JPH0330822B2 - - Google Patents
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- JPH0330822B2 JPH0330822B2 JP9259682A JP9259682A JPH0330822B2 JP H0330822 B2 JPH0330822 B2 JP H0330822B2 JP 9259682 A JP9259682 A JP 9259682A JP 9259682 A JP9259682 A JP 9259682A JP H0330822 B2 JPH0330822 B2 JP H0330822B2
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- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 5
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
- G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
- G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
-
- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はケミカルマニピユレータに関し、特
に、マイクロリツターオーダーの試料の配合、冷
却、加熱等の分析工程を自動化するための新規な
改良に関するものである。
に、マイクロリツターオーダーの試料の配合、冷
却、加熱等の分析工程を自動化するための新規な
改良に関するものである。
従来、用いられているマイクロリツターオーダ
ーの分析工程は極めて複雑なもので、その大部分
を研究者の手作業によつて行なつていた。
ーの分析工程は極めて複雑なもので、その大部分
を研究者の手作業によつて行なつていた。
この発明は以上の欠点をすみやかに除去するた
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、回転自在に設けられ反応容器
をもつ回転テーブルを備えた遠心分離装置と、試
薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルを有し上下
動自在に設けられたノズル上下装置と、恒温槽お
よびミキサとを有し上下動自在に設けられた恒温
槽及びミキサ上下装置とを有し、遠心分離装置に
対してノズル上下装置および恒温槽及びミキサ上
下装置を上下動させるようにした構成である。
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、回転自在に設けられ反応容器
をもつ回転テーブルを備えた遠心分離装置と、試
薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルを有し上下
動自在に設けられたノズル上下装置と、恒温槽お
よびミキサとを有し上下動自在に設けられた恒温
槽及びミキサ上下装置とを有し、遠心分離装置に
対してノズル上下装置および恒温槽及びミキサ上
下装置を上下動させるようにした構成である。
以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニ
ピユレータの好適な一実施例について詳細に説明
する。
ピユレータの好適な一実施例について詳細に説明
する。
図面において符号１で示されるものは遠心分離
装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２には
複数の反応容器３をその周端部に有する回転テー
ブル４が回転可能に装着されている。前記、駆動
軸２のほぼ中央部には検出円板５が設けられ、こ
の検出円板５の一端は全体がコ字型をなす回転位
置出しセンサ６と重合するように配設されており
回転テーブル４の回転位置を検出することができ
ると共に、前記反応容器３は第１図の実線および
点線で示されるように矢印Ａの方向に回動自在に
設けられている。
装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２には
複数の反応容器３をその周端部に有する回転テー
ブル４が回転可能に装着されている。前記、駆動
軸２のほぼ中央部には検出円板５が設けられ、こ
の検出円板５の一端は全体がコ字型をなす回転位
置出しセンサ６と重合するように配設されており
回転テーブル４の回転位置を検出することができ
ると共に、前記反応容器３は第１図の実線および
点線で示されるように矢印Ａの方向に回動自在に
設けられている。
前記遠心分離装置１の上部位置には試薬吐出ノ
ズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有する保持
板９を有するノズル上下装置１０が配設されてお
り、この保持板９は一体に設けられた支軸１１が
保持筒体１２に摺動自在に設けられ、電磁プラン
ジヤ１３の作動により軸１１が矢印Ａの方向に上
下動する構成である。
ズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有する保持
板９を有するノズル上下装置１０が配設されてお
り、この保持板９は一体に設けられた支軸１１が
保持筒体１２に摺動自在に設けられ、電磁プラン
ジヤ１３の作動により軸１１が矢印Ａの方向に上
下動する構成である。
さらに、前記遠心分離装置１の下部位置には恒
温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器中
の内容物を撹拌するミキサ１５（例えば偏心回転
するミキサ）とをその周端部に有する保持板１６
を備えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設さ
れ、この保持板１６に一体に設けられた支軸１８
が電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内に
矢印Ｂの方向において上下動自在に設けられてい
ると共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させる
ことにより保持板１６が矢印Ｂの方向において上
下動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１１お
よび１８とは同一中心線上に位置している。
温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器中
の内容物を撹拌するミキサ１５（例えば偏心回転
するミキサ）とをその周端部に有する保持板１６
を備えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設さ
れ、この保持板１６に一体に設けられた支軸１８
が電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内に
矢印Ｂの方向において上下動自在に設けられてい
ると共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させる
ことにより保持板１６が矢印Ｂの方向において上
下動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１１お
よび１８とは同一中心線上に位置している。
前記試薬吐出ノズル７には試薬送液装置２１か
ら送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前記
乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続された
コンデンサ２３に接続されると共に、このコンデ
ンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されてい
る。前記恒温槽１４は温度制御装置２５に接続さ
れて一定温度に制御されており、シーケンスコン
トローラ２６からの出力制御信号は前記真空ポン
プ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１ａ恒
温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プランジヤ１
９、試薬送液装置２１およびノズル上下装置１０
の電磁プランジヤ１３に供給され、各々を制御し
ている。
ら送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前記
乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続された
コンデンサ２３に接続されると共に、このコンデ
ンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されてい
る。前記恒温槽１４は温度制御装置２５に接続さ
れて一定温度に制御されており、シーケンスコン
トローラ２６からの出力制御信号は前記真空ポン
プ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１ａ恒
温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プランジヤ１
９、試薬送液装置２１およびノズル上下装置１０
の電磁プランジヤ１３に供給され、各々を制御し
ている。
さらに、前記試薬吐出ノズル７には長手形状の
試薬供給パイプ体３０が装着され、前記保持板１
６の周端部にはテーパ体３１が設けられている。
このテーパ体３１は第２図に示されるように一面
にテーパ部３２を有しており、前記保持板１６が
上昇して第２図のＡの状態から第２図のＢの状態
になると、前記テーパ部３２が反応容器３の外周
部に接合するため、反応容器３はテーパ部３２に
沿つて傾斜する。この状態で同時に前記保持板９
が下降してくるため前記試薬供給パイプ３０の先
端部が反応容器３の内側部３ａに接合し、試薬供
給パイプ３０から供給される数μlと云う単位の試
薬は通常は試薬供給パイプ３０の先端で表面張力
により球状となつて落下しないか、球状になつた
試薬が反応容器３の内側部３ａに接し、内側部３
ａを流下して底部に導かれる構成である。
試薬供給パイプ体３０が装着され、前記保持板１
６の周端部にはテーパ体３１が設けられている。
このテーパ体３１は第２図に示されるように一面
にテーパ部３２を有しており、前記保持板１６が
上昇して第２図のＡの状態から第２図のＢの状態
になると、前記テーパ部３２が反応容器３の外周
部に接合するため、反応容器３はテーパ部３２に
沿つて傾斜する。この状態で同時に前記保持板９
が下降してくるため前記試薬供給パイプ３０の先
端部が反応容器３の内側部３ａに接合し、試薬供
給パイプ３０から供給される数μlと云う単位の試
薬は通常は試薬供給パイプ３０の先端で表面張力
により球状となつて落下しないか、球状になつた
試薬が反応容器３の内側部３ａに接し、内側部３
ａを流下して底部に導かれる構成である。
以上のような構成において、この発明によるケ
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬選液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ体３０が
反応容器３の内側部３ａに接した状態で反応容器
３内にμl単位で注入される。さらに、回転テーブ
ル４に設けられた他の反応容器３に試薬を注入す
る場合には、シーケンスコントローラ２６からの
制御信号により回転駆動モータ１ａを所定角度回
転させて他の反応容器３を試薬吐出ノズル７に対
応した位置迄回転移動させる。この状態で再び電
磁プランジヤ１３を作動させると、保持板９が降
下し前述と同様の動作により試薬吐出ノズル７か
ら反応容器３にμl単位の試薬が注入される。
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬選液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ体３０が
反応容器３の内側部３ａに接した状態で反応容器
３内にμl単位で注入される。さらに、回転テーブ
ル４に設けられた他の反応容器３に試薬を注入す
る場合には、シーケンスコントローラ２６からの
制御信号により回転駆動モータ１ａを所定角度回
転させて他の反応容器３を試薬吐出ノズル７に対
応した位置迄回転移動させる。この状態で再び電
磁プランジヤ１３を作動させると、保持板９が降
下し前述と同様の動作により試薬吐出ノズル７か
ら反応容器３にμl単位の試薬が注入される。
さらに、前記反応容器３内の水分を除去する場
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した位置に位置させ電磁プランジヤ１
３を作動させると、保持板９が降下して乾燥用吸
引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後の
反応容器３内の減圧下に蒸気となつた液体をコン
デンサ２３を通じて真空ポンプ２４により吸引
し、コンデンサ２３で恐縮して分離除去するもの
である。
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した位置に位置させ電磁プランジヤ１
３を作動させると、保持板９が降下して乾燥用吸
引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後の
反応容器３内の減圧下に蒸気となつた液体をコン
デンサ２３を通じて真空ポンプ２４により吸引
し、コンデンサ２３で恐縮して分離除去するもの
である。
又、反応容器３内の試料の温度を急激に上下さ
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態となり
恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器３内
の温度が一定時間内に変更される。
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態となり
恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器３内
の温度が一定時間内に変更される。
従つて、本実施例によれば、反応容器３内の試
料の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化および
ミキシング等の動作を全く人手を介することなく
シーケンスコントローラにより極めて簡単、正確
に、かつ、自動的に行なうことができるものであ
り、従来、多くの研究者により行なわれてきた困
難な作業を迅速に行なうことができるようになつ
た効果は、極めて有益なことである。特に、μl単
位の試薬を反応容器を傾針させることにより極め
て容易に反応容器内に供給するように構成した効
果は絶大なものがある。
料の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化および
ミキシング等の動作を全く人手を介することなく
シーケンスコントローラにより極めて簡単、正確
に、かつ、自動的に行なうことができるものであ
り、従来、多くの研究者により行なわれてきた困
難な作業を迅速に行なうことができるようになつ
た効果は、極めて有益なことである。特に、μl単
位の試薬を反応容器を傾針させることにより極め
て容易に反応容器内に供給するように構成した効
果は絶大なものがある。
第１図はこの発明によるケミカルマニピユレー
タを示す全体構成図で、第２図Ａ，Ｂは要部を示
す構成図である。 １は遠心分離装置、３は反応容器、３ａは内側
部、４は回転テーブル、６は回転位置出しセン
サ、７は試薬吐出ノズル、８は乾燥用吸引ノズ
ル、９は保持板、１０はノズル上下装置、１４は
恒温槽、１５はミキサ、１６は保持板、１７は恒
温槽及びミキサ上下装置、２１は試薬送液装置、
２２は冷却装置、２３はコンデンサ、２４は真空
ポンプ、２５は温度制御装置、２６はシーケンス
コントローラ、３０は試薬供給パイプ体、３１は
テーパ体、３２はテーパ部である。
タを示す全体構成図で、第２図Ａ，Ｂは要部を示
す構成図である。 １は遠心分離装置、３は反応容器、３ａは内側
部、４は回転テーブル、６は回転位置出しセン
サ、７は試薬吐出ノズル、８は乾燥用吸引ノズ
ル、９は保持板、１０はノズル上下装置、１４は
恒温槽、１５はミキサ、１６は保持板、１７は恒
温槽及びミキサ上下装置、２１は試薬送液装置、
２２は冷却装置、２３はコンデンサ、２４は真空
ポンプ、２５は温度制御装置、２６はシーケンス
コントローラ、３０は試薬供給パイプ体、３１は
テーパ体、３２はテーパ部である。
Claims (1)
- １ 複数の反応容器を有し回転自在に設けられた
回転テーブルを有する遠心分離装置と、この回転
テーブルの回転位置を検出するための回転位置出
し検出部と、前記遠心分離装置の上部位置に設け
られ、前記反応容器に対し上下動する保持板と、
この保持板には、試薬吐出ノズルおよび貫通孔が
コンデンサを介して真空ポンプと接続し前記保持
板の下降により反応容器開口部に密着する乾燥用
吸引ノズルとが設けられ、前記遠心分離装置の下
部位置に設けられ恒温槽およびミキサーとを有す
る保持板と共にその支軸方向に移動自在に設けら
れた恒温槽及びミキサー上下装置と、前記ノズル
上下装置、遠心分離装置および恒温槽及びミキサ
ー上下装置の作動を制御するためのシーケンスコ
ントローラと、前記試薬吐出ノズルに設けられた
長手形状のパイプ体と、前記恒温槽及びミキサー
を有する保持板の周縁にこのパイプ体と対向して
設けられたテーパ体とを備え、前記恒温槽及びミ
キサー上下装置が上昇した場合、このテーパ体が
前記反応容器を傾斜させ、前記パイプ体が反応容
器の内壁に接合しパイプ体からの試薬が反応容器
内に供給されるように構成したことを特徴とする
ケミカルマニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259682A JPS58208666A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259682A JPS58208666A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208666A JPS58208666A (ja) | 1983-12-05 |
| JPH0330822B2 true JPH0330822B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=14058826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9259682A Granted JPS58208666A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58208666A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015081827A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 株式会社東芝 | 自動分析装置および分注装置 |
| JP2017096952A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 分析器において液体容量を移送する方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4753892A (en) * | 1986-06-26 | 1988-06-28 | Coombs David H | Process for forming a continuous solution gradient |
| JPH0865B2 (ja) * | 1991-04-30 | 1996-01-10 | 株式会社島津製作所 | マイクロマニピュレータ |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9259682A patent/JPS58208666A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015081827A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 株式会社東芝 | 自動分析装置および分注装置 |
| JP2017096952A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 分析器において液体容量を移送する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58208666A (ja) | 1983-12-05 |
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