部材に保持されない状態での第２位置との間を移動可能な検出片を有する保持検出部材と、
   前記検出片が前記第１位置に到達したことを検出するセンサとを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の標本作製装置。
8. 前記支持部材が下端位置に下降したことを検出するための第２検出手段をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の標本作製装置。
9. 前記駆動部は、１つのエアシリンダを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の標本作製装置。
10. 前記第１停止位置で前記保持部材により保持された前記カセットに収納された前記標本に対して染色処理を施す染色処理部をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の標本作製装置。
11. 前記染色処理部は、上下方向に移動可能な処理部材を含み、
    前記支持部材が下降して前記保持部材により前記第１停止位置で前記カセットが保持された状態で、前記処理部材が下降および上昇することによって、前記カセットに収納された前記標本に対して前記染色処理を行う、請求項１０に記載の標本作製装置。

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