JPS5992355A - ケミカルマニピユレ−タ - Google Patents
ケミカルマニピユレ−タInfo
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- JPS5992355A JPS5992355A JP20326482A JP20326482A JPS5992355A JP S5992355 A JPS5992355 A JP S5992355A JP 20326482 A JP20326482 A JP 20326482A JP 20326482 A JP20326482 A JP 20326482A JP S5992355 A JPS5992355 A JP S5992355A
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- JP
- Japan
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- reaction container
- constant temperature
- thermostatic chamber
- mixer
- manipulator
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
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- G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
-
- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ケミカルマニピュレータに関L、特に、μ
を単位の液体の解析及び分析工程を自動化するための新
規な改良に関するものである。
を単位の液体の解析及び分析工程を自動化するための新
規な改良に関するものである。
従来、用いらtていたμLオーダーの液体等の解析工程
は、極めて複雑なものであり、その大部分を研究者の手
作業によって行なっていた。
は、極めて複雑なものであり、その大部分を研究者の手
作業によって行なっていた。
この発明は、以上の欠点をすみやかに除去するための極
めて効果的な手段を提供することを目的とするもので、
特に、回転自在に設置jらr反応容器をもつ回転テーブ
ルを備えた遠心分離装置と、試薬吐出ノズルおよび乾燥
用吸引ノズルを有し上下動自在に設けらIしたノズル上
下装置と、恒温槽およびミキサとを有し上下動自在に設
けらn−tc恒温槽及びミキサ上下装置と、反応容器自
動搬送装置と、in記恒温槽とは別位置に設けらnた恒
温槽とを有し、反応容器を回転テーブル、恒温槽間にて
自動的に移動させるようにした構成である。
めて効果的な手段を提供することを目的とするもので、
特に、回転自在に設置jらr反応容器をもつ回転テーブ
ルを備えた遠心分離装置と、試薬吐出ノズルおよび乾燥
用吸引ノズルを有し上下動自在に設けらIしたノズル上
下装置と、恒温槽およびミキサとを有し上下動自在に設
けらn−tc恒温槽及びミキサ上下装置と、反応容器自
動搬送装置と、in記恒温槽とは別位置に設けらnた恒
温槽とを有し、反応容器を回転テーブル、恒温槽間にて
自動的に移動させるようにした構成である。
以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニピュレー
タの好適な一実施例について詳細に説明する。
タの好適な一実施例について詳細に説明する。
図面において、符号1で示さ牡るものは遠心分離装置で
あり、この遠心分離装置1の駆動軸2には、複数の反応
容器3をその周端部に有する回転テーブル4が回転可能
に装着さ牡ている。前記駆動軸2のほぼ中央部には検出
円板5が設けら扛、この検出円板5の一端は、全体がコ
字型をなす回転位置出しセンサ6と重合するように配設
さ扛ており、回転テーブル40回転位置を検出すること
ができる。
あり、この遠心分離装置1の駆動軸2には、複数の反応
容器3をその周端部に有する回転テーブル4が回転可能
に装着さ牡ている。前記駆動軸2のほぼ中央部には検出
円板5が設けら扛、この検出円板5の一端は、全体がコ
字型をなす回転位置出しセンサ6と重合するように配設
さ扛ており、回転テーブル40回転位置を検出すること
ができる。
前記遠心分離装置1の上部位置には、試薬吐出ノズル7
および乾燥用吸引ノズル8とを有する保持板9を有する
ノズル上下装置10が配設さnており1この保持板9は
一体に設けられた軸11が保持筒体12に摺動自在に設
けらn1電磁プランジヤ13の作動により軸11が矢印
Aの方向に上下動する構成である。
および乾燥用吸引ノズル8とを有する保持板9を有する
ノズル上下装置10が配設さnており1この保持板9は
一体に設けられた軸11が保持筒体12に摺動自在に設
けらn1電磁プランジヤ13の作動により軸11が矢印
Aの方向に上下動する構成である。
さらに、前記遠心分離装置1の下部位置には、恒温槽1
4およびミキサ15とをその周端部に有する保持板16
を備えた恒温槽及びミキサ上下装置17が配設さnlこ
の保持板16に一体に設けられた軸18が、電磁プラン
ジャ19を有する保持筒体頭内に矢印Bの方向において
上下動自在に設けらnていると共に、前記電磁プランジ
ャ19を作動させることにより、保持板16が矢印Bの
方向において上下動できる構成である。尚、駆動軸2、
軸11および18は、同一中心線上に位置している。
4およびミキサ15とをその周端部に有する保持板16
を備えた恒温槽及びミキサ上下装置17が配設さnlこ
の保持板16に一体に設けられた軸18が、電磁プラン
ジャ19を有する保持筒体頭内に矢印Bの方向において
上下動自在に設けらnていると共に、前記電磁プランジ
ャ19を作動させることにより、保持板16が矢印Bの
方向において上下動できる構成である。尚、駆動軸2、
軸11および18は、同一中心線上に位置している。
又、前記遠心分離装置1に近接して恒温槽32゜33
、34及び反応容器自動搬送装置35が配設されている
。この反応容器自動搬送装置間には、反応容63t−t
rマニピュレータ36、ffニビュレータ36を矢印C
の方向に開閉させる為の電磁プランジャ37、電磁プラ
ンジャ37と一体に設けらn7′c軸あを矢印り方向に
移動せしめる移動装置39、移動装置39をE方向に回
転させる回転駆動装置40、移動装置39及び回転駆動
装置40を支持する軸42が電磁プランジャ43を有す
る保持筒体41内に矢印Fの方向において上下動自在に
設けらnて前記電磁プランジャ43を作動させることに
よシ移動装置39および回転駆動装置40を上下動せし
める上下動駆動装置44が設けら扛ている。
、34及び反応容器自動搬送装置35が配設されている
。この反応容器自動搬送装置間には、反応容63t−t
rマニピュレータ36、ffニビュレータ36を矢印C
の方向に開閉させる為の電磁プランジャ37、電磁プラ
ンジャ37と一体に設けらn7′c軸あを矢印り方向に
移動せしめる移動装置39、移動装置39をE方向に回
転させる回転駆動装置40、移動装置39及び回転駆動
装置40を支持する軸42が電磁プランジャ43を有す
る保持筒体41内に矢印Fの方向において上下動自在に
設けらnて前記電磁プランジャ43を作動させることに
よシ移動装置39および回転駆動装置40を上下動せし
める上下動駆動装置44が設けら扛ている。
前記試薬吐出ノズル7には、試薬吐出ノズル7には、試
薬送液装置21から送らnた試薬がμtのオーダーで吐
出さ【、前記乾燥用吸引ノズル8は、冷却装置22に接
H1さ’n、fc、コンデンサnが接続さ牡ると共に、
このコンデンサ乙の出力は真空ポンプ屑に接続さnてい
る。
薬送液装置21から送らnた試薬がμtのオーダーで吐
出さ【、前記乾燥用吸引ノズル8は、冷却装置22に接
H1さ’n、fc、コンデンサnが接続さ牡ると共に、
このコンデンサ乙の出力は真空ポンプ屑に接続さnてい
る。
一方遠心分離装置1および反応容器自動搬送装置35に
近接して、各々制御温度の異なる恒温槽32゜33 、
34が配設され、前記恒温槽14と共に温度制御装置2
5に接続さ2”して一定温度に制御さnており、シーケ
ンスコントローラ2月からの出力制御信号は、前記真空
ポンプ24、遠心分離装mlの回転駆動モータ1cL1
恒温槽及びミキサ上下装置17の電磁プランジャ19、
試薬送液装置21、ノズル上下装置10の電磁プランジ
ャ13、反応容器自動搬送装置あに配設されている上下
動駆動装置44の電磁プランジャ43並びに回転駆動装
置400回転回転駆動装置0α並びに移動装置39の°
移動駆動用モータ39 (L 並(J K マニピュレ
ータ36の駆動用電磁プランジャ37に供給さtて、各
々を制御している。
近接して、各々制御温度の異なる恒温槽32゜33 、
34が配設され、前記恒温槽14と共に温度制御装置2
5に接続さ2”して一定温度に制御さnており、シーケ
ンスコントローラ2月からの出力制御信号は、前記真空
ポンプ24、遠心分離装mlの回転駆動モータ1cL1
恒温槽及びミキサ上下装置17の電磁プランジャ19、
試薬送液装置21、ノズル上下装置10の電磁プランジ
ャ13、反応容器自動搬送装置あに配設されている上下
動駆動装置44の電磁プランジャ43並びに回転駆動装
置400回転回転駆動装置0α並びに移動装置39の°
移動駆動用モータ39 (L 並(J K マニピュレ
ータ36の駆動用電磁プランジャ37に供給さtて、各
々を制御している。
上記のような構成において、この発明によるケミカルマ
ニピュレータを作動させる場合について述べると、試薬
送液装置21から送らnた試薬は電磁プランジャ13が
作動して保持板9が降下し、試薬吐出ノズル7が反応容
器3に接合した状態で、反応容器3内にμを単位で注入
さnる。さらに、回転テーブル4に設けらtした他の反
応容器3に試薬を注入する場合には、シーケンスコント
ローラ26からの制御信号により回転駆動モータ1αを
所足角度回転させて、他の反応容器3を試薬吐出ノズル
7に対応した位置迄回転移動させる。この状態で再び電
磁プランジャ13を作動させると、保持板9が降下し、
前述と同様の動作により試薬吐出ノズル7から反応容器
3にμを単位の試薬が注入さnる。
ニピュレータを作動させる場合について述べると、試薬
送液装置21から送らnた試薬は電磁プランジャ13が
作動して保持板9が降下し、試薬吐出ノズル7が反応容
器3に接合した状態で、反応容器3内にμを単位で注入
さnる。さらに、回転テーブル4に設けらtした他の反
応容器3に試薬を注入する場合には、シーケンスコント
ローラ26からの制御信号により回転駆動モータ1αを
所足角度回転させて、他の反応容器3を試薬吐出ノズル
7に対応した位置迄回転移動させる。この状態で再び電
磁プランジャ13を作動させると、保持板9が降下し、
前述と同様の動作により試薬吐出ノズル7から反応容器
3にμを単位の試薬が注入さnる。
さらに、前記反応容器3内の水分を除去する場合には、
回転駆動モータ1Gを作動させて回転テーブル4を回転
させ、反応容器3を乾燥用吸引ノズル8に対応した位置
に位置させ電磁プランジャ13を作動させると、保持板
9が降下して乾燥用吸引ノズル8が反応容器3に密着し
、遠心分離後の反応容器3内の液体は真空ポンプ24と
コンデンサ囚により吸引さnると同時に、エアフィルタ
8aおよび空気供給バイブ8bがら空気が第2図のよう
に入るため、不要な液体が飛散して短時間で乾燥用吸引
ノズル8から吸引さnる。
回転駆動モータ1Gを作動させて回転テーブル4を回転
させ、反応容器3を乾燥用吸引ノズル8に対応した位置
に位置させ電磁プランジャ13を作動させると、保持板
9が降下して乾燥用吸引ノズル8が反応容器3に密着し
、遠心分離後の反応容器3内の液体は真空ポンプ24と
コンデンサ囚により吸引さnると同時に、エアフィルタ
8aおよび空気供給バイブ8bがら空気が第2図のよう
に入るため、不要な液体が飛散して短時間で乾燥用吸引
ノズル8から吸引さnる。
又、反応容器3内の試料の温度を急激に上下させる場合
には、電磁プランジャ19を作動させて保持板16ヲ上
昇させると、恒温槽14が上昇して反応容器3が恒温槽
14内に入った状態となり、恒温槽14に設定さ′t1
.た温度に前記反応容器3内の温度が一定時間内に変更
さnる。
には、電磁プランジャ19を作動させて保持板16ヲ上
昇させると、恒温槽14が上昇して反応容器3が恒温槽
14内に入った状態となり、恒温槽14に設定さ′t1
.た温度に前記反応容器3内の温度が一定時間内に変更
さnる。
さらに反応容器自動搬送装置35によって反応容器3を
恒温槽32又は33又は34又は14又はそれらの間を
任意に移動させる場合には、上下動駆動装置44、移動
装置39、回転駆動装置40を作動させてマニピュレー
タ36を反応容器3を撓める所定位置に位置させ、電磁
プランジャ37の作動によりマニピュレータ36を動作
させて反応容器3を覆み、以上と同様な動作を繰り返す
ことによって所定の恒温槽に反応容器を移動させる。
恒温槽32又は33又は34又は14又はそれらの間を
任意に移動させる場合には、上下動駆動装置44、移動
装置39、回転駆動装置40を作動させてマニピュレー
タ36を反応容器3を撓める所定位置に位置させ、電磁
プランジャ37の作動によりマニピュレータ36を動作
させて反応容器3を覆み、以上と同様な動作を繰り返す
ことによって所定の恒温槽に反応容器を移動させる。
従って、本実施例によnば、反応容器3内の試料の遠心
分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミキシング等の
動作を全く人手を介することなくシーケンスコントロー
ラにより極めて簡単、正確に、かつ、自動的に行なうこ
とができるものであり、従来、多くの研究者により行な
わ牡てきた困難な作業を迅速に行なうととができるよう
になった効果は、極めて有益なことである。特に反応容
器自動搬送装置35によって反応容器3を遠心分離装置
1から恒温槽32又は33又は34に自動的に搬送でき
る構造にしたことにより、多数のサンプルを順次処理で
きるようになった効果は絶大なものがある。
分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミキシング等の
動作を全く人手を介することなくシーケンスコントロー
ラにより極めて簡単、正確に、かつ、自動的に行なうこ
とができるものであり、従来、多くの研究者により行な
わ牡てきた困難な作業を迅速に行なうととができるよう
になった効果は、極めて有益なことである。特に反応容
器自動搬送装置35によって反応容器3を遠心分離装置
1から恒温槽32又は33又は34に自動的に搬送でき
る構造にしたことにより、多数のサンプルを順次処理で
きるようになった効果は絶大なものがある。
第1図はこの発明によるケミカルマニピュレータを示す
全体構成図で、第2図は要部を示す構成図でおる。 1は遠心分離装置、3は反応容器、4は回転テーブル、
6は回転位置出しセンサー、7は試薬吐出ノズル、8は
乾燥用吸引ノズル、9は保持板、10はノズル上下装置
、14 、32 、33 、34は恒温槽、15はミキ
サー、16は保持板、17は恒温槽及びミキサー上下装
置、21は試薬送液装置、nは冷却装置、るはコンデン
サ、冴は真空ポンプ、δは温度制御装置、部はシーケン
スコントローラ、30U試薬供給バイブ体、35は反応
容器自動搬送装置、36はマニピュレータ、39は移動
装置、4oは回転駆動装置、44は上下動駆動装置であ
る。 以上 出願人 株式会社第二精工舎 代理人 弁理士最上 務 3
全体構成図で、第2図は要部を示す構成図でおる。 1は遠心分離装置、3は反応容器、4は回転テーブル、
6は回転位置出しセンサー、7は試薬吐出ノズル、8は
乾燥用吸引ノズル、9は保持板、10はノズル上下装置
、14 、32 、33 、34は恒温槽、15はミキ
サー、16は保持板、17は恒温槽及びミキサー上下装
置、21は試薬送液装置、nは冷却装置、るはコンデン
サ、冴は真空ポンプ、δは温度制御装置、部はシーケン
スコントローラ、30U試薬供給バイブ体、35は反応
容器自動搬送装置、36はマニピュレータ、39は移動
装置、4oは回転駆動装置、44は上下動駆動装置であ
る。 以上 出願人 株式会社第二精工舎 代理人 弁理士最上 務 3
Claims (1)
- 複数の反応容器を有し回転自在に設けらnた回転テーブ
ルを有する葎心分離装置と、この回転テーブルの回転位
置を検出するための回転位置出し検出部と、前記遠心分
離装置の下部位置に設けら扛恒温槽(A)およびミキサ
ーとを有すると共にその支軸方向に移動自在に設けらn
た恒温槽GA)及びミキサー上下装置と、前記遠心分離
装置の上部位置に設けらn試薬吐出ノズル及び乾燥用吸
引ノズルとを有するノズル保持体と、前記恒温槽体)と
は別位置に設けらnた恒温槽ψ)と、前記別位置に設け
らnた恒温槽(13)へ搬送する反応容器自動搬送装置
と、前記試薬吐出ノズル、乾燥用吸引ノズル、遠心分離
装置、恒温槽←)、CB)、ミキサー上下装置及び反応
容器自動搬送装置を制御するためのシーケンスコントロ
ーラとを備え、前記反応容器の冷却。加熱等の処理もし
くは一足時間、保持等の分析工程のために、前記シーケ
ンスコントローラ及び前記反応容器自動搬送装置によっ
て自動的に前記恒温rJ @)と前記回転テーブル間を
移動させるように構成したことを特徴とするケミカルマ
ニピュレータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20326482A JPS5992355A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | ケミカルマニピユレ−タ |
FR8317712A FR2536539A1 (fr) | 1982-11-19 | 1983-11-08 | Manipulateur chimique |
GB08330687A GB2130367A (en) | 1982-11-19 | 1983-11-17 | Analytical sample vessel manipulator |
DE19833341717 DE3341717A1 (de) | 1982-11-19 | 1983-11-18 | Chemisches analysegeraet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20326482A JPS5992355A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | ケミカルマニピユレ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5992355A true JPS5992355A (ja) | 1984-05-28 |
Family
ID=16471150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20326482A Pending JPS5992355A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | ケミカルマニピユレ−タ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5992355A (ja) |
DE (1) | DE3341717A1 (ja) |
FR (1) | FR2536539A1 (ja) |
GB (1) | GB2130367A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04330270A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | Shimadzu Corp | マイクロマニピュレータ |
CN104266885A (zh) * | 2014-07-25 | 2015-01-07 | 安徽省一一通信息科技有限公司 | 一种样品自动处理系统 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0301583B1 (en) * | 1987-07-31 | 1994-04-27 | Fujirebio Kabushiki Kaisha | Automatic immunological analysing apparatus |
CA2076370A1 (en) * | 1990-03-02 | 1991-09-03 | Thomas B. Green | Analyzer transport device |
US5578269A (en) * | 1993-06-11 | 1996-11-26 | Ortho Diagnostic Systems Inc. | Automated blood analysis system with an integral centrifuge |
GB0303913D0 (en) | 2003-02-21 | 2003-03-26 | Sophion Bioscience As | Robot centrifugation device |
US8154899B2 (en) | 2009-02-10 | 2012-04-10 | Shoto Technologies Llc | Portable power supply for laboratory equipment |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH484432A (it) * | 1966-10-29 | 1970-01-15 | Vicario Guido | Procedimento e apparecchiatura per l'esecuzione automatica di analisi chimiche |
SE327841B (ja) * | 1968-02-16 | 1970-08-31 | Autokemi Ab | |
US3537794A (en) * | 1968-08-14 | 1970-11-03 | Fisher Scientific Co | Apparatus for the automatic analysis of a plurality of blood samples with means for agitation of each sample |
DE1959674A1 (de) * | 1969-11-28 | 1971-06-03 | Kurt Dr Med Habil Oette | Geraet zur automatischen,chemischen Vielfachanalyse von Fluessigkeiten |
GB1595296A (en) * | 1976-12-03 | 1981-08-12 | Nat Res Dev | Automation of discrete analysis systems |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20326482A patent/JPS5992355A/ja active Pending
-
1983
- 1983-11-08 FR FR8317712A patent/FR2536539A1/fr not_active Withdrawn
- 1983-11-17 GB GB08330687A patent/GB2130367A/en not_active Withdrawn
- 1983-11-18 DE DE19833341717 patent/DE3341717A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04330270A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | Shimadzu Corp | マイクロマニピュレータ |
CN104266885A (zh) * | 2014-07-25 | 2015-01-07 | 安徽省一一通信息科技有限公司 | 一种样品自动处理系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2536539A1 (fr) | 1984-05-25 |
DE3341717A1 (de) | 1984-05-24 |
GB2130367A (en) | 1984-05-31 |
GB8330687D0 (en) | 1983-12-29 |
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