JPH0330823B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ケミカルマニピユレータに関し、
特に、μl単位の液体の解析及び分析工程を自動化
するための新規な改良に関するものである。

従来、用いられていたμlオーダーの液体等の解
析工程は、極めて複雑なものであり、その大部分
を研究者の手作業によつて行なつていた。

この発明は、以上の欠点をすみやかに除去する
ための極めて効果的な手段を提供することを目的
とするもので、特に、回転自在に設けられ反応容
器をもつ回転テーブルを備えた遠心分離装置と、
試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルを有し上
下動自在に設けられたノズル上下装置と、恒温槽
およびミキサとを有し上下動自在に設けられた恒
温槽及びミキサ上下装置とを有し、遠心分離装置
に対してノズル上下装置および恒温槽及びミキサ
上下装置を上下動させるようにした構成である。

以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニ
ピユレータの好適な一実施例について詳細に説明
する。

図面において、符号１で示されるものは遠心分
離装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２に
は、複数の反応容器３をその周端部に有する回転
テーブル４が回転可能に装着されている。前記駆
動軸２のほぼ中央部には検出円板５が設けられ、
この検出円板５の一端は、全体がコ字型をなす回
転位置出しセンサ６と重合するように配設されて
おり、回転テーブル４の回転位置を検出すること
ができる。

前記遠心分離装置１の上部位置には、試薬吐出
ノズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有する保
持板９を有するノズル上下装置１０が配設されて
おり、この保持板９は一体に設けられた軸１１が
保持筒体１２に摺動自在に設けられ、電磁プラン
ジヤ１３の作動により軸１１が矢印Ａの方向に上
下動する構成である。前記乾燥用吸引ノズル８に
は、フイルタ８ａを有する空気供給パイプ８ｂが
設けられている。

さらに、前記遠心分離装置１の下部位置には、
恒温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器
中の内容物を撹拌するミキサ１５（例えば偏心回
転するミキサ）とをその周端部に有する保持板１
６を備えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設
され、この保持板１６に一体に設けられた軸１８
が、電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内
に矢印Ｂの方向において上下動自在に設けられて
いると共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させ
ることにより、保持板１６が矢印Ｂの方向におい
て上下動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１
１および１８は、同一中心線上に位置している。

前記試薬吐出ノズル７には、試薬送液装置２１
から送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前
記乾燥用吸引ノズル８は、冷却装置２２に接続さ
れたコンデンサ２３が接続されると共に、このコ
ンデンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続され
ている。

前記恒温槽１４は、温度制御装置２５に接続さ
れて一定温度に制御されており、シーケンスコン
トローラ２６からの出力制御信号は、前記真空ポ
ンプ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１
ａ、恒温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プラン
ジヤ１９、試薬送液装置２１およびノズル上下装
置１０の電磁プランジヤ１３に供給されて、各々
を制御している。

上記のような構成において、この発明によるケ
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬送液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７が反応容器３に接合した状
態で、反応容器３内にμl単位で注入される。さら
に、回転テーブル４に設けられた他の反応容器４
に試薬を注入する場合には、シーケンスコントロ
ーラ２６からの制御信号により回転駆動モータ１
ａを所定角度回転させて、他の反応容器３を試薬
吐出ノズル７に対応した位置迄回転移動させる。
この状態で再び電磁プランジヤ１３を作動させる
と、保持板９が降下し、前述と同様の動作により
試薬吐出ノズル７から反応容器３にμl単位の試薬
が注入される。

さらに、前記反応容器３内の水分を除去する場
合には、回転駆動モータ１ａを作動させて回転テ
ーブル４を回転させ反応容器３を排液吸引ノズル
２７に対応した位置に位置させ、電磁プランジヤ
１３を作動させると、保持板が降下して排液吸引
ノズル２７が反応容器３内の上澄液２８内に入
り、この上澄液は真空ポンプ２４でコンデンサ２
３を通して吸引される。又、乾燥する時は反応容
器３を乾燥用吸引ノズル８に対応した位置に位置
させ電磁プランジヤ１３を作動させると保持板９
が降下して、乾燥用吸引ノズル８が反応容器３に
密着し、真空ポンプ２４でコンデンサ２３を通し
て吸引する。前記反応容器３内の圧力が下がると
エアフイルタ８ａおよび空気供給パイプ８ｂから
空気が第２図のように入り、蒸気をすぐに持ち去
るために短時間で乾燥する。

又、反応容器３内の試料の温度を急激に上下さ
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態とな
り、恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器
３内の温度が一定時間内に変更される。

従つて、本実施例によれば、反応容器３内の試
料の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化および
ミキシング等の動作を全く人手を介することなく
シーケンスコントローラにより極めて簡単、正確
に、かつ、自動的に行なうことができるものであ
り、従来、多くの研究者により行なわれてきた困
難な作業を迅速に行なうことができるようになつ
た効果は、極めて有益なことである。尚、試薬吐
出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルは、上下動作の
みでなく、横方向移動型にしても同様の効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるシーケンサ装置を示
す全体構成図、第２図は要部を示す拡大側面図で
第３図は要部の拡大断面図である。 １……遠心分離装置、３……反応容器、３……
回転テーブル、６……回転位置出しセンサ、７…
…試薬吐出ノズル、８……乾燥用吸引ノズル、８
ａ……フイルタ、８ｂ……空気供給パイプ、１０
……ノズル上下装置、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の反応容器を有し回転自在に設けられた
   回転テーブルを有する遠心分離装置と、この回転
   テーブルの回転位置を検出するための回転位置出
   し検出部と、前記遠心分離装置の上部位置に設け
   られ前記反応容器に対し上下動するノズル保持体
   と、このノズル保持体には、試薬吐出ノズルおよ
   び貫通孔がコンデンサを介して真空ポンプと接続
   し前記ノズル保持体の下降により反応容器開口部
   に密着する乾燥用吸引ノズルとが設けられ、前記
   遠心分離装置の下部位置に設けられ恒温槽および
   ミキサーとを有すると共にその支軸方向に移動自
   在に設けられた恒温槽及びミキサー上下装置と、
   前記試薬吐出ノズル、乾燥用吸引ノズル、遠心分
   離装置、恒温槽およびミキサー上下装置の作動を
   制御するためのシーケンスコントローラと、前記
   乾燥用吸引ノズルに設けられた空気供給パイプと
   を備え、前記乾燥用吸引ノズルが前記反応容器に
   接合した場合、前記空気供給パイプから吸入され
   た空気で反応容器内の液体表面を撹拌させ不要蒸
   気分を乾燥用吸引ノズルで吸い取るように構成し
   たことを特徴とするケミカルマニピユレータ。