JPH07306207A - 自動分析装置の試験片取出装置 - Google Patents
自動分析装置の試験片取出装置Info
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- JPH07306207A JPH07306207A JP6119687A JP11968794A JPH07306207A JP H07306207 A JPH07306207 A JP H07306207A JP 6119687 A JP6119687 A JP 6119687A JP 11968794 A JP11968794 A JP 11968794A JP H07306207 A JPH07306207 A JP H07306207A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 試験片を1枚ずつ円滑に自動供給でき、例え
ば複数枚の試験片が収納された試験片ボトルを分析装置
にセットする場合には、特別な試験片を用意する必要が
なくボトルから試験片を直接取り出すこともできる試験
片取出装置を提供すること。 【構成】 複数の試験片1を収納した試験片ボトル10
を着脱自在に支持するボトルホルダー14と、ホルダー
14に連結したモータ32と、ホルダー14の奥部22
からボトル10の中心軸と平行に伸び、長さ方向全体に
渡って形成されたガイド部24上に吸引孔26が形成さ
れたガイド部材23と、ホルダー14の溝19に嵌合す
る爪21と、ボトル10に収納された試験片1を引き出
すエアーチャック28と、チャック28が取り付けられ
た移動子39と、移動子39に連結したモータ41と、
チャック28を下方に押し下げる押下アーム42と、ア
ーム42に連結したモータ43と、を備えた自動分析装
置の試験片取出装置。
ば複数枚の試験片が収納された試験片ボトルを分析装置
にセットする場合には、特別な試験片を用意する必要が
なくボトルから試験片を直接取り出すこともできる試験
片取出装置を提供すること。 【構成】 複数の試験片1を収納した試験片ボトル10
を着脱自在に支持するボトルホルダー14と、ホルダー
14に連結したモータ32と、ホルダー14の奥部22
からボトル10の中心軸と平行に伸び、長さ方向全体に
渡って形成されたガイド部24上に吸引孔26が形成さ
れたガイド部材23と、ホルダー14の溝19に嵌合す
る爪21と、ボトル10に収納された試験片1を引き出
すエアーチャック28と、チャック28が取り付けられ
た移動子39と、移動子39に連結したモータ41と、
チャック28を下方に押し下げる押下アーム42と、ア
ーム42に連結したモータ43と、を備えた自動分析装
置の試験片取出装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動分析装置の試験片
取出装置に関し、更に詳しくは、試験片を円滑に自動供
給することができ、例えば、市販されている複数枚の試
験片が収納された試験片ボトルをそのまま分析装置にセ
ットする場合には、分析装置用に特別な試験片を用意す
る必要がなく、試験片ボトルから試験片を直接取り出す
ことができる自動分析装置の試験片取出装置に関する。
取出装置に関し、更に詳しくは、試験片を円滑に自動供
給することができ、例えば、市販されている複数枚の試
験片が収納された試験片ボトルをそのまま分析装置にセ
ットする場合には、分析装置用に特別な試験片を用意す
る必要がなく、試験片ボトルから試験片を直接取り出す
ことができる自動分析装置の試験片取出装置に関する。
【0002】
【従来技術】従来、尿などの検体の複数の分析項目を簡
便に検査するために、しばしば試験片が用いられてい
る。試験片1は、図13に示すように、細長いプラスチ
ック製ストリップ2の一端部に、試薬を含浸させた試験
パッド3を複数個貼着し、他端部には把持部4を形成し
たものであり、検体中に浸漬させて試験パッド3を呈色
させ、分析装置によって試験パッド3の呈色強度を測定
して各検体成分の分析を行っている。
便に検査するために、しばしば試験片が用いられてい
る。試験片1は、図13に示すように、細長いプラスチ
ック製ストリップ2の一端部に、試薬を含浸させた試験
パッド3を複数個貼着し、他端部には把持部4を形成し
たものであり、検体中に浸漬させて試験パッド3を呈色
させ、分析装置によって試験パッド3の呈色強度を測定
して各検体成分の分析を行っている。
【0003】このような試験片を自動的に取り扱う分析
装置としては、特開昭61−91571号公報記載の装
置があり、この自動分析装置は、ホッパー内に試験片を
投入し、ホッパー底部をスライドさせて、試験片をホッ
パー外へ移動させるスライドベース方式のものである。
しかしながら、試験片をホッパー外へ移動させるとき
に、ホッパー壁と底部の間に試験片が引掛かりやすく円
滑な動作が妨げられる。また複数の試験片を収納した試
験片ボトルから試験片を取り出してホッパー内に投入す
る作業が必要である。
装置としては、特開昭61−91571号公報記載の装
置があり、この自動分析装置は、ホッパー内に試験片を
投入し、ホッパー底部をスライドさせて、試験片をホッ
パー外へ移動させるスライドベース方式のものである。
しかしながら、試験片をホッパー外へ移動させるとき
に、ホッパー壁と底部の間に試験片が引掛かりやすく円
滑な動作が妨げられる。また複数の試験片を収納した試
験片ボトルから試験片を取り出してホッパー内に投入す
る作業が必要である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、試験片を1
枚ずつ円滑に自動供給することができ、例えば、市販さ
れている複数枚の試験片が収納された試験片ボトルをそ
のまま分析装置にセットする場合には、分析装置用に特
別な試験片を用意する必要がなく、試験片ボトルから試
験片を直接取り出すこともできる自動分析装置の試験片
取出装置を提供することを目的とする。
枚ずつ円滑に自動供給することができ、例えば、市販さ
れている複数枚の試験片が収納された試験片ボトルをそ
のまま分析装置にセットする場合には、分析装置用に特
別な試験片を用意する必要がなく、試験片ボトルから試
験片を直接取り出すこともできる自動分析装置の試験片
取出装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決しようとする手段】本発明の自動分析装置
の試験片取出装置は、図1〜図8に示すように、複数の
試験片1を収納した試験片ボトル10を着脱自在に支持
し、外周方向に内部まで貫通した溝19が形成され、該
溝19とつながった試験片取出部25が長さ方向に形成
されたボトルホルダー14と、該ボトルホルダー14に
連結したボトル回転用モータ32と、該ボトルホルダー
14の奥部22から該試験片ボトル10の中心軸と平行
に伸び、長さ方向全体に渡って略L字状のガイド部24
が形成され、該試験片取出部25に隣接した該ガイド部
24上には試験片1を吸着する吸引孔26が形成された
ガイド部材23と、該ボトルホルダー14の溝19に嵌
合する爪21と、該試験片ボトル10に収納された試験
片1を引き出すための吸引孔37を設けたエアーチャッ
ク28と、該エアーチャック28が取り付けられた移動
子39と、該移動子39にガイドバー40を介して連結
した試験片引出用モータ41と、該エアーチャック28
を下方に押し下げる押下アーム42と、該押圧アーム4
2にシャフト44を介して連結したエアーチャック押下
用モータ43と、を備えたことを特徴とする。
の試験片取出装置は、図1〜図8に示すように、複数の
試験片1を収納した試験片ボトル10を着脱自在に支持
し、外周方向に内部まで貫通した溝19が形成され、該
溝19とつながった試験片取出部25が長さ方向に形成
されたボトルホルダー14と、該ボトルホルダー14に
連結したボトル回転用モータ32と、該ボトルホルダー
14の奥部22から該試験片ボトル10の中心軸と平行
に伸び、長さ方向全体に渡って略L字状のガイド部24
が形成され、該試験片取出部25に隣接した該ガイド部
24上には試験片1を吸着する吸引孔26が形成された
ガイド部材23と、該ボトルホルダー14の溝19に嵌
合する爪21と、該試験片ボトル10に収納された試験
片1を引き出すための吸引孔37を設けたエアーチャッ
ク28と、該エアーチャック28が取り付けられた移動
子39と、該移動子39にガイドバー40を介して連結
した試験片引出用モータ41と、該エアーチャック28
を下方に押し下げる押下アーム42と、該押圧アーム4
2にシャフト44を介して連結したエアーチャック押下
用モータ43と、を備えたことを特徴とする。
【0006】また本発明の別の自動分析装置の試験片取
出装置は、図9〜図12に示すように、複数の試験片1
を収納した試験片ボトル10を着脱自在に支持するボト
ルホルダー50と、該ボトルホルダー50に連結したボ
トル回転用モータ58と、該ボトルホルダー50の底部
の外周全体に取り付けられたOリング63と、該Oリン
グ63に接触して該ボトルホルダー50を自転回転させ
る回転補助板64と、該試験片ボトル10に収納した試
験片1を引き出すための吸引孔69を設けたエアーチャ
ック67と、該エアーチャック67が上下動可能に取り
付けられた移動子76と、該移動子76にガイドバー7
9を介して連結した試験片引出用モータ84と、該エア
ーチャック67にシャフト83を介して連結したエアー
チャック押下用モータ80と、該エアーチャック67の
試験片吸着部の両側面に配置され、該エアーチャック6
7の上下移動に伴って開閉するフラッパ78と、該試験
片ボトル10が回転して開口部12が移動する領域から
離間した位置に設けられた曲面状の受け板65及び線状
体66と、を備えたことを特徴とする。
出装置は、図9〜図12に示すように、複数の試験片1
を収納した試験片ボトル10を着脱自在に支持するボト
ルホルダー50と、該ボトルホルダー50に連結したボ
トル回転用モータ58と、該ボトルホルダー50の底部
の外周全体に取り付けられたOリング63と、該Oリン
グ63に接触して該ボトルホルダー50を自転回転させ
る回転補助板64と、該試験片ボトル10に収納した試
験片1を引き出すための吸引孔69を設けたエアーチャ
ック67と、該エアーチャック67が上下動可能に取り
付けられた移動子76と、該移動子76にガイドバー7
9を介して連結した試験片引出用モータ84と、該エア
ーチャック67にシャフト83を介して連結したエアー
チャック押下用モータ80と、該エアーチャック67の
試験片吸着部の両側面に配置され、該エアーチャック6
7の上下移動に伴って開閉するフラッパ78と、該試験
片ボトル10が回転して開口部12が移動する領域から
離間した位置に設けられた曲面状の受け板65及び線状
体66と、を備えたことを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明の試験片取出装置は、複数の試験片1が
収納された試験片ボトル10をそのまま分析装置にセッ
トし、試験片1を試験片ボトル10から直接引き出すこ
とができる。しかも試験片ボトル10内の乾燥剤11を
気密チャンバー13内の乾燥に使用できる。試験片ボト
ル10は、その深さが試験片1の長さよりも僅かに大き
くなるように形成され、かつその径は、試験片1の長さ
よりも小さく形成されているので、把持部4が開口部1
2を向くように試験片1が収納された試験片ボトル10
を回転運動させても、試験片1が試験片ボトル10内で
無秩序に攪拌・移動して試験片1の試験パッド3が開口
部12を向くことはない。
収納された試験片ボトル10をそのまま分析装置にセッ
トし、試験片1を試験片ボトル10から直接引き出すこ
とができる。しかも試験片ボトル10内の乾燥剤11を
気密チャンバー13内の乾燥に使用できる。試験片ボト
ル10は、その深さが試験片1の長さよりも僅かに大き
くなるように形成され、かつその径は、試験片1の長さ
よりも小さく形成されているので、把持部4が開口部1
2を向くように試験片1が収納された試験片ボトル10
を回転運動させても、試験片1が試験片ボトル10内で
無秩序に攪拌・移動して試験片1の試験パッド3が開口
部12を向くことはない。
【0008】図1〜図8に示した試験片取出装置の場
合、試験片ボトル10は、ボトルホルダー14の奥部2
2まで嵌め込まれずに略半分の位置まで嵌め込まれ、か
つ試験片ボトル10が嵌め込まれた後、図2のAの位置
まで一度持ち上げられ、常時は水平面より略5〜10度
底部が持ち上がっているので、試験片ボトル10をボト
ルホルダー14に嵌め込むだけで、試験片1の把持部4
だけが開口部12から競り出して奥部22に達する。
合、試験片ボトル10は、ボトルホルダー14の奥部2
2まで嵌め込まれずに略半分の位置まで嵌め込まれ、か
つ試験片ボトル10が嵌め込まれた後、図2のAの位置
まで一度持ち上げられ、常時は水平面より略5〜10度
底部が持ち上がっているので、試験片ボトル10をボト
ルホルダー14に嵌め込むだけで、試験片1の把持部4
だけが開口部12から競り出して奥部22に達する。
【0009】試験片ボトル10が自転往復回転すると、
試験片1は、その長さ方向とほぼ直交する方向に移動し
て、ガイド部材23のガイド部24に試験片1が滑り込
む。枠20に軸動可能に取り付けられた爪21は、ボト
ルホルダー14の自転往復回転により溝19に侵入し、
ガイド部24に滑り込んだ試験片1をガイド部24に押
し込み、かつガイド部24に滑り込んだ余分な試験片1
を掻き出す。
試験片1は、その長さ方向とほぼ直交する方向に移動し
て、ガイド部材23のガイド部24に試験片1が滑り込
む。枠20に軸動可能に取り付けられた爪21は、ボト
ルホルダー14の自転往復回転により溝19に侵入し、
ガイド部24に滑り込んだ試験片1をガイド部24に押
し込み、かつガイド部24に滑り込んだ余分な試験片1
を掻き出す。
【0010】ガイド部24に試験片1が吸着されたか否
かの判別は、ガイド部24に設けられた吸引孔26から
吸引される空気の真空度を測定して判別する。すなわ
ち、ガイド部24に試験片1が吸着されている場合は、
真空度は上昇し、一方試験片1が吸着されない場合は、
真空度が上昇しないので簡単に判別できる。
かの判別は、ガイド部24に設けられた吸引孔26から
吸引される空気の真空度を測定して判別する。すなわ
ち、ガイド部24に試験片1が吸着されている場合は、
真空度は上昇し、一方試験片1が吸着されない場合は、
真空度が上昇しないので簡単に判別できる。
【0011】ガイド部24に滑り込んだ試験片1は、吸
引孔26に吸着されるので、試験片ボトル10が自転往
復回転してもガイド部24から滑り落ちることはない。
ガイド部24に2枚以上の複数の試験片が滑り込んで
も、試験片1は吸引孔26に1枚しか吸着されないの
で、爪21によるガイド部24への押し込みと余分な試
験片の掻き出しと試験片ボトル10の自転往復回転によ
り、余分な試験片1は滑り落ちて1枚だけがガイド部2
4に吸着される。したがって、試験片ボトル10から1
枚ずつ試験片1を引き出すことができる。
引孔26に吸着されるので、試験片ボトル10が自転往
復回転してもガイド部24から滑り落ちることはない。
ガイド部24に2枚以上の複数の試験片が滑り込んで
も、試験片1は吸引孔26に1枚しか吸着されないの
で、爪21によるガイド部24への押し込みと余分な試
験片の掻き出しと試験片ボトル10の自転往復回転によ
り、余分な試験片1は滑り落ちて1枚だけがガイド部2
4に吸着される。したがって、試験片ボトル10から1
枚ずつ試験片1を引き出すことができる。
【0012】ガイド部24に斜めに吸着された試験片1
は、試験片取出部25を通すことによってエアーチャッ
ク28に平行に整列される。試験片1がガイド部24に
吸着されなかった場合には、試験片ボトル10の自転往
復回転を繰り返すことにより、ガイド部24に試験片1
を滑り込ませるので、確実に試験片1を引き出すことが
できる。
は、試験片取出部25を通すことによってエアーチャッ
ク28に平行に整列される。試験片1がガイド部24に
吸着されなかった場合には、試験片ボトル10の自転往
復回転を繰り返すことにより、ガイド部24に試験片1
を滑り込ませるので、確実に試験片1を引き出すことが
できる。
【0013】図9〜図12に記載した試験片取出装置の
場合、曲面状の受け板65及び線状体66が、軸56を
中心とする回転により試験片ボトル10の開口部12が
移動する領域から所定距離離間した位置に設けられてい
るので、試験片ボトル10が下方を向いても、試験片1
の把持部4が所定の長さだけ開口部12から競り出るだ
けで、試験片1が試験片ボトル10から完全に飛び出す
ことはない。
場合、曲面状の受け板65及び線状体66が、軸56を
中心とする回転により試験片ボトル10の開口部12が
移動する領域から所定距離離間した位置に設けられてい
るので、試験片ボトル10が下方を向いても、試験片1
の把持部4が所定の長さだけ開口部12から競り出るだ
けで、試験片1が試験片ボトル10から完全に飛び出す
ことはない。
【0014】エアーチャック67が試験片1を吸着でき
たか否かの判別は、吸引孔67から吸引される空気の真
空度により2段階に行われる。第1段階は、試験片1が
2枚吸着されていたり斜めに吸着されている場合に、エ
アーチャック67の2つの吸引孔69を完全に塞いでい
ないことが想定されるので、低レベルの真空度で判定
し、第2段階は、フラッパ78を閉じて試験片1をエア
ーチャック67に平行に整列させた後は、高レベルの真
空度で判定する。判定レベルは、イニシャライズ動作時
に、真空ポンプの到達真空度とエアーチャックの吸引孔
が開放された状態の真空度を測定して最適値に設定され
る。
たか否かの判別は、吸引孔67から吸引される空気の真
空度により2段階に行われる。第1段階は、試験片1が
2枚吸着されていたり斜めに吸着されている場合に、エ
アーチャック67の2つの吸引孔69を完全に塞いでい
ないことが想定されるので、低レベルの真空度で判定
し、第2段階は、フラッパ78を閉じて試験片1をエア
ーチャック67に平行に整列させた後は、高レベルの真
空度で判定する。判定レベルは、イニシャライズ動作時
に、真空ポンプの到達真空度とエアーチャックの吸引孔
が開放された状態の真空度を測定して最適値に設定され
る。
【0015】エアーチャック67に斜めに吸着された試
験片1は、フラッパ78を閉じることによりエアーチャ
ック67に平行に整列される。試験片1が、斜めに重な
り合ってエアーチャック67に2枚以上吸着された場
合、フラッパ78を閉じると、エアーチャック67の吸
着面に吸着された試験片1以外は、エアーチャック67
に吸着されないので、余分な試験片1は試験片ボトル1
0内に落とされて1枚だけ引き出すことができる。
験片1は、フラッパ78を閉じることによりエアーチャ
ック67に平行に整列される。試験片1が、斜めに重な
り合ってエアーチャック67に2枚以上吸着された場
合、フラッパ78を閉じると、エアーチャック67の吸
着面に吸着された試験片1以外は、エアーチャック67
に吸着されないので、余分な試験片1は試験片ボトル1
0内に落とされて1枚だけ引き出すことができる。
【0016】軸56を中心として試験片ボトル10が回
転すると、ボトルホルダー50の底部の外周全体に渡っ
て取り付けられたOリング63は、回転補助板64と接
触して試験片ボトル10は自転回転する。試験片ボトル
10の自転回転により、試験片1は、攪拌・移動して試
験片ボトル10の中心軸に対して平行に向くように整列
され、エアーチャック67に吸着され易い状態になる。
転すると、ボトルホルダー50の底部の外周全体に渡っ
て取り付けられたOリング63は、回転補助板64と接
触して試験片ボトル10は自転回転する。試験片ボトル
10の自転回転により、試験片1は、攪拌・移動して試
験片ボトル10の中心軸に対して平行に向くように整列
され、エアーチャック67に吸着され易い状態になる。
【0017】
【実施例】本発明の自動分析装置の試験片取出装置の一
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1〜図8に
示すように、円筒状の試験片ボトル10は、把持部4が
開口部12を向いた複数の試験片1及びモレキュラーシ
ーブなどの乾燥剤11が収納された試験片収納ボトルか
ら乾燥剤11及び蓋を取り除いたものである。試験片ボ
トル10の深さは、試験片1の長さよりも僅かに大きく
なるように形成され、かつ試験片ボトル10の径は、試
験片1の長さよりも小さく形成されている。試験片ボト
ル10から取り出した乾燥剤11は、ポケット9に配置
してチャンバー13内の除湿を行う。
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1〜図8に
示すように、円筒状の試験片ボトル10は、把持部4が
開口部12を向いた複数の試験片1及びモレキュラーシ
ーブなどの乾燥剤11が収納された試験片収納ボトルか
ら乾燥剤11及び蓋を取り除いたものである。試験片ボ
トル10の深さは、試験片1の長さよりも僅かに大きく
なるように形成され、かつ試験片ボトル10の径は、試
験片1の長さよりも小さく形成されている。試験片ボト
ル10から取り出した乾燥剤11は、ポケット9に配置
してチャンバー13内の除湿を行う。
【0018】試験片ボトル10は、その開口部12側が
ボトルホルダー14の奥部22まで嵌め込まれないで略
半分の位置まで嵌め込まれ、かつ周壁片15と周壁片1
5との間隙に設けられた押圧部材16により着脱自在に
支持される。ボトルホルダー14に嵌め込まれた試験片
ボトル10は、その底部が水平面より略5〜10度持ち
上がっている。ボトルガイド17は、試験片ボトル10
をボトルホルダー14に嵌め込み易いように、ボトルホ
ルダー14の下部周壁片15に取り付けられている。
ボトルホルダー14の奥部22まで嵌め込まれないで略
半分の位置まで嵌め込まれ、かつ周壁片15と周壁片1
5との間隙に設けられた押圧部材16により着脱自在に
支持される。ボトルホルダー14に嵌め込まれた試験片
ボトル10は、その底部が水平面より略5〜10度持ち
上がっている。ボトルガイド17は、試験片ボトル10
をボトルホルダー14に嵌め込み易いように、ボトルホ
ルダー14の下部周壁片15に取り付けられている。
【0019】ボトル押え18は、試験片ボトル10がボ
トルホルダー14嵌め込まれると、試験片ボトル10の
底部に接触し、嵌め合い状態を目視で確認できるように
ボトルガイド17に取り付けられている。試験片ボトル
10の開口部12と奥部22との間のボトルホルダー1
4の上部には、その外周方向に試験片ボトル10内部ま
で貫通した溝19が形成されている。枠20に軸動可能
に取り付けられた爪21は、図示しないバネにより試験
片ボトル10の外周面に押圧され、ボトルホルダー14
の自転往復回転により溝19に侵入・嵌合する。
トルホルダー14嵌め込まれると、試験片ボトル10の
底部に接触し、嵌め合い状態を目視で確認できるように
ボトルガイド17に取り付けられている。試験片ボトル
10の開口部12と奥部22との間のボトルホルダー1
4の上部には、その外周方向に試験片ボトル10内部ま
で貫通した溝19が形成されている。枠20に軸動可能
に取り付けられた爪21は、図示しないバネにより試験
片ボトル10の外周面に押圧され、ボトルホルダー14
の自転往復回転により溝19に侵入・嵌合する。
【0020】長尺状のガイド部材23は、奥部22から
試験片ボトル10の中心軸に平行に設けられている。ガ
イド部材23は、試験片ボトル10の深さよりも短か
く、かつ長さ方向全体に渡って略L字状に切り欠かかれ
たガイド部24が形成されている。ボトルホルダー14
の上部には、溝19とつながった試験片取出部25がそ
の長さ方向に形成されている。試験片取出部25の幅
は、試験片1の幅よりも若干広く形成されている。
試験片ボトル10の中心軸に平行に設けられている。ガ
イド部材23は、試験片ボトル10の深さよりも短か
く、かつ長さ方向全体に渡って略L字状に切り欠かかれ
たガイド部24が形成されている。ボトルホルダー14
の上部には、溝19とつながった試験片取出部25がそ
の長さ方向に形成されている。試験片取出部25の幅
は、試験片1の幅よりも若干広く形成されている。
【0021】ガイド部材23の外周面は、ボトルホルダ
ー14の周壁片15との間に試験片ボトル10が嵌め込
めるように曲面になっている。吸引孔26は、試験片取
出部25に隣接したガイド部24上に形成され、ボトル
ホルダー14及びウォーム歯車27に形成された吸引孔
と連通し、さらに図示しない真空ポンプと連結してい
る。
ー14の周壁片15との間に試験片ボトル10が嵌め込
めるように曲面になっている。吸引孔26は、試験片取
出部25に隣接したガイド部24上に形成され、ボトル
ホルダー14及びウォーム歯車27に形成された吸引孔
と連通し、さらに図示しない真空ポンプと連結してい
る。
【0022】ボトルホルダー14は、ウォーム歯車2
7、ウォーム30、ベルト31及びプーリー46からな
る伝動部材を介してボトル回転用モータ32が連結して
いる。ベアリング48を介してボトルホルダー14に取
り付けられた枠33は、ウォーム30と同軸に配置され
たシャフト34の一端が取り付けられ、シャフト34の
他端は歯車35及び歯車47を介してモータ36と連結
している。
7、ウォーム30、ベルト31及びプーリー46からな
る伝動部材を介してボトル回転用モータ32が連結して
いる。ベアリング48を介してボトルホルダー14に取
り付けられた枠33は、ウォーム30と同軸に配置され
たシャフト34の一端が取り付けられ、シャフト34の
他端は歯車35及び歯車47を介してモータ36と連結
している。
【0023】エアーチャック28は、図示しない真空ポ
ンプに吸引チューブ38を介して連結した吸引孔37が
形成されている。エアーチャック28は、上下方向に移
動可能に移動子39に取り付けられ、バネ95により上
方に付勢されている。エアーチャック28の吸着部の幅
は、試験片1の幅と略同一の幅である。移動子39は、
ネジ部が形成されたガイドバー40と螺合し、ガイドバ
ー40の一端は、移動子39が左右方向に移動可能とな
るように試験片引出用モータ41と連結している。
ンプに吸引チューブ38を介して連結した吸引孔37が
形成されている。エアーチャック28は、上下方向に移
動可能に移動子39に取り付けられ、バネ95により上
方に付勢されている。エアーチャック28の吸着部の幅
は、試験片1の幅と略同一の幅である。移動子39は、
ネジ部が形成されたガイドバー40と螺合し、ガイドバ
ー40の一端は、移動子39が左右方向に移動可能とな
るように試験片引出用モータ41と連結している。
【0024】エアーチャック28の上方には、2つのエ
アーチャック押下アーム42が、エアーチャック押下用
モータ43と連結したシャフト44に取り付けられてい
る。1つの押下アーム42は、試験片1を吸着して試験
片ボトル10から引き出す位置の上方に配置され、もう
1つの押下アーム42は、試験片1を搬送ステージ45
に供給する位置の上方に配置されている。移動子39の
下端には、フラグ49が取り付けらていて、チャンバー
13の壁には、移動子39の動作範囲を制限するリミッ
トスイッチ90及び91が取り付けられている。
アーチャック押下アーム42が、エアーチャック押下用
モータ43と連結したシャフト44に取り付けられてい
る。1つの押下アーム42は、試験片1を吸着して試験
片ボトル10から引き出す位置の上方に配置され、もう
1つの押下アーム42は、試験片1を搬送ステージ45
に供給する位置の上方に配置されている。移動子39の
下端には、フラグ49が取り付けらていて、チャンバー
13の壁には、移動子39の動作範囲を制限するリミッ
トスイッチ90及び91が取り付けられている。
【0025】本発明の試験片取出装置の別の実施例を以
下に詳細に説明する。図9〜図12に示すように、試験
片ボトル10は、その底部側がボトルホルダー50に嵌
め込まれ、かつ周壁片51と周壁片51との間隙に設け
られた押圧部材52により着脱自在に支持される。ボト
ルホルダー50は、軸53を介して略L字状のホルダー
アーム54の一端に取り付けられ、軸53を中心に回転
自在である。ホルダーアーム54の他端は、大歯車55
の軸56に取り付けられている。
下に詳細に説明する。図9〜図12に示すように、試験
片ボトル10は、その底部側がボトルホルダー50に嵌
め込まれ、かつ周壁片51と周壁片51との間隙に設け
られた押圧部材52により着脱自在に支持される。ボト
ルホルダー50は、軸53を介して略L字状のホルダー
アーム54の一端に取り付けられ、軸53を中心に回転
自在である。ホルダーアーム54の他端は、大歯車55
の軸56に取り付けられている。
【0026】大歯車55に螺合する小歯車57は、ボト
ル回転用モータ58の軸に連結している。フラグ59及
び60は、ホルダーアーム54に取りつけられ、チャン
バー13の壁には、ボトルホルダー14の回転範囲を制
限するリミットスイッチ61及び62が取り付けられて
いる。ボトルホルダー50の底部には、外周全体にOリ
ング63が取り付けられ、ボトルホルダー50の下方に
は、Oリング63と接触する回転補助板64が取りつけ
られている。ボトルホルダー50の下方には、曲面状の
受け板65及び線状体66が、試験片ボトル10の回転
により開口部12が移動する領域から所定距離離間した
位置に設けられている。
ル回転用モータ58の軸に連結している。フラグ59及
び60は、ホルダーアーム54に取りつけられ、チャン
バー13の壁には、ボトルホルダー14の回転範囲を制
限するリミットスイッチ61及び62が取り付けられて
いる。ボトルホルダー50の底部には、外周全体にOリ
ング63が取り付けられ、ボトルホルダー50の下方に
は、Oリング63と接触する回転補助板64が取りつけ
られている。ボトルホルダー50の下方には、曲面状の
受け板65及び線状体66が、試験片ボトル10の回転
により開口部12が移動する領域から所定距離離間した
位置に設けられている。
【0027】エアーチャック67は、図示しない真空ポ
ンプに吸引チューブ68を介して連結した吸引孔69が
形成されている。エアーチャック67の試験片吸着部の
幅は、試験片1の幅と略同一の幅である。スライダ71
は、エアーチャック67のアーム部70上端が取り付け
らている。スライダ72は、スライダ71の上方に配置
され、スライダ71とバネ73で連結されている。スラ
イダ71および72は、垂直方向に伸びたシャフト74
及び75が貫通し、アーム部70に貫挿されたバネ85
により上方に付勢され、上下動可能である。
ンプに吸引チューブ68を介して連結した吸引孔69が
形成されている。エアーチャック67の試験片吸着部の
幅は、試験片1の幅と略同一の幅である。スライダ71
は、エアーチャック67のアーム部70上端が取り付け
らている。スライダ72は、スライダ71の上方に配置
され、スライダ71とバネ73で連結されている。スラ
イダ71および72は、垂直方向に伸びたシャフト74
及び75が貫通し、アーム部70に貫挿されたバネ85
により上方に付勢され、上下動可能である。
【0028】シャフト74の一端は、移動子76に固定
され、他端はフラッパ保持部材77に固定されている。
シャフト75は、一端が移動子76にスライド可能に取
り付けられ、他端はフラッパ保持部材77に取り付けら
れたフラッパ78に連結している。スライダー71に
は、上至点を規定する図示しないメカニカルストッパが
設けられていて、図10に示す位置より上方には移動し
ないが、スライダ72は更に上方に移動可能で、スライ
ダ72が更に上方に移動するとシャフト75を持ち上げ
てフラッパ78を閉じる。フラグ92は、移動子76の
下端に取り付けられ、チャンバー13の壁には、移動子
76の移動範囲を制限するリミットスイッチ93及び9
4が取り付けられている。
され、他端はフラッパ保持部材77に固定されている。
シャフト75は、一端が移動子76にスライド可能に取
り付けられ、他端はフラッパ保持部材77に取り付けら
れたフラッパ78に連結している。スライダー71に
は、上至点を規定する図示しないメカニカルストッパが
設けられていて、図10に示す位置より上方には移動し
ないが、スライダ72は更に上方に移動可能で、スライ
ダ72が更に上方に移動するとシャフト75を持ち上げ
てフラッパ78を閉じる。フラグ92は、移動子76の
下端に取り付けられ、チャンバー13の壁には、移動子
76の移動範囲を制限するリミットスイッチ93及び9
4が取り付けられている。
【0029】フラッパ78は、エアーチャック67に吸
着された試験片1を平行に整列させるように、エアーチ
ャック67の試験片吸着部の両側面に配置されている。
移動子76は、ネジ部が形成されたガイドバー79と螺
合し、ガイドバー79の一端は試験片引出用モータ84
に連結している。スライダ71は、ラック81が取り付
けられている。ラック81は、移動子76に取り付けら
れた歯車82に噛合する。シャフト83は、その一端に
歯車86及び87を介して、エアーチャック押下用モー
タ80が連結され、移動子76を貫通し、長さ方向全体
に渡って図示しない溝が形成されている。歯車82に
は、溝を転がる図示しない針状コロが取り付けられてい
る。
着された試験片1を平行に整列させるように、エアーチ
ャック67の試験片吸着部の両側面に配置されている。
移動子76は、ネジ部が形成されたガイドバー79と螺
合し、ガイドバー79の一端は試験片引出用モータ84
に連結している。スライダ71は、ラック81が取り付
けられている。ラック81は、移動子76に取り付けら
れた歯車82に噛合する。シャフト83は、その一端に
歯車86及び87を介して、エアーチャック押下用モー
タ80が連結され、移動子76を貫通し、長さ方向全体
に渡って図示しない溝が形成されている。歯車82に
は、溝を転がる図示しない針状コロが取り付けられてい
る。
【0030】本発明の試験片取出装置を用いて試験片を
試験片ボトルから取り出す操作を、以下に説明する。先
ず、把持部4が開口部12側を向くように、試験片1が
収納された試験片収納ボトルから蓋を取り除き、チャン
バー13のドアを開け、乾燥剤11を試験片収納ボトル
内から取り出してチャンバー13内のポケット9に配置
する。
試験片ボトルから取り出す操作を、以下に説明する。先
ず、把持部4が開口部12側を向くように、試験片1が
収納された試験片収納ボトルから蓋を取り除き、チャン
バー13のドアを開け、乾燥剤11を試験片収納ボトル
内から取り出してチャンバー13内のポケット9に配置
する。
【0031】次に、図1〜図8に示した試験片取出装置
の場合、試験片ボトル10の開口部12側をボトルホル
ダー14に嵌め込んでセットする。試験片ボトル10を
ボトルホルダー14に嵌め込むと、図2のAの位置まで
試験片ボトル10が一度持ち上げられ、かつ水平面より
略5〜10度試験片ボトル10の底部が持ち上がってい
るので、試験片1の把持部4が開口部12から競り出
し、ボトルホルダー14の奥部22に達する。次いでボ
トル回転用モータ32を作動させて、ボトルホルダー1
4を時計方向及び反時計方向に、1〜数回自転往復回転
させる。
の場合、試験片ボトル10の開口部12側をボトルホル
ダー14に嵌め込んでセットする。試験片ボトル10を
ボトルホルダー14に嵌め込むと、図2のAの位置まで
試験片ボトル10が一度持ち上げられ、かつ水平面より
略5〜10度試験片ボトル10の底部が持ち上がってい
るので、試験片1の把持部4が開口部12から競り出
し、ボトルホルダー14の奥部22に達する。次いでボ
トル回転用モータ32を作動させて、ボトルホルダー1
4を時計方向及び反時計方向に、1〜数回自転往復回転
させる。
【0032】すなわち、自転往復回転させることによ
り、試験片1は、長さ方向とほぼ直交する方向に移動し
て、ガイド部24に試験片1が滑り込む。滑り込んだ試
験片1は、爪21によりガイド部24に押し込まれる。
ガイド部24に試験片1が2枚以上滑り込んだ場合は、
爪21によるガイド部24への押し込みと余分な試験片
の掻き出しと試験片ボトル10の自転往復回転により、
余分な試験片1は振り落とされて1枚の試験片のみがガ
イド部24に吸着される。試験片1がガイド部24に保
持できなかった場合には、さらに動作を繰り返す。
り、試験片1は、長さ方向とほぼ直交する方向に移動し
て、ガイド部24に試験片1が滑り込む。滑り込んだ試
験片1は、爪21によりガイド部24に押し込まれる。
ガイド部24に試験片1が2枚以上滑り込んだ場合は、
爪21によるガイド部24への押し込みと余分な試験片
の掻き出しと試験片ボトル10の自転往復回転により、
余分な試験片1は振り落とされて1枚の試験片のみがガ
イド部24に吸着される。試験片1がガイド部24に保
持できなかった場合には、さらに動作を繰り返す。
【0033】次いで、試験片引出用モータ41が作動
し、移動子39が移動し、エアーチャック28が試験片
取出部25に侵入すると、エアーチャック押下用モータ
43が作動して、押圧アーム42によりエアーチャック
28を下方に押し下げる。次いで、試験片1をエアーチ
ャック28に吸着させて試験片ボトル10から引き出
し、試験片1を搬送ステージ45まで移送させた後、試
験片1の吸着を停止して試験片1を搬送ステージ45上
に配置する。
し、移動子39が移動し、エアーチャック28が試験片
取出部25に侵入すると、エアーチャック押下用モータ
43が作動して、押圧アーム42によりエアーチャック
28を下方に押し下げる。次いで、試験片1をエアーチ
ャック28に吸着させて試験片ボトル10から引き出
し、試験片1を搬送ステージ45まで移送させた後、試
験片1の吸着を停止して試験片1を搬送ステージ45上
に配置する。
【0034】エアーチャック28に試験片1が吸着され
たか否かの判別は、吸引孔37から吸引される空気の真
空度を測定して行われる。試験片1を試験片ボトル10
から引き出すと、ボトル回転用モータ32が作動してボ
トルホルダー14の自転回動が始まり、次の試験片の取
り出し操作に入る。また試験片の取り出し操作を数回繰
り返した後、モータ32を作動させて略40度試験片ボ
トル10の底部を持ち上げて(図2のAの位置)、試験
片ボトル内の試験片1をボトルホルダー14の奥部22
側に移動させる。
たか否かの判別は、吸引孔37から吸引される空気の真
空度を測定して行われる。試験片1を試験片ボトル10
から引き出すと、ボトル回転用モータ32が作動してボ
トルホルダー14の自転回動が始まり、次の試験片の取
り出し操作に入る。また試験片の取り出し操作を数回繰
り返した後、モータ32を作動させて略40度試験片ボ
トル10の底部を持ち上げて(図2のAの位置)、試験
片ボトル内の試験片1をボトルホルダー14の奥部22
側に移動させる。
【0035】図9〜図12に示した試験片取出装置の試
験片の引き出し操作について以下に説明する。斜め上方
から試験片ボトル10の底部側をボトルホルダー50に
嵌め込んでセットした後(図10のAの位置)、ボトル
回転用モータ58を作動させ、試験片ボトル10を軸5
6を中心に回転させる。Oリング63は、ボトルホルダ
ー50の下方のチャンバー13の底部に取り付けられた
回転補助板64と接触し、試験片ボトル10は、軸53
を中心に自転回転する。自転回転により、試験片1が試
験片ボトル10内で攪拌・移動する。
験片の引き出し操作について以下に説明する。斜め上方
から試験片ボトル10の底部側をボトルホルダー50に
嵌め込んでセットした後(図10のAの位置)、ボトル
回転用モータ58を作動させ、試験片ボトル10を軸5
6を中心に回転させる。Oリング63は、ボトルホルダ
ー50の下方のチャンバー13の底部に取り付けられた
回転補助板64と接触し、試験片ボトル10は、軸53
を中心に自転回転する。自転回転により、試験片1が試
験片ボトル10内で攪拌・移動する。
【0036】試験片ボトル10が軸56を中心に回転
し、開口部12が斜め下方を向くと、試験片1の把持部
4が開口部12から競り出す。しかしながら、試験片1
は、受け板65及び線状体66により、試験片ボトル1
0から完全に飛び出すことはない。開口部12が略45
度斜め下を向いた位置までくると(図10のBの位
置)、ボトル回転用モータ58の回転は、フラグ59と
リミットスイッチ61により一旦停止後、作動して試験
片ボトル10が逆方向に回転し、試験片ボトル10が水
平状態に保持される位置でモータ58が停止する。この
時、試験片1の把持部4は、所定長さだけ開口部12か
ら競り出している。
し、開口部12が斜め下方を向くと、試験片1の把持部
4が開口部12から競り出す。しかしながら、試験片1
は、受け板65及び線状体66により、試験片ボトル1
0から完全に飛び出すことはない。開口部12が略45
度斜め下を向いた位置までくると(図10のBの位
置)、ボトル回転用モータ58の回転は、フラグ59と
リミットスイッチ61により一旦停止後、作動して試験
片ボトル10が逆方向に回転し、試験片ボトル10が水
平状態に保持される位置でモータ58が停止する。この
時、試験片1の把持部4は、所定長さだけ開口部12か
ら競り出している。
【0037】次いで、試験片引出用モータ84が作動
し、開口部12から競り出した試験片1の把持部4の位
置までエアーチャック67を移動させた後、モータ84
は停止する。試験片ボトル10内の試験片1の位置は、
試験片の残数と試験片の種類により変化するので、エア
ーチャック67の位置は、それに応じて設定変化させれ
ばよい。次いでエアーチャック押下用モータ80が作動
し、エアーチャック67が下降する。試験片1を吸着
後、モータ80を逆回転させてエアーチャック67を元
の位置まで上昇させ、更にモータ80を回転させてフラ
ッパ78を閉じて試験片1をエアーチャック67に平行
に整列する。次いで、モータ80を正回転させてフラッ
パ78を開く。
し、開口部12から競り出した試験片1の把持部4の位
置までエアーチャック67を移動させた後、モータ84
は停止する。試験片ボトル10内の試験片1の位置は、
試験片の残数と試験片の種類により変化するので、エア
ーチャック67の位置は、それに応じて設定変化させれ
ばよい。次いでエアーチャック押下用モータ80が作動
し、エアーチャック67が下降する。試験片1を吸着
後、モータ80を逆回転させてエアーチャック67を元
の位置まで上昇させ、更にモータ80を回転させてフラ
ッパ78を閉じて試験片1をエアーチャック67に平行
に整列する。次いで、モータ80を正回転させてフラッ
パ78を開く。
【0038】次に、試験片引出用モータ84が作動して
試験片1を搬送ステージ45まで移送させた後、試験片
1の吸着を停止して試験片1を搬送ステージ45上に配
置する。試験片1を試験片ボトル10から取り出すと、
ボトル回転用モータ58が作動し、開口部12が斜め下
略45度の位置まで試験片ボトル10を自転往復回転さ
せて、次の試験片の取り出し操作に入る。以上の操作を
繰り返すことにより、試験片を連続して自動的に取り出
すことができる。
試験片1を搬送ステージ45まで移送させた後、試験片
1の吸着を停止して試験片1を搬送ステージ45上に配
置する。試験片1を試験片ボトル10から取り出すと、
ボトル回転用モータ58が作動し、開口部12が斜め下
略45度の位置まで試験片ボトル10を自転往復回転さ
せて、次の試験片の取り出し操作に入る。以上の操作を
繰り返すことにより、試験片を連続して自動的に取り出
すことができる。
【0039】なお上記した試験片取出操作を数回繰り返
した後、ボトル回転用モータ58が作動して、試験片ボ
トル10を軸56を中心に回転させ、Oリング63と回
転補助板64との接触により試験片ボトル10を自転回
転させて試験片ボトル10内の試験片1を攪拌・移動さ
せる。最初に試験片ボトル10をセットした位置(図1
5のAの位置)まで試験片ボトル14が移動すると、モ
ータ58は、フラグ60とリミットスイッチ62により
停止する。
した後、ボトル回転用モータ58が作動して、試験片ボ
トル10を軸56を中心に回転させ、Oリング63と回
転補助板64との接触により試験片ボトル10を自転回
転させて試験片ボトル10内の試験片1を攪拌・移動さ
せる。最初に試験片ボトル10をセットした位置(図1
5のAの位置)まで試験片ボトル14が移動すると、モ
ータ58は、フラグ60とリミットスイッチ62により
停止する。
【0040】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、市販の試験片ボトルを分析装置にそのま
まセットせず、複数本の試験片ボトルの内容を収納しう
る大型容器に移しかえて利用する場合にも適用すること
ができる。
ものではなく、市販の試験片ボトルを分析装置にそのま
まセットせず、複数本の試験片ボトルの内容を収納しう
る大型容器に移しかえて利用する場合にも適用すること
ができる。
【0041】
【発明の効果】本発明によれば、試験片の2枚どりを防
止して1枚ずつ確実に供給でき、試験片の取り出す確率
を高めることができるので試験片を円滑に自動供給でき
る。例えば、市販されている複数枚の試験片が収納され
た試験片ボトルを、そのまま分析装置にセットする場合
には、分析装置用に特別な試験片を用意する必要がな
く、かつ試験片ボトルから試験片を直接取り出すことが
できる。
止して1枚ずつ確実に供給でき、試験片の取り出す確率
を高めることができるので試験片を円滑に自動供給でき
る。例えば、市販されている複数枚の試験片が収納され
た試験片ボトルを、そのまま分析装置にセットする場合
には、分析装置用に特別な試験片を用意する必要がな
く、かつ試験片ボトルから試験片を直接取り出すことが
できる。
【図1】本発明の試験片取出装置の一実施例の平面図で
ある。
ある。
【図2】図1の装置の側面図である。
【図3】図1の装置の要部斜視図である。
【図4】図1の装置の要部断面図である。
【図5】図1の装置にかかるガイド部材の平面図であ
る。
る。
【図6】図5のガイド部材の側面図である。
【図7】図5の装置の要部背面図である。
【図8】図1の装置にかかる要部正面図である。
【図9】本発明の試験片取出装置の別の実施例の平面図
である。
である。
【図10】図9の装置の側面図である。
【図11】図9の装置の要部斜視図である。
【図12】図9の装置にかかる要部正面図である。
【図13】試験片の斜視図である。
1 試験片 10 試験片ボトル 14 ボトルホルダー 19 溝 21 爪 22 奥部 23 ガイド部材 24 ガイド部 25 試験片取出部 26 吸引孔 28 エアーチャック 32 ボトル回転用モータ 37 吸引孔 39 移動子 41 試験片引出用モータ 42 押下アーム 43 エアーチャック押下用モータ 50 ボトルホルダー 58 ボトル回転用モータ 63 Oリング 64 回転補助板 65 受け板 67 エアーチャック 69 吸引孔 76 移動子 78 フラッパ 80 エアーチャック押下用モータ 84 試験片引出用モータ
Claims (2)
- 【請求項1】 複数の試験片を収納した試験片ボトルを
着脱自在に支持し、外周方向に内部まで貫通した溝が形
成され、該溝とつながった試験片取出部が長さ方向に形
成されたボトルホルダーと、 該ボトルホルダーに連結したボトル回転用モータと、 該ボトルホルダーの奥部から該試験片ボトルの中心軸と
平行に伸び、長さ方向全体に渡って略L字状のガイド部
が形成され、該試験片取出部に隣接した該ガイド部上に
は試験片を吸着する吸引孔が形成されたガイド部材と、 該ボトルホルダーの溝に嵌合する爪と、 該試験片ボトルに収納された試験片を引き出すための吸
引孔を設けたエアーチャックと、 該エアーチャックが取り付けられた移動子と、 該移動子にガイドバーを介して連結した試験片引出用モ
ータと、 該エアーチャックを下方に押し下げる押下アームと、 該押圧アームにシャフトを介して連結したエアーチャッ
ク押下用モータと、を備えたことを特徴とする自動分析
装置の試験片取出装置。 - 【請求項2】 複数の試験片を収納した試験片ボトルを
着脱自在に支持するボトルホルダーと、 該ボトルホルダーに連結したボトル回転用モータと、 該ボトルホルダーの底部の外周全体に取り付けられたO
リングと、 該Oリングに接触して該ボトルホルダーを自転回転させ
る回転補助板と、 該試験片ボトルに収納した試験片を引き出すための吸引
孔を設けたエアーチャックと、 該エアーチャックが上下動可能に取り付けられた移動子
と、 該移動子にガイドバーを介して連結した試験片引出用モ
ータと、 該エアーチャックにシャフトを介して連結したエアーチ
ャック押下用モータと、 該エアーチャックの試験片吸着部の両側面に配置され、
該エアーチャックの上下移動に伴って開閉するフラッパ
と、 該試験片ボトルが回転して開口部が移動する領域から離
間した位置に設けられた曲面状の受け板及び線状体と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置の試験片取出装
置。
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