ES2895944T3 - Dispositivo para almacenar recipientes de fluidos - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo (1) para almacenar recipientes de fluidos (2), que comprende: al menos un almacenamiento (7), provisto de uno o más niveles de almacenamiento (8) que incluyen un nivel de almacenamiento de pipeteo (19), adaptado para pipetear fluidos, teniendo cada nivel de almacenamiento (8) una pluralidad de posiciones de almacenamiento (9), teniendo cada uno de ellos un portarrecipientes (10), adaptado para retener de manera separable al menos un recipiente de fluidos (2), un manipulador (13), móvil con respecto al almacenamiento (7), adaptado para transferir automáticamente los recipientes de fluidos (2) al menos con respecto a las posiciones de almacenamiento (9), en el que la posición de almacenamiento (9) del nivel de almacenamiento de pipeteo (19) incluye un resorte plano (23), dispuesto para desviar un recipiente de fluidos (2) contra el portarrecipientes (10), caracterizado por que el resorte plano (23) comprende al menos un orificio pasante (26) situado para proporcionar a una pipeta (21) acceso a una tapa de recipiente (36) del recipiente de fluidos (2) y por que el manipulador (13) comprende una lengüeta (33), configurada para acoplarse con el resorte plano (23) de la posición de almacenamiento (9) para actuar contra la fuerza elástica del resorte plano (23) cuando el manipulador (13) está en una posición de transferencia para transferir un recipiente de fluidos (9) hacia o desde la posición de almacenamiento (9).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para almacenar recipientes de fluidos
Campo técnico
La presente invención pertenece al campo del procesamiento de muestras analíticas y se refiere a un dispositivo para el almacenamiento de recipientes de fluidos. Además, se refiere a un sistema para pipetear fluidos, que comprende dicho dispositivo de almacenamiento.
Antecedentes de la invención
En los analizadores clínicos automatizados, las muestras líquidas tales como los líquidos corporales se pueden someter a prueba mediante diversos procedimientos de diagnóstico. Dado que existe una gran demanda de ofrecer una amplia variedad de funciones analíticas, y con el fin de mejorar la eficacia en el procesamiento de muestras, los analizadores modernos a menudo procesan muestras con alto rendimiento. Como resultado, los analizadores modernos están sometidos a un consumo elevado de reactivos que se puede satisfacer precargando el analizador con un número adecuado de recipientes de reactivos o realizando frecuentes operaciones de recarga manual. En el primer caso, aunque los analizadores se pueden usar en un modo autónomo cómodo, un mayor número de recipientes de reactivos requiere mucho espacio de almacenamiento, lo que incrementa las dimensiones globales del analizador. En el último caso, aunque los analizadores se pueden hacer pequeños y compactos, se requieren operaciones de recarga frecuentes. En vista de una tendencia creciente a instalar analizadores pequeños y compactos, se debe encontrar una solución intermedia conveniente entre el número de recipientes de reactivos almacenados y la frecuencia de las operaciones de recarga manual cuando se hace funcionar el analizador en la rutina diaria. En consecuencia, los analizadores clínicos modernos tienen a menudo un espacio de almacenamiento complementario para el recipiente de reactivo, tal como se divulga, por ejemplo, en la solicitud de patente europea n.° 1498734 A1.
En los analizadores modernos, el procesamiento automatizado de muestras a menudo implica la transferencia de cantidades precisas de reactivos a las muestras mediante pipetas. En una operación de pipeteo típica, se hace descender una pipeta hacia un recipiente de reactivo hasta que la punta de la pipeta se sumerge en el reactivo y se puede aspirar, seguido de elevar la pipeta y mover la pipeta hasta una posición que posibilite la adición del reactivo a una muestra. Para proporcionar a la pipeta acceso libre al reactivo, el recipiente de reactivo que normalmente se cierra con la tapa del recipiente se abre retirando la tapa de una abertura en el recipiente o se inserta la punta de la pipeta a través de la tapa. Debido al hecho de que la retirada de la tapa requiere más tiempo y que el reactivo queda expuesto al ambiente hasta que el recipiente se vuelve a cerrar, a menudo es deseable atravesar la tapa con la punta de la pipeta. Sin embargo, en operaciones de pipeteo automatizadas, cuando la pipeta se extrae del recipiente de reactivo, es probable que el recipiente de reactivo se eleve debido a una fuerza de fricción que surge entre la punta de la pipeta que se mueve hacia arriba y la tapa. En consecuencia, la posición del recipiente de reactivo puede cambiar de modo que se puedan impedir otras operaciones de pipeteo o incluso se pueda provocar un choque entre la pipeta y el recipiente de reactivo.
La presente divulgación aborda los problemas anteriores. Se proporciona un dispositivo mejorado para almacenar recipientes de fluidos, que posibilita un procesamiento de muestras de alto rendimiento sin necesidad de recargar con frecuencia recipientes de reactivos nuevos y además garantiza un pipeteo seguro y fiable de reactivos. Estos y otros objetivos se cumplen mediante un dispositivo de acuerdo con la reivindicación independiente. Se describen modos de realización preferentes en las subreivindicaciones.
La patente de EE. UU. publicada n.° 5.462.715 A divulga un dispositivo transportador, en particular, un aparato analítico automático que tiene al menos un puesto de procesamiento en el que se proporciona un transportador para transportar una pluralidad de cubetas hasta al menos un puesto de procesamiento, en el que las cubetas tienen un reborde que se extiende lateralmente. Este transportador incluye un cargador sustancialmente en conformación de disco que tiene una superficie superior y que define una superficie lateral anular que es sustancialmente perpendicular a la superficie superior.
La patente de EE. UU. publicada n.° 5.171.530 A divulga un localizador y colocador de viales para su uso en instrumentos analíticos, específicamente un cromatógrafo de gases. Un cuerpo del localizador de conformación cónica o hemisférica se desvía para extenderse por debajo de una superficie. El cuerpo del localizador conformado se sitúa para entrar en contacto con un vial de muestra ligeramente sujeto en un carrusel giratorio. La parte conformada del cuerpo del localizador tiene un orificio longitudinal a través del que se puede extender una aguja de jeringa.
La patente de EE. UU. publicada n.° US 6.106.781 A divulga un puesto de procesamiento provisto para retirar una cubeta de un cargador de transporte, para transferir la cubeta hasta una posición para procesamiento para llevar a cabo una etapa de procesamiento tal como añadir muestras, añadir reactivos o mezclar, y para devolver la cubeta al cargador de transporte después del procesamiento.
La solicitud de EE. UU. publicada n.° US 2014/0286124 A1 divulga un administrador de reactivos para un sistema analizador de diagnóstico que incluye una carcasa del administrador de reactivos, un dispositivo de rotación de frascos de reactivo a alta velocidad, un procesador y una memoria.
La solicitud europea publicada n.° EP 2333563 A1 divulga un analizador que comprende un aparato para proporcionar reactivos que se van a usar en los análisis que realizará el analizador, comprendiendo dicho aparato para proporcionar reactivos una plataforma giratoria que tiene un eje de rotación y que está adaptado para almacenar en el mismo una pluralidad de conjuntos de recipientes de reactivo en una disposición de al menos una fila arqueada.
Sumario de la invención
Como se usa en el presente documento, el término "recipiente de fluidos" se refiere a cualquier recipiente que tenga al menos un compartimento para contener fluido tal como, pero sin limitarse a, un reactivo para procesar muestras. Específicamente, el recipiente de fluidos puede tener varios compartimentos separados, por ejemplo, alineados en una fila, que contienen fluidos que pueden ser similares o diferentes entre sí. Cada compartimento de fluidos se cierra con una tapa, configurada para que la atraviese una punta de pipeta tal como, pero sin limitarse a, una aguja metálica, en lo que sigue indicada como "tapa atravesable". Específicamente, en un modo de realización, el recipiente de fluidos comprende uno o más compartimentos de fluidos, estando cada uno de ellos cerrado por una tapa, comprendiendo la tapa un material perforable, por ejemplo, un material elastomérico tal como un septum de caucho. La tapa puede comprender una depresión en un lado superior.
De acuerdo con un primer aspecto, se presenta un dispositivo para almacenar recipientes de fluidos, como se define en la reivindicación 1. El dispositivo comprende al menos un almacenamiento que tiene una pluralidad de posiciones de almacenamiento, adaptadas para almacenar recipientes de fluidos tales como, pero sin limitarse a, recipientes de reactivos.
Específicamente, el almacenamiento está provisto de uno o más niveles de almacenamiento, extendiéndose cada uno de ellos en un plano abarcado por una primera dirección y una segunda dirección, siendo la primera dirección ortogonal a la segunda dirección, en el que uno o más niveles de almacenamiento están apilados en una tercera dirección, siendo la tercera dirección ortogonal a la primera y segunda direcciones. Cada nivel de almacenamiento se puede extender, por ejemplo, en un plano horizontal, apilándose dos o más niveles de almacenamiento en relación vertical entre sí. Además, el almacenamiento incluye un nivel de almacenamiento, configurado para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de fluidos almacenado en el mismo, en lo que sigue denominado "nivel de almacenamiento de pipeteo". En un modo de realización, el nivel de almacenamiento de pipeteo es un nivel de almacenamiento superior (el más alto) del almacenamiento justo encima de los otros niveles de almacenamiento.
Cada nivel de almacenamiento tiene una pluralidad de posiciones de almacenamiento, estando cada una de ellas adaptada para almacenar al menos un recipiente de fluidos, estando dispuestas las posiciones de almacenamiento en una disposición unidimensional o bidimensional. En consecuencia, en cada nivel de almacenamiento, los recipientes de fluidos se pueden disponer en serie entre sí en una o más filas. En un modo de realización, cada fila se extiende en la primera dirección, estando dispuestas las filas una tras otra a lo largo de la segunda dirección. Específicamente, cada posición de almacenamiento comprende un portarrecipientes, adaptado para retener de manera separable al menos un recipiente de fluidos. El almacenamiento se puede considerar como un soporte de recipientes de fluidos.
El dispositivo de almacenamiento incluye además un manipulador, móvil al menos con respecto al almacenamiento y adaptado para manejar (manipular) automáticamente los recipientes de fluidos al menos con respecto a las posiciones de almacenamiento, de modo que cada recipiente de fluidos se pueda transferir de una posición de almacenamiento a otra.
Una posición de almacenamiento del nivel de almacenamiento de pipeteo comprende un resorte plano (resorte de lámina), dispuesto para desviar un recipiente de fluidos contra el portarrecipientes, es decir, para impulsar el recipiente de fluidos contra el portarrecipientes por la fuerza elástica generada por el resorte plano. En un modo de realización, el resorte plano está dispuesto para impulsar el recipiente de fluidos en la misma dirección en la que una o más pipetas se pueden alejar del recipiente de fluidos, por ejemplo, en la tercera dirección (por ejemplo, dirección vertical). En un modo de realización, el resorte plano está dispuesto para estar en contacto con un lado superior de un recipiente de fluidos en la posición de almacenamiento, estando provisto el lado superior del recipiente de fluidos, dependiendo del número de compartimentos de fluidos, de una o más tapas atravesables. Específicamente, el resorte plano está provisto de al menos un orificio pasante situado para proporcionar a una pipeta acceso a una tapa atravesable de un recipiente de fluidos.
En consecuencia, debido al empaquetamiento compacto de los recipientes de fluidos como se detalla anteriormente, el dispositivo se puede fabricar de forma ventajosa en dimensiones compactas sin requerir operaciones de recarga frecuentes para rellenar los recipientes de fluidos nuevos incluso en el caso de un consumo comparativamente alto de reactivo en el procesamiento de muestras líquidas.
Además, cada recipiente de fluidos en el nivel de almacenamiento de pipeteo se sujeta de forma fiable en la posición de almacenamiento presionando contra el portarrecipientes por la fuerza elástica del resorte plano, de modo que el recipiente de fluidos se mantiene de forma fiable en su lugar cuando se realiza una operación de pipeteo, en particular, al sacar la punta de pipeteo que atraviesa la tapa del recipiente de fluidos.
Cada resorte plano comprende varios orificios pasantes, estando situados los orificios pasantes para proporcionar a una o más pipetas acceso a un número correspondiente de tapas atravesables de un recipiente de fluidos. Los fluidos se pueden pipetear simultáneamente con respecto a varios compartimentos de fluidos de un recipiente de fluidos para incrementar la velocidad y la eficacia del procesamiento de muestras. En un modo de realización, se forma una pluralidad de resortes planos mediante un elemento de una pieza, tal como, pero sin limitarse a, una lámina de acero. De este modo se facilita la fabricación y la instalación.
En un modo de realización, el dispositivo comprende una carcasa del dispositivo y el uno o más orificios pasantes de cada resorte plano se sitúa en correspondencia con los orificios de la carcasa del dispositivo para proporcionar a una o más pipetas acceso a una o más tapas atravesables de un recipiente de fluidos desde fuera de la carcasa del dispositivo. En consecuencia, por una parte, el almacenamiento se separa del entorno para obtener un espacio de almacenamiento al menos parcialmente cerrado que protege los fluidos contenidos en los recipientes de fluidos y que posibilita el enfriamiento de los fluidos. Por otra parte, las operaciones de pipeteo con respecto a los recipientes de fluidos almacenados en el nivel de almacenamiento de pipeteo se pueden realizar sin necesidad de extraer los recipientes de fluidos del almacenamiento.
De acuerdo con la invención, como se define en la reivindicación 1, el manipulador comprende una lengüeta, configurada para acoplarse con el resorte plano de una posición de almacenamiento de manera que actúe contra la fuerza elástica del resorte plano cuando el manipulador está en una posición de transferencia para transferir un recipiente de fluidos hacia o desde la posición de almacenamiento. En consecuencia, el recipiente de fluidos se puede fácilmente colocar en o extraer de una posición de almacenamiento sin necesidad de usar otro dispositivo para contrarrestar la fuerza elástica del resorte plano para proporcionar acceso a la posición de almacenamiento. Como resultado, debido al hecho de que el manipulador tiene una doble función, de forma ventajosa se puede ahorran material y costes de fabricación del dispositivo.
En un modo de realización, el resorte plano tiene una conformación curvada, por ejemplo, doblado hacia arriba o hacia abajo con respecto a un recipiente de fluidos mantenido en la posición de almacenamiento para formar al menos una porción de contacto, en el que el resorte plano está configurado de modo que la al menos una porción de contacto esté directamente en contacto con un recipiente de fluidos sujeto por el resorte plano en la posición de retención, en el que la porción de contacto sobresale hacia el recipiente de fluidos (por ejemplo, un lado superior del mismo). Además, la lengüeta del manipulador está configurada para acoplarse con el resorte plano para actuar contra la fuerza elástica del resorte plano cuando el manipulador se mueve hacia adentro o se mantiene en una posición de transferencia para transferir un recipiente de fluidos hacia o desde la posición de almacenamiento, se puede acoplar fácilmente con el resorte plano que sobresale del lado superior del recipiente de fluidos.
En un modo de realización, una porción de extremo de extremo libre del resorte plano sobresale de la posición de almacenamiento (hacia el manipulador en una posición de transferencia para transferir un recipiente de fluidos hacia o desde la posición de almacenamiento) para el acoplamiento con la lengüeta del manipulador. En consecuencia, la lengüeta del manipulador se puede acoplar de forma en particular fácil y fiable con el resorte plano.
En un modo de realización, el portarrecipientes de una posición de almacenamiento comprende un saliente, configurado para ponerlo en acoplamiento de ajuste con un recipiente de fluidos en la posición de almacenamiento para bloquear el movimiento del recipiente de fluidos con respecto a una dirección de transferencia para transferir el recipiente de fluidos hacia o desde la posición de almacenamiento por parte del manipulador. En consecuencia, el recipiente de fluidos se puede sujetar mediante el portarrecipientes con respecto a la dirección de transferencia. Como resultado, conjuntamente con la fuerza elástica del resorte plano que presiona el recipiente de fluidos contra el portarrecipientes, el recipiente de fluidos se puede sujetar de forma fiable en la posición de almacenamiento.
Como ejemplo, que no forma parte de la presente invención, el dispositivo de almacenamiento tiene una función de almacenamiento en frío, es decir, es funcional para enfriar los recipientes de fluidos en sus posiciones de almacenamiento. Específicamente, debido al empaquetamiento de alta densidad de los recipientes de fluidos, se puede realizar de forma ventajosa un enfriamiento eficaz de los recipientes de fluidos. Además, los recipientes de fluidos se enfrían continuamente en el nivel de almacenamiento de pipeteo de modo que el enfriamiento de fluidos es posible incluso durante y entre operaciones de pipeteo, de modo que se puede ampliar la estabilidad a bordo de los fluidos.
Como ejemplo, que no forma parte de la presente invención, el dispositivo de almacenamiento incluye dos almacenamientos como se detalla anteriormente, que están provistos respectivamente de posiciones de almacenamiento para almacenar recipientes de fluidos dispuestos en relación opuesta entre sí, estando dispuesto el manipulador entre los almacenamientos para transferir automáticamente los recipientes de fluidos al menos con respecto a las posiciones de almacenamiento de ambos almacenamientos. Dicho ejemplo permite de forma ventajosa un empaquetamiento de recipientes de fluidos en particular de alta densidad sin necesidad de proporcionar manipuladores individuales para manipular los recipientes de fluidos, lo que permite de forma ventajosa ahorrar espacio y costes de construcción. Además, debido a los dos niveles de almacenamiento de pipeteo, el número de operaciones de pipeteo se puede incrementar de forma ventajosa para hacer que el procesamiento de las muestras sea más rápido y más eficaz.
En un ejemplo que no forma parte de la presente invención, el almacenamiento se compone de varios subalmacenamientos modulares que se pueden añadir o retirar del almacenamiento. Dicho modo de realización permite de forma ventajosa adaptar fácilmente el tamaño del almacenamiento a las necesidades específicas del usuario y/o al tamaño del sistema.
En un ejemplo que no forma parte de la presente invención, el dispositivo comprende además un controlador para controlar el manipulador para manipular recipientes de fluidos contenidos en el almacenamiento del dispositivo de almacenamiento y manipulación.
En un modo de realización, el dispositivo de almacenamiento es un dispositivo modular. Como se usa en el presente documento, el término "modular" describe una entidad estructural que se puede usar y cambiar como un componente de un sistema más grande para pipetear fluidos o procesar muestras.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invención propone un nuevo sistema de pipeteo de fluidos, como se define en la reivindicación 9, que comprende al menos un dispositivo de almacenamiento como se describe anteriormente, que es en particular útil para el procesamiento automatizado de muestras que implica la adición de fluido, tal como reactivos, a las muestras. El sistema comprende además al menos un dispositivo de pipeteo, en lo que sigue denominado "pipeteador", móvil al menos con respecto al nivel de almacenamiento de pipeteo. Específicamente, el pipeteador comprende al menos una pipeta adaptada para pipetear fluidos contenidos en recipientes de fluidos almacenados en el nivel de almacenamiento de pipeteo, en el que la pipeta tiene una punta de pipeta, configurada para atravesar una tapa (atravesable) de un recipiente de fluidos tal como, pero no limitarse a, una aguja metálica. El pipeteador está configurado de tal manera que una o más pipetas se pueden acercar y alejar de un recipiente de fluidos almacenado en el nivel de almacenamiento de pipeteo. En un ejemplo, la una o más pipetas se pueden hacer descender y elevar a lo largo de la tercera dirección (por ejemplo, dirección vertical).
El dispositivo de almacenamiento se puede configurar como un componente integrado del sistema para pipetear líquidos, pero también puede ser un componente modular del mismo, lo que hace posible de forma ventajosa que se adapte fácilmente a diversos tamaños del sistema. El dispositivo de almacenamiento modular puede tener, por ejemplo, una carcasa de módulo (dispositivo) que rodea el almacenamiento y el manipulador para separar sus componentes de otros componentes del sistema, por ejemplo, para facilitar el trabajo de mantenimiento.
Los diversos modos de realización descritos anteriormente del dispositivo y sistema de la invención se pueden usar solos o en cualquier combinación de los mismos sin apartarse del alcance de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Otros objetivos, rasgos característicos y ventajas adicionales se mostrarán de manera más completa a partir de la siguiente descripción. Los dibujos adjuntos, que se incorporan a y constituyen una parte de la memoria descriptiva, ilustran modos de realización preferentes y, conjuntamente con la descripción general dada anteriormente y la descripción detallada dada a continuación, sirven para exponer los principios en más detalle.
FIG. 1 representa una vista en perspectiva y un detalle ampliado de un modo de realización ejemplar del dispositivo para almacenar recipientes de fluidos de acuerdo con la invención;
FIG. 2 representa una vista en sección del dispositivo de la FIG. 1;
FIG. 3 representa una vista en sección ampliada de un detalle del dispositivo de la FIG. 1 que ilustra una posición de almacenamiento sin recipiente de fluidos;
FIG. 4 es una misma vista que la FIG. 3 que ilustra una posición de almacenamiento con un recipiente de fluidos;
FIG. 5 es una misma vista que la FIG. 3 que ilustra una posición de almacenamiento con un recipiente de fluidos y una pipeta atravesando la tapa;
FIG. 6 representa una vista en perspectiva de un detalle ampliado del dispositivo de la FIG. 1 que ilustra el acoplamiento de la lengüeta del manipulador;
FIG. 7 representa una vista en sección ampliada de un detalle del dispositivo de la FIG. 1 que ilustra el acoplamiento de la lengüeta del manipulador.
Descripción detallada de la invención
A modo de ilustración, se describen ahora modos de realización ejemplares específicos en los que se puede poner en práctica la invención. En la siguiente descripción se hace referencia a la primera a la tercera direcciones (x, y, z), alineadas perpendicularmente entre sí, abarcando la primera y la segunda direcciones (x, y) un plano y estando la tercera dirección (z) alineada perpendicularmente con respecto al plano. En un modo de realización, la primera y segunda direcciones (x, y) abarcan un plano horizontal y la tercera dirección (z) está alineada verticalmente con el plano (dirección de caída).
Con referencia a las figuras, se explica un sistema automatizado para pipetear fluidos, al que se hace referencia en general con el número de referencia 100. El sistema 100 puede formar parte de un analizador clínico (por ejemplo, analizador químico y/o inmunoquímico) para analizar muestras líquidas para determinar la presencia/cantidad o ausencia de sustancias específicas en las muestras líquidas.
Con particular referencia a las FIGS. 1 y 2, el sistema 100 incluye un dispositivo automatizado 1 para almacenar y manipular recipientes de fluidos 2 que contienen fluidos tales como, pero sin limitarse a, reactivos para mezclar con muestras líquidas. Como se ilustra, en un modo de realización, el dispositivo de almacenamiento 1 está configurado como una entidad funcional y estructural rodeada por una carcasa 3 del dispositivo compuesta de cuatro paredes laterales de carcasa 4, una pared superior de carcasa 6 y una pared inferior de carcasa 5, que conjuntamente forman un espacio interior para alojar los diversos componentes del dispositivo.
Específicamente, como se ilustra en la FIG. 1, en un modo de realización, el dispositivo de almacenamiento 1 comprende dos soportes 7 (en la parte introductoria denominados almacenamiento) para almacenar los recipientes de fluidos 2, en el que los dos soportes 7 se disponen en relación opuesta entre sí de modo que estén distanciados en la dirección y, estando cada soporte 7, por ejemplo, fijado a una pared lateral de carcasa 4. Como se ilustra en la FIG. 2, en un modo de realización, cada soporte 7 tiene una pluralidad de niveles de soporte 8 (en la parte introductoria denominados niveles de almacenamiento) situados uno sobre otro en la dirección z vertical. En un modo de realización, cada nivel de soporte 8 es un componente del soporte modular que, por ejemplo, está fijado de forma desmontable a la pared lateral de carcasa 4, lo que permite que cada uno de los niveles de soporte 8 individuales se añadan o retiren del soporte 7 según se desee. Como se ilustra, en un modo de realización, cada soporte 7 está provisto de un número de tres niveles de soporte 8 apilados verticalmente uno sobre otro. Sin embargo, se debe entender que se puede prever un número mayor o menor de niveles de soporte 8 de acuerdo con las demandas específicas del usuario.
Cada nivel de soporte 8 ofrece una pluralidad de posiciones de almacenamiento 9, teniendo cada una de ellas un portarrecipientes 10 de tipo caja para alojar, por ejemplo, un recipiente de fluidos 2. En un modo de realización, no ilustrado, cada portarrecipientes 10 está configurado para retener más de un recipiente de fluidos 2. Como se ilustra, en un modo de realización, las posiciones de almacenamiento 9 se disponen en serie entre sí en la dirección x horizontal.
Específicamente, en un modo de realización, los portarrecipientes 10 están formados por placas laterales de portarrecipientes 11 extendiéndose cada una de ellas en dirección y y z, con dos placas inferiores de portarrecipientes 12 extendiéndose cada una de ellas en dirección x e y sobresaliendo en ángulo recto de cada placa lateral de portarrecipientes 11. Dos placas laterales de portarrecipientes 11 contiguas y dos placas inferiores de portarrecipientes 12 enfrentadas entre sí forman un portarrecipientes 10 para recibir un recipiente de fluidos 2. Se puede colocar un recipiente de fluidos 2 sobre las placas inferiores de portarrecipientes 12 y se mantiene en posición vertical entre las placas laterales de portarrecipientes 11. Aquí, los portarrecipientes 10 no están adaptados específicamente para sujetar los recipientes de fluidos 2 en dirección vertical, lo que posibilita de forma ventajosa el uso de recipientes de fluidos 2 que no están adaptados específicamente a los portarrecipientes 10, excepto por las dimensiones de los recipientes de fluidos 2. En los soportes 7, los recipientes de fluidos 2 pueden estar empaquetados densamente, en los que los huecos entre recipientes de fluidos 2 contiguos se pueden hacer bastante pequeños o incluso pueden desaparecer siempre que las fuerzas de fricción permitan mover de forma deslizante los recipientes de fluidos 2 dentro y fuera de los portarrecipientes 10. De forma similar, la distancia en la dirección z entre los niveles de soporte 8 contiguos se puede reducir eligiendo apropiadamente una distancia vertical entre los niveles de soporte 8 de acuerdo con la altura vertical de los recipientes de fluidos 2.
El dispositivo de almacenamiento 1 incluye además un manipulador 13 para manejar (manipular) los recipientes de fluidos 2 con respecto a las posiciones de almacenamiento 9 dispuestas entre los dos soportes 7. Como se ilustra, en un modo de realización, el manipulador 13 comprende un dispositivo de posicionamiento 14 para situar un cabezal de transferencia 15 en dos direcciones de desplazamiento (dirección x y dirección z) por medio de un mecanismo de traslado de dos raíles. El mecanismo de traslado de dos raíles comprende un primer raíl 16 que se extiende en la dirección z para guiar el cabezal de transferencia 15 en la dirección z y un segundo raíl 17 que se extiende en la dirección x para guiar el primer raíl 16. En consecuencia, el cabezal de transferencia 15 se puede mover libremente a lo largo de la dirección y y z para situar el manipulador 13 en un plano abarcado por la dirección y y z con el cabezal de transferencia 15 apuntando hacia una posición de almacenamiento 9 y en el que un recipiente de fluidos 2 se puede mover hacia o desde la posición de almacenamiento 9, indicada en lo que sigue como "posición de transferencia". El mecanismo de traslado de dos raíles se puede accionar, por ejemplo, mediante una transmisión de correa acoplada a dos motores eléctricos que es bien conocido por los expertos y, por tanto, no se necesita dilucidar más en el presente documento.
El cabezal de transferencia 15 está configurado para transportar al menos un recipiente de fluidos 2 y está provisto de un mecanismo de transferencia de recipientes de fluidos 18, adaptado para mover un recipiente de fluidos 2 transportado por el cabezal de transferencia 15 hasta una posición de almacenamiento 9 o para mover un recipiente de fluidos 2 desde una posición de almacenamiento 9, llevándose el cabezal de transferencia 15 hasta una posición de transferencia. Específicamente, en un modo de realización, el mecanismo de transferencia 18 comprende un elemento de empuje/extracción que se puede mover por el cabezal de transferencia 15 entre las placas inferiores de portaherramientas 12 y que se puede poner en acoplamiento con el fondo de un recipiente de fluidos 2 para mover el recipiente de fluidos 2 hasta la posición de almacenamiento 9 y también se puede poner en acoplamiento de agarre con un recipiente de fluidos 2 en una posición de almacenamiento 9 para mover el recipiente de fluidos 2 hasta el cabezal de transferencia 15. En consecuencia, un recipiente de fluidos 2 se puede colocar arbitrariamente en cualquier portarrecipientes 10 en una posición de almacenamiento 9 o retirarse del mismo por medio del manipulador 13.
En un modo de realización, el dispositivo de almacenamiento 1 incluye además al menos una posición de entrada/salida que, siendo de construcción similar a las posiciones de almacenamiento 9 que posibilitan la manipulación por parte del manipulador 13, permite una carga/descarga manual o automatizada de los recipientes de fluidos 2. En un modo de realización, cada recipiente de fluidos 2 porta una etiqueta legible a máquina que se puede leer automáticamente con un lector para proporcionar información de inventario de los soportes 7. Cada etiqueta en un recipiente de fluidos 2 puede codificar, por ejemplo, un número de lote o cualquier otra información adecuada para identificar el recipiente de fluidos 2. También puede contener información adicional, tal como la fecha de caducidad, que puede ser relevante para el uso de los reactivos contenidos. El lector se puede fijar, por ejemplo, al cabezal de transferencia 15 que no se detalla adicionalmente en las figuras.
En el sistema 100, en un ejemplo que no forma parte de la presente invención, el espacio interior del dispositivo 1 es un almacenamiento en frío configurado para enfriar los recipientes de fluidos 2 almacenados. Específicamente, el enfriamiento del espacio interior se puede lograr, por ejemplo, mediante la circulación de aire de refrigeración. Debido al empaquetamiento de alta densidad de los recipientes de fluidos 2, el enfriamiento es altamente eficaz.
Como se ilustra en las FIGS. 1 y 2, en un modo de realización, cada soporte 7 tiene un nivel de soporte 8 superior en el que cada posición de almacenamiento 9 está configurada para pipetear los fluidos contenidos en los recipientes de fluidos 2 almacenados en el mismo, indicado en lo que sigue como "nivel de soporte de pipeteo 19". Cada posición de almacenamiento 9 del nivel de soporte de pipeteo 19 comprende un resorte plano (resorte de lámina) 23, dispuesto para desviar un recipiente de fluidos 2 contra el portarrecipientes 10. Específicamente, con particular referencia a las FIGS. 3 y 4, en un modo de realización, el resorte plano 23 se dispone para intercalar un recipiente de fluidos 2 entre el resorte plano 23 y el portarrecipientes 10 para impulsar el recipiente de fluidos 2 contra el portarrecipientes 10 por la fuerza elástica (fuerza de desviación) generada por el resorte plano 23. Como se ilustra, en un modo de realización, el resorte plano 23 impulsa el recipiente de fluidos 2 contra las placas inferiores de portaherramientas 12 del portarrecipientes 10. En consecuencia, con particular referencia a la FIG. 4, en cada posición de almacenamiento 9 se puede insertar un recipiente de fluidos 2 entre el resorte plano 23 y el recipiente 10 cuando se transfiere el recipiente de fluidos 2 a la posición de almacenamiento 9, con el resorte plano 23 estando en contacto con un lado superior 24 del recipiente de fluidos 2 para sujetar el recipiente de fluidos 2 contra el portarrecipientes 10.
Dicho más en particular, en un modo de realización, los resortes planos 23 de todas las posiciones de almacenamiento 9 de un mismo nivel de soporte de pipeteo 19 están formados por una lámina de una pieza 43, por ejemplo, hecha de material metálico, tal como, pero sin limitarse a, acero que, como se ilustra en la FIG. 1, vista de detalle ampliada, tiene recortes de resorte 25 que se extienden en la dirección y en correspondencia con la conformación exterior de los resortes planos 23 que tienen una banda trasera común 27 de modo que cada resorte plano 23 se pueda mover en la dirección z con respecto a los otros resortes planos 23, estando fijado cada resorte plano 23 a la banda trasera 27, para generar una fuerza elástica. La banda trasera 27 que se extiende en la dirección x está fijada a una pared lateral de carcasa 4 por medio de elementos de fijación de banda 29 tales como, pero sin limitarse a, tornillos. En un modo de realización, la banda trasera 27 se mantiene con una banda de refuerzo 28 dispuesta sobre y, por ejemplo, fijada conjuntamente con la banda trasera 27 para garantizar que cada resorte plano 23 genere una fuerza elástica similar cuando se doble hacia arriba. En consecuencia, cada resorte plano 23 se extiende alejándose de la pared lateral de carcasa 4 a la que está fijada la banda trasera 27. Aquí, como se ilustra por ejemplo en la FIG. 4, en un modo de realización, cada resorte plano 23 tiene una conformación doblada (curvada) hacia arriba para formar de este modo una porción de contacto 30 que sobresale hacia y está en contacto directo con el lado superior 24 de un recipiente de fluidos 2 mantenido en la posición de almacenamiento 9 por el portarrecipientes 10. La posición de contacto 30 que sobresale es la única parte del resorte plano 23 que tiene contacto con el recipiente de fluidos 2. Como resultado, el recipiente de fluidos 2 se puede mantener en su lugar de manera fiable mediante la fuerza de desviación (elástica) del resorte plano 23.
Con referencia particular a la FIG. 3, sin estar en contacto con un recipiente de fluidos 2, cada resorte plano 23 está en un estado descendido en comparación con un estado en el que el resorte plano 23 está en contacto con un recipiente de fluidos 2. Indicado más en particular, cada resorte plano 23 está ligeramente descendido hacia el portarrecipientes 10 por debajo de un nivel en el que se encuentra el lado superior 24 del recipiente de fluidos 2 cuando el recipiente de fluidos 2 se inserta entre el resorte plano 23 y el portarrecipientes 10. Como resultado, al insertar el recipiente de fluidos 2, el resorte plano 23 genera una fuerza elástica que actúa sobre el lado superior 24 del recipiente de fluidos 2.
Continuando con la referencia a las FIGS. 3 y 4 y otra referencia a la FIG. 6, cada resorte plano 23 tiene un saliente 31 en una porción de extremo 32 de extremo libre del mismo. Cada saliente 31 se puede poner en acoplamiento con una lengüeta 33 del cabezal de transferencia 15 del manipulador 13. Como se ilustra, en un modo de realización, la lengüeta 33 proyecta desde una porción superior 34 del cabezal de transferencia 15 hacia el soporte 7. Específicamente, en un modo de realización, como se ilustra en la FIG. 6, cada porción superior 34 tiene dos lengüetas 33 enfrentadas a los soportes 7. Cada lengüeta 33 se dispone de tal manera que la lengüeta 33 está en contacto con el saliente 31 del resorte plano 23 de una posición de almacenamiento 9 cuando el cabezal de transferencia 15 está en la posición de transferencia con respecto a la posición de almacenamiento 9, es decir, se enfrenta a la posición de almacenamiento para mover un recipiente de fluidos 2 hacia o desde la posición de almacenamiento 9, para empujar el resorte plano 23 hacia arriba (en dirección z) contra la fuerza elástica de modo que el recipiente de fluidos 2 se pueda mover con respecto a la posición de almacenamiento 9. Dicho más en particular, en la posición de transferencia, la lengüeta 33 que está en contacto con el saliente 31 mantiene el resorte plano 23 en una posición que es más alta que la posición del resorte plano 23 cuando no hay contacto entre el saliente 31 y la lengüeta 33, de modo que el resorte plano 23 pierde contacto con el lado superior 24 de un recipiente de fluidos 2 almacenado en la posición de almacenamiento 9.
Con referencia particular a las FIGS. 2 y 5, el sistema 100 incluye además un pipeteador 20 provisto de una o más pipetas 21, teniendo cada una de ellas una punta de pipeta 22 desechable o una punta de pipeta 22 reutilizable tal como, pero sin limitarse a, una aguja metálica, para transferir fluidos hacia o desde los recipientes de fluidos 2 almacenados en el nivel de soporte de pipeteo 19. Aquí, el pipeteador 20 se puede mover en una posición justo encima de un recipiente de fluidos 2 en el nivel de soporte de pipeteo 19, pudiendo moverse la una o más pipetas 21 hacia o desde el recipiente de fluidos 2.
Con referencia particular a la FIG. 4, en un modo de realización, cada recipiente de fluidos 2 incluye varios compartimentos (de fluidos) 35 separados dispuestos en serie entre sí que pueden contener fluidos similares o diferentes, tales como, pero sin limitarse a, reactivos de acuerdo con las demandas específicas del usuario. Como se ilustra, en un modo de realización, cada recipiente de fluidos 2 tiene tres compartimentos de fluidos 35, que se pueden realizar como viales, frascos o similares individuales. Sin embargo, se debe entender que cada recipiente de fluidos 2 puede incluir un número mayor o menor de compartimentos de fluidos 35 según se desee. Cada compartimento de fluidos 35 está provisto de una tapa 36 para cerrar una abertura superior del compartimento de fluidos 35 que, por ejemplo, se puede roscar en el cuerpo del compartimento 37 o insertar en una abertura 38 del cuerpo del compartimento 37. Cuando se almacenan en una posición de almacenamiento 9, los varios compartimentos de fluidos 35 se disponen en una fila que se extiende en la dirección y.
Con referencia particular a las FIGS. 2 y 5, cada tapa 36 está configurada para perforarla con la punta de pipeta 22 de una pipeta 21. Específicamente, como se ilustra en la FIG. 5, en un modo de realización, la tapa 36 de cada compartimento de fluidos 35 tiene un cono 39 dispuesto en y ensanchándose hacia el lado superior 24 para formar una abertura de cono 40 en el lado superior 24 del recipiente de fluidos 2 que se puede perforar con una punta de pipeta 22. Los conos 39 pueden estar hechos, por ejemplo, de material plástico. Además, en un modo de realización (no ilustrado), se puede disponer un septum o membrana en la abertura de cono 40. En consecuencia, cada recipiente de fluidos 2 tiene varios conos 39, cuyo número y disposición corresponden al número y disposición de los compartimentos de fluidos 35.
Con referencia particular a la FIG. 1, para proporcionar a las pipetas 21 acceso a los compartimentos de fluidos 35, cada resorte plano 23 tiene recortes para pipeta 26, estando configurado cada uno de ellos como un orificio en el resorte plano 23. Específicamente, como se ilustra, en un modo de realización, el número y disposición de los recortes para pipeta 26 de un resorte plano 23 corresponden a un posible número y disposición de las tapas 36 de un recipiente de fluidos 2 almacenado en la posición de almacenamiento 9 asociada del nivel de soporte de pipeteo 19. Específicamente, los recortes para pipeta 26 se disponen en serie entre sí en una fila que se extiende en la dirección y. En un modo de realización, cada recorte para pipeta 26 tiene una conformación redonda. Como se ilustra, en un modo de realización, cada recorte para pipeta 26 tiene una conformación ligeramente ovalada. Además, con referencia particular a la FIG. 3, para proporcionar a las pipetas 21 acceso a los compartimentos de fluidos 35, la pared superior de carcasa 6 está provista de orificios de pared 41. Específicamente, como se ilustra, en un modo de realización, el número y disposición de los orificios de pared 41 corresponden a un posible número y disposición de las tapas 36 de un recipiente de fluidos 2 almacenado en las posiciones de almacenamiento 9 de cada nivel de soporte de pipeteo 19. Específicamente, los orificios de pared 41 asociados con una posición de almacenamiento 9 se disponen en serie entre sí en una fila que se extiende en la dirección y. En un modo de realización, cada orificio de pared 41 tiene una conformación redondeada.
En consecuencia, en el sistema 100, se puede hacer descender al menos una pipeta 21 hacia una tapa 36 de un compartimento de fluidos 35 de un recipiente de fluidos 2 en una posición de almacenamiento 9 del nivel de soporte de pipeteo 19 de un soporte 7, moviéndose la punta de pipeta 22 tanto a través de un orificio de pared 41 de la pared superior de carcasa 6 como a través de un recorte para pipeta 26 de un resorte plano 23. Al seguir descendiendo, la punta de pipeta 22 puede atravesar la tapa atravesable 36 del compartimiento de fluidos 35 para sumergir la punta de la pipeta 22 en el fluido contenido en el mismo para succionar el fluido. Como se ilustra, en un modo de realización, al tener orificios de pared 41 ambos en correspondencia con los recortes para pipeta 26 de los resortes planos 23 (correspondientes al número y disposición de las tapas 36 de un recipiente de fluidos 2 almacenado en la posición de almacenamiento 9 asociada), el acceso a cualquier compartimento de fluidos 35 mediante una o más pipetas 21 se puede producir en cualquier momento. Además, es posible que se pueda hacer descender un número de pipetas 21 (por ejemplo, tres) correspondiente al número de tapas 36 (por ejemplo, tres) de un recipiente de fluidos 2 almacenado en la posición de almacenamiento 9 hacia el recipiente de fluidos 2 para pipetear simultáneamente fluidos con respecto a los compartimentos de fluidos 35 del recipiente de fluidos 2.
Cuando se extraen la una o más pipetas 21 del recipiente de fluidos 2 en la posición de almacenamiento 9 del nivel de soporte de pipeteo 19, normalmente surge una fuerza de fricción entre las pipetas 21 y el recipiente de fluidos 2. En caso de usar varias pipetas 21 para pipetear simultáneamente fluidos de un recipiente de fluidos 2, la fuerza de fricción se incrementa de acuerdo con el número de pipetas 21. Debido a la fuerza elástica del resorte plano 23 que actúa sobre el recipiente de fluidos 2 contrarrestando la fuerza de fricción, el recipiente de fluidos 2 no se mueve en la dirección z y, por tanto, se mantiene en su lugar. Como resultado, se pueden realizar de forma fiable más operaciones de pipeteo sin riesgo de que se produzca un choque entre el recipiente de fluidos 2 y las pipetas 21.
Como se ilustra, por ejemplo, en la FIG. 1, en un modo de realización, el portarrecipientes 10 comprende un saliente del portarrecipientes 42 en las porciones de extremo de cada placa inferior de portarrecipientes 12 que se puede poner en acoplamiento de ajuste con un recipiente de fluidos 2 para bloquear el movimiento del recipiente de fluidos 2 con respecto a un dirección de transferencia para transferir el recipiente de fluidos 2 hacia o desde la posición de almacenamiento 9 usando el manipulador 13. En consecuencia, el recipiente de fluidos 2 puede sujetar mediante el portarrecipientes 10 con respecto a la dirección de transferencia. Como resultado, conjuntamente con la fuerza elástica del resorte plano 23 que presiona el recipiente de fluidos 2 contra el portarrecipientes 10, se puede mejorar la fijación del recipiente de fluidos 2.
En un ejemplo que no forma parte de la presente invención, el sistema 100 incluye además un controlador (no mostrado en las figuras), en particular, para controlar la manipulación de los recipientes de fluidos 2 por medio del manipulador 13. El controlador se puede realizar, por ejemplo, como un controlador lógico programable que ejecuta un programa legible a máquina provisto de instrucciones para realizar operaciones de acuerdo con un plan de operaciones del procedimiento predeterminado. En eso, el controlador se conecta eléctricamente a los componentes del sistema que requieren control, de modo que el controlador está habilitado para recibir información de los diferentes componentes del sistema y transmitir las señales de control correspondientes para controlar los componentes de acuerdo con el plan de operaciones del procedimiento, incluyendo en particular el manipulador 13 para transferir recipientes de fluidos 2 con respecto a las posiciones de almacenamiento 9, así como una posición de entrada/salida.
Como se detalla anteriormente, en el sistema 100, los recipientes de fluidos 2 se pueden transferir a y con respecto a las posiciones de almacenamiento 9. Específicamente, los recipientes de fluidos 2 se pueden transferir con respecto a las posiciones de almacenamiento 9 de un mismo nivel de soporte 8 y/o también se pueden transferir entre diferentes niveles de soporte 8 por el manipulador 13. En particular, los recipientes de fluidos 2 se pueden transferir al nivel de soporte de pipeteo 19 superior de cada soporte 7 para proporcionar a las pipetas 21 acceso libre a los recipientes de fluidos 2 a través de la pared superior de carcasa 6 y los resortes planos 23. En consecuencia, no hay necesidad de retirar los recipientes de fluidos 2 del dispositivo 1 para realizar operaciones de pipeteo. Específicamente, como resultado, los recipientes de fluidos 2 se pueden enfriar eficazmente antes, después e incluso durante las operaciones de pipeteo. Además, se puede evitar una etapa separada de apertura de los recipientes de fluidos 2 usando una punta de pipeta 22 que pueda perforar las tapas 36 de los recipientes de fluidos 2. Debido a la fuerza elástica de los resortes planos 23 que contrarresta la fuerza de fricción que surge cuando las pipetas 21 se extraen de los recipientes de fluidos 2, se pueden evitar los movimientos ascendentes de los recipientes de fluidos 2.
Obviamente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención en vista de la descripción anterior. Por lo tanto, se debe entender que, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, la invención se puede llevar a la práctica de otro modo a como se ideó específicamente.
Lista de referencias
1 dispositivo
2 recipiente de fluidos
3 carcasa
4 pared lateral de carcasa
5 pared inferior de carcasa
6 pared superior de carcasa
7 soporte
8 nivel de soporte
9 posición de almacenamiento 10 portarrecipientes
11 placa lateral de portarrecipientes 12 placa inferior de portarrecipientes 13 manipulador
14 dispositivo de posicionamiento 15 cabezal de transferencia
16 primer raíl
17 segundo raíl
18 mecanismo de transferencia 19 nivel de soporte de pipeteo
20 pipeteador
21 pipeta
22 punta de pipeta
23 resorte plano
24 lado superior
25 recorte de resorte
26 recorte para pipeta
27 banda
28 banda de refuerzo
29 elemento de fijación de banda 30 porción de contacto
31 saliente
32 porción de extremo lengüeta
porción superior compartimento de fluidos tapa
cuerpo del compartimento abertura del compartimento cono
abertura del cono
orificio de pared
saliente del portarrecipientes lámina de una pieza
sistema

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (1) para almacenar recipientes de fluidos (2), que comprende:
al menos un almacenamiento (7), provisto de uno o más niveles de almacenamiento (8) que incluyen un nivel de almacenamiento de pipeteo (19), adaptado para pipetear fluidos, teniendo cada nivel de almacenamiento (8) una pluralidad de posiciones de almacenamiento (9), teniendo cada uno de ellos un portarrecipientes (10), adaptado para retener de manera separable al menos un recipiente de fluidos (2),
un manipulador (13), móvil con respecto al almacenamiento (7), adaptado para transferir automáticamente los recipientes de fluidos (2) al menos con respecto a las posiciones de almacenamiento (9), en el que la posición de almacenamiento (9) del nivel de almacenamiento de pipeteo (19) incluye un resorte plano (23), dispuesto para desviar un recipiente de fluidos (2) contra el portarrecipientes (10),
caracterizado por que el resorte plano (23) comprende al menos un orificio pasante (26) situado para proporcionar a una pipeta (21) acceso a una tapa de recipiente (36) del recipiente de fluidos (2) y por que el manipulador (13) comprende una lengüeta (33), configurada para acoplarse con el resorte plano (23) de la posición de almacenamiento (9) para actuar contra la fuerza elástica del resorte plano (23) cuando el manipulador (13) está en una posición de transferencia para transferir un recipiente de fluidos (9) hacia o desde la posición de almacenamiento (9).
2. El dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una carcasa del dispositivo (3) y el al menos un orificio pasante (26) de cada resorte plano (23) está situado en correspondencia con un orificio (41) de la carcasa (3) para proporcionar acceso para una pipeta (22) a una tapa de recipiente (36) del recipiente de fluidos (2) desde el exterior de la carcasa del dispositivo (3).
3. El dispositivo (1) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el resorte plano (23) tiene una conformación curvada para tener al menos una porción de contacto (30) para ponerse en contacto con un recipiente de fluidos (2) en una posición de almacenamiento (9), sobresaliendo la porción de contacto (30) hacia el recipiente de fluidos (2).
4. El dispositivo (1) de la reivindicación 1 o 3, en el que una porción de extremo (32) de extremo libre del resorte plano (23) sobresale de la posición de almacenamiento (9) para acoplarse con la lengüeta (33) del manipulador (13).
5. El dispositivo (1) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 4, en el que el portarrecipientes (10) de una posición de almacenamiento (9) comprende un saliente (42), configurado para ponerlo en acoplamiento de ajuste con un recipiente de fluidos (2) mantenido por el portarrecipientes (10) para bloquear el movimiento del recipiente de fluidos (2) con respecto a una dirección de transferencia para transferir el recipiente de fluidos (2) hacia o desde la posición de almacenamiento (9).
6. El dispositivo (1) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 5, en el que cada nivel de almacenamiento (8) se extiende en un plano (X, Y), y en el que uno o más niveles de almacenamiento (8) se apilan en una dirección (Z) alineada ortogonalmente con el plano (X, Y), siendo el nivel de almacenamiento de pipeteo (19) el nivel de almacenamiento (8) superior.
7. El dispositivo (1) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, en el que cada resorte plano (23) comprende uno o más orificios pasantes (26), situados para proporcionar a una o más pipetas (21) acceso a un número correspondiente de tapas atravesables (36) de un recipiente de fluidos (2).
8. El dispositivo (1) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 7, en el que los resortes planos (23) están formados por recortes (25) de un elemento de una pieza (43).
9. Un sistema (100) para pipetear fluidos, que comprende:
al menos un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 8,
un pipeteador (20), móvil al menos con respecto al nivel de almacenamiento de pipeteo (19), provisto de al menos una pipeta (21) para pipetear fluido contenido en un recipiente de fluidos (2) almacenado en el nivel de almacenamiento de pipeteo (19), en el que la pipeta (21) tiene una punta de pipeta (22), configurada para atravesar una tapa (36) del recipiente de fluidos (2).
10. El sistema (100) de la reivindicación 9, en el que el dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 8 es un componente de un sistema modular.
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