JPS59201784A - 加工材料搬送装置 - Google Patents
加工材料搬送装置Info
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- JPS59201784A JPS59201784A JP58076585A JP7658583A JPS59201784A JP S59201784 A JPS59201784 A JP S59201784A JP 58076585 A JP58076585 A JP 58076585A JP 7658583 A JP7658583 A JP 7658583A JP S59201784 A JPS59201784 A JP S59201784A
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- Japan
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- rotating arm
- jig
- jigs
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス２次加工材ネ１を次のプレスカロ工工
程のために送るの番と好適なカロエ材才４搬送装置の改
良に関するものである。
程のために送るの番と好適なカロエ材才４搬送装置の改
良に関するものである。
前工程のプレス機から取出し装置側こより取り出された
加工材料の取出し終点と、後工程のプレス機へ供給装置
により供給される加工材才１のイ共非合起点との間に、
距離がある場合（こけ、コンベア、その他の搬送装置が
用いられるのが普通である。また、加工材料を１８０度
反転させて送るａ・要力ζある場合には、反転装置か用
いられる。従来でｌ：ｌ：、反転せずに、そのまま加工
材料を搬送するｊ場合１とは、通常の搬送装置を設置し
、加工材才１を反Φ云させて搬送する場合には、通常の
搬送装置側こイ曳えて反転装置を設置し直していた。そ
のため、一つのプレス加工ラインで非反転搬送と反転様
）Ｘと力くしばしば切り換わる場合には、設置換えイ乍
業力く面倒で、時間もかかつていた・ 本発明の目的は、上述した問題点をＭλ失し、Ｉｔト反
転搬送と反転搬送とを、治具の取換え番こより１１ｉ単
に切り換えることができる加工材料搬送装置な提供する
ことである。
加工材料の取出し終点と、後工程のプレス機へ供給装置
により供給される加工材才１のイ共非合起点との間に、
距離がある場合（こけ、コンベア、その他の搬送装置が
用いられるのが普通である。また、加工材料を１８０度
反転させて送るａ・要力ζある場合には、反転装置か用
いられる。従来でｌ：ｌ：、反転せずに、そのまま加工
材料を搬送するｊ場合１とは、通常の搬送装置を設置し
、加工材才１を反Φ云させて搬送する場合には、通常の
搬送装置側こイ曳えて反転装置を設置し直していた。そ
のため、一つのプレス加工ラインで非反転搬送と反転様
）Ｘと力くしばしば切り換わる場合には、設置換えイ乍
業力く面倒で、時間もかかつていた・ 本発明の目的は、上述した問題点をＭλ失し、Ｉｔト反
転搬送と反転搬送とを、治具の取換え番こより１１ｉ単
に切り換えることができる加工材料搬送装置な提供する
ことである。
この目的を達成するために、本発明は、第１回動アーム
の内側端部と第２回動アームの内側端部とを回転可能に
連結し、第１回動アーム及び第２回動アームの外側端部
を、水平方向にのみ移動可能な第１水平移動部材と第２
水平移動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第１回
動アームと第２回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り
付けられる二つの反転用治具と、第１水平移動部材と第
２水平移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り付けられる
二つの移動用治具とを具備させ、前記各治具に、冶具上
の加工材料を吸着する吸着器を取り付け、第１回動アー
ムと第２回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動
作時には連結された内側端部を、一方の治具から他方の
治具へ加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び
水平位置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送
の場合には、反転用治具を用い、第１回動アーム及び第
２回動アームの９０度の下方への回動及び逆方向回動と
、垂直位置での一方の反転用治具から他方の反転用治具
への加工材料の受は渡しと（こより加工材料を１８０度
反転させながら搬送するようにし、非反転搬送の場合に
は、移動用治具な用い、第１回動アーム及び第２回動ア
ームの９０度より小さい所定角度の下方への回動及び逆
方向回動と、接近位置での一方の移動用治具から他方の
移動用冶具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を
移動させるようにしたことを特徴とする。
の内側端部と第２回動アームの内側端部とを回転可能に
連結し、第１回動アーム及び第２回動アームの外側端部
を、水平方向にのみ移動可能な第１水平移動部材と第２
水平移動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第１回
動アームと第２回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り
付けられる二つの反転用治具と、第１水平移動部材と第
２水平移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り付けられる
二つの移動用治具とを具備させ、前記各治具に、冶具上
の加工材料を吸着する吸着器を取り付け、第１回動アー
ムと第２回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動
作時には連結された内側端部を、一方の治具から他方の
治具へ加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び
水平位置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送
の場合には、反転用治具を用い、第１回動アーム及び第
２回動アームの９０度の下方への回動及び逆方向回動と
、垂直位置での一方の反転用治具から他方の反転用治具
への加工材料の受は渡しと（こより加工材料を１８０度
反転させながら搬送するようにし、非反転搬送の場合に
は、移動用治具な用い、第１回動アーム及び第２回動ア
ームの９０度より小さい所定角度の下方への回動及び逆
方向回動と、接近位置での一方の移動用治具から他方の
移動用冶具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を
移動させるようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細（ご説明す
る。
る。
第１〜３図は加工材料を保持するための反転用冶五又は
移動用治具を外した状態を示す。本体１はプレス機のボ
ルスタなどに固定される。プレス機のクランク軸などの
動力源に接続された駆動卸１２は、本体１内のベアリン
グ３により回転可能番と支持されると共に、その先端部
は本体１から突出する。駆動軸２に平行に従動軸４が設
けられ、ギヤ５，６により駆動力が伝達される。ギヤ６
１こ＋１ラツクギヤ７が噛み合い、ラックギヤ７はエア
シリンダ８のロンドに連結される。エアシリンダ８は復
帰スプリングの機能を果すものである。
移動用治具を外した状態を示す。本体１はプレス機のボ
ルスタなどに固定される。プレス機のクランク軸などの
動力源に接続された駆動卸１２は、本体１内のベアリン
グ３により回転可能番と支持されると共に、その先端部
は本体１から突出する。駆動軸２に平行に従動軸４が設
けられ、ギヤ５，６により駆動力が伝達される。ギヤ６
１こ＋１ラツクギヤ７が噛み合い、ラックギヤ７はエア
シリンダ８のロンドに連結される。エアシリンダ８は復
帰スプリングの機能を果すものである。
本体１には水平なカイトレール９が固定され、ガイドレ
ール９には、第１水平移動部材１０及び第２水平移動部
材１１のローラ１２，１３が転動可能に嵌合する。これ
により、第１水平移動部材ｌＯ及び第２水平移動部材１
１は、水平方向にのみ移動可能に案内される。第１水平
移動部材１０及び第２水平移動部材ｌｌには、ブレーキ
１４゜１５が固定され、ブレーキ１４．１５は内蔵する
ブレーキドラム１’６ 、１７に摩擦接触する。ブレー
キドラム１６．１７にはピン１８．１９が固定される。
ール９には、第１水平移動部材１０及び第２水平移動部
材１１のローラ１２，１３が転動可能に嵌合する。これ
により、第１水平移動部材ｌＯ及び第２水平移動部材１
１は、水平方向にのみ移動可能に案内される。第１水平
移動部材１０及び第２水平移動部材ｌｌには、ブレーキ
１４゜１５が固定され、ブレーキ１４．１５は内蔵する
ブレーキドラム１’６ 、１７に摩擦接触する。ブレー
キドラム１６．１７にはピン１８．１９が固定される。
これにより、通常は、ピン１８．１９は回転せずに、第
１，２水平移動部材ｔｏ、ｉｉに固定されているが、外
部から所定以上の回転力がピン１８．１９にかかると、
ブレーキ１４，１５とブレーキドラム１６．１７との間
に滑りが生じ、ピン１８．１９は回転する。
１，２水平移動部材ｔｏ、ｉｉに固定されているが、外
部から所定以上の回転力がピン１８．１９にかかると、
ブレーキ１４，１５とブレーキドラム１６．１７との間
に滑りが生じ、ピン１８．１９は回転する。
ピン１８により第１回動アーム２０の外側端部２０ａが
回転可能に支持される。同様に、ピン１９により第２回
動アーム２１の外側端部２１ａが回転可能に支持される
。第１回動アーム２０の内側端部２０ｂと第２回動アー
ム２１の内側端ｆｉ３２１ｂとは、リンク２２及びピン
２３．２４＋こより回転可能に連結される。
回転可能に支持される。同様に、ピン１９により第２回
動アーム２１の外側端部２１ａが回転可能に支持される
。第１回動アーム２０の内側端部２０ｂと第２回動アー
ム２１の内側端ｆｉ３２１ｂとは、リンク２２及びピン
２３．２４＋こより回転可能に連結される。
本体１から前方に突出する従動軸４と駆動軸２の先端部
には、リンク２５．２６の内側端部力〜それぞれが固定
され、リンク２５．２６の外側７部には、ピン２７．２
８がそれぞれ固定される。ピン２７は第１回動アーム２
０の中央部番こ回転可能に連結され、ピン２８は第２回
動アーム２１の弓コ央部に回転可能に連結される。反転
用治具（イ多述）が取り付けられる四部２９．３０が、
第１回動アーム２０と第２回動アーム２１シこそれぞれ
５ジけられる。凹部２９．３０はねじ穴３１．３２を有
する。ピン１８．１９の先端は、移動用１ｆｔ具（後述
）が取り付けられる取付部３３．３４となっており、ね
じ穴３５．３６を有する。
には、リンク２５．２６の内側端部力〜それぞれが固定
され、リンク２５．２６の外側７部には、ピン２７．２
８がそれぞれ固定される。ピン２７は第１回動アーム２
０の中央部番こ回転可能に連結され、ピン２８は第２回
動アーム２１の弓コ央部に回転可能に連結される。反転
用治具（イ多述）が取り付けられる四部２９．３０が、
第１回動アーム２０と第２回動アーム２１シこそれぞれ
５ジけられる。凹部２９．３０はねじ穴３１．３２を有
する。ピン１８．１９の先端は、移動用１ｆｔ具（後述
）が取り付けられる取付部３３．３４となっており、ね
じ穴３５．３６を有する。
第４図は反転用治具３７，３８を取り付けた状態を示す
。反転用治具３７．３８は四角の枠状のもので、ねじ３
９，４０（第６図）春こより凹部２９．３０に固定され
る６反転用冶具３７．３８には、加工材料４１を真空吸
着により保持する第１吸着器４２と第２吸着器４３がホ
ルダ４４．４５により取り付けられる。４６．４７は加
工材料４１を位置決めするガイドピンで、引っ込み可能
に取り伺けられている。
。反転用治具３７．３８は四角の枠状のもので、ねじ３
９，４０（第６図）春こより凹部２９．３０に固定され
る６反転用冶具３７．３８には、加工材料４１を真空吸
着により保持する第１吸着器４２と第２吸着器４３がホ
ルダ４４．４５により取り付けられる。４６．４７は加
工材料４１を位置決めするガイドピンで、引っ込み可能
に取り伺けられている。
第５図は移動用治具４８．４９を取り付けた状態を示す
。移動用冶具４８．４９はコ字状の平面形状をしており
、ねじ５０，５１によりピン１８．１９の取付部３３，
３４に固定される９反転用冶具３７，３８と同様に、第
１吸着器５２、第２吸着器５３、ホルダ５４．５５、ガ
イドピン５６．５７を有する。水平位置における加工材
料４１の位置は、反転用治具３７，３８の場合と同じ位
置である。
。移動用冶具４８．４９はコ字状の平面形状をしており
、ねじ５０，５１によりピン１８．１９の取付部３３，
３４に固定される９反転用冶具３７，３８と同様に、第
１吸着器５２、第２吸着器５３、ホルダ５４．５５、ガ
イドピン５６．５７を有する。水平位置における加工材
料４１の位置は、反転用治具３７，３８の場合と同じ位
置である。
まず、反転搬送動作を第６〜８図により説明する。非動
作時には、リンク２５．２６は第６図に示される水平位
置にあり、これによって第１回動アーム２０及び第２回
動アーム２１は同一水平面上に並んだ水平位置に停止し
ている。不図示の取出し装置のアームがプレス機から加
工材料４１を取り出し、運んできて、反転用冶具３７に
のせると、不図示の制御装置の制御により第１吸着器４
２が吸着動作を開始し、加工材料４１を保持する。同時
に、駆動軸２が第６図の時計方向に回転し、これに伴っ
て従動軸４は反時計方向に回転する。したがって、第７
図に示されるように、リンク２５．２６は互いに逆方向
に回転し、第１及び第２水平移動部材１０．１１を内側
に向って移動させながら、第１回動アーム２０と第２回
動アーム２１の連結した内側端部２０ｂ、２１ｂを引き
下げる。駆動軸２が９０度回転すると、第１回動アーム
２０と第２回動アーム２１とは、第８図に示される垂直
位置に至り、重なった状態となる。
作時には、リンク２５．２６は第６図に示される水平位
置にあり、これによって第１回動アーム２０及び第２回
動アーム２１は同一水平面上に並んだ水平位置に停止し
ている。不図示の取出し装置のアームがプレス機から加
工材料４１を取り出し、運んできて、反転用冶具３７に
のせると、不図示の制御装置の制御により第１吸着器４
２が吸着動作を開始し、加工材料４１を保持する。同時
に、駆動軸２が第６図の時計方向に回転し、これに伴っ
て従動軸４は反時計方向に回転する。したがって、第７
図に示されるように、リンク２５．２６は互いに逆方向
に回転し、第１及び第２水平移動部材１０．１１を内側
に向って移動させながら、第１回動アーム２０と第２回
動アーム２１の連結した内側端部２０ｂ、２１ｂを引き
下げる。駆動軸２が９０度回転すると、第１回動アーム
２０と第２回動アーム２１とは、第８図に示される垂直
位置に至り、重なった状態となる。
ここで、駆動軸２の時計方向の回転は止まる。
垂直位置に至ったことかりミツトスイッチ（不図示）な
どのセンサにより検知されると、第１吸着器４２は加工
材料４１の吸着を解放し、同時に第２吸着器４３は加工
材料４１を吸着する。そのため、加工材料４１は、反転
用治具３７から反転用治具３８へ渡される。
どのセンサにより検知されると、第１吸着器４２は加工
材料４１の吸着を解放し、同時に第２吸着器４３は加工
材料４１を吸着する。そのため、加工材料４１は、反転
用治具３７から反転用治具３８へ渡される。
第８図に示される垂直位置からは、駆動軸２が９０度反
時計方向に回転するので、第１及び第２回動アーム２０
．２１は第７図の位置を経て第６図の水平位置に復帰す
る。これにより、加工材料４１は第６図に二点鎖線で示
される位置に１８０度反転された状態で止まる。この位
置で、第２吸着器４３は加工材料４１の吸着を解放する
。
時計方向に回転するので、第１及び第２回動アーム２０
．２１は第７図の位置を経て第６図の水平位置に復帰す
る。これにより、加工材料４１は第６図に二点鎖線で示
される位置に１８０度反転された状態で止まる。この位
置で、第２吸着器４３は加工材料４１の吸着を解放する
。
次に非反転搬送動作を第９〜１１図により説明する。駆
動軸２の時計方向の回転により、第１回動アーム２０と
第２回動アーム２工の連結した内側端部２０ｂ、２１ｂ
が引き下げられ、第１及び第２水平移動部材１０．！１
が内側に向って移動すると、移動用冶具４８．４９は互
いに近づく方向に水平移動する。駆動軸２が８０度程度
の所定角度、回転すると、第１及び第２回動アーム２０
．２１は第１１図に示される受は渡し位置に至り、移動
用治具４８．４９は接近し、加工材料４１が二つの移動
用治具４８．４９上に等分にのった状態になる。ここで
、駆動軸２の時計方向の回転は止まる。
動軸２の時計方向の回転により、第１回動アーム２０と
第２回動アーム２工の連結した内側端部２０ｂ、２１ｂ
が引き下げられ、第１及び第２水平移動部材１０．！１
が内側に向って移動すると、移動用冶具４８．４９は互
いに近づく方向に水平移動する。駆動軸２が８０度程度
の所定角度、回転すると、第１及び第２回動アーム２０
．２１は第１１図に示される受は渡し位置に至り、移動
用治具４８．４９は接近し、加工材料４１が二つの移動
用治具４８．４９上に等分にのった状態になる。ここで
、駆動軸２の時計方向の回転は止まる。
受は渡し位置に至ったことがリミットスイッチ（不図示
）などのセンサにより検知されると、第１吸着器５２は
加工材料４１の吸着を解放し、同時に第２吸着器５３は
加工材料４１を吸着する。
）などのセンサにより検知されると、第１吸着器５２は
加工材料４１の吸着を解放し、同時に第２吸着器５３は
加工材料４１を吸着する。
そのため、加工材料４１は、移動用治具４８から移動用
治具４９へ渡される。
治具４９へ渡される。
第１１図に示される受は渡し位置からは、駆動軸２が逆
回転するので、第１及び第２回動アーム２０．２１は第
９図の水平位置に復帰する。これにより、加工材料４１
は第９図に二点鎖線で示される位置に止まる。この位置
で、第２吸着器５３は加工材料４１の吸着を解放する。
回転するので、第１及び第２回動アーム２０．２１は第
９図の水平位置に復帰する。これにより、加工材料４１
は第９図に二点鎖線で示される位置に止まる。この位置
で、第２吸着器５３は加工材料４１の吸着を解放する。
この移動距離は第６〜８図に示される反転搬送距離に等
しい。
しい。
ブレーキ１４．１’５は非反転搬送時に働くものである
。その働きは同じなので、ブレーキ１４のｆ動きを第１
２．１３図により説明する。第１回動アーム２０が水平
位置に復帰した時に、第１２図に示されるように、移動
用冶具４８に取り付けられた接触片５８が、支持部材５
９に固定されたストツパ６０に当たるので、ピン１８に
所定以上の反時計方向の回転力が与えられ、ピン１８は
わずかに左回転する。したがって、移動用治具４８上に
加工材料４１がのると、水平移動ライン６１に対してわ
ずかに上向きに保持される。これにより、受は渡し位置
で、加工材料４１の先端が移動用治具４９に突き当たる
ことはない。
。その働きは同じなので、ブレーキ１４のｆ動きを第１
２．１３図により説明する。第１回動アーム２０が水平
位置に復帰した時に、第１２図に示されるように、移動
用冶具４８に取り付けられた接触片５８が、支持部材５
９に固定されたストツパ６０に当たるので、ピン１８に
所定以上の反時計方向の回転力が与えられ、ピン１８は
わずかに左回転する。したがって、移動用治具４８上に
加工材料４１がのると、水平移動ライン６１に対してわ
ずかに上向きに保持される。これにより、受は渡し位置
で、加工材料４１の先端が移動用治具４９に突き当たる
ことはない。
第１回動アーム２０が第１３図に示される受は渡し位置
まで回動すると、接触片５８が別のストッパ６２に当た
ることによって、ピン１８に所定以上の時計方向の回転
力が与えられ、ピン１８はわずかに右回転する。そのた
め、加工材料４１の先端は下降し、移動用冶具４９の上
にのる。
まで回動すると、接触片５８が別のストッパ６２に当た
ることによって、ピン１８に所定以上の時計方向の回転
力が与えられ、ピン１８はわずかに右回転する。そのた
め、加工材料４１の先端は下降し、移動用冶具４９の上
にのる。
本実施例によれば、反転用治具３７，３８と移動用冶具
４８，４９の取換えだけで、反転搬送と非反転搬送とを
切り換えることができるので、切換作業を簡単にし、切
換時間を短縮することができる。また、リンク２５．２
６及び第１、第２回動アーム２０．２１の回転角度は大
きくても９０度であるから、動作速度を速くすることが
できる。更に、可動部分の動作はガイドレール９より下
で行われるから、取出し装置のアームが冶具の上から逃
げる前に、動作を開始しても、アームに当たることがな
く、加工材料４１の搬送時間を短縮することができる。
４８，４９の取換えだけで、反転搬送と非反転搬送とを
切り換えることができるので、切換作業を簡単にし、切
換時間を短縮することができる。また、リンク２５．２
６及び第１、第２回動アーム２０．２１の回転角度は大
きくても９０度であるから、動作速度を速くすることが
できる。更に、可動部分の動作はガイドレール９より下
で行われるから、取出し装置のアームが冶具の上から逃
げる前に、動作を開始しても、アームに当たることがな
く、加工材料４１の搬送時間を短縮することができる。
本実施例において、ギヤ５，６、従動軸４及びリンク２
５．２６が本発明の駆動力伝達手段に相当する。
５．２６が本発明の駆動力伝達手段に相当する。
本実施例においては、第１、第２吸着器は、加工材料４
１が磁性体の場合には電磁石でもよい。
１が磁性体の場合には電磁石でもよい。
以上説明したように、本発明は、第１回動アームの内側
端部と第２回動アームの内側端部とを回転可能に連結し
、第１回動アーム及び第２回動アームの外側端部を、水
平方向にのみ移動可能な第１水平移動部材と第２水平移
動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第１回動アー
ムと第２回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り付けら
れる二つの反転用治具と、第１水平移動部材と第２水平
移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り伺けられる二つの
移動用治具とを具備させ、前記各冶具に、冶具上の加工
材料を吸着する吸着器を取り付け、第１回動アームと第
２回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動作時に
は連結された内側端部を、一方の冶具から他方の治具へ
加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び水平位
置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送の場合
には、反転用治具を用い、第１回動アーム及び第２回動
アームの９０度の下方への回動及び逆方向回動と、垂直
位置での一方の反転用治具から他方の反転用冶具への加
工材料の受は渡しとにより加工材料を１８０度反転させ
ながら搬送するようにし、非反転搬送の場合には、移動
用治具を用い、第１回動アーム及び第２回動アームの９
０度より小さい所定角度の下方への回動及び逆方向回動
と、接近位置での一方の移動用治具から他方の移動用治
具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を移動させ
るようにしたことを特徴とするものであるから、非反転
搬送と反転搬送とを、冶具の取換えにより簡単に切り換
えることができる
端部と第２回動アームの内側端部とを回転可能に連結し
、第１回動アーム及び第２回動アームの外側端部を、水
平方向にのみ移動可能な第１水平移動部材と第２水平移
動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第１回動アー
ムと第２回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り付けら
れる二つの反転用治具と、第１水平移動部材と第２水平
移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り伺けられる二つの
移動用治具とを具備させ、前記各冶具に、冶具上の加工
材料を吸着する吸着器を取り付け、第１回動アームと第
２回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動作時に
は連結された内側端部を、一方の冶具から他方の治具へ
加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び水平位
置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送の場合
には、反転用治具を用い、第１回動アーム及び第２回動
アームの９０度の下方への回動及び逆方向回動と、垂直
位置での一方の反転用治具から他方の反転用冶具への加
工材料の受は渡しとにより加工材料を１８０度反転させ
ながら搬送するようにし、非反転搬送の場合には、移動
用治具を用い、第１回動アーム及び第２回動アームの９
０度より小さい所定角度の下方への回動及び逆方向回動
と、接近位置での一方の移動用治具から他方の移動用治
具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を移動させ
るようにしたことを特徴とするものであるから、非反転
搬送と反転搬送とを、冶具の取換えにより簡単に切り換
えることができる
第１図は本発明の一実施例の、冶具を外した状態を示す
平面図、第２図は同じく正面図、第３図は同じく側面図
、第４図は本発明の一実施例の、反転用治具を取り付け
た状態を示す平面図、第５図は本発明の一実施例の、移
動用冶具を取り付けた状態を示す平面図、第６〜８図は
同じく反転搬送動作の異なった状態をそれぞれ示す正面
図、第９〜１１図は同じく非反転搬送動作の異なった状
態をそれぞれ示す正面図、第１２図及び第１３図はブレ
ーキの働きを示す部分的正面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・駆動軸、４・・・
・・・従動軸、５．６・・・・・・ギヤ、９・・・・・
・ガイドレール、１０・・・・・・第１水平移動部材、
１１・・・・・・第２水平移動部材、１２．１３・・・
・・・ｌ：ｆｆ−ラ、１８．１９・・・・・・ピン、２
０・・・・・・第１回動アーム、２１・・・・・・第２
回動アーム、２０ ａ 、 ２１ ａ−−−−−−外側
端部、２０ｂ、２１ｂ・・・・・・内側端部、２５．２
６・旧・・リンク、２９゜３０・・・・・・凹部、３３
．３４・・・・・・取伺部、３７，３８・・・・・・反
転用治具、４１・・・・・・加工材料、４２・・・・・
・第１吸着器、４３・・・・・・第２吸着器、４８ 、
４９８．。 ・・・移動用冶具、５２・・・・・・第１吸着器、５３
・・・・・・第２吸着器。 特許出願人 株式会社オリイ自動機製作所代理人中
村 稔 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ２２ 第１０図 第１１図 第１２図
平面図、第２図は同じく正面図、第３図は同じく側面図
、第４図は本発明の一実施例の、反転用治具を取り付け
た状態を示す平面図、第５図は本発明の一実施例の、移
動用冶具を取り付けた状態を示す平面図、第６〜８図は
同じく反転搬送動作の異なった状態をそれぞれ示す正面
図、第９〜１１図は同じく非反転搬送動作の異なった状
態をそれぞれ示す正面図、第１２図及び第１３図はブレ
ーキの働きを示す部分的正面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・駆動軸、４・・・
・・・従動軸、５．６・・・・・・ギヤ、９・・・・・
・ガイドレール、１０・・・・・・第１水平移動部材、
１１・・・・・・第２水平移動部材、１２．１３・・・
・・・ｌ：ｆｆ−ラ、１８．１９・・・・・・ピン、２
０・・・・・・第１回動アーム、２１・・・・・・第２
回動アーム、２０ ａ 、 ２１ ａ−−−−−−外側
端部、２０ｂ、２１ｂ・・・・・・内側端部、２５．２
６・旧・・リンク、２９゜３０・・・・・・凹部、３３
．３４・・・・・・取伺部、３７，３８・・・・・・反
転用治具、４１・・・・・・加工材料、４２・・・・・
・第１吸着器、４３・・・・・・第２吸着器、４８ 、
４９８．。 ・・・移動用冶具、５２・・・・・・第１吸着器、５３
・・・・・・第２吸着器。 特許出願人 株式会社オリイ自動機製作所代理人中
村 稔 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ２２ 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (1)
- ／、第１回動アームの内側端部と第２回動アームの内側
端部とを回転可能に連結し、第１回動アーム及び第２回
動アームの外側端部を、水平方向にのみ移動可能な第１
水平移動部材と第２水平移動部材とにそれぞれ回転可能
に支持させ、第１回動アームと第２回動アームとにそれ
ぞれ着脱自在に取り付けられる二つの反転用冶具と、第
１水平移動部材と第２水平移動部材とにそれぞれ着脱自
在に取り付けられる二つの移動用治具とを具備させ、前
記各治具に、治具上の加工材料を吸着する吸着器を取り
付け、第１回動アームと第２回動アームを非動作時には
水平位置に保ち、動作時には連結された内側端部を、一
方の治具から他方の治具へ加工材料が移る受は渡し位置
まで引き下げ、再び水平位置に戻す駆動力伝達手段を設
けて成る加工材料搬送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076585A JPS59201784A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 加工材料搬送装置 |
| US06/595,820 US4564332A (en) | 1983-04-25 | 1984-04-02 | Apparatus for transferring a blank |
| DE8484302467T DE3469141D1 (en) | 1983-04-25 | 1984-04-11 | Workpiece-handling apparatus |
| EP84302467A EP0123478B1 (en) | 1983-04-25 | 1984-04-11 | Workpiece-handling apparatus |
| KR1019840002275A KR900009131B1 (ko) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | 가공 재료 반송 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076585A JPS59201784A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 加工材料搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201784A true JPS59201784A (ja) | 1984-11-15 |
| JPS6362297B2 JPS6362297B2 (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=13609359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076585A Granted JPS59201784A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-30 | 加工材料搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201784A (ja) |
| KR (1) | KR900009131B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172627U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-27 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102170515B1 (ko) * | 2019-02-19 | 2020-10-27 | 씨제이제일제당 (주) | 제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치 |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076585A patent/JPS59201784A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-27 KR KR1019840002275A patent/KR900009131B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61172627U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-27 | ||
| JPH0230105Y2 (ja) * | 1985-04-12 | 1990-08-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900009131B1 (ko) | 1990-12-22 |
| KR840008634A (ko) | 1984-12-17 |
| JPS6362297B2 (ja) | 1988-12-01 |
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