JP2015081827A - 自動分析装置および分注装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分析データの精度向上を図ることができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】実施形態の自動分析装置は、鉛直方向に対して、傾斜面を有するように設けられた反応容器と、一端に液体を吸引して吐出するための開口を有し、前記開口から鉛直下方向に液体を、前記反応容器の開口を経て前記傾斜面の内側の面に向けて吐出する分注プローブとを有する。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置および分注装置に関する。

従来の自動分析装置は、血液や尿などの被検試料と試薬とを反応容器に分注して混合液を生成し、生成された混合液を分析するものである。以下において、被検試料及び試薬を「試料等」という場合がある。また、被検試料、試薬及び混合液を「液体」という場合がある。さらに、被検試料及び試薬が入れられる試料容器及び試薬容器を、単に「容器」という場合がある。

液体の分注の工程には、ノズル及びポンプが用いられる。先ず、ノズルを、液体が入った容器の位置に移動させた後、ノズルを下降させて液体に浸し、ノズルに連結されたポンプで所定量の液体を吸引し、ノズルを上昇させた後、ノズルを反応容器の位置に移動させ、吸引された液体をポンプで反応容器内に吐出する。

近年、反応容器への吐出には、反応容器内の底部と一定距離を置いて吐出する離間分注方法が用いられるようになっている。この離間分注方法で分注をすることによりノズルの移動量を減らすことができ分注の工程における時間を短縮することができる。

この離間分注方法で分注を行う場合には、吐出速度が遅いと液体を吐出するノズルの一端からの液体の液切れが悪くなり、吐出された液体の一部が一端部外面に残存して分注精度が低下する恐れがある。このため、所定の高速度で液体の吐出が行われる。

しかしながら、離間分注方法では、試料が分注された反応容器内に液体を高速度で吐出すると、吐出された液体が反応容器内の液体に衝突し、その衝突の勢いで試料の一部が反応容器内の測定に関与しない位置又は反応容器外へ飛散して、分析データが悪化する問題がある。

また、反応容器内に多量の液体を分注する場合、ノズルから吐出される液体と反応容器内の液体との衝突によって気泡が発生する場合がある。例えば、ノズルから吐出される液体を試薬、反応容器内の液体を被検試料とすると、この気泡の発生により、試薬と被検試料との混合に悪影響を与えたり、気泡が混合液内に滞留して測光部における測定精度に悪影響を与えたりすること等により、分析データが悪化する問題がある。

前述の問題を解決するために、ノズルの開口側の端部を屈曲させることで斜めに傾斜させ、開口を有するノズルの一端を反応容器内の底面以外の内面に近接させることで、開口から吐出された液体が側面を伝って流れる自動分析装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−１９１２１６号公報 特開平８−１０１２０５号公報

しかしながら、ノズルの開口側の端部を屈曲させる従来の技術では、開口を有するノズルの一端を反応容器内の底面以外の内面に近接させるために、反応容器内にノズルを挿入する鉛直方向の制御が必要となる。この制御により、従来の離間分注方法と比べて分注の工程における時間が増加してしまうという問題点があった。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、分析データの精度向上を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の自動分析装置は、鉛直方向に対して、傾斜面を有するように設けられた反応容器と、一端に前記試薬を吸引して吐出するための開口を有し、前記開口から鉛直下方向に液体を、前記反応容器の開口を経て前記傾斜面の内側の面に向けて吐出する分注プローブとを有する。

第１の実施形態の自動分析装置の全体構成を示したブロック図である。 第１の実施形態の自動分析装置の分析部の構成の詳細を示した斜視図である。 反応容器が反応ディスクに保持される一例を示した側面図である。 反応容器が反応ディスクに保持される他の一例を示した側面図である。 反応容器ラックの一例を示した上面図である。 図３Ｃに示した反応容器ラックをＡ−Ａ’線で切った鉛直断面図である。 第１試薬分注プローブと反応容器との位置関係を示す側面図及び上面図である。 吐出部からの吐出によって、反応容器に少量の試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。 吐出部からの吐出によって、反応容器に少量の試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。 吐出部からの吐出によって、反応容器に多量の試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。 吐出部からの吐出によって、反応容器に多量の試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。 傾斜させた反応容器を洗浄する洗浄機構の一例を示した断面図である。 傾斜させた反応容器を洗浄する洗浄機構の他の一例を示した断面図である。 反応容器内に挿入された乾燥セルを示した断面図である。 反応容器に試薬を吐出するまでの流れを示したフローチャートである。 実施例で用いられる反応容器の構成を示した側面図及び上面図である。 実施例において試薬の吐出がされる様子を示した側面図及び上面図である。 第２の実施形態の自動分析装置において、反応容器が反応ディスクに保持される一例を示した断面図である。 反応容器が反応ディスクの主面に垂直に保持された時の吐出位置を示した側面図である。 吐出部からの吐出によって、反応容器に試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。 吐出部からの吐出によって、反応容器に試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。 第３の実施形態の自動分析装置において、反応ディスクに保持された反応容器の一例を示す部分断面図である。 第３の実施形態の自動分析装置において、反応ディスクに保持された反応容器の一例を示す部分断面図である。 第３の実施形態の自動分析装置において、支持部に保持された反応容器の他の一例を示す部分断面図である。 第３の実施形態の自動分析装置において、支持部に保持された反応容器の他の一例を示す部分断面図である。

＜第１の実施形態＞
［自動分析装置］
自動分析装置の実施形態について各図を参照して説明する。

［自動分析装置の全体構成］
図１は、この実施形態に係る自動分析装置１００の全体構成を示した機能ブロック図である。

図１に示すように、自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に係る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。

また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力、表示出力、オンライン出力等する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。

［分析部］
図２は、分析部２４の構成の詳細を示した斜視図である。

［分析部の構成］
図２に示すように、分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。

また、分析部２４は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に設けられた複数の反応容器３と、反応容器３を保持する保持部である反応ディスク４とを備えている。反応ディスク４は、少なくとも円形の外周部を有しており、反応容器３は、円周方向に一定の間隔をおいて複数保持されている。

また、分析部２４は、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面をこの液面とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する試料検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽７０とを備えている。

ここで、分析部２４のうち、第１試薬を取扱うセクションを第１セクション、第２試薬を取扱うセクションを第２セクションとして以下において説明する。

〔第１セクション〕
第１セクションは、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して、反応容器３内に吐出する、分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。反応容器３には、例えば、試料が分注されている。

第１試薬分注プローブ１４による、反応容器３への分注は、例えば、分注位置において行われる。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面を、この液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽８０とを備えている。

また、反応容器３に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。

（第１試薬分注プローブ）
第１試薬分注プローブ１４は直線管であって、例えば、図４に示すように、両端部を貫く流路を備えた細長の長尺形状を有している。両端部のうちの下端には試薬を吐出するための開口である吐出部１４ｄが備えられている。第１試薬分注プローブ１４は、鉛直下方向に、吐出部１４ｄが向くように設けられる。吐出部１４ｄと前記反応容器３の開口部３ｂとは、一定間隔をおいて設けられている。

両端部のうちの上端には、チューブが設けられており、第１試薬分注プローブ１４は、このチューブを介して第１試薬分注ポンプ１４ａに連通している。流路及びチューブ内には、第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引及び吐出動作による圧力を伝達する純水等の圧力伝達媒体を保持している。そして、第１試薬分注ポンプ１４ａの吸引動作により、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引する。また、第１試薬分注ポンプ１４ａの吐出動作により、吸引した第１試薬を吐出する。

第１試薬分注プローブ１４の形状は、両端部を貫通する流路を備えた筒形状を有している。第１試薬分注プローブ１４は、例えば、筒形状として円筒形状を有する円形ノズル、角筒形状を有する矩形ノズル等が挙げられる。第１試薬分注プローブ１４が円形ノズルの場合には、円形の吐出部１４ｄから軸対称噴流の形態で第１試薬を吐出する。一方、矩形ノズルの場合には、矩形の吐出部１４ｄから２次元噴流の形態で第１試薬を吐出する。

第１試薬分注プローブ１４は、例えば、制御部２７による制御によって、水平方向に移動可能なように構成されている。また、反応ディスク４は水平に回転可能に構成されている。反応ディスク４若しくは第１試薬分注プローブ１４又はその両方が移動することによって、吐出部１４ｄは、１つ又は複数の反応容器３の開口部３ｂの上側を順に通過する。この通過の軌跡は、例えば、後述する反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１を順に通過する曲線となる。

〔反応容器〕
反応容器３は、分注機構から分注された試薬等の液体を収容する容器である。反応容器３は、図４に示すように、液体等を収容するための収容部３ｅを有し、収容部３ｅに予め収容された試料と分注された試薬とが混合することで混合液が調製される。

（反応容器の形態）
反応容器３は、図４に示すように、一方の端部が閉塞した直線管であって、透明材料によって構成されている。反応容器３の形状は、一方に開口部３ｂを備え、他方に閉口した底部３ｆを備えた直筒形状である。反応容器３の形状は、例えば、円筒形状、角筒形状、これらを組み合わせた形状等が挙げられる。角筒形状は、例えば、三角形筒形状、矩形筒形状（正方形筒形状、矩形筒形状等）等が挙げられる。また、底部３ｆの形状は、例えば、所定の曲率を有する形状であることが好ましく、例えば、部分球形状、部分円柱形状であることが好ましい。また、透明材料は、透明樹脂材料、透明無機材料等として従来公知のものを適宜選択することができる。開口部３ｂには、第１試薬分注プローブ１４等から第１試薬が吐出され、吐出された第１試薬は、開口部３ｂを経て収容部３ｅに溜まる。

（反応容器の保持形態）
反応容器３は、鉛直方向に対して所定の角度傾斜するようにして、反応ディスク４に保持される。反応容器３は、例えば、以下に示す方向に傾斜して保持される。

図３Ａ及び図３Ｂは、反応容器３が反応ディスク４に保持される一例を示した側面図である。図３Ａは、反応ディスク４の上面から反応容器３が突出する形態で設けられる場合を示し、図３Ｂは反応ディスク４の上面から反応容器３が吐出しない形態で設けられる場合を示す。図３Ｃは、反応容器３が反応容器ラック４Ａに保持され、反応容器３が保持された反応容器ラック４Ａが反応ディスク４に保持される場合を示す。

また、図３Ａ及び図３Ｂの太線は、反応容器３の外形を示し、太線破線部は、反応容器３のうち反応ディスク４内に設けられた貫通孔である孔部４ｂに保持された部分を示す。また、細線破線部は、内部構成を示し、この場合においては、試薬等が溜まる収容部３ｅを構成する内壁を示す。この例においては、円形の外周部を有する反応ディスク４には、反応ディスク４を貫通する形態で反応容器３が少なくとも１つ保持されている。これらの図は、反応容器３が保持された反応ディスク４を、反応容器３の位置から反応ディスク４の半径方向に向かって見た側面を示している。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、反応容器３は、反応ディスク４を貫通する形態で、反応ディスク４の円周の接線方向に傾斜して保持されている。一点鎖線で示す回転軸３５は、反応ディスク４の中心軸を示している。この回転軸３５は、鉛直方向に延びる。反応容器３は、反応ディスク４の主面に設けられた開口である孔部４ｂに挿入されることで反応ディスク４に保持される。孔部４ｂに挿入された反応容器３は、上部側面が孔部４ｂの側面に挟持されることで固定される。反応容器３には、例えば、段差部３ａが設けられており、段差部３ａと孔部４ｂとが嵌合することで、反応容器３が脱落しないように構成されている。

孔部４ｂは円周方向に所定の間隔をおいて複数設けられている。孔部４ｂは、保持される反応容器３が反応ディスク４の円周の接線方向に向かって、回転軸３５と所定の角度θ（θ＜９０°）を有して傾斜するように構成される。例えば、孔部４ｂを構成する側面は、前述の方向に角度θ傾いている。複数の孔部４ｂは、それぞれ任意の角度θで傾いて保持されるように構成することができるが、分注の制御を簡易化するために、複数の孔部４ｂの全てにおいて、同一の構成とすることが好ましい。これにより、複数の孔部４ｂに保持された複数の反応容器３は、傾斜方向及び傾斜角θが全て同一となる。

孔部４ｂの開口は、反応容器３を固定して保持可能な形状を有していれば、反応容器３に対応する形状を適宜選択することができる。孔部４ｂの開口形状としては、例えば、円形、楕円形、矩形形、正方形等が挙げられる。

反応容器３の保持形態は、例えば、図３Ａに示すように段差部３ａの一部若しくは全部が反応ディスク４から突出するようにして保持されてもよいし、図３Ｂに示すように段差部３ａが反応ディスク４に埋設するようにして保持されてもよい。段差部３ａが反応ディスク４から突出することにより、反応容器３の反応ディスク４からの取り出しが容易となる。また、段差部３ａが反応ディスク４に埋設されることで、反応容器３の反応ディスク４への保持固定が確実なものとなる。

また、反応ディスク４の下側には、反応容器３を取り囲むように構成され、反応容器３の保持を確実にするための保持部（図示せず）を設けてもよい。反応容器３は、保持部によって管外壁の少なくとも一部を取り囲まれることで保持される。なお、反応ディスク４の下方に、反応容器３内に保持された混合液等の液体の温度を制御する恒温槽が設けられる場合には、保持部を設けない構成としてもよい。

この他に、例えば、周方向断面が矩形形状である角筒形状を有する反応容器３を反応ディスク４の周方向に設ける場合に、反応容器３の内壁面のうち、反応ディスク４の半径方向に平行な面を傾斜面とすることができる。

反応容器３の保持形態は、上記に示したものに限定されるものではなく、使用する試薬等の液体、反応容器３の形状等によって適宜決定することができる。

例えば、反応容器３を反応ディスク４等の保持部に対して垂直に設け、保持部全体を傾けることで、反応容器３を傾ける構成であってもよい。

（反応容器ラック）
また、反応容器３は、反応ディスク４に直接保持される形態の他に、例えば、反応容器ラック４Ａを介して反応ディスク４に保持されてもよい。

図３Ｃに示すように、反応容器ラック４Ａは、反応ディスク４の外周に沿って保持されている。反応容器ラック４Ａは、複数の反応容器３を保持することができ、保持される複数の反応容器３は、反応容器ラック４Ａが反応ディスク４に保持されることで、反応ディスク４の周方向に一定間隔で並ぶ。反応ディスク４に複数の反応容器ラック４Ａが保持されることで、反応容器３が保持される反応ディスク４の外周近傍の領域を、反応容器ラック４Ａが所定の数の反応容器３ごとに区画する。

図３Ｃは、この実施形態において、複数の反応容器３が保持された反応容器ラック４Ａの一例を示した上面図である。図３Ｄは、複数の反応容器３が保持された反応容器ラック４Ａを図３Ｃに示したＡ−Ａ’線によって鉛直方向に切り取った断面を示す。図３Ｃに示したＡ−Ａ’線は、複数の反応容器３のそれぞれの軸中心を結んだ円弧である。

図３Ｃに示すように、反応容器ラック４Ａは、外周側面４Ｃと内周側面４Ｄとを備えた扇型を有し、上面には反応容器３を保持可能な孔部４Ｂを６つ備えている。孔部４Ｂは周方向に設けられ、例えば等間隔に設けられる。孔部４Ｂの構成を示すために、６つの孔部４Ｂのうちの５つに反応容器３保持されているが、通常は６つの孔部４Ｂの全てに反応容器３が保持されている。

また、孔部４Ｂは、図３Ｄに示すように、保持される反応容器３が鉛直方向に対して所定角度θで傾斜するように構成される。保持される反応容器３は、図３Ｃに示したＡ−Ａ’方向に沿って傾斜しているので、図３Ｄに示す反応容器３は、全て鉛直方向に対して所定角度θ（θ＜９０°）で傾いている。

また、反応容器３の底部が反応容器ラック４Ａの底面４Ｅに保持されるので、反応容器３が脱落することはない。また、底面４Ｅで反応容器３の底部を保持するので、反応容器３には段差部３ａを設ける必要がなくなる。このように、反応容器３は、反応容器ラック４Ａによって側面及び底面を取り囲むようにして保持されることで、反応容器ラック４Ａに固定される。これにより、反応容器３に反応ディスク４の回転等による外力が掛かっても、反応容器３の保持形態は変化しない。

反応容器３の保持形態のその他の例については、図３Ａ及び図３Ｂにおいて述べたことを、反応ディスク４を、反応容器ラック４Ａに読み替えて同様に構成することができる。反応容器ラック４Ａは、反応ディスク４から取り外し可能に構成される。例えば、反応容器ラック４Ａが反応ディスク４と一体となって構成されてもよい。

〔反応容器と第１試薬分注プローブとの位置関係〕
図４は、第１試薬分注プローブ１４と反応容器３との位置関係を示す側面図及び上面図である。上面図には、第１試薬分注プローブ１４及び反応容器３に加えて、第１試薬分注プローブ１４の移動の軌跡４１が示されている。

図中の破線のうち、破線部が長いものは内部構成を示す透視線、破線部が短いものは側面図と上面図との対応を示す。また、反応容器３は、段差部３ａを有しない構成とした。また、反応容器３の傾斜角θは図面の煩雑さを避けるために省略しているが、図３に示したものと同様に傾斜している。これらのことは、以下の図面において、特段の断りが無い限り同様である。

図４の側面図及び上面図に示すように、反応容器３は、開口部３ｂを有する周方向断面が矩形の角筒形状を有する。また、反応容器３は、前記したように反応ディスク４の主面を貫通する形態で、反応ディスク４の接線方向に傾斜して保持されている。この傾斜によって、反応容器３の側面は、鉛直方向と角度θ傾いた面となる。この傾斜面を、傾斜面３ｃ及び３ｄとする。傾斜面３ｃの内壁は、傾斜内壁面３ｃ１、外壁面は傾斜外壁面３ｃ２、傾斜面３ｄの内壁面は傾斜内壁面３ｄ１、外壁面は傾斜外壁面３ｄ２となる。このうち、傾斜内壁面３ｄ１は、開口部３ｂの方向を向いている。また、底部内壁面３ｆ１と傾斜内壁面３ｄ１とが接する辺を３ｄ３、開口部３ｂと傾斜面３ｄとが接する辺を３ｄ４とする。また、底部３ｆの内壁面は、底部内壁面３ｆ１、外壁面は底部外壁面３ｆ２となる。

第１試薬分注プローブ１４は、両端部を備える長尺形状を有し、第１試薬を輸送、吸引、吐出等するための流路と、流路を通って鉛直下向きに第１試薬を吐出するための吐出部１４ｄとを備える。流路は両端部を貫通して構成され、吐出部１４ｄは、両端部のうち鉛直下方向を向く端部に設けられた貫通孔によって構成される。流路は図中、第１試薬分注プローブ１４に示された破線部に挟まれた部分をいう。

反応ディスク４若しくは第１試薬分注プローブ１４又はその両方が移動することによって、吐出部１４ｄは、反応容器３の開口部３ｂの上側を順に通過する。この通過の軌跡４１は、上面図に示すように、後述する反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１を順に通過する曲線となる。第１試薬分注プローブ１４が、反応容器３の上部に到達したとき、吐出部１４ｄの位置は、開口部３ｂと一定間隔を置いて対向する位置となる。

この軌跡４１が示す位置のうち、例えば、図中に示すような、吐出部１４ｄと、傾斜面のうち内壁面が上側を向いている傾斜内壁面３ｄ１とが対向する位置で、第１試薬分注プローブ１４が停止するように、移動が制御される。これにより、吐出部１４ｄから、傾斜内壁面３ｄ１に対して、鉛直下向きに試薬を吐出することができる。

この傾斜内壁面３ｄ１に向けて、第１試薬分注プローブ１４から第１試薬が吐出された場合、反応容器３の傾斜角度θは、第１試薬分注プローブ１４から吐出される第１試薬の液体噴流が進む方向（吐出方向）に対する傾斜内壁面３ｄ１の迎え角となる。このため、この迎え角であるθが大きいと、当該部分を底部３ｆの近傍とする場合に、傾斜内壁面３ｄ１に対向する傾斜外壁面３ｃ２が液体を遮ってしまう場合がある。

また、壁面に衝突した液体が飛び散ることの要因の一つには、吐出された液体噴流が壁面に衝突することで放射状に形成された液膜が、壁面からの抗力を受けたり、拡がることによって膜端部が減衰したりして、不安定となり破壊されることが挙げられる。そうすると、吐出方向に対する迎え角が大きいと、傾斜壁面に形成される液膜が拡がる面は、吐出方向に対して直交する成分を多く含む。これにより、傾斜壁面は衝突した液体噴流による力を大きく受け、形成された液膜は傾斜壁面からの抗力を大きく受けることから破壊され、液滴となって飛散する。

一方で、迎え角が小さい場合には、傾斜壁面に形成される液膜が拡がる面は、吐出方向の成分を多く含む。このことによって、傾斜壁面は衝突した液体噴流から受ける力が小さく、また、液膜が拡がる方向には重力が作用するため減衰は小さく、形成される液膜は安定となり、液膜は傾斜壁面に沿って剥離することなく流れる。

θには適切な角度が存在する。この角度θは、例えば、１°〜４０°であることが好ましく、１°〜２０°であることがより好ましく、１°〜１０°であることが更に好ましく、１°〜５°であることが最も好ましい。これは、一般的に用いられる反応容器の開口部の大きさである５ｍｍ、長さ４０ｍｍ、吐出される液体噴流の粘性、流速等を勘案したものであるが、使用する反応容器３の大きさ、吐出する液体噴流の粘性、速度等によって適宜選択することができる。

〔第２セクション〕
第２セクションは、図２に示すように、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面をこの液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽９０とを備えている。

また、反応容器３に分注された試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。

（第２試薬分注プローブ）
第２試薬分注プローブ１５は、第１試薬分注プローブ１４と同様にして構成することができる。また、第１試薬分注プローブにおいて述べたこと、及び以下に述べることは、第２試薬分注プローブにおいても同様に適用することができ、必要に応じて適宜選択することができる。また、第１セクションにおいて述べたこと、及び以下に述べることは、第２セクションにおいても同様に適用することができ、必要に応じて適宜選択することができる。

〔測光部〕
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。

〔分析制御部〕
分析制御部２５は、図２に示すように、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、及び第２試薬分注ポンプ１５ａを夫々吸引及び吐出駆動する機構、並びに反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。

〔制御部〕
制御部２７は、図２に示すように、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、第２試薬分注ポンプ１５ａ、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、第１及び第２試薬分注アーム８、９の機構を制御して、それぞれ、第１及び第２試薬分注プローブ１４、１５を移動させる。

制御部２７における第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８を回動する回動機構及びこの回動機構及び第１試薬分注アーム８を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第１試薬分注プローブ１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽８０の各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。

ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。そして、第１試薬検出器１４ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第１試薬吸引位置で停止させる。

また、第１試薬の吐出において、第１試薬分注プローブ１４を平行移動させて反応ディスク４上の停止位置において停止させる。この停止位置は、水平位置が、例えば、予め検査項目毎に設定された反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１と対応する位置に設定される。また、鉛直位置は第１試薬分注プローブ１４が、傾斜内壁面３ｄ１に接触しない位置となる。この位置としては、例えば、吐出部１４ｄが反応容器３の開口部３ｂと所定間隔離れるような位置に設定される。

このように、吐出部１４ｄの位置を、反応容器３の開口部３ｂと鉛直方向に所定距離離れた位置としたので、第１試薬分注プローブ１４を水平移動させても、第１試薬分注プローブ１４と反応容器３とが衝突することがない。

また、反応ディスク４に反応容器３が複数保持されている場合には、第１試薬分注プローブ１４は、例えば、隣り合う反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１を、順に通過するようにして水平移動する。第１試薬分注プローブ１４は、複数の反応容器３のそれぞれの傾斜内壁面３ｄ１を順に通過するように水平移動すれば、その移動形態、移動方向等は限定されるものではないが、例えば、反応容器３の傾斜方向等により適宜設定される。

また、例えば、分析部２４において反応容器３を輸送する手段が、反応ディスク４を使用せずに複数の反応容器３が直線的に並ぶ構成である場合には、複数の反応容器３の傾斜面が向く方向は全て同一であることが好ましい。このとき、吐出部１４ｄの軌跡は、反応容器３が並ぶ方向の直線となる。これは、反応容器３が並ぶ方向に一様に傾斜している場合、反応容器３が並ぶ方向と直交する方向に一様に傾斜している場合においても同様に、第１試薬分注プローブ１４の軌跡は、反応容器３が並ぶ方向に進む方向となる。

このように、吐出部１４ｄの位置を、反応容器３の開口部３ｂと鉛直方向に所定間隔離れた位置としたので、第１試薬分注プローブ１４を水平移動させても、第１試薬分注プローブ１４と反応容器３とが衝突することがない。また、吐出部１４ｄからは鉛直下方向に液体が吐出するので、吐出部１４ｄと開口部３ｂとが離間していても、反応容器３内に液体を供給することができる。これにより、分注工程の反応容器３への吐出時において、第１試薬分注プローブ１４の鉛直方向の制御が不要となり、分注工程の短縮化を図ることができる。

また、反応容器３における吐出位置（吐出液到達位置）５５は、傾斜内壁面３ｄ１上のいずれかの位置であればよく、例えば、第１試薬の吐出量、反応容器３に溜まる混合液の総量等によって吐出位置５５を決定することができる。吐出位置５５は、例えば、第１試薬分注プローブ１４の吐出部１４ｄから吐出された液体が、反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１に到達したときの傾斜内壁面３ｄ１における位置であるが、吐出位置５５は、傾斜内壁面３ｄ１上に限定されるものではない。例えば、傾斜内壁面３ｄ１と、底部内壁面３ｆ１を挟む側壁で形成された角部を吐出位置５５としてもよい。

図５Ａ及び図５Ｂは、吐出部１４ｄからの吐出によって、反応容器３に少量の第１試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。図５Ａは吐出前、図５Ｂは吐出後を示す。この図に示す斜線部は、収容部３ｅに溜まった液体を明確に示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、吐出部１４ｄからの吐出された第１試薬は、傾斜内壁面３ｄ１の所定の位置に到達する。傾斜内壁面３ｄ１の所定の位置に到達した第１試薬は、そこから傾斜内壁面３ｄ１を伝って下方に流れ底部３ｆに達する。

このとき、傾斜内壁面３ｄ１には、伝った第１試薬が下方に流れずに付着することで、第１試薬が残存する場合がある。そのため、吐出された第１試薬が内壁に付着する量を最小とするために、全ての第１試薬を供給し終えた時点での第１試薬の液面５４に対応する傾斜内壁面３ｄ１の位置を吐出位置５５とする。つまり、吐出位置５５は、吐出後の液面が傾斜内壁面３ｄ１に接すると予想された位置である。この吐出位置５５は、例えば、辺３ｄ３から傾斜内壁面３ｄ１に沿って鉛直上方向にＨ_１の距離上った位置であり、反応容器３への第１試薬の量が少量の場合には、吐出位置５５は底部３ｆの近傍となる。

図６Ａ及び図６Ｂは、吐出部１４ｄからの吐出によって、反応容器３に多量の第１試薬を供給する場合を示した側面図及び上面図である。図６Ａは吐出前、図６Ｂは吐出後を示す。この図に示す斜線部は、収容部３ｅに溜まった液体を明確に示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、傾斜内壁面３ｄ１における吐出位置５５は、全ての第１試薬を供給し終えた時点での第１試薬の液面５４に対応する傾斜内壁面３ｄ１の位置を吐出位置５５とする。反応容器３への第１試薬の量が多量の場合には、吐出位置５５は開口部３ｂの近傍となる。この吐出位置５５は、例えば、辺３ｄ３から傾斜内壁面３ｄ１に沿って鉛直上方向にＨ_２の距離上った位置である。また、第１試薬分注プローブ１４に隣接する破線で示された長方形は、図５に示した例における第１試薬分注プローブ１４の位置であって、ｌ_１は、両プローブの中心軸間の距離を示す。

この場合においては、前述したように図５において示した例よりも多量の試薬が収容部３ｅに吐出される。これにより、第１試薬分注プローブ１４の位置は、図５に示した例よりも、反応容器３が進行する方向に、ｌ_１進んだ方向にずれる。

このｌ_１は、数式（１）に示すように、図６Ｂに示した例における液面位置Ｈ_２と、図５Ａに示した例における液面位置Ｈ_１との差分をとり、この差分値にsinθを積算することにより算出することができる。

このように、吐出位置５５は、収容部３ｅに溜まった液体の量によって変化するので、例えば、第１試薬の分注量の変化に応じても変化する。第１試薬分注プローブ１４を移動させる位置は、前述のように、液面の高さから算出ができる。このため、例えば、複数の反応容器３に異なる量の第１試薬を、連続的に吐出する場合には、それぞれの反応容器３に溜まる液面の高さから数式（１）に基づいて第１試薬分注プローブ１４の移動量を決定する。

第１試薬分注プローブ１４と、反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１との相対的な吐出位置５５については、図４〜図６で示したものに基づいていればよい。図４において開口部３ｂと底部内壁面３ｆ１とが接する辺３ｄ４から傾斜内壁面３ｄ１と底部内壁面３ｆ１とが接する辺３ｄ３までに挟まれる間の面内にあればよい。

しかしながら、この範囲において吐出位置を任意に決めると、第１試薬が分注され反応容器３に第１試薬が溜まるに連れて、その液面が高くなり、そこに吐出された第１試薬がこの界面を叩くことによって、空気の巻込みが起こる。これを避けるには、分注後の液面と、傾斜内壁面３ｄ１とが接する線上を通る点を吐出位置とすることが好ましい。具体的には、例えば、第１試薬の分注量（吐出量）をＡ、反応容器３の容量をＢ、反応容器３の高さをｈ、反応容器の傾きをθ、反応容器３の収容部３ｅの傾き方向の径をｌとして、分注量Ｑのときを考える。そうすると、辺３ｄ３から吐出位置５５までの傾斜内壁面３ｄ１に沿った距離Ｍは、

となり、ｌ及びθが微小な場合にはｌtanθは無視できるので、

となる。Ｃ=ｈsinθは傾き幅と呼ばれる。

図７は、傾斜させた反応容器３を洗浄する洗浄機構６５の一例を示した断面図である。この図に示す斜線部は、反応容器３の収容部に溜まった液体を示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。

図７に示すように、洗浄機構６５は、第１試薬分注プローブ１４と同様に鉛直下向きに延びる洗浄機構プローブ６６が洗浄機構本体部６７に一定間隔を置いて複数並ぶことで構成されている。この間隔によって、例えば、洗浄機構プローブ６６が、反応容器３が配置される位置に対応することで、複数の洗浄機構プローブ６６をそれぞれの反応容器３に挿入することが可能となる。また、洗浄機構プローブ６６の先端部には、液体を吸入、吐出するための開口部６３が設けられており、この開口部６３から鉛直下向きに洗浄液、例えば水が吐出される。

反応容器３に複数の洗浄機構プローブ６６が挿入される場合には、それぞれの洗浄機構プローブ６６の開口部６８が、それぞれの傾斜内壁面３ｄ１の底辺となる辺３ｄ３の近傍となる位置に挿入される。これにより、反応容器３が傾いていても洗浄機構６５は、反応容器３の内部を鉛直方向に移動することができ、反応容器の内壁を洗浄することが可能となる。また反応容器３の傾きによっては、吸引すべき混合液等の液体を洗浄機構６５の直下に集めることも可能になる。

図８は、傾斜させた反応容器３を洗浄する洗浄機構６５の他の一例を示した断面図である。この図に示す斜線部は、反応容器３の収容部に溜まった液体を示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。

図８に示すように、この例においては、洗浄機構６５に備えられた洗浄機構プローブ６６を、反応容器３と同様に傾斜させて構成したものである。洗浄機構６５は、反応容器３と同様に鉛直方向に対して角度θをなす洗浄機構プローブ６６が洗浄機構本体部６７に一定間隔を置いて複数並ぶことで構成されている。

反応容器３に複数の洗浄機構プローブ６６が挿入される場合には、それぞれの洗浄機構プローブ６６の開口部６８が、それぞれの傾斜内壁面３ｄ１の底辺となる辺３ｄ３の中央近傍の位置に挿入される。洗浄機構プローブ６６は反応容器３と同様な傾きを有しているので、洗浄機構プローブ６６の長手方向と開口部３ｂの開口面とがなす角度が垂直となる。これにより、反応容器３への洗浄機構プローブ６６の挿入が容易となる。

図９は反応容器３内に挿入された乾燥セル７５を示した断面図である。この図に示す斜線部は、セル部７６、及び収容部３ｅに溜まった液体を明確に示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。

図９に示すように、乾燥セル７５は反応容器３の収容部３ｅとほぼ同サイズのため、傾きを有する反応容器３に垂直に挿入することができない。このため、例えば、セル部７６と乾燥セル本体部７７とを繋ぐ軸部７８を可撓性を有する構成とする。また、例えば、セル部７６を反応容器３の傾きと平行に移動させる機構、例えば、乾燥セル７５の駆動機構（図示せず）に設けられたカム機構によって垂直動作を斜方動作に変換する機構が設けられる。

また、分析制御部２５及び制御部２７は、第１セクションと同様にして、第２セクションを制御することができ、第１セクションの制御として述べたことを適宜選択して用いることができる。

また、測光部１３が反応容器３内の液体、例えば、混合液に光を照射する方向は、傾斜方向と直交する方向であることが好ましい。この場合、反応容器３の面うち、傾斜面と直交する方向の垂直面に光を照射するので、従来公知の測光部１３の構成をそのまま用いることが可能となる。

［自動分析装置の動作］
次に、この実施形態の自動分析装置の動作、特に第１試薬分注プローブ１４の動作について説明する。

自動分析装置１００は、操作部５０からの第１試薬吐出量の入力等に基づいて、対応する反応容器３の管内壁の吐出位置を所定の計算式、例えば、前述した式（３）で算出し、制御部２７は、算出された吐出位置に第１試薬分注プローブ１４を移動する制御を行う。

所定の計算式は、反応容器容量、反応容器の傾き、反応容器の幅を既知ものとして、第１試薬吐出量を入力することで、吐出位置の鉛直方向の位置を得ることができる。この吐出位置は、例えば、傾斜内壁面３ｄ１と底部３ｆとが交わる線分を基準として求めることができる。つまり、この線分上の所定の位置からこの線分と直交し、傾斜内壁面３ｄ１に向かう方向にどのくらいの距離を移動させればよいかを算出する。

線分上の所定の位置は、例えば、この線分の中点となる位置である。傾斜内壁面３ｄ１と底部３ｆとが交わる線分を基準線分とすることで、この線分上の所定の位置を基準位置５８として予め記憶させておき、基準位置５８から吐出位置５５へ向かう方向と、その距離である第一の補正距離を求めることで、吐出位置を定めることができる。この場合、基準位置５８から吐出位置５５へ向かう方向は反応容器３が傾く方向である。これにより、第一の補正距離を計算することで吐出位置が定まるので、吐出位置を求める計算量を減らすことができ、計算時間の短縮となる。

第１試薬分注プローブ１４は前述したように、移動機構によって水平方向に移動が可能である。移動機構は、例えば、１のパルス信号を受けることで第１試薬分注プローブ１４を、１パルスに対して予め設定された距離移動させる。この場合においては、入力されたパルス信号に応じで、動作する移動機構を用いるが、この動作に限定されるものではなく、従来公知の移動機構を適宜用いることができる。

第１試薬分注プローブ１４を、算出された第一の補正距離分、実際に移動させる場合には、第一の補正距離を第１試薬分注プローブ１４の１パルスあたりの移動距離で割り、パルスのカウント数である補正パルス数を算出する。ここで、第１試薬分注プローブ１４を基準位置まで移動させることができるパルスカウント値を移動パルス数とし、この移動パルス数に補正パルス数を加えたパルスカウント値を吐出位置パルス数とし、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置パルス数に対応した距離動かす。

第１試薬分注プローブ１４の移動の形態は、この場合においては、移動パルス数に補正パルス数を加えた吐出位置パルス数を算出して、第１試薬分注プローブ１４を位置の制御で吐出位置まで移動させる。

移動の別の形態としては、例えば、まず、移動パルス数によって第１試薬分注プローブ１４を基準位置５８まで移動させ、次に、補正パルス数によって吐出位置まで移動させる。この場合、補正パルス数の算出は、例えば、第１試薬分注プローブ１４が基準位置５８まで移動する間になされる。第１試薬分注プローブ１４の移動と第一の補正距離の算出を同時に行うことで、第１試薬分注プローブ１４が吐出位置に到達するまでの所要時間を短縮することができる。

吐出位置に移動した第１試薬分注プローブ１４は傾斜内壁面３ｄ１に設定された吐出位置、又はその近傍の位置に第１試薬を吐出する。第１試薬は、反応容器３の開口部３ｂから所定距離離れた位置から、鉛直下方向に吐出される。

図１０は反応容器３に第１試薬を吐出するまでの流れを示したフローチャートである。

図１０に示すように、反応容器３の収容部３ｅへ供給する第１試薬の量に対応した吐出位置を算出し、この吐出位置に吐出した第１試薬が当たるようにするため、第１試薬分注プローブ１４を水平移動させる。第１試薬分注プローブ１４が、前記吐出位置に対向する位置に達すると、その移動を停止し、吐出部１４ｄから鉛直下方向に第１試薬を吐出する。

以下に、図１０を参照して具体的な第１試薬の吐出の流れについて述べる。

まず、所定の反応容器３に対してＡ（μｌ）の第１試薬の吐出をするという指示入力を操作部５０によって行う（ステップＳ００１）。

データ記憶部３２に予め記憶された、反応容器３の容量Ｂ（μｌ）、傾斜内壁面３ｄ１の開口部３ｂから底部３ｆに向けて光を当てた射影の、傾斜内壁面３ｄ１が傾く方向の距離である傾き幅Ｃ（ｍｍ）及び、第１試薬分注プローブ１４を傾斜内壁面３ｄ１と底部３ｆとが交わる線分上の所定の位置である基準位置５８まで移動させるパルスのカウント数Ｄ（カウント）を呼び出す（ステップＳ００２）。

次に、基準位置５８から吐出位置５５までの距離である第一の補正距離Ｅ（ｍｍ）を数式（４）に基づいて算出する（ステップＳ００３）。この場合、第１試薬が分注される反応容器３は空であるので、Ａは、第１試薬の吐出量となる。一方で、反応容器３に予め試料等がＡ１（μｌ）分注されている場合には、Ａ（μｌ）は、この試料と試薬とを合計した全量Ａ２（μｌ）＝Ａ（μｌ）＋Ａ１（μｌ）に置き換えられる。

第１試薬分注プローブ１４の１パルスあたりの移動距離をＦ（ｍｍ）として、第一の補正距離Ｅに対応するパルスのカウント数Ｇ（カウント）を数式（５）に基づいて算出する（ステップＳ００４）。

次に、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置に移動させるために、移動機構に入力する総カウント数Ｈ（カウント）を数式（６）に基づいて算出する（ステップＳ００５）。

制御部２７は、移動機構にＨ（カウント）のパルスを入力して、第１試薬分注プローブ１４を移動させ、吐出部１４ｄから反応容器３に向けて、鉛直下向きに第１試薬を吐出する（ステップＳ００６）。

＜実施例＞
次に、この実施の形態の自動分析装置１００の実施例について図を参照して説明する。この実施例は、図１０に示したフローチャートに対応して処理が行われる。

図１１は、この実施例で用いる反応容器３の構成を示した側面図及び上面図、図１２は、この実施例における吐出位置５５及び第１試薬分注プローブ１４の動作を示した側面図及び上面図である。これらの図においては、簡単のため、管の内壁を３ｃ１、３ｄ１、３ｆ１を有して構成された収容部３ｅを反応容器３として示している。また、この図に示す斜線部は、収容部３ｅに溜まった液体を明確に示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。また、水平方向をｘ方向及びｙ方向、鉛直方向をｚ方向としている。

図１１に示すように、この実施例において使用する反応容器３は、直方体の収容部３ｅを有する角柱形状を有し、収容部３ｅは、底面が５（ｍｍ）×４（ｍｍ）の矩形状（長方形状）で、高さが４０（ｍｍ）であり、８００（μｌ）の容積を有する。反応容器３は、上部から見た時に、傾斜面３ｄの下辺と上辺との変位が１（ｍｍ）となるように、ｘ方向に向かって傾けられる。このとき、反応容器３は、ｚ軸である鉛直方向に対して約１．５°傾斜する。この場合、傾斜内壁面のｘ軸に対する正射影のｘ方向距離である傾き幅Ｉは１（ｍｍ）となる。

また、第１試薬分注プローブ１４は、長手方向がｚ軸である鉛直方向に平行に設けられており、ｘ−ｙ平面を水平に移動が可能なスライド移動機構を備えている。このスライド機構は、例えば、各反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１が向く方向に沿って水平方向に延びるレールと、ステッピングモータとを組み合わせたもの等の従来公知のものを適宜選択して構成されている。

このスライド移動機構は、コンピュータからの指示入力に基づいて、ステッピングモータにパルスが供給されることでｘ−ｙ平面上の所望の位置に第１試薬分注プローブ１４を移動させることができる。第１試薬分注プローブ１４を移動させる場合には、例えば、このステッピングモータにパルスを与えることによって、第１試薬分注プローブ１４をｘ方向の所望の位置に移動させることができる。

前述のように構成された反応容器３に、吐出部１４ｄから第１試薬を４００（μｌ）供給する場合において、まず、反応容器への第１試薬の供給量が４００（μｌ）であることを、自動分析装置に備えられたコンピュータの操作部から入力する。

次に、コンピュータの記憶装置に予め記憶された、反応容器の８００（μｌ）、傾き幅１（ｍｍ）及び、第１試薬分注プローブ１４を、第１試薬の吸入位置から基準位置５８までの移動に対応したパルスカウント数１０００（カウント）を呼び出す。

次に、基準位置５８から吐出位置５５までの距離である第一の補正距離を数式（１）に基づいて算出する。そうすると、第一の補正距離Ｊは、１（ｍｍ）×（４００（μｌ）／８００（μｌ））＝０．５（ｍｍ）となる。

ここで、１パルスあたりに第１試薬分注プローブ１４が移動する距離は０．１（ｍｍ）である。そうすると、補正パルスは、０．５（ｍｍ）／０．１（ｍｍ）＝５（カウント）となる。

その結果、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置に移動させるために、移動機構に入力する総カウント数は、第１試薬の吸入位置から基準位置まで移動させるパルスカウント数と補正パルスとの合計１０００＋５＝１００５（カウント）となる。

図１２は、予め基準位置５８に対応する位置に第１試薬分注プローブ１４を移動させておき、第一の補正距離の分だけ、第１試薬分注プローブ１４を傾斜内壁面３ｄ１側に移動させている。

第１試薬の吸入行程は、従来公知の方法を適宜選択して行う。第１試薬の供給量は４００μｌであり、第１試薬分注プローブ１４内には、当該量の第１試薬が保持されている。

次に、ポンプを駆動させることによって、吐出部１４ｄから反応容器３の吐出位置５５に向けて、ｚ軸下方向、すなわち鉛直下方向に第１試薬を吐出する。

第１試薬分注プローブ１４は、４００μｌの第１試薬の吐出を終えると、洗浄槽等に移動し洗浄された後に、別の反応容器３に第１試薬を供給するために同様な行程を繰り返す。

この実施例においては、数式（１）を用いることによって、第１試薬の液面位置を底部３ｆの位置から、反応容器３が延びる方向に約２０ｍｍの位置としている。しかしながら、液面５４の正確な位置は、液面の傾き、表面張力等によって当該位置よりも高い位置５５ａとなるため、適宜補正してこの補正後の液面位置を求める必要がある。

この補正は、例えば、底部３ｆから、反応容器３が延びる方向の液面位置を補正することで、傾き幅の位置を補正する。

ここで、液面５４の傾きによる液面位置の補正をすると、液面５４の反応容器３が延びる方向の位置は、２０ｍｍ＋４ｍｍ×ｔａｎθ×（１／２）となる。ここで、θ＝１．５°とすると、第二の補正距離は、０．０５ｍｍとなり、液面の反応容器３が延びる方向の位置は２０＋０．０５＝２０.０５（ｍｍ）となる。そうすると、傾き幅の増加分は、０．００１２５（ｍｍ）となり、ほとんど無視できるほどの大きさとなる。このため、この実施例のように、これらの補正を省略することもできる。

一方、表面張力による液面位置の補正をする場合には、使用する液体の特性、反応容器３の内壁のぬれ性を勘案して接触角度を算出することで行う。この場合においても傾き幅の増加分が微小である場合には、この実施例のように、この補正を省略することもできる。こうして補正された吐出位置５５が決定される。こうして補正された吐出位置５５が決定される。

また、図１１に示すように、吐出位置５５の鉛直方向位置（ｚ方向位置）は、前述した液面５４の位置よりも所定距離、鉛直下方（−ｚ方向）に設定することもできる。この鉛直方向位置は、液面５４に液体が吐出されても泡立ちが起きない程度の位置であって、具体的には、吐出完了時の液面と傾斜内壁との交点近傍である。この位置の具体例としては、液面５４から傾斜内壁面３ｄ１に沿って鉛直下方（−ｚ方向）に３０ｍｍまでの位置が挙げられる。

また、第２セクションの動作、特に第２試薬分注プローブ１５の動作は、第１セクションの動作、特に第１試薬分注プローブ１４の動作と同様であり、第１試薬分注プローブ１４の動作として述べたことを適宜選択して用いることができる。

［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１００の作用、効果を説明する。

この実施形態の自動分析装置１００においては、反応容器３を傾けることで傾斜内壁面３ｄ１を形成し、この傾斜内壁面３ｄ１に向けて鉛直下方向に試薬を吐出したので、試薬が傾斜内壁面３ｄ１を伝って底部３ｆに達する。これにより、反応容器３に試薬を分注する場合に、試薬が飛び散ることを抑制することができる。

また、収容部３ｅに試薬が吐出される場合に、混合液の最終的な液面５４となる位置を吐出位置５５とし、この吐出位置５５の近傍に試薬を吐出したので、液面５４において試薬が巻き込む空気を最小限とすることができる。

これらのことから、この実施形態による自動分析装置１００は、反応容器３を傾けることで傾斜内壁面３ｄ１を形成し、この傾斜内壁面３ｄ１に向けて鉛直下方向に試薬を吐出したので、試薬が傾斜内壁面３ｄ１を伝って底部３ｆに達する。これにより、反応容器３に試薬を分注する場合に、試薬が飛び散ったり、液中に空気が混入したりすることを抑制することができる。

また、収容部３ｅに試薬が吐出される場合に、混合液の最終的な液面５４となる位置を吐出位置とし、この吐出位置の近傍に試薬を吐出したので、液面５４において試薬が巻き込む空気を最小限とすることができる。また、吐出部１４ｄの位置を、反応容器３の開口部３ｂと鉛直方向に所定距離離れた位置としたので、第１試薬分注プローブ１４を水平移動させても、第１試薬分注プローブ１４と反応容器３とが衝突することがない。

また、吐出部１４ｄからは鉛直下方向に液体が吐出するので、吐出部１４ｄと開口部３ｂとが離間していても、反応容器３内に液体を供給することができる。これにより、分注工程の反応容器３への吐出時において、第１試薬分注プローブ１４の縦方向の制御が不要となり、分注工程の短縮化を図ることができる。

＜第２の実施形態＞
［自動分析装置］
この実施形態による自動分析装置１００は、第１の実施形態と同様に分析部２４を備え、反応ディスク４に保持された複数の反応容器３を備える。

図１３は、この実施形態の自動分析装置１００における、反応容器３を示した側面図及び上面図である。この反応容器３は、側面の一面が傾斜面で構成されている。

図１３に示すように、反応容器３の形状は、一方に開口部３ｂを備え、他方が閉口した底部３ｆを備えた角筒形状を有し、反応容器３を構成する側面３ｈが傾斜面３ｇを含んで構成されている。傾斜面３ｇを含む側面３ｈは、底部３ｆから所定距離の位置まで鉛直上方に延び、この位置から開口部３ｂに至るまで、鉛直上方に対して所定角度傾斜した方向に延びる。これにより、側面３ｈの内壁面である傾斜内壁面３ｇ１は、開口部３ｂの方向を向く傾斜面となる。また、側面の少なくとも一部が傾斜面３ｇで構成されていてもよく、側面が鉛直面と傾斜面とを組み合わせた形状であってもよい。これは、例えば、中央部に斜面、両側部に鉛直面を組み合わせた形状等が挙げられる。この場合、傾斜面３ｇの傾斜角度は、例えば、角度θとして前記した実施形態の構成を適宜選択することができる。

また、この図の上面図に示すように、この側面３ｈを挟む側面３ｉ及び３ｊは、それぞれの面が側面３ｈと直交している。側面３ｈに対向する側面３ｋも側面３ｉ及び３ｊに挟まれており、同様にそれぞれの面が側面３ｋと直交している。

また、この図の側面図に示すように、側面３ｈを構成する辺は、開口部３ｂ及び底部３ｆに対応する辺は、水平方向に延びる線分であって、開口部３ｂに対応する線分の長さが、底部３ｆに対応する線分の長さよりも長い。また、側面３ｋに直交する辺は、底部３ｆから開口部３ｂにかけて鉛直上方に延びる線分となり、側面３ｈに直交する辺は、底部３ｆから所定距離の位置まで鉛直上方に延びる線分と、この位置から開口部３ｂに至るまで、鉛直上方に対して所定角度傾斜した方向に延びる線分とが組み合わされた線分となる。側面３ｈは、この４つの辺の端部を接続した形状を有し、長方形の上辺と、台形の下底とを共通辺として組み合わせた形状となる。この台形の形状は、下底の長さが、上底の長さよりも短く、脚の一方が鉛直方向に延びる線分、他方の脚が斜めに延びる線分となる。

図１４は、この実施形態の自動分析装置１００において、反応容器３が反応ディスク４に保持される一例を示した断面図である。この図において太線は、反応容器３の外形を示し、太線破線部は、反応容器３のうち反応ディスク４内に埋設された部分を示す。また細線破線部は、内部構成を示し、この場合においては、試薬等が溜まる収容部３ｅを構成する内壁を示す。

図１４に示すように、反応容器３は、反応ディスク４の主面を貫通する形態で、反応ディスク４の主面に対して垂直な方向に保持されている。反応容器３は、同様に反応ディスク４に設けられた開口である孔部４ｂに挿入されることで、図３において示したものと同様にして反応ディスク４に保持される。この場合、の孔部４ｂの形状は、傾斜部を保持する辺が短辺となる矩形状となる。反応容器３及びその保持形態のその他の構成は、図３Ａ及び図３Ｂに示したものと同様に構成することができる。

また、反応容器３は、反応ディスク４の主面に対して垂直に保持されるので、洗浄機構６５の洗浄機構プローブ６６の長手方向と開口部３ｂの開口面とがなす角度が垂直となる。これにより、反応容器３への洗浄機構プローブ６６の挿入が容易となる。また、乾燥セル７５を反応容器３の収容部３ｅに対して、開口部３ｂに対して垂直方向に挿入することができる。

この実施形態による自動分析装置１００のその他の構成は第１の実施形態と同様であって、特に、反応容器３のその他の構成は、傾斜内壁面３ｄ１を傾斜内壁面３ｇ１に読み替えることで、第１の実施形態と同様に構成することができる。

また、反応容器３の下部３ｌを直方体形状としたので、測光部１３による反応容器３内の液体、例えば、混合液に対する光の照射を、下部３ｌに対してすることで、全ての側面を照射面とすることができる。この場合、反応容器３の面うち、傾斜面３ｇと直交する方向の垂直面に光を照射するので、従来公知の測光部１３の構成をそのまま用いることが可能となる。また、傾斜面３ｇには測光部１３空の光が照射されないので、傾斜面３ｇの位置を適宜選択して反応ディスク４等に設けることができる。また、反応容器３を構成する側面のうち、複数の側面を傾斜面３ｇで構成することができる。つまり、反応容器３の側面のうちの少なくとも１面を傾斜面３ｇで構成することができる。

［自動分析装置の動作］
この実施形態による自動分析装置１００の動作は、反応容器３の傾斜内壁面３ｄ１を傾斜内壁面３ｇ１に読み替えることで、第１の実施形態と同様の動作を実現することができる。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、反応容器３を反応ディスク４の主面に垂直に設けた時の吐出位置５５を示した側面図及び上面図である。この図において示す座標系は、上面図に対応する。この図に示す斜線部は、反応容器３の収容部に溜まった液体を明確に示すものであって、反応容器３の断面を示すものではない。

図１５Ａに示すように、この実施例において使用する反応容器３は、傾斜内壁面３ｇ１を有する。また、この反応容器３の鉛直方向長さ、底部３ｆの大きさ、傾斜面３ｇの角度等は、例えば、第１の形態の角度θと同様に設定される。

図１５Ｂに示すように、吐出位置５５は、例えば、傾斜内壁面３ｄ１を傾斜内壁面３ｇ１に読み替えて、図１０において示したフローチャートと同様に決定することができる。

この場合、反応容器３は反応ディスク４の主面に対して垂直に保持されるので、液面５４の傾斜による液面位置の補正をする必要がなくなる。また、反応容器３が、第１試薬分注プローブ１４に対して傾斜していないので、吐出部から吐出された第１試薬が、傾斜内壁面３ｇ１と対向する面の外壁面に遮られることがない。

この実施形態による自動分析装置１００の動作の説明は第１の実施形態と同様である。

［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態による自動分析装置１００は、傾斜内壁面３ｇ１を備える反応容器３を反応ディスク４の主面に対して垂直に保持する以外の構成は、第１の実施形態と同様に構成されるので、第１の実施形態と同様な作用、効果を奏することができる。さらに、反応容器３の側面のうち少なくとも一面を傾斜面３ｇで構成したので、反応ディスク４に対して垂直に設けることができる。これにより、反応容器３への洗浄機構プローブ６６の挿入が容易となる。また、乾燥セル７５を反応容器３の収容部３ｅに対して、開口部３ｂに対して垂直方向に挿入することができる。また、吐出位置５５の決定の際の液面５４の傾斜による液面５４の位置の補正をする必要がなくなる。また、反応容器３が、第１試薬分注プローブ１４に対して傾斜していないので、吐出部から吐出された第１試薬が、傾斜内壁面３ｇ１と対向する面の外壁面に遮られることがない。

＜第３の実施形態＞
［自動分析装置］
自動分析装置１００は、第１の実施形態と同様に分析部２４を備え、反応ディスク４に保持された複数の反応容器３を備える。

図１６Ａは、この実施形態の自動分析装置１００において、反応ディスク４の主面を貫通するような形態で保持された反応容器３が、第１試薬が分注される分注位置１４ｃに達したときの一例を示す部分断面図である。この図においては、反応容器３の支持構造を示すために反応ディスク４及び支持部３７は断面を示し、その他の構成は側面を示している。

図１６Ａに示すように、反応容器３は、支持部３７を介して反応ディスク４に保持されており、反応容器３は反応ディスク４の主面に対して垂直に設けられている。反応容器３は例えば、直方体形状の収容部３ｅを備えた直方体形状を有する。

支持部３７は、可撓性を有する材料で構成された可撓体である。また、分注位置１４ｃにおいて、反応ディスク４の下方には可動機構１１０を有する。可動機構１１０は、反応ディスク４が回転することによって、反応容器３が分注位置１４ｃに達した場合に、反応容器３の底部３ｆと可動機構１１０の上面４２とが、所定距離をおいて互いに対向するように設けられる。反応容器３において、支持部３７が設けられる位置は、側面であればよく、側面部のうち開口部３ｂの近傍の位置である首部近傍であることが好ましい。

図１６Ｂは、分注位置１４ｃに達した反応容器３が、可動機構１１０内に備えられた可動体１１１に押されることによって傾斜する様子を示したものである。

図１６Ｂに示すように、可動機構１１０は、反応容器３の側面を押す可動体１１１を有している。可動体１１１は、可動機構１１０の内部に収納されており、反応容器３が分注位置１４ｃに達すると、可動機構１１０の上面４２から可動体１１１が鉛直方向に向かって突出する。可動体１１１を示す斜線は、可動体１１１を明確に示すものであって断面を示すものではなく、以下同様である。

可動体１１１は、例えば、鉛直方向に延びるくさび型形状を有し、このくさび型形状を構成する斜面１１１ａが反応容器３の側面に接し、この側面に沿って鉛直上方に延びることで、反応容器３は斜面１１１ａが向く方向に力を受ける。反応容器３は、変形可能な可撓体で構成された支持部３７によって首部近傍が支持されているので、支持部３７が変形することにより。反応容器３は、斜面１１１ａが向く方向に傾く。この場合、反応容器３は、可動体１１１に接する側面が、可動体１１１の頂部１１１ｂに対応するような位置に停止する。

反応容器３が傾く方向は、可動体１１１の斜面１１１ａが反応容器３の側面のうちのどれに接するかによって適宜選択することができる。このことにより、反応容器３の側面のうち特定の側面に可動体１１１の斜面１１１ａが接するように可動機構１１０を構成又は配置することで、反応容器を傾ける方向を適宜選択することができる。また、反応容器３を傾ける角度は、可動体１１１の反応容器３の側面に接する斜面１１１ａと鉛直方向とがなす角度を適宜設定することで決定することができる。この角度を、例えば、前記に挙げた角度θとして可動体１１１の斜面１１１ａにおける傾きを決定することが好ましい。

図１７Ａは、この実施形態の自動分析装置１００において、回動可能な回転軸で構成された支持部３８に支持された反応容器３が、第１試薬が分注される分注位置１４ｃに達したときの別の一例を示す部分断面図である。この図においては、反応容器３の支持構造を示すために反応ディスク４及び支持部３８は断面を示し、その他の構成は側面を示している。

図１７Ａに示すように、反応容器３は、回転軸で構成された支持部３８によって保持されている。反応容器３は、この回転軸が回動することによって、回転軸が延びる方向に直交する方向に傾斜する。反応容器３は反応ディスク４の主面に対して垂直に設けられている。反応容器３は、同様に、例えば、直方体形状の収容部３ｅを備えた直方体形状を有する。

支持部３８は、前述したように回転軸で構成されており、反応容器３を構成する側面のうち対向する側面の外壁部に、軸中心を共通にしてそれぞれ設けられる。反応容器３において、支持部３８が設けられる位置は、側面であればその位置は限定されるものではないが、同様に首部近傍であることが好ましい。また、支持部３８は、反応容器３が、分注位置１４ｃにない場合に、反応容器３の意図しない動作を抑制するストッパーを有していてもよい。反応容器３の位置が分注位置１４ｃでない場合には、ストッパーにより支持部３８が固定されることで反応容器３が鉛直方向を向く形態で固定される。一方で、反応容器３の位置が分注位置１４ｃとなった場合には、ストッパーが外れ支持部３８が回動可能となることで、反応容器３が可動となる。

図１７Ｂは、分注位置１４ｃに達した反応容器３が、可動機構１１０内に備えられた可動体１１１に押されることによって傾斜する様子を示したものである。

図１７Ｂに示すように、可動機構１１０は、前記したものと同様な構成を有し、反応容器３が分注位置１４ｃに達すると、可動機構１１０の上面４２から可動体１１１が鉛直方向に向かって突出する。

可動体１１１は、同様にくさび型形状を有し、斜面１１１ａが前記と同様に反応容器３の側面のうち支持部３８を備えない側面に接することで前記と同様に反応容器３は斜面１１１ａが向く方向に力を受ける。反応容器３は、回動可能な回転軸で構成された支持部３８で首部近傍が保持されているので、支持部３８が回動することにより。反応容器３は、斜面１１１ａが向く方向に傾く。その他のことは、図３Ａ及び図３Ｂに示したものと同様にして構成することができる。

この実施形態による自動分析装置１００の動作のその他のことは第１の実施形態と同様である。

また、反応容器３を傾斜させる可動機構１１０、反応容器３の傾斜方法、反応容器３を傾ける動作等は、例えば、特許文献２に記載された技術を適宜選択することによって構成されてもよい。

［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態による自動分析装置１００は、反応容器３が傾斜内壁面を有するように可動とした以外のことは、第１の実施形態と同様に構成されるので、第１の実施形態と同様な作用・効果を奏することができる。さらに、反応容器３を可動とし、可動機構１１０に備えられた可動体１１１によって側面が任意の方向に押されることによって、反応容器３に所望の角度の傾斜内壁面を形成することができる。また、分注位置１４ｃに反応容器３が達した場合において、傾斜内壁面の形成が行われるので、分注位置１４ｃ以外の位置においては、反応容器３は反応ディスク４の主面に対して垂直に保持される。これにより、反応容器３への洗浄機構プローブ６６の挿入が容易となる。また、乾燥セル７５を反応容器３の収容部３ｅに対して、開口部３ｂに対して垂直方向に挿入することができる。

また、第１〜３の実施形態の自動分析装置１００においては、反応ディスク４の回転によって、回動輸送される反応容器３について述べたが、反応容器３が、リニア駆動機構等によって直線輸送される場合にあっても適用することができる。この場合においては、反応容器３は、反応容器３が傾く方向に直線的に輸送され、第１試薬分注プローブ１４は、反応容器３が傾く方向に直線的に移動することが好ましい。

また、第１〜３の実施形態の自動分析装置１００は、例えば、容器に分注プローブを用いて分注する分注装置にも適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

３ 反応容器
３ｂ 開口部
３ｄ 傾斜面
３ｄ１ 傾斜内壁面
３ｅ 収容部
３ｆ 底部
４ 反応ディスク
１４ 第１試薬分注プローブ
１４ａ 第１試薬分注ポンプ
１４ｄ 吐出部
２４ 分析部
４１ 軌跡
５４ 液面
５５ 吐出位置
５８ 基準位置
１００ 自動分析装置

Claims (8)

1. 鉛直方向に対して、傾斜面を有するように設けられた反応容器と、
   一端に液体を吸引して吐出するための開口を有し前記開口から鉛直下方向に液体を、前記反応容器の開口を経て前記傾斜面の内側の面に向けて吐出する分注プローブと、
   を備えた自動分析装置。
2. 前記反応容器は、底部を有する直筒形状を有し、前記反応容器が、保持部に鉛直方向に対して傾斜するように保持されることで、前記傾斜面を有するように設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記傾斜面の内側の面は、前記反応容器を構成する側壁の内側の面のうち、前記反応容器の開口の方向を向いている面のいずれかである、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動分析装置。
4. 前記分注プローブの開口と、前記反応容器の開口とは所定の間隔離れて位置している、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
5. 前記分注プローブを所定の吐出位置に移動させる移動手段を有し、
   前記所定の吐出位置は、前記液体が前記反応容器に分注されたときの液面が、前記傾斜面の内側の面に接すると予想された位置である、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動分析装置。
6. 前記所定の吐出位置は、前記液体の分注量の変化に応じて変化する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記反応容器は、前記反応容器の開口から底部に至るまでの少なくとも一部に鉛直方向に対して所定角度傾斜した傾斜部を有し、前記反応容器が、保持部に鉛直に保持されることで、前記傾斜面を有するように設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
8. 鉛直方向に対して、傾斜面を有するように設けられた反応容器と、
   一端に液体を吸引して吐出するための開口を有し、前記開口から鉛直下方向に液体を、前記容器の開口を経て前記傾斜面の内側の面に向けて吐出する分注プローブと、
   を備えた分注装置。

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