JP2005300434A - 標本作製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カセットをスライドガラスの収納位置（水平方向位置）に移動させるための駆動機構が複雑になるのを防止することが可能な標本作製装置を提供する。
【解決手段】この血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）１００は、標本となるスライドガラス１０を収納するためのスライドガラス収納孔３ａを含むカセット３を保持するためのカセット保持部６１と、カセット保持部６１を、カセット３が実質的に垂直に保持される第１位置と、カセット３が実質的に水平に保持されてカセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納される第２位置との間を回動させるためのカセット回動機構部６ａとを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、標本作製装置に関し、特に、標本となるスライドガラスを収納するためのスライドガラス収納孔を含むカセットを備えた標本作製装置に関する。

従来、標本となるスライドガラスを収納するためのスライドガラス収納孔を含むカセットを備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置において、カセットのスライドガラス収納孔に塗抹済みのスライドガラスを収納するためのスライドガラス収納機構が開示されている。このスライドガラス収納機構では、内外へ回動可能な左右一対の保持アームが外側から内側へ回動することによりカセットの両側部を保持した状態で、カセット回動部材をカセットを押圧する方向に移動させることにより、カセットを水平方向に回動させてカセットのスライドガラス収納孔にスライドガラスが挿入される。
特開平８−３０４４１２号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたようなスライドガラス収納機構では、カセットをスライドガラスの収納位置（水平方向位置）に移動させるための駆動機構として、カセット回動部材を押圧方向に移動させるための駆動源に加えて、カセットの両側部を保持する左右一対の保持アームを外側から内側に回動させるための駆動源を別途設ける必要があるため、カセットをスライドガラスの収納位置（水平方向位置）に移動させるための駆動機構が複雑であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カセットをスライドガラスの収納位置（水平方向位置）に移動させるための駆動機構が複雑になるのを防止することが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面による標本作製装置は、標本となるスライドガラスを収納するためのスライドガラス収納孔を含むカセットを保持するためのカセット保持部と、カセット保持部を、カセットが実質的に垂直に保持される第１位置と、カセットが実質的に水平に保持されてカセットのスライドガラス収納孔にスライドガラスが収納される第２位置との間を回動させるための回動部とを備えている。

この一の局面による標本作製装置では、上記のように、カセットを保持するカセット保持部と、そのカセット保持部を回動させるための回動部とを設けることによって、カセットの両側部を保持するための外側から内側に回動する左右一対の保持アームを設ける必要がないので、従来の左右一対の保持アームの回動機構が不要になる。その結果、カセットをスライドガラスの収納位置（水平方向位置）に移動させるための駆動機構を簡素化することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、回動部は、カセット保持部を支持する支持部材と、支持部材を回動させるための駆動モータとを含む。このように構成すれば、駆動源として１つの駆動モータのみを用いて、カセット保持部を、第１位置と第２位置との間を回動させることができる。

上記駆動モータを有する標本作製装置において、好ましくは、駆動モータは、カセット保持部が実質的に水平に保持される第２位置に位置するときに、カセット保持部の下方に位置するように配置されている。このように構成すれば、駆動モータの設置スペースをカセット保持部の設置スペースとは別に設ける必要がないので、カセット保持部および回動部が小型化することができる。

上記駆動モータを有する標本作製装置において、好ましくは、回動部は、駆動モータの駆動を支持部材に伝達する駆動伝達部材を含み、支持部材は、少なくともカセット保持部が第１位置から第２位置に向かって回動されるときに駆動伝達部材に係合するとともに、カセット保持部が第２位置から第１位置に向かって回動されるときに駆動伝達部材に対して相対的に移動可能な係合部を含み、回動部は、カセット保持部を第２位置から第１位置に向かって付勢する第１付勢手段を含む。このように構成すれば、駆動モータによりカセット保持部が第２位置から第１位置に向かって回動されるときに、駆動伝達部材に対して係合部が相対的に移動することにより駆動伝達部材と係合部との係合が解除されるとともに、その係合が解除された状態で第１付勢手段の付勢力によりカセット保持部が第１位置に移動されるので、駆動モータの厳密な回転制御を行うことなくカセット保持部を第１位置に移動させることができる。

上記第１付勢手段を含む標本作製装置において、第１付勢手段は、カセット保持部を第２位置から第１位置に向かって付勢するように、支持部材に一方端が取り付けられたねじりコイルバネを含んでいてもよい。このように構成すれば、ねじりコイルバネにより、容易に、カセット保持部を第２位置から第１位置に向かって付勢することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット保持部は、カセットを保持する第１保持部材を含み、カセット保持部が第１位置に移動するとき、第１保持部材はカセットの保持を解除し、カセット保持部が第２位置に移動するとき、第１保持部材はカセットを保持する。このように構成すれば、第１保持部材によりカセットの保持および保持の解除を行うことができる。

上記第１保持部材を含む標本作製装置において、好ましくは、第１保持部材は、カセットの底面を支持する凹状の底面支持部と、カセットの表面が凹状の底面支持部の内側面に当接するようにカセットの裏面を押圧する押圧部材と、押圧部材を押圧方向に付勢する第２付勢手段とを含み、カセット保持部が第１位置に移動するとき、押圧部材を第２付勢手段の付勢力に抗して押圧方向とは反対方向に移動させるための押圧部材移動部をさらに備える。このように構成すれば、容易に、カセットの保持および保持の解除を行うことができる。

上記押圧部材を含む標本作製装置において、好ましくは、押圧部材は、カセットが押圧された状態での押圧位置とカセットが押圧されない状態での非押圧位置とに移動する第１検知片を含み、第１検知片が押圧位置に位置する状態でカセット保持部が第２位置に移動したときに、第１検知片を検知する第１光センサをさらに備える。このように構成すれば、カセット保持部によりカセットが保持された状態で、カセット保持部が回動部により回動されてスライドガラスが収納される第２位置に達したことを第１光センサにより検知することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセットは、所定の位置に設置され、磁石に吸着可能な材料からなる磁石吸着部材を含み、カセット保持部は、カセットの磁石吸着部材に対応する位置に設置された磁石を有する第２保持部材を含む。このように構成すれば、第１保持部材とともに、第２保持部材により、容易にカセットを保持することができる。

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット保持部が第１位置に位置することを検知するための第２検知手段をさらに備える。このように構成すれば、第２検知手段によりカセット保持部が第１位置に到達したことを検知することができる。

この場合、好ましくは、第２検知手段は、カセット保持部に設けられた第２検知片と、第２検知片が第１位置に到達したことを検知する第２光センサとを含む。このように構成すれば、第２検知片および第２光センサにより、容易に、保持部が第１位置に到達したことを検知することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図９および図１７は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部の構造を説明するための図であり、図１０〜図１６および図１８は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部のカセット回動動作およびスライドガラス挿入動作を説明するための図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。

まず、本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図２に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。

また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈと、ガイド溝２ｊとが設けられている。

スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０と乾燥位置９１ａおよび９１ｂとに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をガイド溝２ｊに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属からなる２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈおよび３ｉとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４の待機位置９２の搬送路５ｃにカセット３が存在するか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。

また、カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、図２に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する当接片５１ａおよび５１ｂが形成された当接部材５１を有している。この当接部材５１は、カセット搬送部材５ａがカセット３の搬送後にフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動されるように構成されている。

本実施形態では、スライドガラス挿入部６は、図２に示すように、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６は、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット回動機構部６ａと、カセット回動機構部６ａにより水平方向に配置されたカセット３の高さ方向の位置決めを行う位置決め部６ｂと、水平方向に配置されたカセット３の横方向の位置決めを行う２つの位置決め部６ｃと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｄとを含んでいる。なお、カセット回動機構部６ａは、本発明の「回動部」の一例である。また、位置決め部６ｂは、カセット回動機構部６ａにより水平方向位置（第２位置）に回動されたカセット３の裏面に当接することにより、カセット３の高さ方向の位置決めを行うために設けられている。また、２つの位置決め部６ｃは、カセット回動機構部６ａにより水平方向位置（第２位置）に回動されたカセット３が横方向にずれていた場合に、カセット３の横方向の位置のずれを矯正することにより、カセット３の横方向の位置決めを行うために設けられている。

ここで、図２、図５〜図９および図１７を参照して、本実施形態によるスライドガラス挿入部６のカセット回動機構部６ａの詳細構造について説明する。カセット回動機構部６ａは、図５〜図８に示すように、水平方向位置（第２位置）と垂直方向位置（第１位置）との間を回動可能なカセット保持部６１とカセット保持部６１を支持するための一対の支持アーム６２および６３とを含む回動部材６０と、回動部材６０を駆動させる駆動源としての駆動モータ８０とを備えている。なお、一対の支持アーム６２および６３は、本発明の「支持部材」の一例である。

回動部材６０のカセット保持部６１は、図５〜図８に示すように、カセット３の裏面を支持する裏面支持部６１ａと、カセット３の底面を支持する凹状の底面支持部６１ｂと、裏面支持部６１ａの背面側に取り付けられた軸６１ｃを中心に回動可能に設けられた押圧部材６１ｄと、押圧部材６１ｄを押圧方向に付勢するためのねじりコイルバネ６１ｅと、カセット３の２つの磁石吸着部材３ｆ（図３参照）に対応する裏面支持部６１ａの位置に設けられた２つの磁石６１ｆとを含んでいる。なお、底面支持部６１ｂ、押圧部材６１ｄおよびねじりコイルバネ６１ｅは、本発明の「第１保持部材」の一例であり、ねじりコイルバネ６１ｅは、本発明の「第２付勢手段」の一例であり、磁石６１ｆは、本発明の「第２保持部材」の一例である。

カセット保持部６１の裏面支持部６１ａは、図５に示すように、押圧部材６１ｄを裏面支持部６１ａの前面方向に突出させるための開口部６１ｇと、２つの磁石６１ｆを裏面支持部６１ａの前面側に露出させるための２つの開口部６１ｈと、裏面支持部６１ａの上部中央部に位置する切り欠き部６１ｉと、搬送路５ｃの上流方向側に設けられ、搬送時にカセット３を搬送路５ｃから裏面支持部６１ａに円滑に誘導するための誘導片６１ｊとを含んでいる。２つの開口部６１ｈにより裏面支持部６１ａの前面側に露出される２つの磁石６１ｆは、磁石取付部材６１ｋにより裏面支持部６１ａの背面側に取り付けられている。裏面支持部６１ａの切り欠き部６１ｉは、カセット保持部６１が水平方向位置（第２位置）に回動したときに、位置決め部６ｂがカセット３の裏面に当接することができるように構成されている。これにより、カセット回動機構部６ａにより水平方向位置（第２位置）に配置されたカセット３の高さ方向の位置決めを行うことができるので、塗抹部２の移動片２ｉによってカセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を容易に挿入することが可能になる。

また、図７および図９に示すように、搬送路５ｃの底面支持部６１ｂに対応する部分は、下方向に窪んだ形状を有している。そして、カセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に位置する際に、底面支持部６１ｂは、搬送路５ｃの下方向に窪んだ部分に嵌まり込むように当接するとともに、底面支持部６１ｂの内側の底面は、水平方向において搬送路５ｃの内側の底面に対して僅かに下方に位置するように構成されている。これにより、カセット３は、図９に示すように、搬送時に搬送路５ｃとカセット保持部６１との境界部分において底面支持部６１ｂの内側の底面に引っ掛かることなく、円滑に搬送されるように構成されている。また、図５〜図９に示すように、底面支持部６１ｂの搬送路５ｃの上流方向側には、搬送時にカセット３を搬送路５ｃから底面支持部６１ｂに円滑に誘導するための誘導片６１ｌが設けられている。

カセット保持部６１の押圧部材６１ｄは、カセット３の下端部の前面が凹状の底面支持部６１ｂの内側面に当接するようにカセット３の裏面を押圧するために設けられている。この押圧部材６１ｄは、図７および図８に示すように、裏面支持部６１ａの開口部６１ｇから突出可能に設けられた凸状の押圧部６１ｍと、押圧部６１ｍの両端部に設けられ、カセット３が左右方向にずれるのを抑制するための２つの折り曲げ部６１ｎと、軸取付部６１ｏと、押圧部材６１ｄの下部に設けられ、後方に突出するように設けられた検知片６１ｐとを含んでいる。押圧部材６１ｄの軸取付部６１ｏは、図５、図７および図８に示すように、裏面支持部６１ａに取り付けられた軸６１ｃに回動可能に取り付けられている。なお、軸６１ｃには、上記したねじりコイルバネ６１ｅが押圧部材６１ｄを押圧方向に付勢するように取り付けられている。すなわち、図５、図７および図８に示すように、ねじりコイルバネ６１ｅの一方端が押圧部材６１ｄの図示しない取付孔に取り付けられているとともに、ねじりコイルバネ６１ｅの他方端が裏面支持部６１ａの裏面に当接している。

また、フレーム１１には、カセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に回動されたときに、回動部材６０のカセット保持部６１の押圧部材６１ｄを、ねじりコイルバネ６１ｅの付勢力に抗して押圧を解除する方向に移動させるためのローラ部材８１が回転可能に取り付けられている。このローラ部材８１は、本発明の「押圧部材移動部」の一例である。また、ローラ部材８１は、搬送路５ｃに沿った方向に延びる円筒形状に形成されているとともに、軸８１ａに回転可能に取り付けられている（図１４参照）。なお、ローラ部材８１を回転可能に構成することにより、ローラ部材８１が回転しながら押圧部材６１ｄがカセット３の裏面を押圧しない非押圧位置に移動されるので、押圧部材６１ｄを円滑に非押圧位置に移動させることが可能になる。

回動部材６０の一対の支持アーム６２および６３は、フレーム１１に取り付けられた２つの軸７０の回りに回動可能に取り付けられている。この２つの軸７０には、カセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に位置するように、支持アーム６２および６３を付勢するためのねじりコイルバネ７１が取り付けられている。すなわち、ねじりコイルバネ７１の一方端は、フレーム１１側に当接するように配置されるとともに、ねじりコイルバネ７１の他方端は、支持アーム６２および６３の後述する取付孔６２ｃおよび６３ｂに取り付けられている。なお、ねじりコイルバネ７１は、本発明の「第１付勢手段」の一例である。

また、装置正面左側の支持アーム６２には、係合部６２ａを有する切り欠き部６２ｂと、ねじりコイルバネ７１の他方端を取り付けるための取付孔６２ｃとが設けられている。また、図７および図８に示すように、装置正面右側の支持アーム６３には、カセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に位置することを検知するための検知片６３ａと、ねじりコイルバネ７１の他方端を取り付けるための取付孔６３ｂとが設けられている。また、図６〜図８に示すように、フレーム１１には、カセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に位置する際に、検知片６３ａを検知するための光透過型のセンサ８２が設けられている。なお、検知片６３ａは、本発明の「第２検知片」および「第２検知手段」の一例であり、センサ８２は、本発明の「第２光センサ」および「第２検知手段」の一例である。

また、駆動モータ８０は、図１４および図１５に示すように、回動部材６０のカセット保持部６１が水平方向位置（第２位置）に回動されたときに、カセット保持部６１の下方に位置するように配置されている。この駆動モータ８０の駆動軸８０ａには、図６に示すように、駆動伝達アーム８３が取り付けられている。この駆動伝達アーム８３には、図５および図６に示すように、支持アーム６２の切り欠き部６２ｂに係合する金属製の係合ピン８４が設けられている。この係合ピン８４は、図５に示すように、回動方向に所定の遊びを有した状態で支持アーム６２の切り欠き部６２ｂの係合部６２ａに係合している。なお、駆動伝達アーム８３は、本発明の「駆動伝達部材」の一例である。

また、図６および図８に示すように、駆動モータ８０の上方には、押圧部材６１ｄの検知片６１ｐを検知するための光透過型のセンサ８５が設けられている。このセンサ８５は、カセット保持部６１が水平方向位置（第２位置）に位置する際に、カセット保持部６１にカセット３が存在するか否かを検知するために設けられている。なお、検知片６１ｐは、本発明の「第１検知片」の一例であり、センサ８５は、本発明の「第１光センサ」の一例である。

図２に示した染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。

また、図２に示した保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。

次に、図１〜図４、図１０〜図１６および図１８を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、カセット残量検知センサ４ｂにより検知されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３のうちの先頭のカセット３は、搬送路５ｃに配置される。この搬送路５ｃに配置されたカセット３は、カセット有無検知センサ４ｃにより検知されて１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂが、カセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３は搬送路５ｃに沿ってスライドガラス挿入部６に搬送される。

図２に示したスライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｄにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより搬送路５ｃに沿ってカセット３が染色部７に移動される。この場合、カセット３は、染色処理が行われずに保管部８に移動される。なお、カセット３が染色部７まで移動されたときに、カセット搬送部材５ａは搬送終了位置９４まで移動される。また、スライドガラス挿入部６において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。

吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。

上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図２参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。

その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がガイド溝２ｊに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動される。上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。

ここで、図１０〜図１６および図１８を参照して、カセット回動機構部６ａによるカセット回動動作およびスライドガラス挿入動作について詳細に説明する。まず、図９に示すように、回動部材６０のカセット保持部６１に、カセット搬送部５（図２参照）によりカセット３が搬送されることにより、図１０〜図１３の状態になる。この状態では、カセット３は、２つの磁石６１ｆのみによって保持される。すなわち、カセット保持部６１の裏面支持部６１ａに取り付けられた２つの磁石６１ｆがカセット３の２つの磁石吸着部材３ｆを吸着することによって、カセット３は、カセット保持部６１に補助的に保持されている。なお、この状態では、押圧部材６１ｄは、ローラ部材８１によりカセット３の裏面を押圧しない位置（非押圧位置）に退避されているので、カセット３の裏面は、押圧部材６１ｄにより押圧されていない。

この状態から、駆動モータ８０が所定の方向に回転駆動することにより、駆動モータ８０の駆動力が駆動軸８０ａを介して駆動伝達アーム８３に伝わるので、駆動伝達アーム８３の係合ピン８４が図１０の矢印Ａの方向に回動される。これにより、係合ピン８４が支持アーム６２の切り欠き部６２ｂの係合部６２ａに当接して係合部６２ａが図１０の矢印Ａの方向に押圧されるので、支持アーム６２および６３は、軸７０を中心にねじりコイルバネ７１の付勢力に抗して図１０の矢印Ａの方向に回動される。これにより、支持アーム６２および６３に支持されたカセット保持部６１に保持されたカセット３は、図１４〜図１６に示すように、垂直方向位置（第１位置）から水平方向位置（第２位置）へと回動される。

このカセット保持部６１の回動動作に伴い、ローラ部材８１によりカセット３の裏面を押圧しない位置（非押圧位置）に退避していた押圧部材６１ｄが、ねじりコイルバネ６１ｅの付勢力によってカセット３の裏面を押圧する方向（図１３の矢印Ｂの方向）に移動する。これにより、押圧部材６１ｄがカセット３の前面を凹状の底面支持部６１ｂの内側面に当接するようにカセット３の裏面を押圧するので、カセット３は、カセット保持部６１に固定的に保持される。また、押圧部材６１ｄの押圧部６１ｍに形成された２つの折り曲げ部６１ｎが、押圧部材６１ｄのカセット３の裏面を押圧する方向（図１３の矢印Ｂの方向）への移動に伴って裏面支持部６１ａの開口部６１ｇから前面側に突出する。これにより、カセット３が横方向にずれるのが防止される。

そして、カセット３を保持した状態のカセット保持部６１が水平方向位置（第２位置）まで回動された際に、押圧部材６１ｄの検知片６１ｐをセンサ８５が検知することにより、塗抹部２の移動片２ｉによるスライドガラス１０の挿入動作が行われる。また、カセット保持部６１が水平方向位置（第２位置）まで回動されたとき、カセット３の高さ方向の位置決めを行う位置決め部６ｂおよび横方向の位置決めを行う２つの位置決め部６ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａは、スライドガラス１０を挿入可能な位置に保持されている。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉをガイド溝２ｊに沿って図１４の矢印Ｃの方向に移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。

なお、図１７に示すように、カセット３を保持していない状態のカセット保持部６１を水平方向位置（第２位置）に移動させた場合には、カセット３を保持した状態のカセット保持部６１を水平方向位置（第２位置）に移動させた場合（図１５参照）に比べて、押圧部材６１ｄがねじりコイルバネ６１ｅの付勢力により裏面支持部６１ａの開口部６１ｇからより突出した状態になる。これにより、押圧部材６１ｄに設けられた検知片６１ｐが押圧部材６１ｄの移動に伴ってカセット保持部６１の前面方向に移動するので、センサ８５は、検知片６１ｐを検知しない。この場合には、カセット保持部６１にカセット３が存在しないと判断され、塗抹部２の移動片２ｉによるスライドガラス１０の挿入動作は行われない。

カセット３に塗抹済みのスライドガラス１０が挿入された後、駆動モータ８０を上記した所定の方向とは反対の方向に回転させることにより、駆動伝達アーム８３の係合ピン８４が図１４〜図１６の矢印Ｄの方向に回動する。このとき、カセット保持部６１を支持する一対の支持アーム６２および６３は、ねじりコイルバネ７１により水平方向位置（第２位置）から垂直方向位置（第１位置）に向かって付勢されているとともに、支持アーム６２の切り欠き部６２ｂは、駆動伝達アーム８３の係合ピン８４が回動方向に所定の遊びを有することができる形状に形成されている。これにより、カセット保持部６１は、駆動伝達アーム８３の係合ピン８４が矢印Ｄの方向に回動した分、係合ピン８４を追いかけるように矢印Ｄの方向に回動される。

そして、カセット３を保持したカセット保持部６１は、図１８に示すように、底面支持部６１ｂが搬送路５ｃの下に窪んだ部分に当接することにより元の垂直方向位置（第１位置）に戻る。この際、回動部材６０の支持アーム６３の検知片６３ａがフレーム１１に設置されたセンサ８２により検知されるので、回動部材６０のカセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に戻ったことが電気的に検知される。また、このとき、押圧部材６１ｄがローラ部材８１に接触することにより、押圧部材６１ｄは、ねじりコイルバネ６１ｅの付勢力に抗してカセット３の裏面を押圧しない位置（非押圧位置）に再び移動される。また、押圧部材６１ｄの２つの折り曲げ部６１ｎも押圧部材６１ｄの移動に伴い、裏面支持部６１ａの開口部６１ｇより前面側に突出しない位置に移動される。これにより、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、搬送可能な状態となり、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより染色部７に搬送される。

染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。

そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。このようにして、カセット３が送り込み部材７ａを用いて第２吸引排出部７ｄに送り込まれる。

第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。

次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。

次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。

そして、ファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａによりカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。

一方、カセット搬送部材５ａは、図２に示した染色部７の搬送終了位置９４までカセット３を搬送した後、搬送開始位置９３に戻る。この場合、カセット搬送部材５ａがフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、当接部材５１は、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動される。そして、搬送開始位置９３に到着したカセット搬送部材５ａの当接部材５１は、再び退避位置から作動位置に戻る。これにより、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材５ａは、当接片５１ａおよび５１ｂにより次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。

本実施形態では、上記のように、スライドガラス挿入部６のカセット回動機構部６ａにカセット３を保持するカセット保持部６１を含む回動部材６０を設けることによって、従来のように、カセット３の両側部を保持するための外側から内側に回動する左右一対の保持アームを設ける必要がないので、左右一対の保持アームの回動機構が不要になる。その結果、カセット３をスライドガラス１０の収納位置（水平方向位置）に移動させるための駆動機構を簡素化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、装置正面左側の支持アーム６２の係合部６２ａを有する切り欠き部６２ｂを、駆動伝達アーム８３の係合ピン８４を切り欠き部６２ｂの内部に保持するとともに、係合ピン８４が回動方向に所定の遊びを有する形状に形成することによって、駆動モータ８０によりカセット保持部６１が水平方向位置（第２位置）から垂直方向位置（第１位置）に向かって回動されるときに、駆動伝達アーム８３の係合ピン８４に対して切り欠き部６２ｂの係合部６２ａが相対的に移動することにより係合ピン８４と係合部６２ａとの係合が解除されるとともに、その係合が解除された状態でねじりコイルバネ７１の付勢力によりカセット保持部６１が垂直方向位置（第１位置）に移動されるので、駆動モータ８０の厳密な回転制御を行うことなくカセット保持部６１を垂直方向位置（第１位置）に移動させることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。

また、上記実施形態では、本発明の回動部を、カセット３を水平方向位置に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット回動機構部６ａに適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、他の工程におけるカセットを回動させる機構に適用してもよい。

また、上記実施形態では、染色部７での染色処理において、最初にメタノールで塗沫済スライドガラスを処理するようにしているが、本発明はこれに限らず、メタノール処理を省略しても良い。その場合、第１吸引排出部７ｃを省略することも可能である。

本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部を示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部の平面図である。 図５に示した一実施形態によるカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部の正面図である。 図５に示した一実施形態によるカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部の右側面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部に搬入されるカセットおよびカセットの搬送路を示した正面概略図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるカセット回動動作を説明するための斜視図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるカセット回動動作を説明するための平面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるカセット回動動作を説明するための正面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるカセット回動動作を説明するための右側面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるスライドガラス挿入動作を説明するための斜視図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるスライドガラス挿入動作を説明するための右側面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるスライドガラス挿入動作を説明するための左側面図である。 図１５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部におけるカセットを保持しない状態を示した右側面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット回動機構部を含むスライドガラス挿入部におけるカセット回動動作を説明するための斜視図である。

符号の説明

３ カセット
３ａ スライドガラス収納孔
３ｆ 磁石吸着部材
６ａ カセット回動機構部（回動部）
１０ スライドガラス
６０ 回動部材
６１ カセット保持部
６１ａ 裏面支持部
６１ｂ 底面支持部（第１保持部材）
６１ｄ 押圧部材（第１保持部材）
６１ｅ ねじりコイルバネ（第２付勢手段、第１保持部材）
６１ｆ 磁石（第２保持部材）
６１ｐ 検知片（第１検知片）
６２、６３ 支持アーム（支持部材）
６２ａ 係合部
６３ａ 検知片（第２検知片、第２検知手段）
７１ ねじりコイルバネ（第１付勢手段）
８０ 駆動モータ
８１ ローラ部材（押圧部材移動部）
８２ センサ（第２光センサ、第２検知手段）
８３ 駆動伝達アーム（駆動伝達部材）
８５ センサ（第１光センサ）
１００ 血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
２００ 搬送装置

Claims (11)

1. 標本となるスライドガラスを収納するためのスライドガラス収納孔を含むカセットを保持するためのカセット保持部と、
   前記カセット保持部を、前記カセットが実質的に垂直に保持される第１位置と、前記カセットが実質的に水平に保持されて前記カセットのスライドガラス収納孔に前記スライドガラスが収納される第２位置との間を回動させるための回動部とを備えた、標本作製装置。
2. 前記回動部は、前記カセット保持部を支持する支持部材と、前記支持部材を回動させるための駆動モータとを含む、請求項１に記載の標本作製装置。
3. 前記駆動モータは、前記カセット保持部が実質的に水平に保持される第２位置に位置するときに、前記カセット保持部の下方に位置するように配置されている、請求項２に記載の標本作製装置。
4. 前記回動部は、前記駆動モータの駆動を前記支持部材に伝達する駆動伝達部材を含み、
   前記支持部材は、少なくとも前記カセット保持部が前記第１位置から前記第２位置に向かって回動されるときに前記駆動伝達部材に係合するとともに、前記カセット保持部が前記第２位置から前記第１位置に向かって回動されるときに前記駆動伝達部材に対して相対的に移動可能な係合部を含み、
   前記回動部は、前記カセット保持部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する第１付勢手段を含む、請求項２または３に記載の標本作製装置。
5. 前記第１付勢手段は、前記カセット保持部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢するように、前記支持部材に一方端が取り付けられたねじりコイルバネを含む、請求項４に記載の標本作製装置。
6. 前記カセット保持部は、前記カセットを保持する第１保持部材を含み、
   前記カセット保持部が前記第１位置に移動するとき、前記第１保持部材は前記カセットの保持を解除し、前記カセット保持部が前記第２位置に移動するとき、前記第１保持部材は前記カセットを保持する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の標本作製装置。
7. 前記第１保持部材は、前記カセットの底面を支持する凹状の底面支持部と、前記カセットの表面が前記凹状の底面支持部の内側面に当接するように前記カセットの裏面を押圧する押圧部材と、前記押圧部材を押圧方向に付勢する第２付勢手段とを含み、
   前記カセット保持部が前記第１位置に移動するとき、前記押圧部材を前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記押圧方向とは反対方向に移動させるための押圧部材移動部をさらに備える、請求項６に記載の標本作製装置。
8. 前記押圧部材は、前記カセットが押圧された状態での押圧位置と前記カセットが押圧されない状態での非押圧位置とに移動する第１検知片を含み、
   前記第１検知片が前記押圧位置に位置する状態で前記カセット保持部が前記第２位置に移動したときに、前記第１検知片を検知する第１光センサをさらに備える、請求項７に記載の標本作製装置。
9. 前記カセットは、所定の位置に設置され、磁石に吸着可能な材料からなる磁石吸着部材を含み、
   前記カセット保持部は、前記カセットの磁石吸着部材に対応する位置に設置された磁石を有する第２保持部材を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の標本作製装置。
10. 前記カセット保持部が前記第１位置に位置することを検知するための第２検知手段をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の標本作製装置。
11. 前記第２検知手段は、前記カセット保持部に設けられた第２検知片と、前記第２検知片が前記第１位置に到達したことを検知する第２光センサとを含む、請求項１０に記載の標本作製装置。

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