CN1745304B - 分析器具供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分析器具供给装置(X1)，包括用于收容多个分析器具(4A、4B)的收容部、以及具有用于放置收容在该收容部中的分析器具(4A、4B)的一个以上的载置部(21、22)，且用于逐个搬送分析器具(4A、4B)的搬送体(2)。收容部具有用单独收容多个分析器具(4A、4B)的多个收容空间(11、12)。优选的是分析器具供给装置(X1)以每个收容空间(11、12)可以选择能从此收容空间(11、12)取出分析器具(4A、4B)的状态和不能取出分析器具(4A、4B)的状态的方式构成。

Description

分析器具供给装置

技术领域

本发明涉及具有用于收容多个分析器具的收容部和用于从收容部取出分析器具并搬送的搬送体的分析器具供给装置。

背景技术

所谓尿液的检查，例如是通过使用光学方法来观察当使尿液含浸在分析器具的试药垫中时的显色来进行的。使用光学方法进行的尿液的检查，例如是在连续地向测光部位搬送分析器具，并在测光部位自动地观察试药垫的显色的分析装置中来进行。对于有的分析装置来说，为了能够自动地向测光部位供给分析器具，其构成为具有分析器具供给装置。

作为分析器具供给装置，有如本申请的图11所示那样的装置(例如参照日本专利特开2000-35433号公报)。图示的分析器具供给装置9包括：具有能够收容一块分析器具90的沟部91的旋转体92、和用于收容多个分析器具90的收容部93。在该分析器具供给装置9中，通过使旋转体92旋转，使沟部91位于对应于收容部93的部位，从而，分析器具90被收容在沟部91中。当从该状态再次使旋转体92旋转时，分析器具90从旋转体92落下，分析器具90沿着倾斜部94滑落。因此，在分析器具供给装置9中，通过使旋转体92连续旋转，而能够将分析器具90一块块地从收容部93中取出。

然而，分析器具供给装置9的构成前提是，在收容部93中收容同一种分析器具90，并取出同一种分析器具。因此，在使用与现在使用的分析器具90不同种类的分析器具的情况下，当从收容部93取出分析器具90后，有必要将不同种类的分析器具收容在收容部93中。因此，在分析器具供给装置9中，在变更不同种类的分析器具时，存在分析器具的更换操作麻烦，操作性差的问题。

作为改善这种不适宜情况的技术，还具有下述这种分析器具，即，将收容有分析器具的分析器具瓶做成装卸自如的结构，构成为在变更分析器具时更换各分析器具瓶的方式(例如参照日本专利特开平9-325152号公报)。在这种分析器具供给装置中，虽然能够减少变更分析器具时所花费的时间，但是由于仍然有更换分析器具瓶的麻烦，所以还有改进的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要使操作人员花费时间，能够分析不同种类的分析器具的分析器具供给装置。

从本发明的第一方面提供的分析器具供给装置包括用于收容多个分析器具的收容部、以及具有用于载置收容在该收容部中的分析器具的一个以上的载置部，而且用于单独搬送分析器具的搬送体的分析器具供给装置，其中，收容部具有用于单独收容多个分析器具的多个收容空间。

上述分析器具供给装置优选是以每个收容空间可以选择从该收容空间能够取出分析器具的状态和不能够取出分析器具的状态的方式而构成。

在本发明的第二方面中的分析器具供给装置，包括用于收容多个分析器具的收容空间、和用于分别搬送分析器具的搬送体，其中，构成为能够选择从上述收容空间取出分析器具的状态和不取出分析器具的状态。

从收容空间不能够取出分析器具的状态，例如是通过托起收容在收容空间的多个分析器具，并使这些分析器具呈与上述搬送体不接触的状态来实现的。另一方面，从收容空间能够取出分析器具的状态，例如是通过选择收容在收容空间的多个分析器具中的至少一部分的分析器具与搬送体接触的状态来实现的。

搬送体例如以旋转体而构成。搬送体也能够以在平面方向搬送分析器具的方式而构成。

本发明的分析器具供给装置例如构成为具有可动部件，其用于托起收容在多个收容空间内的至少一个收容空间中的分析器具。

可动部件例如构成为具有可摇动的一个以上的托起部。在这种情况下，搬送体以具有可以收容托起部的凹部的方式而构成。

本发明的分析器具供给部分构成为，例如当托起部收容在上述凹部的状态时，收容在收容空间中的多个分析器具与搬送体接触，另一方面，当托起部没有被收容在凹部的状态时，收容在收容空间中的多个分析器具通过用可动部件托而被起，多个分析器具不接触搬送体。

可动部件构成为通过托起部自身的重量来保持与搬送体的接触状态。可动部件也可以构成为通过致动器来摇动托起部。

当搬送体是旋转体的情况下，托起部形成为在被收容在上述凹部时位于比旋转体圆周面更靠近旋转体的中心的部位。在搬送体构成为在平面方向能够搬送分析器具的情况下，托起部形成为在被收容在上述凹部时位于比搬送体的上面更低的位置。

从收容空间能够取出分析器具的状态和不能取出的状态，是通过例如设定一个以上的载置部的可动范围来进行选择的。

多个收容空间例如以包括第一和第二收容空间的方式而形成，一个以上的载置部例如以包括用于放置收容在第一收容空间的分析器具的第一载置部和用于载置收容在第二收容空间的分析器具的第二载置部的方式而形成。

第一和第二收容空间通过在收容部配置隔板部件来区分。这种情况下，可动部件例如被隔板部件所支撑。可动部件也可以是以仅能够托起收容在第一和第二收容空间中的一方的收容空间的分析器具的方式而构成。

在搬送体是旋转体的情况下，例如旋转体被作成可以正反两个方向旋转。这种情况下优选的是，本发明的分析器具供给装置以还设置有用于控制旋转体的旋转方向和旋转角度，设定第一和第二载置部的可动范围的旋转控制装置的方式而构成。

旋转控制装置例如以在托起部与旋转体的圆周接触的第一可动范围或托起部被收容在上述凹部的第二可动范围中，控制旋转体的旋转方向和旋转角度的方式而构成。其中，在第一可动范围中，在分析器具不被从第一收容空间取出，另一方面，成为分析器具被从第二收容空间取出的状态，在第二可动范围，分析器具被从第一收容空间取出，另一方面，成为分析器具不被从第二收容空间取出的状态。

一个以上的托起部由包括用于托起收容在上述第一收容空间的多个分析器具的第一托起部、和用于托起收容在上述第二收容空间的多个分析器具的第二托起部的部件所构成。在这种情况下，例如以通过致动器使第一托起部和第二托起部摇动的方式而构成。

对于可动部来说，例如，以在通过第一和第二托起部中的一方的托起部将收容在第一和第二收容空间的多个分析器具托起的状态下，收容在第一和第二收容空间的多个分析器具不由第一和第二托起部中的另一方所托起。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的分析器具供给装置的部分透视的整体立体图。

图2是剖开图1所示的分析器具供给装置的一部分的透视侧视图。

图3是图1所示的分析器具供给装置的部分透视的平面图。

图4A和图4B是用于说明图1所示的分析器具供给装置臂和旋转体的切口的作用的主要部分的侧视图。

图5A至图5C是剖开用于说明从图1所示的分析器具供给装置的第一收容空间取出分析器具，并搬送其分析器具的动作的一部分的截面图。

图6A至图6D是剖开用于说明从图1所示的分析器具供给装置的第二收容空间取出分析器具，并搬送其分析器具的动作的一部分的截面图。

图7A和图7B是用于说明本发明第二实施方式的分析器具供给装置的主要部分的侧视图。

图8A和图8B是用于说明本发明第三实施方式的分析器具供给装置的主要部分的侧视图。

图9A至图9C是用于说明本发明第三实施方式的分析器具供给装置的主要部分的侧视图。

图10A和图10B是用于说明本发明第四实施方式的分析器具供给装置的主要部分的侧视图。

图11A和图11B是用于说明本发明第五实施方式的分析器具供给装置的主要部分的侧视图。

图12是用于说明现有分析器具供给装置的截面图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的最佳实施方式的第一至第五实施方式进行说明。

首先，参照图1～图6对本发明的第一实施方式进行说明。

图1至图3所示的分析器具供给装置X1，例如是组装在分析装置上或者与分析装置连接来使用的。在该分析器具供给装置X1中，作为搬送对象的分析器具4A、4B，虽然在图中没有表示，但是，是在长方形的基材上设置有一块或者多块试药垫。

分析器具供给装置X1包括收容部1、旋转体2和二次搬送机构3，使得构成为能够从分析器具4A、4B中选择出作为目标种类的分析器具4A、4B，并逐块地搬送、提供该分析器具4A、4B。

收容部1用于收容多个分析器具4A、4B(参照图2)，具有第一以及第二收容空间11、12。第一以及第二收容空间11、12被设置成在旋转体2的上方一侧互相邻接。各收容空间11、12由二个支撑部件13和固定在这些支撑部件13之间的第一～第三部件14～16所限定。在第一和第二收容空间11、12内收容有种类(例如检查项目)不同的分析器具4A、4B(参照图2)。

如图2所清楚地表示那样，在第一部件14上设置有检测部14A。该检测部14A用于判断是否正在由旋转体2搬送分析器具4A、4B，同时，还判断由旋转体2所搬送的分析器具4A、4B(参照图2)的正反面。其中，检测部14A未必设置在第一部件14上。

如图1以及图2所清楚地表示那样，在第二部件15上，在两端部15A上形成有缺口15Aa。在这些缺口15Aa上可摇动地支撑有臂17。臂17是为了托起收容在第一收容空间11内的多个分析器具4A(参照图2)而利用的部件，其具有托起部17a。托起部17a利用其自身的重量而保持与旋转体2接触的状态。

如图2以及图3所清楚地表示那样，在第三部件16上设置有向着第二收容空间12的内侧突出的导向片18。导向片18与后述的旋转体2的沟部23协同动作来限制旋转体2的旋转状态，同时，在使旋转体2向反方向B旋转时，用于抑制收容在第二收容空间12中的分析器具4B(参照图2)不需要从第二收容空间12取出。

如图1至图3所示，旋转体2用于从收容部1内取出一块分析器具4A、4B，并搬送该分析器具4A、4B。该旋转体2具有：旋转轴20，第一以及第二载置部21、22，多个(图中为两个)沟部23，和缺口24。

旋转轴20是用于使旋转体2支撑在支撑部件13上而被利用的部分，其两端部20a可旋转地插入支撑部件13。如图3所示，旋转轴20经由齿轮25A、25B而与电动机26连接。电动机26通过控制部27来控制其旋转轴26a的旋转方向以及旋转输出等。因此，旋转体2通过来自电动机26的旋转输出而能够分别向正方向A和反方向B旋转。

对旋转体2向正方向A和反方向B的旋转的控制，例如可以在旋转体2的旋转轴20和电动机26之间设置齿轮机构，通过选择齿轮机构中的齿轮的啮合来进行。

如图1以及图3所清楚地表示那样，第一以及第二载置部21、22用于载置一块收容在第一或者第二收容空间11、12内的分析器具4A、4B，在旋转体2的圆周面上沿着旋转体2的轴向延伸。如图1和图2所清楚地表示那样，在旋转体2的轴向看，第一和第二载置部21、22形成为将旋转轴20夹在中间成对称位置。更具体地说，第一载置部21形成于在对应于旋转体2的圆周面上形成有缺口24的部分的第一区域的中间，另一方面，第二载置部22形成于在对应于旋转体2的圆周面上没有形成缺口24的部分的第二区域的中间。第一以及第二载置部21、22随着旋转体2的旋转而被改变位置，但第一和第二载置部21、22的位置和可动范围可以通过控制旋转体2的旋转方向以及旋转角度来规定。

如图2以及图3所清楚地表示那样，多个沟部23用于收纳第三部件16的导向片18以及后述的二次搬送机构3的托板30Ab，在旋转体2的圆周面上，横跨圆周方向的整个圆周而形成。因此，导向片18以及托板30Ab在旋转体2旋转时不妨碍其旋转，另一方面，还可以抑制旋转体2沿着轴向的移动。

缺口24能够收容臂17的托起部17a。对于该缺口24来说，在旋转体2的轴向的两端部2a上，横跨圆周方向的大约半个圆周而形成。因此，通过使旋转体2旋转来选择缺口24的位置，而能够选择图4A所示的臂17的托起部17a收容在缺口24内的状态，和选择图4B所示的臂17的托起部17a搭载在旋转体2的圆周面上的状态。在缺口24中，将圆周方向的端部24a做成倾斜面。因此，当使旋转体2旋转时，可以顺利进行图4A所示的状态和图4B所示的状态之间的变化。

如图4A所示那样，将缺口24的深度(相对于旋转体2的半径方向的尺寸)设定成臂17的托起部17a位于半径方向的旋转体2的圆周面的内侧。因此，在臂17的托起部17a收容在缺口24内的状态下，并不干扰臂17，能够相对于第一载置部21保持第一收容空间11的分析器具4A。与此相反，如图4B所示那样，在臂17的托起部17a搭载在旋转体2的圆周面上的状态下，第一收容空间11的分析器具4A由臂17托起。因此，在旋转体2旋转时，由于第二载置部22在臂17的下方移动，所以，此时在第二载置部22上并没有保持分析器具4A。因此，在分析器具供给装置X1中，通过规定臂17和缺口24之间的位置关系，而能够选择从第一收容空间11取出分析器具4A的状态和不取出分析器具4A的状态。

如上所述，在旋转体2中，缺口24大约横跨旋转体2的圆周方向的半周而形成，同时，第一以及第二载置部21、22在旋转体2的圆周面上的第一区域(形成缺口24的部分)和第二区域(不形成缺口24的部分)的中间形成。因此，根据用于说明从第一收容空间11取出分析器具4A的动作的图5A～图5C而可以看出，当使旋转体2于在缺口24中收容有臂17的托起部17a的范围内旋转的情况下，第二载置部22并不位于第二收容空间12的下方。因此，在该可动范围内，没有取出第二收容空间12的分析器具4B。与此相反，根据用于说明从第二收容空间12取出分析器具4B的动作的图6A～图6D可以看出，当使旋转体2于在旋转体2的圆周面上搭载有臂17的托起部17a的范围内旋转的情况下，第一收容空间11的分析器具4A被托起，而且，第二载置部22能够位于第二收容空间12的下方。因此，在该可动范围内可以取出第二收容空间12的分析器具4B，并对其进行搬送。

如图1以及图2所清楚地表示那样，二次搬送机构3用于规定将通过旋转体2而从第一和第二收容空间11、12取出的分析器具4A、4B搬送到目标部位的路径。该二次搬送机构3具有主体30、块部件31和反转部件32。

主体30具有直立部30A、托架部30B以及最终搬送部30C。直立部30A用于将载置在旋转体2的第一或者第二载置部21、22上的分析器具4A、4B导向反转部件32。如图2以及图3所清楚地表示那样，在该直立部30A的前端30Aa上设置有托板30Ab。托板30Ab用于将载置在旋转体2的第一或者第二载置部21、22中的分析器具4A、4B刮落。如上所述，托板30Ab被配置成收容在旋转体2的沟部23中。如图1以及图2所示，托架部30B用于可旋转地保持反转部件32。最终搬送部30C是在搬送来自反转部件32的分析器具4A、4B时而被利用的部分。

块部件31用于使从旋转体2落下的分析器具4A、4B不会飞出二次搬送机构3的外部。该块部件31被配置成与主体30的直立部30A相对。

反转部件32用于根据检测部14A的检测结果来使分析器具的正反面反转，其具有圆柱形的外观。在反转部件32上形成有贯通其半径方向，并沿着轴向延伸的收容空间32a。因此，对于从旋转体2落下的分析器具4A、4B来说，呈被收容在反转部件32的收容空间32a内的状态，通过选择反转部件32的旋转方向来根据需要使正反面反转。在反转部件32的旋转轴(图未示出)上，能够传递来自电动机的旋转输出。因此，反转部件32利用来自电动机的旋转输出而能够向着正方向A和反方向B旋转。就反转部件32的向正方向A和反方向B的旋转的控制而言，例如可以与旋转体2的旋转控制相同的方式来进行。作为电动机，可以使用与用于使旋转体2旋转的电动机26(参照图3)相同的电动机，也可以使用区别于使旋转体2旋转的电动机26(参照图3)的其他的电动机。

如上所述，分析器具供给装置X1构成为从收容在第一或者第二收容空间11、12内的两种分析器具4A、4B中选择出作为目标种类的分析器具4A、4B，将该分析器具4A、4B逐块地进行搬送、提供。下面，参照图5A～图5C对从第一收容空间11有选择地取出分析器具4A并进行搬送的第一搬送动作、以及参照图6A～图6D对从第二收容空间12有选择地取出分析器具4B并进行搬送的第二搬送动作分别进行说明。

其中，对于第一或者第二搬送动作的选择来说，例如可以通过操作者操作设置在分析器具搬送装置X上的操作按钮(省略图示)来进行。此外，第一或者第二搬送动作的选择也可以在分析器具搬送装置X中自动地选择。即，通过在样品容器上粘贴条型码等而在分析装置中读取检体信息并在主计算机中查询检体信息，在分析器具搬送装置X中接收对该检体到底使用那种分析器具4A、4B来进行分析的信息，从而能够自动地选择出所应该使用的分析器具4A、4B的种类。

在第一搬送动作中，如图5A～图5C所示那样，在旋转体2的缺口24内能够收容臂17的托起部17a的范围内，通过控制部27(参照图3)来控制旋转体2的旋转，从第一收容空间11取出分析器具4A并对其进行搬送。

在第一搬送动作中，首先，如图5A所示，使第一载置部21位于第一收容空间11的正下方，成为在第一载置部21内能够收容分析器具4A的状态。此时，控制部27(参照图3)使旋转体2向正方向A和反方向B两个方向仅旋转微小的角度，使得分析器具4A能够可靠地收容在第一载置部21内，优选以多次往复转动的方式来旋转控制第一载置部21。

然后，如图5B所示，控制部27(参照图3)使旋转体2向正方向A旋转，使第一载置部21移动到与检测部14A相对的部位。此时，在检测部14A中，首先检测在第一载置部21是否载置有分析器具4A。当在检测部14A中检测到在第一载置部21上载置有分析器具4A的情况下，检测出分析器具4A的正反面。另一方面，当在检测部14A中检测到在第一载置部21上没有载置分析器具4A的情况下，控制部27(参照图3)使旋转体2向反方向B旋转并成为图5A所示的状态，重新控制旋转体2的旋转，以便使分析器具4A被载置于第一载置部21上。

在完成检测部14A中的分析器具4A的正反面检测的情况下，如图5C所示，控制部27(参照图3)进一步使旋转体2向正方向A旋转，从而使第一载置部21以及分析器具4A被搬送到与第二搬送机构3的块部件31相对的部位。此时，分析器具4A利用自身的重量而从第一载置部21落下，或者通过第二搬送机构3的托板30Ab而被刮落，被搬送到第二搬送机构3的内部。更具体地说，分析器具4A通过块部件31和直立部30A而被导向反转部件32的收容空间32a，从而被收容在收容空间32a内。此后，根据检测部14A的检测结果，使反转部件32向正方向A或者反方向B旋转并将分析器具4A移送到最终搬送路30C。当在检测部14A中检测到分析器具4A朝向正面的情况下，使反转部件32向反方向B旋转，当在分析器具4A朝向反面的情况下，使反转部件32向正方向A旋转。因此，使分析器具4A以相对于最终搬送路30C朝向正面的方式进行移送。

与此相反，在第二搬送动作中，如图6A～图6D所示，在能够保持臂17的托起部17a搭载在旋转体2的圆周面上的状态的范围内，通过控制部27(参照图3)对旋转体2的旋转进行控制，从第二收容空间12内取出分析器具4B并对其进行搬送。

在第二搬送动作中，首先如图6A所示，使第二载置部22位于第二收容空间12的正下方，成为在第二载置部22内能够装入分析器具4B的状态。此时，为了使分析器具4B可靠地收容在第二载置部22上，使旋转体2向正方向A和反方向B两个方向仅旋转微小的角度，优选使第二载置部22多次往复转动。

然后，如图6B所示，控制部27(参照图3)使旋转体2向正方向A旋转，使第二载置部22通过第一收容空间11的下方。因为臂17的托起部17a搭载在旋转体2的圆周面上，所以第一收容空间11的分析器具4A通过臂17而被托起。因此，即使假设分析器具4B没有被收容在第二载置部22中，第一收容空间11的分析器具4A也不会收容在第二载置部22中。

然后，如图6C所示，控制部27(参照图3)使旋转体2进一步向正方向A旋转，使第二载置部22移动到与检测部14A相对的部位。对于此后的动作来说，如图6C和图6D所设想的那样，与第一搬送动作的情况相同来进行。即，在检测部14A检测后，根据检测部14A的检测结果来控制反转部件32的旋转方向，以使分析器具4B朝向正面，使分析器具4B被移送到最终搬送路30C。

在分析器具供给装置X1中，收容部1能够收容有两种分析器具，并能够从各收容空间11、12中有选择地取出分析器具4A、4B并进行搬送。因此，在应向分析装置等提供的分析器具的种类改变时，只要通过按钮操作等从任意的收容空间11、12中有选择地取出分析器具4A、4B就可以。因此，在分析器具供给装置X1中，在变更分析器具时，无须进行如现在这样更换收容在收容部中的分析器具、或者更换安装在分析器具供给装置上的分析器具瓶的工作。其结果，在分析器具供给装置X1中，省略了改变分析器具种类时的过程，从而提高了操作性能。

下面，参照图7A和图7B对本发明的第二实施方式进行说明。

对于图7A以及图7B所示的分析器具供给装置X2来说，其包括：具有两个托起部17a′、17b′的臂17′；以及在轴向的端部横跨整个圆周方向而形成的缺口24′的旋转体2′。臂17′构成为通过图外的致动器而能够驱动。因此，如图7A所示那样，能够选择一方的作用部17a′被收容在缺口24′内的状态以及如图7B所示那样，另一方的作用部17b′被收容在缺口24′内的状态。即，可以选择托起第一收容空间11的分析器具4A的状态和托起第二收容空间12的分析器具4B的状态，从而可以选择从第一和第二收容空间11、12中的任意一方取出分析器具4A、4B的状态。

下面，参照图8A以及图8B、图9A以及图9B对本发明的第三实施方式进行说明。

图8A和图8B所示的分析器具供给装置X3具有收容部5和移动块6。

收容部5具有第一至第三壁51、52、53。这些壁51～53是用于规定第一和第二收容空间54、55的部分，第一和第二收容空间54、55收容种类不同的分析器具4A、4B。在第二壁52上设置有缺口52A，在该切口52A中支撑有壁17。

移动块6能够沿着图中箭头CD的方向移动，其具有第一和第二载置部61、62以及凹部63。第一载置部61用于保持收容在第一收容空间54中的分析器具4A，从侧面看，被设置成与形成凹部63的部位相对应。第二载置部62用于保持收容在第二收容空间55中的分析器具4B，从侧面看，被设置成在离开形成有凹部63的部位。凹部63用于收容臂17的托起部17a。即，通过使移动块6相对于收容部5相对移动，而能够选择如图8A所示那样的臂17的托起部17a被收容在凹部63的状态、和如图8B所示那样的臂17的托起部17a没有被收容在凹部63内、并且托起部17a与移动块6的上面接触的状态。

在分析器具供给装置X3中，通过限制移动块6的移动范围，而能够选择如图8A和图8B所示那样的从第一收容空间中54取出分析器具4A的状态、和如图9A和图9B所示那样的从第二收容空间55中取出分析器具4B的状态。

即，在从第一收容54中取出分析器具4A的情况下，首先如图8A所示那样，使第一载置部61位于第一收容空间54的下方。此时，臂17的托起部17a被收容在凹部63中，允许分析器具4A接触移动块6的上面。从而，可以将分析器具4A保持在第一载置部61上。然后，如图8B所示那样，通过使移动块6向图中的箭头C的方向移动，而从第一收容空间54取出分析器具4A。

另一方面，当从第二收容空间55取出分析器具4B的情况下，首先如图9A所示那样，使第二载置部62位于第二收容空间55的下方，使分析器具4B保持在第二载置部62上。然后，如图9B和图9C所示那样，通过使移动块6向图中箭头C的方向移动，而从第二收容空间55取出分析器具4B。在移动块6的移动过程中，如图9B所清楚地表示那样，第二载置部62通过第一收容空间54的下方。此时，因为臂17的托起部17a位于移动块6的上面，所以第一收容空间54的分析器具4A被托起。因此，假设在第二载置部62上并没有保持有分析器具4B的状态下，即使第二载置部62通过第一收容空间54的下方，在第二载置部62上也不会保持第一收容空间54的分析器具4A。

下面，参照图10A和图10B对本发明的第四实施方式进行说明。

图10A和图10B所示的分析器具供给装置X4与前面说明的分析器具供给装置X3(参照图8)相同，其具有收容部5′和移动块6′。

收容部5′的第一以及第二收容空间54′、55′具有对应于分析器具4A、4B的平面视图形状的一样的横截面。因此，在第一和第二收容空间54′、55′中可以层叠并收容分析器具4A、4B。在限定收容部5′的中间壁52′上支撑有臂17。该臂17通过来自图外的致动器的动力来使托起部17a转动。移动块6′具有一个载置部61′和凹部63′。

在分析器具供给装置X4中，通过选择载置部61′的可动范围和由臂17托起以及不托起分析器具4A的状态，而能够选择从第一收容空间54′取出分析器具4A的状态和从第二收容空间55′取出分析器具4B的状态。

下面，参照图11A和图11B对本发明的第五实施方式进行说明。

对于图11A和图11B所示的分析器具供给装置X5来说，其构成为收容部1′仅有一个收容空间11′。收容空间11′由两个支撑部件13′(图中仅表示一个支撑部件13′)和固定在这些支撑部件13′之间的第一和第二部件14′和15′所限定。

在第二部件15′上支撑有臂17′。臂17′具有通过图外的致动器而摇动的托起部17a′。托起部17a′构成为通过摇动来选择收容在旋转体2′的凹部24′的状态和没有收容在凹部24′的状态。托起部17a′构成为在没有收容在凹部24′内的状态下托起收容空间11′的分析器具4′、在收容在凹部24′内的状态下不托起分析器具4′。

在分析器具供给装置X5中，利用反复选择托起和不托起分析器具4′的状态，对收容在收容空间11′内的多个分析器具4′进行振动，从而能够使分析器具4′在收容空间11′中整齐排列。

本发明并不局限于上述实施方式，可以进行各种设计变更。例如，在收容部的收容空间的数量和载置部的数量，可以在实现目的的范围内变化，例如收容空间和载置部的数量可以为三以上。当载置部在收容有不作为目的的分析器具的收容空间的下方移动时，也可以从旋转体向收容空间喷射气体，使分析器具不能被载置于载置部上。

对于用来托起分析器具的部件来说，其并不局限于臂，例如也可以配置相对于旋转体和移动块等搬送体靠近或者分开的板状部件，构成为通过选择板状部件的位置来选择托起分析器具的状态和不托起分析器具的状态。此外，臂的形状也并不局限于在上述实施方式中所说明的形状。

本发明中的分析器具供给装置并不局限于供给设置有试药垫的试样的情况，例如供给Lab-on-a Chip或者DNA切片的情况下也可以使用。

Claims (28)

1.一种分析器具供给装置，其特征在于，包括：

用于收容多个分析器具的收容部；和

具有用于载置收容在该收容部内的分析器具的一个以上的载置部，并且用于逐个地搬送分析器具的搬送体，其中，

所述收容部具有用于单独收容多个分析器具的多个收容空间。

2.如权利要求1所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述每个收容空间，以能够选择从该收容空间取出分析器具的状态和不能取出分析器具的状态的方式而构成。

3.如权利要求2所述的分析器具供给装置，其特征在于：

不能从收容空间取出分析器具的状态，是通过将收容在该收容空间内的多个分析器具托起，使这些分析器具成为与所述搬送体不接触的状态而实现的。

4.如权利要求3所述的分析器具供给装置，其特征在于：

能够从收容空间取出分析器具的状态，是通过选择收容在该收容空间内的多个分析器具中的至少一部分的分析器具与所述搬送体接触的状态而实现的。

5.如权利要求4所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述搬送体是旋转体。

6.如权利要求5所述的分析器具供给装置，其特征在于：

具有可动部件，用于托起收容在所述多个收容空间中的至少一个收容空间内的分析器具。

7.如权利要求6所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述可动部件具有能够摇动的一个以上的托起部，而且，

所述旋转体具有能够收容所述一个以上的托起部的凹部。

8.如权利要求7所述的分析器具供给装置，其特征在于：

该分析器具供给装置构成为，当所述托起部被收容在所述凹部的状态下，收容在所述收容空间的多个分析器具与所述旋转体接触；

另一方面，当所述托起部没有被收容在所述凹部的状态下，收容在所述收容空间的多个分析器具由所述可动部件托起，使得所述分析器具与所述旋转体不接触。

9.如权利要求8所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述可动部件利用自身的重力而使所述托起部保持在与所述旋转体接触的状态。

10.如权利要求8所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述托起部形成为，当收容在所述凹部时，位于比所述旋转体的圆周面更靠近所述旋转体的中心的部位。

11.如权利要求9所述的分析器具供给装置，其特征在于：

通过限制所述一个以上的载置部的可动范围来选择从所述各收容空间能够取出和不能够取出分析器具的状态。

12.如权利要求11所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述多个收容空间包括第一收容空间和第二收容空间，

所述一个以上的载置部包括用于载置收容在所述第一收容空间内的分析器具的第一载置部、和用于载置收容在所述第二收容空间内的分析器具的第二载置部。

13.如权利要求12所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述第一和第二收容空间是通过配置在所述收容部的隔板部件来区分的，

所述可动部件被支撑在所述隔板部件上。

14.如权利要求13所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述可动部件构成为能够托起收容在所述第一和第二收容空间中的一方的收容空间内的分析器具。

15.如权利要求12所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述旋转体能够正反两个方向旋转，而且，

还具有旋转控制装置，用于控制所述旋转体的旋转方向和旋转角度，规定所述第一和第二载置部的可动范围。

16.如权利要求15所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述旋转控制装置构成为在所述托起部与所述旋转体的圆周面接触的第一可动范围、或者在所述托起部被收容在所述凹部的第二可动范围内，控制所述旋转体的旋转方向和旋转角度，

在所述第一可动范围中，成为不能从所述第一收容空间取出分析器具，而另一方面，能从所述第二收容空间取出分析器具的状态，

在所述第二可动范围中，成为能从所述第一收容空间取出分析器具，而另一方面，不能从所述第二收容空间取出分析器具的状态。

17.如权利要求7所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述多个收容空间包括第一和第二收容空间，

所述一个以上的托起部包括用于托起收容在所述第一收容空间的多个分析器具的第一托起部、和用于托起收容在所述第二收容空间的多个分析器具的第二托起部。

18.如权利要求17所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述第一和第二托起部以通过致动器摇动的方式而构成。

19.如权利要求17所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述可动部构成为在通过所述第一和第二托起部中的一方的托起部而托起收容在所述第一和第二收容空间的多个分析器具的状态下，不用所述第一和第二托起部中的另一方的托起部托起收容在所述第一和第二收容空间的多个分析器具。

20.如权利要求4所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述搬送体以沿着平面方向搬送分析器具的方式而构成。

21.如权利要求20所述的分析器具供给装置，其特征在于：

具有可动部件，用于托起收容在所述多个收容空间中的至少一个收容空间内的分析器具。

22.如权利要求21所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述可动部件具有能够摇动的托起部，而且，

所述搬送体具有能够收容所述托起部的凹部。

23.如权利要求22所述的分析器具供给装置，其特征在于：

该分析器具供给装置构成为，在所述托起部被收容在所述凹部的状态下，收容在所述收容空间内的多个分析器具与所述搬送体接触，

另一方面，在所述托起部没有被收容在所述凹部的状态下，通过所述可动部件托起收容在所述收容空间的多个分析器具，并且所述多个分析器具与所述搬送体不接触。

24.如权利要求23所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述托起部形成为当收容在所述凹部时，位于比所述搬送体的上面低的位置。

25.如权利要求24所述的分析器具供给装置，其特征在于：

通过规定所述载置部的可动范围来选择取出和不取出所述各个收容空间中的分析器具的状态。

26.一种分析器具供给装置，其特征在于：

包括用于收容多个分析器具的收容空间、和用于分别搬送分析器具的搬送体，其中，

构成为能够选择从所述收容空间取出分析器具的状态和不取出分析器具的状态，

不能从所述收容空间取出分析器具的状态，是通过托起收容在所述收容空间中的多个分析器具，使这些分析器具成为与所述搬送体不接触的状态来实现的，

能从所述收容空间取出分析器具的状态，是通过选择收容在所述收容空间中的多个分析器具中的至少一部分的分析器具与所述搬送体接触的状态来实现的。

27.如权利要求26所述的分析器具供给装置，其特征在于：

具有用于托起收容在所述收容空间的分析器具的可动部件。

28.如权利要求27所述的分析器具供给装置，其特征在于：

所述可动部件具有由致动器而摇动的托起部。

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