JPS59201784A - 加工材料搬送装置 - Google Patents
加工材料搬送装置Info
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- JPS59201784A JPS59201784A JP58076585A JP7658583A JPS59201784A JP S59201784 A JPS59201784 A JP S59201784A JP 58076585 A JP58076585 A JP 58076585A JP 7658583 A JP7658583 A JP 7658583A JP S59201784 A JPS59201784 A JP S59201784A
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- Japan
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- rotating arm
- jig
- jigs
- reversing
- moving member
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス2次加工材ネ1を次のプレスカロ工工
程のために送るの番と好適なカロエ材才4搬送装置の改
良に関するものである。
程のために送るの番と好適なカロエ材才4搬送装置の改
良に関するものである。
前工程のプレス機から取出し装置側こより取り出された
加工材料の取出し終点と、後工程のプレス機へ供給装置
により供給される加工材才1のイ共非合起点との間に、
距離がある場合(こけ、コンベア、その他の搬送装置が
用いられるのが普通である。また、加工材料を180度
反転させて送るa・要力ζある場合には、反転装置か用
いられる。従来でl:l:、反転せずに、そのまま加工
材料を搬送するj場合1とは、通常の搬送装置を設置し
、加工材才1を反Φ云させて搬送する場合には、通常の
搬送装置側こイ曳えて反転装置を設置し直していた。そ
のため、一つのプレス加工ラインで非反転搬送と反転様
)Xと力くしばしば切り換わる場合には、設置換えイ乍
業力く面倒で、時間もかかつていた・ 本発明の目的は、上述した問題点をMλ失し、Itト反
転搬送と反転搬送とを、治具の取換え番こより11i単
に切り換えることができる加工材料搬送装置な提供する
ことである。
加工材料の取出し終点と、後工程のプレス機へ供給装置
により供給される加工材才1のイ共非合起点との間に、
距離がある場合(こけ、コンベア、その他の搬送装置が
用いられるのが普通である。また、加工材料を180度
反転させて送るa・要力ζある場合には、反転装置か用
いられる。従来でl:l:、反転せずに、そのまま加工
材料を搬送するj場合1とは、通常の搬送装置を設置し
、加工材才1を反Φ云させて搬送する場合には、通常の
搬送装置側こイ曳えて反転装置を設置し直していた。そ
のため、一つのプレス加工ラインで非反転搬送と反転様
)Xと力くしばしば切り換わる場合には、設置換えイ乍
業力く面倒で、時間もかかつていた・ 本発明の目的は、上述した問題点をMλ失し、Itト反
転搬送と反転搬送とを、治具の取換え番こより11i単
に切り換えることができる加工材料搬送装置な提供する
ことである。
この目的を達成するために、本発明は、第1回動アーム
の内側端部と第2回動アームの内側端部とを回転可能に
連結し、第1回動アーム及び第2回動アームの外側端部
を、水平方向にのみ移動可能な第1水平移動部材と第2
水平移動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第1回
動アームと第2回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り
付けられる二つの反転用治具と、第1水平移動部材と第
2水平移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り付けられる
二つの移動用治具とを具備させ、前記各治具に、冶具上
の加工材料を吸着する吸着器を取り付け、第1回動アー
ムと第2回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動
作時には連結された内側端部を、一方の治具から他方の
治具へ加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び
水平位置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送
の場合には、反転用治具を用い、第1回動アーム及び第
2回動アームの90度の下方への回動及び逆方向回動と
、垂直位置での一方の反転用治具から他方の反転用治具
への加工材料の受は渡しと(こより加工材料を180度
反転させながら搬送するようにし、非反転搬送の場合に
は、移動用治具な用い、第1回動アーム及び第2回動ア
ームの90度より小さい所定角度の下方への回動及び逆
方向回動と、接近位置での一方の移動用治具から他方の
移動用冶具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を
移動させるようにしたことを特徴とする。
の内側端部と第2回動アームの内側端部とを回転可能に
連結し、第1回動アーム及び第2回動アームの外側端部
を、水平方向にのみ移動可能な第1水平移動部材と第2
水平移動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第1回
動アームと第2回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り
付けられる二つの反転用治具と、第1水平移動部材と第
2水平移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り付けられる
二つの移動用治具とを具備させ、前記各治具に、冶具上
の加工材料を吸着する吸着器を取り付け、第1回動アー
ムと第2回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動
作時には連結された内側端部を、一方の治具から他方の
治具へ加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び
水平位置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送
の場合には、反転用治具を用い、第1回動アーム及び第
2回動アームの90度の下方への回動及び逆方向回動と
、垂直位置での一方の反転用治具から他方の反転用治具
への加工材料の受は渡しと(こより加工材料を180度
反転させながら搬送するようにし、非反転搬送の場合に
は、移動用治具な用い、第1回動アーム及び第2回動ア
ームの90度より小さい所定角度の下方への回動及び逆
方向回動と、接近位置での一方の移動用治具から他方の
移動用冶具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を
移動させるようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細(ご説明す
る。
る。
第1〜3図は加工材料を保持するための反転用冶五又は
移動用治具を外した状態を示す。本体1はプレス機のボ
ルスタなどに固定される。プレス機のクランク軸などの
動力源に接続された駆動卸12は、本体1内のベアリン
グ3により回転可能番と支持されると共に、その先端部
は本体1から突出する。駆動軸2に平行に従動軸4が設
けられ、ギヤ5,6により駆動力が伝達される。ギヤ6
1こ+1ラツクギヤ7が噛み合い、ラックギヤ7はエア
シリンダ8のロンドに連結される。エアシリンダ8は復
帰スプリングの機能を果すものである。
移動用治具を外した状態を示す。本体1はプレス機のボ
ルスタなどに固定される。プレス機のクランク軸などの
動力源に接続された駆動卸12は、本体1内のベアリン
グ3により回転可能番と支持されると共に、その先端部
は本体1から突出する。駆動軸2に平行に従動軸4が設
けられ、ギヤ5,6により駆動力が伝達される。ギヤ6
1こ+1ラツクギヤ7が噛み合い、ラックギヤ7はエア
シリンダ8のロンドに連結される。エアシリンダ8は復
帰スプリングの機能を果すものである。
本体1には水平なカイトレール9が固定され、ガイドレ
ール9には、第1水平移動部材10及び第2水平移動部
材11のローラ12,13が転動可能に嵌合する。これ
により、第1水平移動部材lO及び第2水平移動部材1
1は、水平方向にのみ移動可能に案内される。第1水平
移動部材10及び第2水平移動部材llには、ブレーキ
14゜15が固定され、ブレーキ14.15は内蔵する
ブレーキドラム1’6 、17に摩擦接触する。ブレー
キドラム16.17にはピン18.19が固定される。
ール9には、第1水平移動部材10及び第2水平移動部
材11のローラ12,13が転動可能に嵌合する。これ
により、第1水平移動部材lO及び第2水平移動部材1
1は、水平方向にのみ移動可能に案内される。第1水平
移動部材10及び第2水平移動部材llには、ブレーキ
14゜15が固定され、ブレーキ14.15は内蔵する
ブレーキドラム1’6 、17に摩擦接触する。ブレー
キドラム16.17にはピン18.19が固定される。
これにより、通常は、ピン18.19は回転せずに、第
1,2水平移動部材to、iiに固定されているが、外
部から所定以上の回転力がピン18.19にかかると、
ブレーキ14,15とブレーキドラム16.17との間
に滑りが生じ、ピン18.19は回転する。
1,2水平移動部材to、iiに固定されているが、外
部から所定以上の回転力がピン18.19にかかると、
ブレーキ14,15とブレーキドラム16.17との間
に滑りが生じ、ピン18.19は回転する。
ピン18により第1回動アーム20の外側端部20aが
回転可能に支持される。同様に、ピン19により第2回
動アーム21の外側端部21aが回転可能に支持される
。第1回動アーム20の内側端部20bと第2回動アー
ム21の内側端fi321bとは、リンク22及びピン
23.24+こより回転可能に連結される。
回転可能に支持される。同様に、ピン19により第2回
動アーム21の外側端部21aが回転可能に支持される
。第1回動アーム20の内側端部20bと第2回動アー
ム21の内側端fi321bとは、リンク22及びピン
23.24+こより回転可能に連結される。
本体1から前方に突出する従動軸4と駆動軸2の先端部
には、リンク25.26の内側端部力〜それぞれが固定
され、リンク25.26の外側7部には、ピン27.2
8がそれぞれ固定される。ピン27は第1回動アーム2
0の中央部番こ回転可能に連結され、ピン28は第2回
動アーム21の弓コ央部に回転可能に連結される。反転
用治具(イ多述)が取り付けられる四部29.30が、
第1回動アーム20と第2回動アーム21シこそれぞれ
5ジけられる。凹部29.30はねじ穴31.32を有
する。ピン18.19の先端は、移動用1ft具(後述
)が取り付けられる取付部33.34となっており、ね
じ穴35.36を有する。
には、リンク25.26の内側端部力〜それぞれが固定
され、リンク25.26の外側7部には、ピン27.2
8がそれぞれ固定される。ピン27は第1回動アーム2
0の中央部番こ回転可能に連結され、ピン28は第2回
動アーム21の弓コ央部に回転可能に連結される。反転
用治具(イ多述)が取り付けられる四部29.30が、
第1回動アーム20と第2回動アーム21シこそれぞれ
5ジけられる。凹部29.30はねじ穴31.32を有
する。ピン18.19の先端は、移動用1ft具(後述
)が取り付けられる取付部33.34となっており、ね
じ穴35.36を有する。
第4図は反転用治具37,38を取り付けた状態を示す
。反転用治具37.38は四角の枠状のもので、ねじ3
9,40(第6図)春こより凹部29.30に固定され
る6反転用冶具37.38には、加工材料41を真空吸
着により保持する第1吸着器42と第2吸着器43がホ
ルダ44.45により取り付けられる。46.47は加
工材料41を位置決めするガイドピンで、引っ込み可能
に取り伺けられている。
。反転用治具37.38は四角の枠状のもので、ねじ3
9,40(第6図)春こより凹部29.30に固定され
る6反転用冶具37.38には、加工材料41を真空吸
着により保持する第1吸着器42と第2吸着器43がホ
ルダ44.45により取り付けられる。46.47は加
工材料41を位置決めするガイドピンで、引っ込み可能
に取り伺けられている。
第5図は移動用治具48.49を取り付けた状態を示す
。移動用冶具48.49はコ字状の平面形状をしており
、ねじ50,51によりピン18.19の取付部33,
34に固定される9反転用冶具37,38と同様に、第
1吸着器52、第2吸着器53、ホルダ54.55、ガ
イドピン56.57を有する。水平位置における加工材
料41の位置は、反転用治具37,38の場合と同じ位
置である。
。移動用冶具48.49はコ字状の平面形状をしており
、ねじ50,51によりピン18.19の取付部33,
34に固定される9反転用冶具37,38と同様に、第
1吸着器52、第2吸着器53、ホルダ54.55、ガ
イドピン56.57を有する。水平位置における加工材
料41の位置は、反転用治具37,38の場合と同じ位
置である。
まず、反転搬送動作を第6〜8図により説明する。非動
作時には、リンク25.26は第6図に示される水平位
置にあり、これによって第1回動アーム20及び第2回
動アーム21は同一水平面上に並んだ水平位置に停止し
ている。不図示の取出し装置のアームがプレス機から加
工材料41を取り出し、運んできて、反転用冶具37に
のせると、不図示の制御装置の制御により第1吸着器4
2が吸着動作を開始し、加工材料41を保持する。同時
に、駆動軸2が第6図の時計方向に回転し、これに伴っ
て従動軸4は反時計方向に回転する。したがって、第7
図に示されるように、リンク25.26は互いに逆方向
に回転し、第1及び第2水平移動部材10.11を内側
に向って移動させながら、第1回動アーム20と第2回
動アーム21の連結した内側端部20b、21bを引き
下げる。駆動軸2が90度回転すると、第1回動アーム
20と第2回動アーム21とは、第8図に示される垂直
位置に至り、重なった状態となる。
作時には、リンク25.26は第6図に示される水平位
置にあり、これによって第1回動アーム20及び第2回
動アーム21は同一水平面上に並んだ水平位置に停止し
ている。不図示の取出し装置のアームがプレス機から加
工材料41を取り出し、運んできて、反転用冶具37に
のせると、不図示の制御装置の制御により第1吸着器4
2が吸着動作を開始し、加工材料41を保持する。同時
に、駆動軸2が第6図の時計方向に回転し、これに伴っ
て従動軸4は反時計方向に回転する。したがって、第7
図に示されるように、リンク25.26は互いに逆方向
に回転し、第1及び第2水平移動部材10.11を内側
に向って移動させながら、第1回動アーム20と第2回
動アーム21の連結した内側端部20b、21bを引き
下げる。駆動軸2が90度回転すると、第1回動アーム
20と第2回動アーム21とは、第8図に示される垂直
位置に至り、重なった状態となる。
ここで、駆動軸2の時計方向の回転は止まる。
垂直位置に至ったことかりミツトスイッチ(不図示)な
どのセンサにより検知されると、第1吸着器42は加工
材料41の吸着を解放し、同時に第2吸着器43は加工
材料41を吸着する。そのため、加工材料41は、反転
用治具37から反転用治具38へ渡される。
どのセンサにより検知されると、第1吸着器42は加工
材料41の吸着を解放し、同時に第2吸着器43は加工
材料41を吸着する。そのため、加工材料41は、反転
用治具37から反転用治具38へ渡される。
第8図に示される垂直位置からは、駆動軸2が90度反
時計方向に回転するので、第1及び第2回動アーム20
.21は第7図の位置を経て第6図の水平位置に復帰す
る。これにより、加工材料41は第6図に二点鎖線で示
される位置に180度反転された状態で止まる。この位
置で、第2吸着器43は加工材料41の吸着を解放する
。
時計方向に回転するので、第1及び第2回動アーム20
.21は第7図の位置を経て第6図の水平位置に復帰す
る。これにより、加工材料41は第6図に二点鎖線で示
される位置に180度反転された状態で止まる。この位
置で、第2吸着器43は加工材料41の吸着を解放する
。
次に非反転搬送動作を第9〜11図により説明する。駆
動軸2の時計方向の回転により、第1回動アーム20と
第2回動アーム2工の連結した内側端部20b、21b
が引き下げられ、第1及び第2水平移動部材10.!1
が内側に向って移動すると、移動用冶具48.49は互
いに近づく方向に水平移動する。駆動軸2が80度程度
の所定角度、回転すると、第1及び第2回動アーム20
.21は第11図に示される受は渡し位置に至り、移動
用治具48.49は接近し、加工材料41が二つの移動
用治具48.49上に等分にのった状態になる。ここで
、駆動軸2の時計方向の回転は止まる。
動軸2の時計方向の回転により、第1回動アーム20と
第2回動アーム2工の連結した内側端部20b、21b
が引き下げられ、第1及び第2水平移動部材10.!1
が内側に向って移動すると、移動用冶具48.49は互
いに近づく方向に水平移動する。駆動軸2が80度程度
の所定角度、回転すると、第1及び第2回動アーム20
.21は第11図に示される受は渡し位置に至り、移動
用治具48.49は接近し、加工材料41が二つの移動
用治具48.49上に等分にのった状態になる。ここで
、駆動軸2の時計方向の回転は止まる。
受は渡し位置に至ったことがリミットスイッチ(不図示
)などのセンサにより検知されると、第1吸着器52は
加工材料41の吸着を解放し、同時に第2吸着器53は
加工材料41を吸着する。
)などのセンサにより検知されると、第1吸着器52は
加工材料41の吸着を解放し、同時に第2吸着器53は
加工材料41を吸着する。
そのため、加工材料41は、移動用治具48から移動用
治具49へ渡される。
治具49へ渡される。
第11図に示される受は渡し位置からは、駆動軸2が逆
回転するので、第1及び第2回動アーム20.21は第
9図の水平位置に復帰する。これにより、加工材料41
は第9図に二点鎖線で示される位置に止まる。この位置
で、第2吸着器53は加工材料41の吸着を解放する。
回転するので、第1及び第2回動アーム20.21は第
9図の水平位置に復帰する。これにより、加工材料41
は第9図に二点鎖線で示される位置に止まる。この位置
で、第2吸着器53は加工材料41の吸着を解放する。
この移動距離は第6〜8図に示される反転搬送距離に等
しい。
しい。
ブレーキ14.1’5は非反転搬送時に働くものである
。その働きは同じなので、ブレーキ14のf動きを第1
2.13図により説明する。第1回動アーム20が水平
位置に復帰した時に、第12図に示されるように、移動
用冶具48に取り付けられた接触片58が、支持部材5
9に固定されたストツパ60に当たるので、ピン18に
所定以上の反時計方向の回転力が与えられ、ピン18は
わずかに左回転する。したがって、移動用治具48上に
加工材料41がのると、水平移動ライン61に対してわ
ずかに上向きに保持される。これにより、受は渡し位置
で、加工材料41の先端が移動用治具49に突き当たる
ことはない。
。その働きは同じなので、ブレーキ14のf動きを第1
2.13図により説明する。第1回動アーム20が水平
位置に復帰した時に、第12図に示されるように、移動
用冶具48に取り付けられた接触片58が、支持部材5
9に固定されたストツパ60に当たるので、ピン18に
所定以上の反時計方向の回転力が与えられ、ピン18は
わずかに左回転する。したがって、移動用治具48上に
加工材料41がのると、水平移動ライン61に対してわ
ずかに上向きに保持される。これにより、受は渡し位置
で、加工材料41の先端が移動用治具49に突き当たる
ことはない。
第1回動アーム20が第13図に示される受は渡し位置
まで回動すると、接触片58が別のストッパ62に当た
ることによって、ピン18に所定以上の時計方向の回転
力が与えられ、ピン18はわずかに右回転する。そのた
め、加工材料41の先端は下降し、移動用冶具49の上
にのる。
まで回動すると、接触片58が別のストッパ62に当た
ることによって、ピン18に所定以上の時計方向の回転
力が与えられ、ピン18はわずかに右回転する。そのた
め、加工材料41の先端は下降し、移動用冶具49の上
にのる。
本実施例によれば、反転用治具37,38と移動用冶具
48,49の取換えだけで、反転搬送と非反転搬送とを
切り換えることができるので、切換作業を簡単にし、切
換時間を短縮することができる。また、リンク25.2
6及び第1、第2回動アーム20.21の回転角度は大
きくても90度であるから、動作速度を速くすることが
できる。更に、可動部分の動作はガイドレール9より下
で行われるから、取出し装置のアームが冶具の上から逃
げる前に、動作を開始しても、アームに当たることがな
く、加工材料41の搬送時間を短縮することができる。
48,49の取換えだけで、反転搬送と非反転搬送とを
切り換えることができるので、切換作業を簡単にし、切
換時間を短縮することができる。また、リンク25.2
6及び第1、第2回動アーム20.21の回転角度は大
きくても90度であるから、動作速度を速くすることが
できる。更に、可動部分の動作はガイドレール9より下
で行われるから、取出し装置のアームが冶具の上から逃
げる前に、動作を開始しても、アームに当たることがな
く、加工材料41の搬送時間を短縮することができる。
本実施例において、ギヤ5,6、従動軸4及びリンク2
5.26が本発明の駆動力伝達手段に相当する。
5.26が本発明の駆動力伝達手段に相当する。
本実施例においては、第1、第2吸着器は、加工材料4
1が磁性体の場合には電磁石でもよい。
1が磁性体の場合には電磁石でもよい。
以上説明したように、本発明は、第1回動アームの内側
端部と第2回動アームの内側端部とを回転可能に連結し
、第1回動アーム及び第2回動アームの外側端部を、水
平方向にのみ移動可能な第1水平移動部材と第2水平移
動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第1回動アー
ムと第2回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り付けら
れる二つの反転用治具と、第1水平移動部材と第2水平
移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り伺けられる二つの
移動用治具とを具備させ、前記各冶具に、冶具上の加工
材料を吸着する吸着器を取り付け、第1回動アームと第
2回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動作時に
は連結された内側端部を、一方の冶具から他方の治具へ
加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び水平位
置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送の場合
には、反転用治具を用い、第1回動アーム及び第2回動
アームの90度の下方への回動及び逆方向回動と、垂直
位置での一方の反転用治具から他方の反転用冶具への加
工材料の受は渡しとにより加工材料を180度反転させ
ながら搬送するようにし、非反転搬送の場合には、移動
用治具を用い、第1回動アーム及び第2回動アームの9
0度より小さい所定角度の下方への回動及び逆方向回動
と、接近位置での一方の移動用治具から他方の移動用治
具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を移動させ
るようにしたことを特徴とするものであるから、非反転
搬送と反転搬送とを、冶具の取換えにより簡単に切り換
えることができる
端部と第2回動アームの内側端部とを回転可能に連結し
、第1回動アーム及び第2回動アームの外側端部を、水
平方向にのみ移動可能な第1水平移動部材と第2水平移
動部材とにそれぞれ回転可能に支持させ、第1回動アー
ムと第2回動アームとにそれぞれ着脱自在に取り付けら
れる二つの反転用治具と、第1水平移動部材と第2水平
移動部材とにそれぞれ着脱自在に取り伺けられる二つの
移動用治具とを具備させ、前記各冶具に、冶具上の加工
材料を吸着する吸着器を取り付け、第1回動アームと第
2回動アームを非動作時には水平位置に保ち、動作時に
は連結された内側端部を、一方の冶具から他方の治具へ
加工材料が移る受は渡し位置まで引き下げ、再び水平位
置に戻す駆動力伝達手段を設け、以て、反転搬送の場合
には、反転用治具を用い、第1回動アーム及び第2回動
アームの90度の下方への回動及び逆方向回動と、垂直
位置での一方の反転用治具から他方の反転用冶具への加
工材料の受は渡しとにより加工材料を180度反転させ
ながら搬送するようにし、非反転搬送の場合には、移動
用治具を用い、第1回動アーム及び第2回動アームの9
0度より小さい所定角度の下方への回動及び逆方向回動
と、接近位置での一方の移動用治具から他方の移動用治
具への加工材料の受は渡しとにより加工材料を移動させ
るようにしたことを特徴とするものであるから、非反転
搬送と反転搬送とを、冶具の取換えにより簡単に切り換
えることができる
第1図は本発明の一実施例の、冶具を外した状態を示す
平面図、第2図は同じく正面図、第3図は同じく側面図
、第4図は本発明の一実施例の、反転用治具を取り付け
た状態を示す平面図、第5図は本発明の一実施例の、移
動用冶具を取り付けた状態を示す平面図、第6〜8図は
同じく反転搬送動作の異なった状態をそれぞれ示す正面
図、第9〜11図は同じく非反転搬送動作の異なった状
態をそれぞれ示す正面図、第12図及び第13図はブレ
ーキの働きを示す部分的正面図である。 1・・・・・・本体、2・・・・・・駆動軸、4・・・
・・・従動軸、5.6・・・・・・ギヤ、9・・・・・
・ガイドレール、10・・・・・・第1水平移動部材、
11・・・・・・第2水平移動部材、12.13・・・
・・・l:ff−ラ、18.19・・・・・・ピン、2
0・・・・・・第1回動アーム、21・・・・・・第2
回動アーム、20 a 、 21 a−−−−−−外側
端部、20b、21b・・・・・・内側端部、25.2
6・旧・・リンク、29゜30・・・・・・凹部、33
.34・・・・・・取伺部、37,38・・・・・・反
転用治具、41・・・・・・加工材料、42・・・・・
・第1吸着器、43・・・・・・第2吸着器、48 、
498.。 ・・・移動用冶具、52・・・・・・第1吸着器、53
・・・・・・第2吸着器。 特許出願人 株式会社オリイ自動機製作所代理人中
村 稔 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 22 第10図 第11図 第12図
平面図、第2図は同じく正面図、第3図は同じく側面図
、第4図は本発明の一実施例の、反転用治具を取り付け
た状態を示す平面図、第5図は本発明の一実施例の、移
動用冶具を取り付けた状態を示す平面図、第6〜8図は
同じく反転搬送動作の異なった状態をそれぞれ示す正面
図、第9〜11図は同じく非反転搬送動作の異なった状
態をそれぞれ示す正面図、第12図及び第13図はブレ
ーキの働きを示す部分的正面図である。 1・・・・・・本体、2・・・・・・駆動軸、4・・・
・・・従動軸、5.6・・・・・・ギヤ、9・・・・・
・ガイドレール、10・・・・・・第1水平移動部材、
11・・・・・・第2水平移動部材、12.13・・・
・・・l:ff−ラ、18.19・・・・・・ピン、2
0・・・・・・第1回動アーム、21・・・・・・第2
回動アーム、20 a 、 21 a−−−−−−外側
端部、20b、21b・・・・・・内側端部、25.2
6・旧・・リンク、29゜30・・・・・・凹部、33
.34・・・・・・取伺部、37,38・・・・・・反
転用治具、41・・・・・・加工材料、42・・・・・
・第1吸着器、43・・・・・・第2吸着器、48 、
498.。 ・・・移動用冶具、52・・・・・・第1吸着器、53
・・・・・・第2吸着器。 特許出願人 株式会社オリイ自動機製作所代理人中
村 稔 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 22 第10図 第11図 第12図
Claims (1)
- /、第1回動アームの内側端部と第2回動アームの内側
端部とを回転可能に連結し、第1回動アーム及び第2回
動アームの外側端部を、水平方向にのみ移動可能な第1
水平移動部材と第2水平移動部材とにそれぞれ回転可能
に支持させ、第1回動アームと第2回動アームとにそれ
ぞれ着脱自在に取り付けられる二つの反転用冶具と、第
1水平移動部材と第2水平移動部材とにそれぞれ着脱自
在に取り付けられる二つの移動用治具とを具備させ、前
記各治具に、治具上の加工材料を吸着する吸着器を取り
付け、第1回動アームと第2回動アームを非動作時には
水平位置に保ち、動作時には連結された内側端部を、一
方の治具から他方の治具へ加工材料が移る受は渡し位置
まで引き下げ、再び水平位置に戻す駆動力伝達手段を設
けて成る加工材料搬送装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58076585A JPS59201784A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 加工材料搬送装置 |
US06/595,820 US4564332A (en) | 1983-04-25 | 1984-04-02 | Apparatus for transferring a blank |
DE8484302467T DE3469141D1 (en) | 1983-04-25 | 1984-04-11 | Workpiece-handling apparatus |
EP84302467A EP0123478B1 (en) | 1983-04-25 | 1984-04-11 | Workpiece-handling apparatus |
KR1019840002275A KR900009131B1 (ko) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | 가공 재료 반송 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58076585A JPS59201784A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 加工材料搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59201784A true JPS59201784A (ja) | 1984-11-15 |
JPS6362297B2 JPS6362297B2 (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=13609359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58076585A Granted JPS59201784A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-30 | 加工材料搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59201784A (ja) |
KR (1) | KR900009131B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61172627U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-27 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102170515B1 (ko) * | 2019-02-19 | 2020-10-27 | 씨제이제일제당 (주) | 제품반전이송장치 및 이를 포함하는 제품포장장치 |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076585A patent/JPS59201784A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-27 KR KR1019840002275A patent/KR900009131B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61172627U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-27 | ||
JPH0230105Y2 (ja) * | 1985-04-12 | 1990-08-14 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR900009131B1 (ko) | 1990-12-22 |
KR840008634A (ko) | 1984-12-17 |
JPS6362297B2 (ja) | 1988-12-01 |
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