KR840008634A - 가공 재료 반송 장치 - Google Patents

가공 재료 반송 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR840008634A
KR840008634A KR1019840002275A KR840002275A KR840008634A KR 840008634 A KR840008634 A KR 840008634A KR 1019840002275 A KR1019840002275 A KR 1019840002275A KR 840002275 A KR840002275 A KR 840002275A KR 840008634 A KR840008634 A KR 840008634A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating arm
jig
horizontal
inner end
movable
Prior art date
Application number
KR1019840002275A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900009131B1 (ko
Inventor
마사루 오리이
Original Assignee
오리이 수미에
유우겐가이샤 교오도기껜
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오리이 수미에, 유우겐가이샤 교오도기껜 filed Critical 오리이 수미에
Publication of KR840008634A publication Critical patent/KR840008634A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900009131B1 publication Critical patent/KR900009131B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

가공 재료 반송 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시에의 치구(治具)를 해제한 상태를 나타낸 평면도.
제4도는 본 발명의 일실시에의 반전(反轉)용 치구를 장착한 상태를 나타낸 평면도.
제5도는 본 발명의 일실시에의 이동용 치구를 장착한 상태를 나타낸 평면도.

Claims (1)

  1. 제1회전 아암의 내측 단부와 제2회전 아암의 내측 단부를와 회전 가능하게 연결하고, 제1회전 아암과 제2회전 아암의 외측 단부를 수평방향으로만 이동 가능한 제1수평 이동 부재와 제2수평 이동 부재에 각각 회전 가능하게 지지시키고, 제1회전 아암과 제2회전 아암에 각각 착탈자재하게 장착되는 2개의 반전용 치구와 제1수평 이동 부재와 제2수평 이동 부재에 각각 착탈 자재하게 장착되는 2개의 이동용 치구를 구비시키고 전기 각 치구에 치구상의 가공 재료를 흡착하는 흡착기를 장착하고 제1회전 아암과 제2회전 아암을 비동작시에는 수평 위치로 유지하고, 동작시에는 연결된 내측 단부를 일방의 치구로부터 타방의 치구에 가공 재료가 옮기는 받아 넘기는 위치까지 인하하고 재차, 수평 위치로 되돌리는 구동력 전달수단을 설치하여서 된 가공재료 반송 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840002275A 1983-04-30 1984-04-27 가공 재료 반송 장치 KR900009131B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58076585A JPS59201784A (ja) 1983-04-30 1983-04-30 加工材料搬送装置
JP83-76585 1983-04-30
JP76585 1983-04-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840008634A true KR840008634A (ko) 1984-12-17
KR900009131B1 KR900009131B1 (ko) 1990-12-22

Family

ID=13609359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019840002275A KR900009131B1 (ko) 1983-04-30 1984-04-27 가공 재료 반송 장치

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS59201784A (ko)
KR (1) KR900009131B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0230105Y2 (ko) * 1985-04-12 1990-08-14
KR102170515B1 (ko) * 2019-02-19 2020-10-27 씨제이제일제당 (주) 제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6362297B2 (ko) 1988-12-01
JPS59201784A (ja) 1984-11-15
KR900009131B1 (ko) 1990-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3773189A (en) Pneumatically powered loading unit for use with an industrial robot
KR870001899A (ko) 공작기계의 공구 교환기
FR2832345B1 (fr) Mecanisme articule comprenant un reducteur a cable utilisable dans un bras de robot
DE68923889D1 (de) Positions-/Kraft-Steuerungsgerät für Werkzeugmaschinen mit mehreren Freiheitsgraden.
SE8406268L (sv) Robot, serskilt for overforing av metallplatstycken fran en presstation till nesta presstation i en presslinje
KR0168697B1 (ko) 산업용 로봇
JPH09290391A (ja) ロボット
KR890004833A (ko) 산업용 로보트의 관절장치
ES2016217A6 (es) Grupo mandril para cabezales operativos de maquinas herramienta automaticas.
KR840008634A (ko) 가공 재료 반송 장치
KR930009708A (ko) 공작기계의 팔레트교환장치
KR840000340A (ko) 공업용 로보트
KR920010817A (ko) 반송장치
KR880000180A (ko) 플라잉 절단 장치
JPS6214445B2 (ko)
KR870001906A (ko) 산업용 로보트
KR880002622A (ko) 전송장치
US4715242A (en) Apparatus for turning a workpiece over along a twisting path of motion
JPS60135192A (ja) 搬送装置
KR830002093A (ko) 포지쇼닝(Positioning)장치
KR850003864A (ko) 로보트에 의한 복합작업 장치
KR920005798Y1 (ko) 자동 이송기의 작업용 테이블 회전장치
GB1333149A (en) Work-holding devices
JPH0613811Y2 (ja) 移送装置
KR880002203A (ko) 트로이덜 권선기

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19931203

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee