JP3890369B2 - 分析具供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の分析具を収容するための収容部と、分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
尿の検査は、たとえば分析具の試薬パッドに尿を含浸させたときの発色を、光学的手法を用いて観察することにより行われている。光学的手法を用いての尿の検査は、たとえば測光部位に分析具を連続的に搬送し、測光部位において自動的に試薬パッドの発色を観察する分析装置において行われる。分析装置は、測光部位に対して分析具を自動的に供給できるように、分析具供給装置を備えたものとして構成されることがある。
【０００３】
分析具供給装置としては、本願の図１１に示したようなものがある（たとえば、特許文献１参照）。図示した分析具供給装置９は、一枚の分析具９０を収容可能な溝部９１を有する回転体９２と、複数の分析具９０を収容するための収容部９３を備えたものである。この分析具供給装置９では、回転体９２を回転させることにより、溝部９１が収容部９３に対応した部位に位置し、溝部９１に分析具９０が収容される。この状態から回転体９２をさらに回転させると、回転体９２から分析具９０が落下し、分析具９０が傾斜部９４を滑り落ちる。このような動作を繰り返すことにより、収容部９３からは、一枚ずつ分析具９０が取り出される。
【０００４】
しかしながら、分析具供給装置９は、収容部９３に対して同一種の分析具９０を収容し、同一種の分析具を取り出すことを前提にして構成されている。このため、現在使用している分析具９０と異なる種類の分析具を使用する場合には、収容部９３から分析具９０を取り出した後、異なる種類の分析具を収容部９３に収容する必要がある。したがって、分析具供給装置９では、分析具の変更に当たっての分析具の取替え作業が煩わしく、作業性も悪いといった問題がある。
【０００５】
このような不具合を改善する技術として、分析具を収容した分析具ボトルを着脱自在として構成し、分析具の変更時には分析具ボトルを取り替えるように構成された分析具供給装置もある（たとえば特許文献２参照）。分析具供給装置では、分析具の変更時の手間が削減されるが、分析具ボトルを取り替える煩わしさがあるため、いまだ改善の余地がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３５４３３号公報
【特許文献２】
特開平９−３２５１５２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情のもとに考え出されたものであって、操作者に手間をかけさせることなく、複数の種類の分析具を使い分けることができる分析具供給装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【発明の開示】
本発明では、上記した課題を解決するために、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の側面において提供される分析具供給装置は、複数の分析具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析具を載置するための１または複数の載置部を有し、かつ分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、上記収容部は、複数の分析具を個別に収容するための複数の収容空間を有しており、上記収容空間ごとに、当該収容空間から分析具が取り出される状態と分析具が取り出されない状態とを選択できるように構成されているとともに、上記収容空間から分析具が取り出されない状態は、当該収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げて、当該複数の分析具が上記搬送体に接触しない状態とすることにより達成されることを特徴としている。
【００１０】
本発明の分析具供給装置において、収容空間から分析具が取り出される状態は、たとえば当該収容空間に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が搬送体に接触する状態を選択することにより達成される。
【００１１】
本発明の分析具供給装置は、たとえば収容空間において分析具を持ち上げるための可動部材を備えたものとして構成される。この可動部材は、たとえば先端部が回動可能なように基端部において支持される。搬送体には、たとえば先端部を収容可能な凹部が形成される。この場合、分析具供給装置は、可動部の先端部が上記凹部に収容される状態と、可動部の先端部が上記凹部に収容されない状態と、を選択できるように構成される。すなわち、凹部の位置を選択して可動部の先端部が凹部に収容される状態と収容されない状態を選択することにより、可動部材の先端部が可動する。可動部材は、アクチュエータやエアによる動力を利用して駆動されるように構成してもよい。
【００１２】
可動部の先端部は、上記凹部に収容されたときに、搬送体の表面よりも低位に位置するように形成するのが好ましい。そうすれば、凹部に可動部の先端部が収容されたときに、複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具を搬送体の表面に接触させることができる。これにより、載置部に対して確実に分析具を保持させることができるようになる。
【００１３】
搬送体は、たとえば回転体として構成される。この回転体は、正逆双方向に回転可能に構成するのが好ましい。この場合、分析具が取り出されない状態は、上記回転体の回転方向および回転角度を制御して載置部の可動範囲を規制することにより達成される。
【００１４】
複数の収容空間は、第１および第２収容空間を含んでいるとともに、上記複数の載置部は、上記第１収容空間に収容された分析具を載置するための第１載置部と、上記第２収容空間に収容された分析具を載置するための第２載置部と、を含んだものとして構成される。この場合、本発明の分析具供給装置は、回転体の回転方向および回転角度を制御して、第１および第２載置部の可動範囲を規制するための回転制御手段をさらに備えたものとして構成するのが好ましい。
【００１５】
回転制御手段は、たとえば可動部の先端部が回転体の周面に接触する第１可動範囲、または可動部の先端部が凹部に収容される第２可動範囲において回転体の回転方向および回転角度を制御するように構成される。この場合、第１可動範囲では、第１収容空間から分析具が取り出されない一方で、第２収容空間から分析具が取り出される状態とされる。これに対して、第２可動範囲では、第１収容空間から分析具が取り出される一方、上記第２収容空間から分析具が取り出されない状態とされる。なお、凹部の内面は、回転体の周面を構成しないものとして定義される。
【００１６】
搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成されたものであってもよい。
【００１７】
本発明の第２の側面においては、複数の分析具を収容するための収容部と、分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、上記収容部から分析具が取り出される状態と、分析具が取り出されない状態と、を選択できるように構成されていることを特徴とする、分析具供給装置が提供される。
【００１８】
収容部分析具が取り出されない状態は、たとえば収容部に収容された複数の分析具を持ち上げて、当該複数の分析具が搬送体に接触しない状態とすることにより達成される。一方、収容部から分析具が取り出される状態は、たとえば収容部に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が搬送体に接触する状態を選択することにより達成される。
【００１９】
本発明の分析具供給装置は、たとえば収容部において分析具を持ち上げるための可動部材を備えたものとして構成される。この可動部材は、たとえば先端部が回動可能にように基端部において支持される。搬送体には、たとえば先端部を収容可能な凹部が形成される。この場合、分析具供給装置は、凹部の位置を変移させることにより、可動部の先端部が上記凹部に収容される状態と、可動部の先端部が凹部に収容されない状態と、を選択できるように構成される。可動部の先端部は、上記凹部に収容されたときに、搬送体の表面よりも低位に位置するように形成するのが好ましい。
【００２０】
搬送体は、たとえば回転体として構成される。この回転体は、正逆双方向に回転可能に構成するのが好ましい。この場合、収容部から分析具が取り出されない状態は、回転体の回転方向および回転角度を制御して載置部の可動範囲を規制することにより達成される。
【００２１】
回転制御手段は、たとえば可動部の先端部が回転体の周面に接触する第１可動範囲、または可動部の先端部が上記凹部に収容される第２可動範囲において回転体の回転方向および回転角度を制御するように構成される。なお、凹部の内面は、回転体の周面を構成しないものとして定義される。
【００２２】
搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成されたものであってもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２４】
図１ないし図３に示した分析具供給装置Ｘ１は、たとえば分析装置に組み込み、あるいは分析装置に接続して使用されるものであり、２種類の分析具４Ａ，４Ｂから目的とする種類の分析具４Ａ，４Ｂを選択し、その分析具４Ａ，４Ｂを１枚ずつ搬送・供給するように構成されたものである。この分析具供給装置Ｘ１は、収容部１、回転体２および２次的搬送機構３を備えており、図面上には表れていないが、短冊状の基材上に、１または複数の試薬パッドが設けられた試験片としての分析具４Ａ，４Ｂを供給するように構成されている。
【００２５】
収容部１は、複数の分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）を収容するためのものであり、第１および第２収容空間１１，１２を有している。第１および第２収容空間１１，１２は、回転体２の上方側において互いに隣接して設けられている。各収容空間１１，１２は，２つの支持部材１３と、これらの支持部材１３の間に固定された第１〜第３部材１４〜１６と、によって規定されている。第１および第２収容空間１１，１２には、種類（たとえば検査項目）の異なる分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）が収容される。
【００２６】
第１部材１４には、図２によく表れているように検知部１４Ａが設けられている。この検知部１４Ａは、回転体２によって分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）が搬送されているか否かを判別するとともに、回転体２によって搬送されている分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）の表裏を判別するためのものである。ただし、検知部１４Ａは、必ずしも第１部材１４に設ける必要はない。
【００２７】
第２部材１５には、図１および図２によく表れているように両端部１５Ａに切欠１５Ａａが形成されている。これらの切欠１５Ａａには、アーム１７が回転可能に支持されている。アーム１７は、第１収容空間１１に収容された複数の分析具４Ａ（図２参照）を持ち上げるために利用される。
【００２８】
第３部材１６には、図２および図３によく表れているように第２収容空間１２の内方に向けて突出したガイド片１８が設けられている。ガイド片１８は、後述する回転体２の溝部２３と協働して回転体２の回転状態を規制するとともに、回転体２を逆方向Ｂに回転させたときに、第２収容空間１２に収容された分析具４Ｂ（図２参照）が第２収容空間１２から不必要に取り出されてしまうのを抑制するためのものである。
【００２９】
回転体２は、図１ないし図３に示したように、収容部１から分析具４Ａ，４Ｂを１枚取り出し、この分析具４Ａ，４Ｂを搬送するためのものであり、回転軸２０、第１および第２載置部２１，２２、切欠２４、および複数（図面上は２つ）の溝部２３を有している。
【００３０】
回転軸２０は、支持部材１３に回転可能に挿入されている。これにより、回転体２が支持部材１３に対して回転可能に支持されている。図面上には表れていないが、回転軸２０は、モータに連結可能とされている。これにより、回転体２は、モータからの回転出力によって正方向Ａおよび逆方向Ｂのそれぞれに回転可能とされている。回転体２の正方向Ａおよび逆方向Ｂへの回転の制御は、たとえばモータの回転軸の回転方向を制御することにより、あるいは回転体２の回転軸２０とモータとの間にギア機構を設け、ギア機構におけるギアの噛み合わせを選択することにより行うことができる。
【００３１】
第１および第２載置部２１，２２は、第１または第２収容空間１１，１２に収容された分析具４Ａ，４Ｂを一枚載置するためのものであり、図１および図３によく表れているように、回転体２の周面において、回転体２の軸方向に延びるように形成されている。第１および第２載置部２１，２２は、図１および図２によく表れているように、回転体２の軸方向視において、回転軸２０を挟んで対称位置となるように形成されている。より具体的には、第１載置部２１は、回転体２の周面における切欠２４が形成された部分に対応する第１領域の中間部に、第２載置部２２は、回転体２の周面における切欠２４が形成されていない部分に対応する第２領域の中間部に、それぞれ形成されている。第１および第２載置部２１，２２は、回転体２の回転に伴って位置が変化させられるが、第１および第２載置部２１，２２の可動範囲は、回転体２の回転方向および回転角度を制御することにより規定することができる。
【００３２】
溝部２３は、図２および図３によく表れているように、ガイド片１８を収容するためのものであり、回転体２の周面において、周方向の全周にわたって形成されている。これらの溝部２３にガイド片１８が位置することによって、回転体２が軸方向へ移動しないように規制されている。
【００３３】
切欠２４は、アーム１７の先端部１７ａを収容可能なものである。この切欠２４は、回転体２の軸方向の両端部２ａにおいて、周方向の略半周にわたって形成されている。したがって、回転体２を回転させて切欠２４の位置を選択することにより、図４（ａ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが切欠２４に収容される状態と、図４（ｂ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが回転体２の周面に乗り上げる状態と、を選択することができる。切欠２４においては、周方向の端部２４ａが傾斜面とされている。このため、回転体２を回転させたときに、図４（ａ）に示した状態と図４（ｂ）に示した状態との間の変化をスムースに行うことができる。
【００３４】
切欠２４の深さ（回転体２の半径方向に対する寸法）は、アーム１７の先端部１７ａが第１載置部２１の底面よりも半径方向の内方側に位置するように設定されている。したがって、切欠２４にアーム１７の先端部１７ａが収容された状態では、アーム１７に邪魔されることなく、第１載置部２１に対して第１収容空間１１の分析具４Ａを保持させることができる。これに対して、図４（ｂ）に示したように、アーム１７の先端部１７ａが回転体２の周面に乗り上げる状態では、第１収容空間１１の分析具４Ａがアーム１７によって持ち上げられる。これにより、回転体２の回転時には、第２載置部２２がアーム１７の下方を移動するため、このときに第２載置部２２に分析具４Ａが保持されることはない。したがって、分析具供給装置Ｘ１では、アーム１７と切欠２４との位置関係を規定することにより、第１収容空間１１から分析具４Ａが取り出される状態と、分析具４Ａが取り出されない状態とを選択することができる。
【００３５】
上述したように、回転体２においては、切欠２４が回転体２の周方向における略半周にわたって形成されているとともに、第１および第２載置部２１，２２が回転体２の周面における第１および第２領域の中央部に形成されている。そのため、第１収容空間１１から分析具４Ａを取り出す動作を説明するための図５(ａ)〜（ｃ）から分かるように、切欠２４にアーム１７の先端部１７ａが収容される範囲において回転体２を回転させる場合には、第２載置部２２が第２収容空間１２の下方に位置することはない。したがって、当該可動範囲においては、第２収容空間１２の分析具４Ｂが取り出されることはない。これに対して、第２収容空間１２から分析具４Ｂを取り出す動作を説明するための図６(ａ)〜（ｄ）から分かるように、アーム１７の先端部１７ａが回転体２の周面に乗り上げる範囲において回転体２を回転させる場合には、第１収容空間１１の分析具４Ａが持ち上げられ、しかも第２載置部２２が第２収容空間１２の下方に位置することができる。したがって、当該可動範囲においては、第２収容空間１２の分析具４Ｂを取り出し、それを搬送することができる。
【００３６】
図１および図２によく表れているように、２次的搬送機構３は、回転体２での搬送以降における分析具４Ａ，４Ｂの搬送経路を規定するためのものであり、本体３０、ブロック部材３１および反転部材３２を有している。
【００３７】
本体３０は、起立部３０Ａ，ホルダ部３０Ｂおよび最終搬送部３０Ｃを有している。起立部３０Ａは、回転体２の第１または第２載置部２１，２２に載置された分析具４Ａ，４Ｂを反転部材３２に導くためのものであり、図２および図３よく表れているように先端部３０Ａａにブレード３０Ａｂが設けられている。ブレード３０Ａｂは、回転体２の第１または第２載置部２１，２２に載置された分析具４Ａ，４Ｂを掻き落すためのものであり、回転体２の溝部２３に収容されるようにして配置されている。図１および図２に示したように、ホルダ部３０Ｂは、反転部材３２を回転可能に保持するための部分である。最終搬送路３０Ｃは、反転部材３２からの分析具４Ａ，４Ｂ(図２参照)を搬送する際に利用される部分である。
【００３８】
ブロック部材３１は、回転体２から落ちた分析具４Ａ，４Ｂが２次的搬送機構３の外部に飛び出さないようにするためのものであり、本体３０の起立部３０Ａに対面して配置されている。
【００３９】
反転部材３２は、検知部１４Ａでの検知結果に応じて、分析具の表裏を反転させるためのものであり、円柱状の外観体裁を有している。反転部材３２には、その半径方向に貫通し、かつ軸方向に延びる収容空間３２ａが形成されている。したがって、回転体２から落ちた分析具４Ａ，４Ｂは、反転部材３２の収容空間３２ａに収容された状態とされ、反転部材３２の回転方向を選択することにより、必要に応じて表裏が反転させられる。反転部材３２の回転軸(図示略)には、モータからの回転出力を伝達可能とされている。これにより、反転部材３２は、モータからの回転出力よって正方向Ａおよび逆方向Ｂに回転可能とされている。反転部材３２の正方向Ａおよび逆方向Ｂへの回転の制御は、たとえば回転体２の回転の制御と同様にして行うことができる。モータとしては、回転体２を回転させるためのモータと同一のものを使用してもよいし、回転体２を回転させるためのモータとは別のモータを使用してもよい。
【００４０】
分析具供給装置Ｘ１は、上述のように、第１または第２収容空間１１，１２に収容された２種類の分析具４Ａ，４Ｂから目的とする分析具４Ａ，４Ｂを選択し、その分析具４Ａ，４Ｂを１枚ずつ搬送・供給するように構成されたものである。以下においては、図５(ａ)〜（ｃ）を参照しつつ第１収容空間１１から分析具４Ａを選択的に取り出して搬送する第１搬送動作を、図６(ａ)〜（ｄ）を参照しつつ第２収容空間１２から分析具４Ｂを選択的に取り出して搬送する第２搬送動作を、それぞれ説明する。
【００４１】
なお、第１または第２搬送動作の選択は、たとえば分析具搬送装置Ｘ１に設けられた操作ボタン（図示略）を操作することにより行うことができる。また、検体容器に付されたバーコードにより検体情報を読み取ってホストコンピュータに照会し、その検体についてどの分析具を用いて分析を行うかの情報を受け取って分析具を自動的に選択するようにしてもよい。
【００４２】
第１搬送動作では、図５(ａ)〜（ｃ）に示したように回転体２の切欠２４にアーム１７の先端部１７ａが収容された状態を維持できる範囲において、回転体２の回転が制御され、第１収容空間１１から分析具４Ａが取り出され、それが搬送される。
【００４３】
第１搬送動作においては、まず図５（ａ）に示したように第１載置部２１を第１収容空間１１の直下に位置させ、第１載置部２１に分析具４Ａを収容可能な状態とする。このとき、分析具４Ａが第１載置部２１に確実に収容されるように、回転体２を正方向Ａおよび逆方向Ｂの双方に微小角度だけ回転させ、第１載置部２１を数回往復動させるのが好ましい。
【００４４】
次いで、図５（ｂ）に示したように、回転体２を正方向Ａに回転させ、第１載置部２１を検知部１４Ａに対面する部位に移動させる。このとき、検知部１４Ａにおいては、まず第１載置部２１に分析具４Ａが載置されているか否かが検知される。検知部１４Ａにおいて第１載置部２１に分析具４Ａが載置されていることが検知された場合には、分析具４Ａの表裏が検出される。一方、検知部１４Ａにおいて第１載置部２１に分析具４Ａが載置されていないことが検知された場合には回転体２を逆方向Ｂに回転させて図５（ａ）に示した状態とし、再び第１載置部２１に分析具４Ａを載置させるために回転体２の回転を制御する。
【００４５】
検知部１４Ａにおける分析具４Ａの表裏検知が終了した場合には、図５（ｃ）に示したように、回転体２を正方向Ａにさらに回転させ、第１載置部２１および分析具４Ａを、２次的搬送機構３のブロック部３１に対面した部位に搬送させる。このとき、分析具４Ａは、自重により第１載置部２１から落下し、あるいは２次的搬送機構３のブレード３０Ａｂにより掻き落とされて、２次的搬送機構３の内部に搬入される。より具体的には、分析具４Ａは、ブロック部３１と起立部３０Ａによって反転部材３２の収容空間３２ａに導かれ、収容空間３２ａに収容される。その後、検知部１４Ａにおける検知結果に基づいて、反転部材３２を正方向Ａあるいは逆方向Ｂに回転させて最終搬送路３０Ｃに分析具４Ａを移送する。反転部材３２は、検知部１４Ａにおいて分析具４Ａが表向きであることが検知された場合には逆方向Ｂに回転させられ、分析具４Ａが裏向きであることが検知された場合には正方向Ａに回転させられる。これにより、最終搬送路３０Ｃに対しては、分析具４Ａが表向きで移送される。
【００４６】
これに対して、第２搬送動作では、図６（ａ）〜（ｄ）に示したように回転体２の周面にアーム１７の先端部１７ａが乗り上げた状態を維持できる範囲において、回転体２の回転が制御され、第２収容空間１２から分析具４Ｂが取り出され、それが搬送される。
【００４７】
第２搬送動作においては、まず図６（ａ）に示したように第２載置部２２を第２収容空間１２の直下に位置させ、第２載置部２２に分析具４Ｂを収容可能な状態とする。このとき、分析具４Ｂが第２載置部２２に確実に収容されるように、回転体２を正方向Ａおよび逆方向Ｂの双方に微小角度だけ回転させ、第２載置部２２を数回往復動させるのが好ましい。
【００４８】
次いで、図６（ｂ）に示したように、回転体２を正方向Ａに回転させ、第２載置部２２が第１収容空間１１の下方を通過するようにする。アーム１７の先端部１７ａは、回転体２の周面に乗り上げているために、第１収容空間１１の分析具４Ａはアーム１７によって持ち上げられている。したがって、仮に第２載置部２２に分析具４Ｂが収容されていなかったとしても、第１収容空間１１の分析具４Ａが第２載置部２２に収容されることはない。
【００４９】
続いて、図６（ｃ）に示したように、回転体２を正方向Ａにさらに回転させ、第２載置部２２を検知部１４Ａに対面する部位に移動させる。その後の動作については，図６（ｃ）および（ｄ）から予想されるように、第１搬送動作の場合と同様に行われる。すなわち、検知部１４Ａにおける検知の後に、検知部１４Ａにおける検知結果に基づいて反転部材３２の回転方向を制御して分析具４Ｂを表向きにし、分析具４Ｂを最終搬送路３０Ｃに移送する。
【００５０】
分析具供給装置Ｘ１では、収容部１が２種類の分析具を収容でき、各収容空間１１，１２から選択的に分析具４Ａ，４Ｂを取り出して搬送することができる。そのため、分析装置などに供給すべき分析具の種類を変更するにあたっては、ボタン操作などによりいずれの収容空間１１，１２から分析具４Ａ，４Ｂを取り出すかを選択すれば足りる。したがって、分析具供給装置Ｘ１では、分析具の変更にあたって、従来のような収容部に収容された分析具の取り替え、あるいは分析具供給装置を装着された分析具ボトルの取り替えといった作業を行う必要がなくなる。その結果、分析具供給装置Ｘ１では、分析具の種類を変更する際の手間が省略され、作業性が向上する。
【００５１】
次に、図７を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図７（ａ）および（ｂ）に示したように、分析具供給装置Ｘ２は、２つの作用部１７ａ′，１７ｂ′を有するアーム１７′と、周方向の全周にわたって切欠２４′が形成された回転体２′と、を備えている。アーム１７′は、たとえばアクチュエータによって駆動されるように構成される。そうすることにより、図７（ａ）に示したように、一方の作用部１７ａ′が切欠２４′に収容される状態と、図７（ｂ）に示したように他方の作用部１７ｂ′が切欠２４′に収容される状態と、を選択することができる。すなわち、第１収容空間１１の分析具４Ａが持ち上げられる状態と、第２収容空間１２の分析具４Ｂが持ち上げられる状態とを選択することができ、第１および第２収容空間１１，１２のいずれか一方から分析具４Ａ，４Ｂが取り出される状態を選択することができる。
【００５２】
次に、図８および図９を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図８（ａ）および（ｂ）に示したように、分析具供給装置Ｘ３は、収容部５および移動ブロック６を有している。
【００５３】
収容部５は、第１ないし第３壁５１，５２，５３を有している。これらの壁５１〜５３は、第１および第２収容空間５４，５５を規定するものであり、第１および第２収容空間５４，５５には種類の異なる分析具４Ａ，４Ｂが収容されている。第２壁５２には、切欠５２Ａが設けられており、この切欠５２Ａにおいてアーム１７が支持されている。
【００５４】
移動ブロック６は、図中の矢印ＣＤ方向に移動可能とされており、第１および第２載置部６１，６２および凹部６３を有している。第１載置部６１は、第１収容空間５４に収容された分析具４Ａを保持するためのものであり、側面視において、凹部６３が形成された部位に対応して設けられている。第２載置部６２は、第２収容空間５５に収容された分析具４Ｂを保持するためのものであり、側面視において、凹部６３が形成された部分から離れた部位に設けられている。凹部６３は、アーム１７の先端部１７ａを収容するためのものである。すなわち、移動ブロック６を収容部５に対して相対動させることにより、図８（ａ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが凹部６３に収容される状態と、図８（ｂ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが凹部６３に収容されず、先端部１７ａが移動ブロック６の上面に接触する状態と、を選択することができる。
【００５５】
分析具供給装置Ｘ３では、移動ブロック６の移動範囲を規制することにより、図８（ａ）および（ｂ）に示したように第１収容空間５４から分析具４Ａを取り出す状態と、図９（ａ）ないし（ｃ）に示したように第２収容空間５５から分析具４Ｂを取り出す状態と、を選択することができる。
【００５６】
第１収容空間５４から分析具４Ａを取り出す場合には、まず図８（ａ）に示したように第１載置部６１を第１収容空間５４の下方に位置させる。このとき、アーム１７の先端部１７ａが凹部６３に収容され、分析具４Ａが移動ブロック６の上面に接触することが許容される。これにより、第１載置部６１に分析具４Ａを保持することができる。次いで、図８（ｂ）に示したように移動ブロック６を図中の矢印Ｃ方向に移動させることにより、第１収容空間５４から分析具４Ａが取り出される。
【００５７】
一方、第２収容空間５５から分析具４Ｂを取り出す場合には、まず図９（ａ）に示したように第２載置部６２を第２収容空間５５の下方に位置させ、第２載置部６２に分析具４Ｂを保持させる。次いで、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示したように、移動ブロック６を図中の矢印Ｃ方向に移動させることにより、第２収容空間５５から分析具４Ｂが取り出される。移動ブロック６の移動過程においては、図９（ｂ）によく表れているように、第２載置部６２が第１収容空間５４の下方を通過する。このとき、アーム１７の先端部１７ａが移動ブロック６の上面に位置するために、第１収容空間５４の分析具４Ａが持ち上げられる。したがって、かりに第２載置部６２に分析具４Ｂが保持されていない状態で、第２載置部６２が第１収容空間５４の下方を通過したとしても、第２載置部６２に第１収容空間５４の分析具４Ａが保持されることなない。
【００５８】
次に、図１０を参照して本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０（ａ）および（ｂ）に示した分析具供給装置Ｘ４は、先に説明した分析具供給装置Ｘ３（図８参照）と同様に、収容部５′および移動ブロック６′を有している。
【００５９】
収容部５′の第１および第２収容空間５４′，５５′は、分析具４Ａ，４Ｂの平面視形状に対応した一様な横断面を有するものとされている。したがって、第１および第２収容空間５４′，５５′には、分析具４Ａ，４Ｂを積層して収容することができる。収容部５′を規定する中央壁５２′には、アーム１７が支持されている。このアーム１７は、図外のアクチュエータなどからの動力により、先端部１７ａが回動させられる。移動ブロック６′は、１つの載置部６１′および凹部６３′を有している。
【００６０】
分析具供給装置Ｘ４においては、載置部６１′の可動範囲およびアーム１７により分析具４Ａを持ち上げる状態と持ち上げない状態を選択することにより、第１収容空間５４′から分析具４Ａが取り出される状態と、第２収容空間５５′から分析具４Ｂが取り出される状態と、を選択することができる。
【００６１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々に設計変更可能である。たとえば、収容部における収容空間の数や載置部の数は、目的を達成できる範囲において変更可能であり、たとえば収容空間や載置部の数は３つ以上であってもよい。載置部が目的としない分析具が収容された収容空間の下方を移動する際に、回転体から収容空間に向けてエアを噴射し、載置部に分析具が載置されないようにしてもよい。
【００６２】
分析具を持ち上げるための部材は、アームには限定されず、たとえば回転体や移動ブロックなどの搬送体に対して近接離間可能なように板材を配置し、板材の位置を選択することにより分析具が持ち上げられる状態と、持ち上げられない状態とを選択できるように構成することもできる。また、アームの形状も先の実施の形態において説明した形状には限定されない。
【００６３】
本発明に係る分析具供給装置は、試薬パッドが設けられた試験片を供給する場合に限らず、たとえばＬａｂ−ｏｎ−ａ ＣｈｉｐやＤＮＡチップを供給する場合にも適用することができる。
【００６４】
上述した実施の形態において説明したような分析具を持ち上げる機構は、収容部として収容空間が１つだけ設けられた分析具供給装置にも適用することができる。この場合、分析具を持ち上げる状態と、持ち上げない状態とを繰り返すことにより、収容空間内の複数の分析具に振動を与え、収容部において分析具を整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る分析具供給装置を示す一部を透視した全体斜視図である。
【図２】 図１に示した分析具供給装置の一部を破断した透視側面図である。
【図３】 図１に示した分析具供給装置の一部を透視した平面図である。
【図４】 アームおよび回転体の切欠の作用を説明するための要部側面図である。
【図５】 第１収容空間から分析具を取り出して、その分析具を搬送する動作を説明するための一部を破断した断面図である。
【図６】 第２収容空間から分析具を取り出して、その分析具を搬送する動作を説明するための一部を破断した断面図である。
【図７】 本発明の第２の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。
【図８】 本発明の第３の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部断面図である。
【図９】 本発明の第３の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部断面図である。
【図１０】 本発明の第４の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部断面図である。
【図１１】 従来の分析具供給装置を説明するための断面図である。
【符号の説明】
Ｘ１〜Ｘ４ 分析具供給装置
１，５，５′ 収容部
１１，５４，５４′ 第１収容空間
１２，５５，５５′ 第２収容空間
１７，１７′ アーム（可動部材）
１７ａ′，１７ｂ′ 作用部（アームの先端部に相当）
２，２′ 回転体（搬送体）
２１ （回転体の）第１載置部
２２ （回転体の）第２載置部
２４，２４′ 切欠（凹部）
４Ａ，４Ｂ 分析具
６，６′ 移動ブロック（搬送体）
６１′ （移動ブロックの）載置部
６１ （移動ブロックの）第１載置部
６２ （移動ブロックの）第２載置部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の分析具を収容するための収容部と、分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
尿の検査は、たとえば分析具の試薬パッドに尿を含浸させたときの発色を、光学的手法を用いて観察することにより行われている。光学的手法を用いての尿の検査は、たとえば測光部位に分析具を連続的に搬送し、測光部位において自動的に試薬パッドの発色を観察する分析装置において行われる。分析装置は、測光部位に対して分析具を自動的に供給できるように、分析具供給装置を備えたものとして構成されることがある。
【０００３】
分析具供給装置としては、本願の図１１に示したようなものがある（たとえば、特許文献１参照）。図示した分析具供給装置９は、一枚の分析具９０を収容可能な溝部９１を有する回転体９２と、複数の分析具９０を収容するための収容部９３を備えたものである。この分析具供給装置９では、回転体９２を回転させることにより、溝部９１が収容部９３に対応した部位に位置し、溝部９１に分析具９０が収容される。この状態から回転体９２をさらに回転させると、回転体９２から分析具９０が落下し、分析具９０が傾斜部９４を滑り落ちる。このような動作を繰り返すことにより、収容部９３からは、一枚ずつ分析具９０が取り出される。
【０００４】
しかしながら、分析具供給装置９は、収容部９３に対して同一種の分析具９０を収容し、同一種の分析具を取り出すことを前提にして構成されている。このため、現在使用している分析具９０と異なる種類の分析具を使用する場合には、収容部９３から分析具９０を取り出した後、異なる種類の分析具を収容部９３に収容する必要がある。したがって、分析具供給装置９では、分析具の変更に当たっての分析具の取替え作業が煩わしく、作業性も悪いといった問題がある。
【０００５】
このような不具合を改善する技術として、分析具を収容した分析具ボトルを着脱自在として構成し、分析具の変更時には分析具ボトルを取り替えるように構成された分析具供給装置もある（たとえば特許文献２参照）。分析具供給装置では、分析具の変更時の手間が削減されるが、分析具ボトルを取り替える煩わしさがあるため、いまだ改善の余地がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３５４３３号公報
【特許文献２】
特開平９−３２５１５２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情のもとに考え出されたものであって、操作者に手間をかけさせることなく、複数の種類の分析具を使い分けることができる分析具供給装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【発明の開示】
本発明では、上記した課題を解決するために、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の側面において提供される分析具供給装置は、複数の分析具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析具を載置するための１または複数の載置部を有し、かつ分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、上記収容部は、複数の分析具を個別に収容するための複数の収容空間を有しており、上記収容空間ごとに、当該収容空間から分析具が取り出される状態と分析具が取り出されない状態とを選択できるように構成されているとともに、上記収容空間から分析具が取り出されない状態は、当該収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げて、当該複数の分析具が上記搬送体に接触しない状態とすることにより達成されることを特徴としている。
【００１０】
本発明の分析具供給装置において、収容空間から分析具が取り出される状態は、たとえば当該収容空間に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が搬送体に接触する状態を選択することにより達成される。
【００１１】
本発明の分析具供給装置は、たとえば収容空間において分析具を持ち上げるための可動部材を備えたものとして構成される。この可動部材は、たとえば先端部が回動可能なように基端部において支持される。搬送体には、たとえば先端部を収容可能な凹部が形成される。この場合、分析具供給装置は、可動部の先端部が上記凹部に収容される状態と、可動部の先端部が上記凹部に収容されない状態と、を選択できるように構成される。すなわち、凹部の位置を選択して可動部の先端部が凹部に収容される状態と収容されない状態を選択することにより、可動部材の先端部が可動する。可動部材は、アクチュエータやエアによる動力を利用して駆動されるように構成してもよい。
【００１２】
可動部の先端部は、上記凹部に収容されたときに、搬送体の表面よりも低位に位置するように形成するのが好ましい。そうすれば、凹部に可動部の先端部が収容されたときに、複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具を搬送体の表面に接触させることができる。これにより、載置部に対して確実に分析具を保持させることができるようになる。
【００１３】
搬送体は、たとえば回転体として構成される。この回転体は、正逆双方向に回転可能に構成するのが好ましい。この場合、分析具が取り出されない状態は、上記回転体の回転方向および回転角度を制御して載置部の可動範囲を規制することにより達成される。
【００１４】
複数の収容空間は、第１および第２収容空間を含んでいるとともに、上記複数の載置部は、上記第１収容空間に収容された分析具を載置するための第１載置部と、上記第２収容空間に収容された分析具を載置するための第２載置部と、を含んだものとして構成される。この場合、本発明の分析具供給装置は、回転体の回転方向および回転角度を制御して、第１および第２載置部の可動範囲を規制するための回転制御手段をさらに備えたものとして構成するのが好ましい。
【００１５】
回転制御手段は、たとえば可動部の先端部が回転体の周面に接触する第１可動範囲、または可動部の先端部が凹部に収容される第２可動範囲において回転体の回転方向および回転角度を制御するように構成される。この場合、第１可動範囲では、第１収容空間から分析具が取り出されない一方で、第２収容空間から分析具が取り出される状態とされる。これに対して、第２可動範囲では、第１収容空間から分析具が取り出される一方、上記第２収容空間から分析具が取り出されない状態とされる。なお、凹部の内面は、回転体の周面を構成しないものとして定義される。
【００１６】
搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成されたものであってもよい。
【００１７】
本発明の第２の側面においては、複数の分析具を収容するための収容部と、分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、上記収容部から分析具が取り出される状態と、分析具が取り出されない状態と、を選択できるように構成されていることを特徴とする、分析具供給装置が提供される。
【００１８】
収容部分析具が取り出されない状態は、たとえば収容部に収容された複数の分析具を持ち上げて、当該複数の分析具が搬送体に接触しない状態とすることにより達成される。一方、収容部から分析具が取り出される状態は、たとえば収容部に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が搬送体に接触する状態を選択することにより達成される。
【００１９】
本発明の分析具供給装置は、たとえば収容部において分析具を持ち上げるための可動部材を備えたものとして構成される。この可動部材は、たとえば先端部が回動可能にように基端部において支持される。搬送体には、たとえば先端部を収容可能な凹部が形成される。この場合、分析具供給装置は、凹部の位置を変移させることにより、可動部の先端部が上記凹部に収容される状態と、可動部の先端部が凹部に収容されない状態と、を選択できるように構成される。可動部の先端部は、上記凹部に収容されたときに、搬送体の表面よりも低位に位置するように形成するのが好ましい。
【００２０】
搬送体は、たとえば回転体として構成される。この回転体は、正逆双方向に回転可能に構成するのが好ましい。この場合、収容部から分析具が取り出されない状態は、回転体の回転方向および回転角度を制御して載置部の可動範囲を規制することにより達成される。
【００２１】
回転制御手段は、たとえば可動部の先端部が回転体の周面に接触する第１可動範囲、または可動部の先端部が上記凹部に収容される第２可動範囲において回転体の回転方向および回転角度を制御するように構成される。なお、凹部の内面は、回転体の周面を構成しないものとして定義される。
【００２２】
搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成されたものであってもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２４】
図１ないし図３に示した分析具供給装置Ｘ１は、たとえば分析装置に組み込み、あるいは分析装置に接続して使用されるものであり、２種類の分析具４Ａ，４Ｂから目的とする種類の分析具４Ａ，４Ｂを選択し、その分析具４Ａ，４Ｂを１枚ずつ搬送・供給するように構成されたものである。この分析具供給装置Ｘ１は、収容部１、回転体２および２次的搬送機構３を備えており、図面上には表れていないが、短冊状の基材上に、１または複数の試薬パッドが設けられた試験片としての分析具４Ａ，４Ｂを供給するように構成されている。
【００２５】
収容部１は、複数の分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）を収容するためのものであり、第１および第２収容空間１１，１２を有している。第１および第２収容空間１１，１２は、回転体２の上方側において互いに隣接して設けられている。各収容空間１１，１２は，２つの支持部材１３と、これらの支持部材１３の間に固定された第１〜第３部材１４〜１６と、によって規定されている。第１および第２収容空間１１，１２には、種類（たとえば検査項目）の異なる分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）が収容される。
【００２６】
第１部材１４には、図２によく表れているように検知部１４Ａが設けられている。この検知部１４Ａは、回転体２によって分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）が搬送されているか否かを判別するとともに、回転体２によって搬送されている分析具４Ａ，４Ｂ（図２参照）の表裏を判別するためのものである。ただし、検知部１４Ａは、必ずしも第１部材１４に設ける必要はない。
【００２７】
第２部材１５には、図１および図２によく表れているように両端部１５Ａに切欠１５Ａａが形成されている。これらの切欠１５Ａａには、アーム１７が回転可能に支持されている。アーム１７は、第１収容空間１１に収容された複数の分析具４Ａ（図２参照）を持ち上げるために利用される。
【００２８】
第３部材１６には、図２および図３によく表れているように第２収容空間１２の内方に向けて突出したガイド片１８が設けられている。ガイド片１８は、後述する回転体２の溝部２３と協働して回転体２の回転状態を規制するとともに、回転体２を逆方向Ｂに回転させたときに、第２収容空間１２に収容された分析具４Ｂ（図２参照）が第２収容空間１２から不必要に取り出されてしまうのを抑制するためのものである。
【００２９】
回転体２は、図１ないし図３に示したように、収容部１から分析具４Ａ，４Ｂを１枚取り出し、この分析具４Ａ，４Ｂを搬送するためのものであり、回転軸２０、第１および第２載置部２１，２２、切欠２４、および複数（図面上は２つ）の溝部２３を有している。
【００３０】
回転軸２０は、支持部材１３に回転可能に挿入されている。これにより、回転体２が支持部材１３に対して回転可能に支持されている。図面上には表れていないが、回転軸２０は、モータに連結可能とされている。これにより、回転体２は、モータからの回転出力によって正方向Ａおよび逆方向Ｂのそれぞれに回転可能とされている。回転体２の正方向Ａおよび逆方向Ｂへの回転の制御は、たとえばモータの回転軸の回転方向を制御することにより、あるいは回転体２の回転軸２０とモータとの間にギア機構を設け、ギア機構におけるギアの噛み合わせを選択することにより行うことができる。
【００３１】
第１および第２載置部２１，２２は、第１または第２収容空間１１，１２に収容された分析具４Ａ，４Ｂを一枚載置するためのものであり、図１および図３によく表れているように、回転体２の周面において、回転体２の軸方向に延びるように形成されている。第１および第２載置部２１，２２は、図１および図２によく表れているように、回転体２の軸方向視において、回転軸２０を挟んで対称位置となるように形成されている。より具体的には、第１載置部２１は、回転体２の周面における切欠２４が形成された部分に対応する第１領域の中間部に、第２載置部２２は、回転体２の周面における切欠２４が形成されていない部分に対応する第２領域の中間部に、それぞれ形成されている。第１および第２載置部２１，２２は、回転体２の回転に伴って位置が変化させられるが、第１および第２載置部２１，２２の可動範囲は、回転体２の回転方向および回転角度を制御することにより規定することができる。
【００３２】
溝部２３は、図２および図３によく表れているように、ガイド片１８を収容するためのものであり、回転体２の周面において、周方向の全周にわたって形成されている。これらの溝部２３にガイド片１８が位置することによって、回転体２が軸方向へ移動しないように規制されている。
【００３３】
切欠２４は、アーム１７の先端部１７ａを収容可能なものである。この切欠２４は、回転体２の軸方向の両端部２ａにおいて、周方向の略半周にわたって形成されている。したがって、回転体２を回転させて切欠２４の位置を選択することにより、図４（ａ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが切欠２４に収容される状態と、図４（ｂ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが回転体２の周面に乗り上げる状態と、を選択することができる。切欠２４においては、周方向の端部２４ａが傾斜面とされている。このため、回転体２を回転させたときに、図４（ａ）に示した状態と図４（ｂ）に示した状態との間の変化をスムースに行うことができる。
【００３４】
切欠２４の深さ（回転体２の半径方向に対する寸法）は、アーム１７の先端部１７ａが第１載置部２１の底面よりも半径方向の内方側に位置するように設定されている。したがって、切欠２４にアーム１７の先端部１７ａが収容された状態では、アーム１７に邪魔されることなく、第１載置部２１に対して第１収容空間１１の分析具４Ａを保持させることができる。これに対して、図４（ｂ）に示したように、アーム１７の先端部１７ａが回転体２の周面に乗り上げる状態では、第１収容空間１１の分析具４Ａがアーム１７によって持ち上げられる。これにより、回転体２の回転時には、第２載置部２２がアーム１７の下方を移動するため、このときに第２載置部２２に分析具４Ａが保持されることはない。したがって、分析具供給装置Ｘ１では、アーム１７と切欠２４との位置関係を規定することにより、第１収容空間１１から分析具４Ａが取り出される状態と、分析具４Ａが取り出されない状態とを選択することができる。
【００３５】
上述したように、回転体２においては、切欠２４が回転体２の周方向における略半周にわたって形成されているとともに、第１および第２載置部２１，２２が回転体２の周面における第１および第２領域の中央部に形成されている。そのため、第１収容空間１１から分析具４Ａを取り出す動作を説明するための図５(ａ)〜（ｃ）から分かるように、切欠２４にアーム１７の先端部１７ａが収容される範囲において回転体２を回転させる場合には、第２載置部２２が第２収容空間１２の下方に位置することはない。したがって、当該可動範囲においては、第２収容空間１２の分析具４Ｂが取り出されることはない。これに対して、第２収容空間１２から分析具４Ｂを取り出す動作を説明するための図６(ａ)〜（ｄ）から分かるように、アーム１７の先端部１７ａが回転体２の周面に乗り上げる範囲において回転体２を回転させる場合には、第１収容空間１１の分析具４Ａが持ち上げられ、しかも第２載置部２２が第２収容空間１２の下方に位置することができる。したがって、当該可動範囲においては、第２収容空間１２の分析具４Ｂを取り出し、それを搬送することができる。
【００３６】
図１および図２によく表れているように、２次的搬送機構３は、回転体２での搬送以降における分析具４Ａ，４Ｂの搬送経路を規定するためのものであり、本体３０、ブロック部材３１および反転部材３２を有している。
【００３７】
本体３０は、起立部３０Ａ，ホルダ部３０Ｂおよび最終搬送部３０Ｃを有している。起立部３０Ａは、回転体２の第１または第２載置部２１，２２に載置された分析具４Ａ，４Ｂを反転部材３２に導くためのものであり、図２および図３よく表れているように先端部３０Ａａにブレード３０Ａｂが設けられている。ブレード３０Ａｂは、回転体２の第１または第２載置部２１，２２に載置された分析具４Ａ，４Ｂを掻き落すためのものであり、回転体２の溝部２３に収容されるようにして配置されている。図１および図２に示したように、ホルダ部３０Ｂは、反転部材３２を回転可能に保持するための部分である。最終搬送路３０Ｃは、反転部材３２からの分析具４Ａ，４Ｂ(図２参照)を搬送する際に利用される部分である。
【００３８】
ブロック部材３１は、回転体２から落ちた分析具４Ａ，４Ｂが２次的搬送機構３の外部に飛び出さないようにするためのものであり、本体３０の起立部３０Ａに対面して配置されている。
【００３９】
反転部材３２は、検知部１４Ａでの検知結果に応じて、分析具の表裏を反転させるためのものであり、円柱状の外観体裁を有している。反転部材３２には、その半径方向に貫通し、かつ軸方向に延びる収容空間３２ａが形成されている。したがって、回転体２から落ちた分析具４Ａ，４Ｂは、反転部材３２の収容空間３２ａに収容された状態とされ、反転部材３２の回転方向を選択することにより、必要に応じて表裏が反転させられる。反転部材３２の回転軸(図示略)には、モータからの回転出力を伝達可能とされている。これにより、反転部材３２は、モータからの回転出力よって正方向Ａおよび逆方向Ｂに回転可能とされている。反転部材３２の正方向Ａおよび逆方向Ｂへの回転の制御は、たとえば回転体２の回転の制御と同様にして行うことができる。モータとしては、回転体２を回転させるためのモータと同一のものを使用してもよいし、回転体２を回転させるためのモータとは別のモータを使用してもよい。
【００４０】
分析具供給装置Ｘ１は、上述のように、第１または第２収容空間１１，１２に収容された２種類の分析具４Ａ，４Ｂから目的とする分析具４Ａ，４Ｂを選択し、その分析具４Ａ，４Ｂを１枚ずつ搬送・供給するように構成されたものである。以下においては、図５(ａ)〜（ｃ）を参照しつつ第１収容空間１１から分析具４Ａを選択的に取り出して搬送する第１搬送動作を、図６(ａ)〜（ｄ）を参照しつつ第２収容空間１２から分析具４Ｂを選択的に取り出して搬送する第２搬送動作を、それぞれ説明する。
【００４１】
なお、第１または第２搬送動作の選択は、たとえば分析具搬送装置Ｘ１に設けられた操作ボタン（図示略）を操作することにより行うことができる。また、検体容器に付されたバーコードにより検体情報を読み取ってホストコンピュータに照会し、その検体についてどの分析具を用いて分析を行うかの情報を受け取って分析具を自動的に選択するようにしてもよい。
【００４２】
第１搬送動作では、図５(ａ)〜（ｃ）に示したように回転体２の切欠２４にアーム１７の先端部１７ａが収容された状態を維持できる範囲において、回転体２の回転が制御され、第１収容空間１１から分析具４Ａが取り出され、それが搬送される。
【００４３】
第１搬送動作においては、まず図５（ａ）に示したように第１載置部２１を第１収容空間１１の直下に位置させ、第１載置部２１に分析具４Ａを収容可能な状態とする。このとき、分析具４Ａが第１載置部２１に確実に収容されるように、回転体２を正方向Ａおよび逆方向Ｂの双方に微小角度だけ回転させ、第１載置部２１を数回往復動させるのが好ましい。
【００４４】
次いで、図５（ｂ）に示したように、回転体２を正方向Ａに回転させ、第１載置部２１を検知部１４Ａに対面する部位に移動させる。このとき、検知部１４Ａにおいては、まず第１載置部２１に分析具４Ａが載置されているか否かが検知される。検知部１４Ａにおいて第１載置部２１に分析具４Ａが載置されていることが検知された場合には、分析具４Ａの表裏が検出される。一方、検知部１４Ａにおいて第１載置部２１に分析具４Ａが載置されていないことが検知された場合には回転体２を逆方向Ｂに回転させて図５（ａ）に示した状態とし、再び第１載置部２１に分析具４Ａを載置させるために回転体２の回転を制御する。
【００４５】
検知部１４Ａにおける分析具４Ａの表裏検知が終了した場合には、図５（ｃ）に示したように、回転体２を正方向Ａにさらに回転させ、第１載置部２１および分析具４Ａを、２次的搬送機構３のブロック部３１に対面した部位に搬送させる。このとき、分析具４Ａは、自重により第１載置部２１から落下し、あるいは２次的搬送機構３のブレード３０Ａｂにより掻き落とされて、２次的搬送機構３の内部に搬入される。より具体的には、分析具４Ａは、ブロック部３１と起立部３０Ａによって反転部材３２の収容空間３２ａに導かれ、収容空間３２ａに収容される。その後、検知部１４Ａにおける検知結果に基づいて、反転部材３２を正方向Ａあるいは逆方向Ｂに回転させて最終搬送路３０Ｃに分析具４Ａを移送する。反転部材３２は、検知部１４Ａにおいて分析具４Ａが表向きであることが検知された場合には逆方向Ｂに回転させられ、分析具４Ａが裏向きであることが検知された場合には正方向Ａに回転させられる。これにより、最終搬送路３０Ｃに対しては、分析具４Ａが表向きで移送される。
【００４６】
これに対して、第２搬送動作では、図６（ａ）〜（ｄ）に示したように回転体２の周面にアーム１７の先端部１７ａが乗り上げた状態を維持できる範囲において、回転体２の回転が制御され、第２収容空間１２から分析具４Ｂが取り出され、それが搬送される。
【００４７】
第２搬送動作においては、まず図６（ａ）に示したように第２載置部２２を第２収容空間１２の直下に位置させ、第２載置部２２に分析具４Ｂを収容可能な状態とする。このとき、分析具４Ｂが第２載置部２２に確実に収容されるように、回転体２を正方向Ａおよび逆方向Ｂの双方に微小角度だけ回転させ、第２載置部２２を数回往復動させるのが好ましい。
【００４８】
次いで、図６（ｂ）に示したように、回転体２を正方向Ａに回転させ、第２載置部２２が第１収容空間１１の下方を通過するようにする。アーム１７の先端部１７ａは、回転体２の周面に乗り上げているために、第１収容空間１１の分析具４Ａはアーム１７によって持ち上げられている。したがって、仮に第２載置部２２に分析具４Ｂが収容されていなかったとしても、第１収容空間１１の分析具４Ａが第２載置部２２に収容されることはない。
【００４９】
続いて、図６（ｃ）に示したように、回転体２を正方向Ａにさらに回転させ、第２載置部２２を検知部１４Ａに対面する部位に移動させる。その後の動作については，図６（ｃ）および（ｄ）から予想されるように、第１搬送動作の場合と同様に行われる。すなわち、検知部１４Ａにおける検知の後に、検知部１４Ａにおける検知結果に基づいて反転部材３２の回転方向を制御して分析具４Ｂを表向きにし、分析具４Ｂを最終搬送路３０Ｃに移送する。
【００５０】
分析具供給装置Ｘ１では、収容部１が２種類の分析具を収容でき、各収容空間１１，１２から選択的に分析具４Ａ，４Ｂを取り出して搬送することができる。そのため、分析装置などに供給すべき分析具の種類を変更するにあたっては、ボタン操作などによりいずれの収容空間１１，１２から分析具４Ａ，４Ｂを取り出すかを選択すれば足りる。したがって、分析具供給装置Ｘ１では、分析具の変更にあたって、従来のような収容部に収容された分析具の取り替え、あるいは分析具供給装置を装着された分析具ボトルの取り替えといった作業を行う必要がなくなる。その結果、分析具供給装置Ｘ１では、分析具の種類を変更する際の手間が省略され、作業性が向上する。
【００５１】
次に、図７を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図７（ａ）および（ｂ）に示したように、分析具供給装置Ｘ２は、２つの作用部１７ａ′，１７ｂ′を有するアーム１７′と、周方向の全周にわたって切欠２４′が形成された回転体２′と、を備えている。アーム１７′は、たとえばアクチュエータによって駆動されるように構成される。そうすることにより、図７（ａ）に示したように、一方の作用部１７ａ′が切欠２４′に収容される状態と、図７（ｂ）に示したように他方の作用部１７ｂ′が切欠２４′に収容される状態と、を選択することができる。すなわち、第１収容空間１１の分析具４Ａが持ち上げられる状態と、第２収容空間１２の分析具４Ｂが持ち上げられる状態とを選択することができ、第１および第２収容空間１１，１２のいずれか一方から分析具４Ａ，４Ｂが取り出される状態を選択することができる。
【００５２】
次に、図８および図９を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図８（ａ）および（ｂ）に示したように、分析具供給装置Ｘ３は、収容部５および移動ブロック６を有している。
【００５３】
収容部５は、第１ないし第３壁５１，５２，５３を有している。これらの壁５１〜５３は、第１および第２収容空間５４，５５を規定するものであり、第１および第２収容空間５４，５５には種類の異なる分析具４Ａ，４Ｂが収容されている。第２壁５２には、切欠５２Ａが設けられており、この切欠５２Ａにおいてアーム１７が支持されている。
【００５４】
移動ブロック６は、図中の矢印ＣＤ方向に移動可能とされており、第１および第２載置部６１，６２および凹部６３を有している。第１載置部６１は、第１収容空間５４に収容された分析具４Ａを保持するためのものであり、側面視において、凹部６３が形成された部位に対応して設けられている。第２載置部６２は、第２収容空間５５に収容された分析具４Ｂを保持するためのものであり、側面視において、凹部６３が形成された部分から離れた部位に設けられている。凹部６３は、アーム１７の先端部１７ａを収容するためのものである。すなわち、移動ブロック６を収容部５に対して相対動させることにより、図８（ａ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが凹部６３に収容される状態と、図８（ｂ）に示したようにアーム１７の先端部１７ａが凹部６３に収容されず、先端部１７ａが移動ブロック６の上面に接触する状態と、を選択することができる。
【００５５】
分析具供給装置Ｘ３では、移動ブロック６の移動範囲を規制することにより、図８（ａ）および（ｂ）に示したように第１収容空間５４から分析具４Ａを取り出す状態と、図９（ａ）ないし（ｃ）に示したように第２収容空間５５から分析具４Ｂを取り出す状態と、を選択することができる。
【００５６】
第１収容空間５４から分析具４Ａを取り出す場合には、まず図８（ａ）に示したように第１載置部６１を第１収容空間５４の下方に位置させる。このとき、アーム１７の先端部１７ａが凹部６３に収容され、分析具４Ａが移動ブロック６の上面に接触することが許容される。これにより、第１載置部６１に分析具４Ａを保持することができる。次いで、図８（ｂ）に示したように移動ブロック６を図中の矢印Ｃ方向に移動させることにより、第１収容空間５４から分析具４Ａが取り出される。
【００５７】
一方、第２収容空間５５から分析具４Ｂを取り出す場合には、まず図９（ａ）に示したように第２載置部６２を第２収容空間５５の下方に位置させ、第２載置部６２に分析具４Ｂを保持させる。次いで、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示したように、移動ブロック６を図中の矢印Ｃ方向に移動させることにより、第２収容空間５５から分析具４Ｂが取り出される。移動ブロック６の移動過程においては、図９（ｂ）によく表れているように、第２載置部６２が第１収容空間５４の下方を通過する。このとき、アーム１７の先端部１７ａが移動ブロック６の上面に位置するために、第１収容空間５４の分析具４Ａが持ち上げられる。したがって、かりに第２載置部６２に分析具４Ｂが保持されていない状態で、第２載置部６２が第１収容空間５４の下方を通過したとしても、第２載置部６２に第１収容空間５４の分析具４Ａが保持されることなない。
【００５８】
次に、図１０を参照して本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０（ａ）および（ｂ）に示した分析具供給装置Ｘ４は、先に説明した分析具供給装置Ｘ３（図８参照）と同様に、収容部５′および移動ブロック６′を有している。
【００５９】
収容部５′の第１および第２収容空間５４′，５５′は、分析具４Ａ，４Ｂの平面視形状に対応した一様な横断面を有するものとされている。したがって、第１および第２収容空間５４′，５５′には、分析具４Ａ，４Ｂを積層して収容することができる。収容部５′を規定する中央壁５２′には、アーム１７が支持されている。このアーム１７は、図外のアクチュエータなどからの動力により、先端部１７ａが回動させられる。移動ブロック６′は、１つの載置部６１′および凹部６３′を有している。
【００６０】
分析具供給装置Ｘ４においては、載置部６１′の可動範囲およびアーム１７により分析具４Ａを持ち上げる状態と持ち上げない状態を選択することにより、第１収容空間５４′から分析具４Ａが取り出される状態と、第２収容空間５５′から分析具４Ｂが取り出される状態と、を選択することができる。
【００６１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々に設計変更可能である。たとえば、収容部における収容空間の数や載置部の数は、目的を達成できる範囲において変更可能であり、たとえば収容空間や載置部の数は３つ以上であってもよい。載置部が目的としない分析具が収容された収容空間の下方を移動する際に、回転体から収容空間に向けてエアを噴射し、載置部に分析具が載置されないようにしてもよい。
【００６２】
分析具を持ち上げるための部材は、アームには限定されず、たとえば回転体や移動ブロックなどの搬送体に対して近接離間可能なように板材を配置し、板材の位置を選択することにより分析具が持ち上げられる状態と、持ち上げられない状態とを選択できるように構成することもできる。また、アームの形状も先の実施の形態において説明した形状には限定されない。
【００６３】
本発明に係る分析具供給装置は、試薬パッドが設けられた試験片を供給する場合に限らず、たとえばＬａｂ−ｏｎ−ａ ＣｈｉｐやＤＮＡチップを供給する場合にも適用することができる。
【００６４】
上述した実施の形態において説明したような分析具を持ち上げる機構は、収容部として収容空間が１つだけ設けられた分析具供給装置にも適用することができる。この場合、分析具を持ち上げる状態と、持ち上げない状態とを繰り返すことにより、収容空間内の複数の分析具に振動を与え、収容部において分析具を整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る分析具供給装置を示す一部を透視した全体斜視図である。
【図２】 図１に示した分析具供給装置の一部を破断した透視側面図である。
【図３】 図１に示した分析具供給装置の一部を透視した平面図である。
【図４】 アームおよび回転体の切欠の作用を説明するための要部側面図である。
【図５】 第１収容空間から分析具を取り出して、その分析具を搬送する動作を説明するための一部を破断した断面図である。
【図６】 第２収容空間から分析具を取り出して、その分析具を搬送する動作を説明するための一部を破断した断面図である。
【図７】 本発明の第２の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部側面図である。
【図８】 本発明の第３の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部断面図である。
【図９】 本発明の第３の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部断面図である。
【図１０】 本発明の第４の実施の形態に係る分析具供給装置を説明するための要部断面図である。
【図１１】 従来の分析具供給装置を説明するための断面図である。
【符号の説明】
Ｘ１〜Ｘ４ 分析具供給装置
１，５，５′ 収容部
１１，５４，５４′ 第１収容空間
１２，５５，５５′ 第２収容空間
１７，１７′ アーム（可動部材）
１７ａ′，１７ｂ′ 作用部（アームの先端部に相当）
２，２′ 回転体（搬送体）
２１ （回転体の）第１載置部
２２ （回転体の）第２載置部
２４，２４′ 切欠（凹部）
４Ａ，４Ｂ 分析具
６，６′ 移動ブロック（搬送体）
６１′ （移動ブロックの）載置部
６１ （移動ブロックの）第１載置部
６２ （移動ブロックの）第２載置部
Claims (10)
- 複数の分析具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析具を載置するための１または複数の載置部を有し、かつ分析具を個別に搬送するための搬送体と、を備えた分析具供給装置であって、
上記収容部は、複数の分析具を個別に収容するための複数の収容空間を有しており、
上記収容空間ごとに、当該収容空間から分析具が取り出される状態と分析具が取り出されない状態とを選択できるように構成されているとともに、
上記収容空間から分析具が取り出されない状態は、当該収容空間に収容された複数の分析具を持ち上げて、当該複数の分析具が上記搬送体に接触しない状態とすることにより達成されることを特徴とする、分析具供給装置。 - 上記収容空間から分析具が取り出される状態は、当該収容空間に収容された複数の分析具のうちの少なくとも一部の分析具が上記搬送体に接触する状態を選択することにより達成される、請求項１に記載の分析具供給装置。
- 上記収容空間において分析具を持ち上げるための可動部材を備えている、請求項１または２に記載の分析具供給装置。
- 上記可動部材は、先端部が回動可能なように基端部において支持されているとともに、上記搬送体には、上記先端部を収容可能な凹部が形成されており、かつ、
上記先端部が上記凹部に収容される状態と、上記先端部が上記凹部に収容されない状態と、を選択できるように構成されている、請求項３に記載の分析具供給装置。 - 上記先端部は、上記凹部に収容されたときに、上記搬送体の表面よりも低位に位置するように形成されている、請求項４に記載の分析具供給装置。
- 上記各収容空間における分析具が取り出される状態および取り出されない状態は、上記載置部の可動範囲を規制することにより選択される、請求項１ないし５のいずれかに記載の分析具供給装置。
- 上記搬送体は、回転体である、請求項１ないし６のいずれかに記載の分析具供給装置。
- 上記回転体は、正逆双方向に回転可能とされており、
上記複数の収容空間は、第１および第２収容空間を含んでいるとともに、上記複数の載置部は、上記第１収容空間に収容された分析具を載置するための第１載置部と、上記第２収容空間に収容された分析具を載置するための第２載置部と、を含んでおり、かつ、
上記回転体の回転方向および回転角度を制御して、上記第１および第２載置部の可動範囲を規制するための回転制御手段をさらに備えている、請求項７に記載の分析具供給装置。 - 上記回転制御手段は、上記先端部が上記回転体の周面に接触する第１可動範囲、または上記先端部が上記凹部に収容される第２可動範囲において上記回転体の回転方向および回転角度を制御するように構成されており、
上記第１可動範囲では、上記第１収容空間から分析具が取り出されない一方で、上記第２収容空間から分析具が取り出される状態とされ、
上記第２可能範囲では、上記第１収容空間から分析具が取り出される一方、上記第２収容空間から分析具が取り出されない状態とされる、請求項８に記載の分析具供給装置。 - 上記搬送体は、平面方向に分析具を搬送するように構成されたものである、請求項１ないし６のいずれかに記載の分析具供給装置。
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