JP2001079736A - センタレス研削盤のローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動系統の構成の簡略化により、ワークのロ
ーディング時間短縮を促進するとともに、装置コストお
よびランニングコストの低減化を図ることができるセン
タレス研削盤のローディング装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 スイング駆動部７により、一対のスイン
グアーム５，６がセンタレス研削盤Ｂの研削位置Ｘと機
外のワーク搬入搬出位置Ｙの間で交互に同期して揺動
し、一方のスイングアームのワークホルダ１５に保持さ
れたワークＷが、研削位置Ｘで研削加工される間に、ワ
ーク搬入搬出位置Ｙで、他方のスイングアームのワーク
ホルダ１５に対するワークＷの交換が行われる。両スイ
ングアーム５，６は、揺動途中で交差するに際して、ス
ライドカム部８により揺動支軸１０，１１方向へスライ
ドし、ワークホルダ１５，１５相互の干渉が防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センタレス研削盤
のローディング装置に関し、さらに詳細には、センタレ
ス研削盤の研削位置に対して、軸方向から搬入搬出する
ことが困難な例えば大径部と小径部を有する段付き工作
物を、高速で搬入搬出するためのローディング技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】大径部と小径部を有する段付き工作物
（以下、ワークと称する。）や鍔部を有する鍔付きワー
クの外周面をセンタレス研削盤により研削加工する場
合、ワークを研削砥石車と調整車の間に軸方向へ通過さ
せながら研削する通し送り研削（スルー研削）は行え
ず、例えば、ワークをワーク形状に見合ったプロフィー
ルを有するブレードと調整車により支持して、研削砥石
車をワークに対して切込み送りしながら研削する送り込
み研削（インフィード研削）が行われる。

【０００３】ところで、この送り込み研削においては、
研削砥石車と調整車との間の研削位置に対するワークの
ローディングつまり搬入搬出は、通し送り研削のような
軸方向からの連続的な搬入搬出ではなく、研削砥石車と
調整車の軸線に交差する方向からの搬入搬出となり、し
かも加工済みのワークの搬出と未加工のワークの搬入を
交互に行うことになる。

【０００４】このため、送り込み研削におけるローディ
ング時間の短縮は、そのまま研削効率の向上にもつなが
り、ローディング技術の高速化は、各種装置部品の多量
生産に研削加工が多用されている近年においては緊急に
解決されるべき課題の一つであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この点に関して、図１
３に示すようなローディング装置が提案されている（特
開平１−３１０８５０号公報参照）。

【０００６】このローディング装置ａは、短小ワークＷ
を研削加工するセンタレス研削盤ｂに適用されるもので
あって、ワークＷを保持するワークホルダｃを先端部に
有する一対のスイングアームｅ，ｆを備える。これらス
イングアームｅ，ｆは、その基部が研削盤ｂに隣接して
研削砥石軸と直角方向にスライドし得るように設置した
スライド台ｇ上にスライド方向へ一定の間隔を隔てて配
置されるとともに、研削盤ｂの研削位置Ｘと研削盤ｂの
機外のワーク搬入搬出位置Ｙとの間においてほぼ１８０
°揺動し得るように構成されている。

【０００７】そして、このローディング装置ａによれ
ば、スライド台ｇのスライドとスイングアームｅ，ｆの
揺動とにより，研削盤ｂの研削位置Ｘに対するワークＷ
の搬入と搬出を行うように構成され、一方のワークホル
ダｃに装填されたワークＷが、研削盤ｂの研削位置Ｘに
搬入されて研削加工されている間に、機外のワーク搬入
搬出位置Ｙでは、他方のワークホルダｃの加工済みワー
クＷの取出しと未加工ワークＷの装填とが行われて、こ
れにより、ワークＷのローディング時間が短縮されて、
研削効率の向上が図られている。

【０００８】しかしながら、反面、このローディング装
置ａにおいては、その駆動系統の構成が、複雑かつ大型
であり、これがため、ワークＷのローディング時間短縮
にも限界があるとともに、装置コストおよびランニング
コストの低減化の要請からも、さらなる改良が要望され
ている。

【０００９】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、駆動系
統の構成の簡略化により、ワークのローディング時間短
縮を促進するとともに、装置コストおよびランニングコ
ストの低減化を図ることができるセンタレス研削盤のロ
ーディング装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のセンタレス研削盤のローディング装置は、
ワークを保持するワークホルダを先端部に備え、センタ
レス研削盤の研削位置とセンタレス研削盤の機外のワー
ク搬入搬出位置との間で揺動可能に設けられた一対のス
イングアームと、これら一対のスイングアームを前記研
削位置とワーク搬入搬出位置との間で交互に同期して揺
動させるスイング駆動手段と、上記一対のスイングアー
ムの揺動支軸部に設けられ、これら両スイングアームの
揺動に同期して、両スイングアームがその揺動途中で交
差するとき、少なくとも一方のスイングアームを揺動支
軸方向へ移動するスライド手段とを備えていることを特
徴とする。

【００１１】好適な実施態様として、上記スライド手段
はスライドカムの形態とされ、上記一対のスイングアー
ムがその揺動途中で交差するとき、これら両スイングア
ームの少なくとも一方を上記揺動支軸方向へスライドさ
せて、前記両ワークホルダが互いに干渉しないようにカ
ム駆動するように構成されている。具体的には、このス
ライド手段は、上記両スイングアームの揺動支軸に同軸
状にかつ一体的に設けられた一対の円筒端面カムと、こ
れら両円筒端面カムの間に配置され、上記円筒端面カム
の軸線と直交する軸線まわりに回転可能に支持されたカ
ムローラとからなり、このカムローラの円筒面に、上記
両円筒端面カムのカム面がそれぞれ転接する構成とさ
れ、これにより、上記一対のスイングアームが上記研削
位置とワーク搬入搬出位置にそれぞれあるとき、上記両
ワークホルダが同一直線上に位置するとともに、上記一
対のスイングアームがその揺動途中で交差するとき、上
記両ワークホルダが互いに干渉しない距離だけ上記揺動
支軸方向へ移動される。

【００１２】また、必要に応じて、上記ワークホルダ
は、ワークをその軸心方向へ移動させるワークスライド
手段を備えている。

【００１３】さらに、好ましくは、上記スイング駆動手
段は、上記一対のスイングアームを反対方向へ同期して
揺動回転する歯車機構と、この歯車機構を回転駆動する
駆動モータとを備えてなる。また、上記ワークホルダ
は、ワークを前記ワーク搬入搬出位置において下側から
支持するとともに、上記研削位置において上側から支持
する構造を有するワーク保持部と、このワーク保持部に
対してワークを開放可能に保持するワーク固定手段とを
備えている。

【００１４】本発明においては、スイング駆動手段によ
り、一対のスイングアームがセンタレス研削盤の研削位
置とセンタレス研削盤の機外のワーク搬入搬出位置との
間で交互に同期して揺動するとともに、上記センタレス
研削盤の研削位置において、一方のスイングアームの先
端部のワークホルダに保持されたワークが研削加工され
る間に、上記センタレス研削盤の機外のワーク搬入搬出
位置において、他方のスイングアームの先端部のワーク
ホルダに対する加工済みワークの取り出しと新たな未加
工ワークの装填とが行われる。これにより、ワークのロ
ーディング時間が短縮されて、研削効率の向上が図られ
る。

【００１５】しかも、スイングアームの揺動支軸部に設
けられたスライド手段により、両スイングアームは、そ
の揺動途中で交差するに際して、上記揺動支軸方向へス
ライドし、上記両ワークホルダが互いに干渉しないよう
に構成されて、駆動系統の構成の簡略化が図られてい
る。これにより、スイングアームの上記研削位置とワー
ク搬入搬出位置間の揺動が一動作で迅速に行われるとと
もに、装置構成も簡単かつコンパクトである。

【００１６】さらに、上記ワークホルダに、必要に応じ
て、ワークをその軸心方向へ移動させるワークスライド
手段を備えていることにより、例えば、ワークの円筒外
周面と段付き部や鍔部の端面とを同時に研削する場合
に、上記研削位置でワークを搬入または搬出する際に、
ワークスライド手段により、ワークをその軸心方向へ移
動させて、研削砥石車の砥石面とワーク端面を離隔する
ことで、ワーク端面のケラレやカスレの発生、あるいは
研削砥石車の欠損等が有効に防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づいて説明する。

【００１８】実施形態１ 本発明に係るセンタレス研削盤のローディング装置が図
１ないし図３に示されており、このローディング装置Ａ
は、ワークＷの円筒外周面Ｗａを送り込み研削方式で研
削するセンタレス研削盤Ｂに適用されるものである。

【００１９】このセンタレス研削盤Ｂは、ワークＷの円
筒外周面Ｗａに対応したプロフィールの砥石面を有する
研削砥石車１、ワークＷの円筒外周面Ｗａを回転支持す
る円筒支持面を有する調整車２、およびワークＷの円筒
外周面Ｗａを摺動支持する平坦な傾斜支持面を有するブ
レード３等を主要部とした従来周知の構成を備えてお
り、その詳細な説明は省略するが、ワークＷを、ブレー
ド３と調整車２とにより回転支持しながら、研削砥石車
１をワークＷの円筒外周面Ｗａに相対的に切込み送りし
て、その円筒外周面を研削加工するように構成されてい
る。

【００２０】そして、図示の実施形態においては、図１
(a) に示すように、研削盤Ｂにおける研削砥石車１およ
び調整車２間の研削位置Ｘと研削盤Ｂの機外のワーク搬
入搬出位置Ｙとが平面にみて同一直線Ｚ上に配置される
とともに、ローディング装置Ａにより、ワークＷがワー
ク搬入搬出位置Ｙから研削位置Ｘに対して上方から搬入
搬出するように構成されている。

【００２１】ローディング装置Ａは、具体的には、一対
の第１および第２のスイングアーム５，６、スイング駆
動部（スイング駆動手段）７およびスライドカム部（ス
ライド手段）８を主要部として構成されている。

【００２２】これら第１および第２のスイングアーム
５，６は、同一軸線上に配置された揺動支軸１０，１１
を介して上記研削位置Ｘとワーク搬入搬出位置Ｙとの間
で揺動可能に軸支されるとともに、左右対称構造とされ
ている。ここでは、第１のスイングアーム５を例にとっ
て具体的に説明する（図２および図３参照）。

【００２３】第１のスイングアーム５は、その基端のア
ームジョイント５ａに上記揺動支軸１０が一体固定さ
れ、この揺動支軸１０は、後述するロータリスプライン
軸１２のスプライン軸部４０を介して、装置基台７０に
揺動可能に軸支されている。この第１のスイングアーム
５の揺動支軸１０は、スイング駆動部７に駆動連結され
ており、これにより、後述するように、スイングアーム
５が上記研削位置Ｘとワーク搬入搬出位置Ｙとの間で揺
動される。

【００２４】また、第１のスイングアーム５の先端部に
は、ワークＷを保持するワークホルダ１５が装着され、
このワークホルダ１５は、ワーク保持部２０およびクラ
ンプ機構２１を主要部として構成されている。

【００２５】ワーク保持部２０は、図３に示すように、
ワークＷを上記ワーク搬入搬出位置Ｙにおいて下側から
支持するとともに、上記研削位置Ｘにおいて上側から支
持する構造を有する。このワーク保持部２０は、図４に
示すように、Ｖ字状断面を有するワーク保持溝２０ａを
備え、外径寸法の異なる複数種類のワークＷの円筒外周
面を心出し保持可能な構造とされている。このワーク保
持部２０の心出し可能な保持構造により、ワーク保持部
２０に保持されたワークＷの姿勢は、後述するように、
研削盤Ｂ機外のワーク搬入搬出位置Ｙと機内の研削位置
Ｘにおいて、その軸心が同一直線Ｚ上に正確に位置され
ることとなる。

【００２６】クランプ機構２１は、このワーク保持部２
０に対してワークＷを開放可能に保持するワーク固定手
段として機能するもので、フック２２が、連結リンク２
３を介して駆動シリンダ２４に駆動連結されてなる。

【００２７】具体的には、フック２２は、図４に示すよ
うに、ワーク保持部２０のワーク保持溝２０ａに対して
ワークＷを抱持状に保持する形状寸法とされ、連結リン
ク２３の先端リンク部材２３ａの先端部に、支持ピン２
２ａを介して枢着されている。この先端リンク部材２３
ａは、上記ワーク保持部２０の挿通穴２０ｂに摺動可能
に保持されるとともに、その基端部が、揺動リンク部材
２３ｂの先端部に枢支連結されている。この揺動リンク
部材２３ｂは、ワーク保持部２０の背面側に揺動可能に
枢支２５されるとともに、その基端側中途位置が、上記
ワーク保持部２０に装着された駆動シリンダ２４のピス
トンロッド２４ａに枢支連結されている。駆動シリンダ
２４は、具体的には、圧力空気により作動するエアシリ
ンダであって、図外のエア供給源に連係されている。

【００２８】そして、この駆動シリンダ２４のピストン
ロッド２４ａが突出すると、連結リンク２３を介して、
フック２２がワーク保持部２０のワーク保持溝２０ａか
ら離隔する方向（図４において下方向）へ移動して、ワ
ークＷのクランプ状態を解除し、一方、ピストンロッド
２４ａが退入すると、連結リンク２３を介して、フック
２２が上記ワーク保持溝２０ａに接近する方向へ移動し
て、ワークＷをクランプする。

【００２９】なお、これに関連して、連結リンク２３の
揺動リンク部材２３ｂの基端部が、安全用の引張スプリ
ング２６を介してワーク保持部２０に連結されており、
これにより、揺動リンク部材２３ｂが常時フック２２の
クランプ方向へ弾発的に付勢されて、フック２２と駆動
シリンダ２４の密接な駆動連結状態が確保されている。
また、これにより、研削位置Ｘでは、スイングアーム
５，６停止時に発生するワークＷの慣性力にも充分耐え
うる構造となっている。

【００３０】センタレス研削盤Ｂのブレード３には、図
３および図４に示すように、上記フック２２の退避用凹
部３ａが形成されており、これにより、研削位置Ｘにお
いて、フック２２のクランプ解除動作を可能とする。ま
た、これに関連して、フック２２の背面部分に対応した
位置には、このフック２２の背面部分と摺動可能に係合
する固定ピン２２ｂが設けられており、これにより、フ
ック２２は、上記クランプ解除動作（図４において下降
動作）と同期して、上記固定ピン２２ｂに摺動案内さ
れ、その退避位置（図４の二点鎖線位置）へ揺動するこ
ととなる。

【００３１】第２のスイングアーム６についても、以上
の第１のスイングアーム５と同様の構成とされている。

【００３２】スイング駆動部７は、一対のスイングアー
ム５，６を上記研削位置Ｘとワーク搬入搬出位置Ｙとの
間で交互に同期して揺動させるもので、歯車機構３０と
駆動モータ３１を主要部として構成されている。

【００３３】歯車機構３０は、上記一対のスイングアー
ム５，６を反対方向へ同期して揺動回転するもので、図
５に示すような構成とされている。すなわち、図示の歯
車機構３０は、第１および第２のスイングアーム５，６
をそれぞれ駆動する駆動歯車列３５，３６と、これら両
歯車列３５，３６に駆動モータ３１の駆動力を減速して
伝達する駆動減速機３７を主要部として構成されてい
る。

【００３４】第１のスイングアーム５を駆動する駆動歯
車列３５は、前記ロータリスプライン軸１２と駆動歯車
３８がアイドラ歯車３９を介して噛合されてなり、一
方、第２のスイングアーム６を駆動する駆動歯車列３６
は、ロータリスプライン軸１２と駆動歯車３８が直接噛
合されてなる。

【００３５】上記ロータリスプライン軸１２は、スイン
グアーム５または６に対して駆動モータ３１の回転駆動
力を伝達するとともに、後述するスライドカム部８によ
る両スイングアーム５、６のカム駆動を可能とするもの
である。

【００３６】このロータリスプライン軸１２は、図２に
示すように、スプライン軸部４０と回転軸部４１とが組
み合わされてなり、スイングアーム５または６の揺動支
軸１０または１１に同軸状に駆動連結されている。

【００３７】具体的には、スプライン軸部４０は、その
先端部４０ａがスイングアーム５または６の揺動支軸１
０または１１と同軸状に一体連結されている。４３はス
プライン軸部４０と揺動支軸１０または１１を固定する
ための固定手段を示す。また、スプライン軸部４０は、
上記回転軸部４１に同軸状にかつ軸方向へ相対移動可能
にスプライン嵌合されている。この回転軸部４１は、装
置基台７０上に固定的に配設された本体ケース４４に、
軸受４５により回転可能に軸支されている。なお、上記
スプライン軸部４０と一体の揺動支軸１０または１１と
回転軸部４１との間には、圧縮スプリング４６が介装さ
れており、この圧縮スプリング４６により、スプライン
軸部４０が軸方向固定側である上記回転軸部４１に対し
て常時離隔方向へ弾発的に付勢されている。４７は揺動
支軸１０または１１と本体ケース４４との間を密封する
シール手段を示す。

【００３８】上記回転軸部４１には従動歯車４８が一体
的に設けられており、この従動歯車４８は、図５に示す
ように、第１のスイングアーム５側のロータリスプライ
ン軸１２においては、アイドラ歯車３９を介して駆動歯
車３８と噛合する一方、第２のスイングアーム６側のロ
ータリスプライン軸１２においては、駆動歯車３８と直
接噛合している。これら第１および第２のスイングアー
ム５、６の駆動歯車３８、３８は、同一回転軸４２上に
一体的に固定されるとともに、この回転軸４２が上記駆
動減速機３７を介して駆動モータ３１の駆動軸３１ａに
駆動連結されている。

【００３９】駆動モータ３１は具体的にはサーボモータ
からなり、この駆動モータ３１の正逆回転駆動により、
駆動減速機３７および両駆動歯車列３５，３６を介し
て、第１および第２のスイングアーム５，６が互いに反
対方向へ同期して揺動回転（旋回）される。このスイン
グアーム５，６の旋回角度は、上記研削位置Ｘとワーク
搬入搬出位置Ｙとの間でほぼ１８０°に設定されている
（図１(b) および図３参照）。

【００４０】スライドカム部８は、一対のスイングアー
ム５，６をその揺動に同期して揺動支軸１０，１１の軸
線方向へカム駆動するもので、両スイングアーム５，６
の揺動支軸１０，１１の部位に設けられている。

【００４１】このスライドカム部８は、具体的には図
２、図６および図７に示すように、一対の円筒端面カム
５０，５１とカムローラ５２を備えてなる。

【００４２】一対の円筒端面カム５０，５１は、第１お
よび第２のスイングアーム５，６の揺動支軸１０，１１
にそれぞれ同軸状にかつ一体的に設けられている。これ
ら円筒端面カム５０，５１は、図７に示すような形状と
され、その先端面５０ａ，５１ａが互いに対向する環状
のカム面とされている。

【００４３】カムローラ５２は、上記両円筒端面カム５
０，５１の間の基台７０上に直立状に配置されて、両円
筒端面カム５０，５１の軸線と直交する軸線まわりに回
転可能に支持されている。

【００４４】そして、このカムローラ５２の円筒面５２
ａに、上記両円筒端面カム５０，５１のカム面５０ａ，
５１ａがそれぞれ両側から常時転接する構成とされてい
る。この目的のため、上述したように、上記揺動支軸１
０または１１とロータリスプライン軸１２の回転軸部４
１との間には、圧縮スプリング４６が介装され、この圧
縮スプリング４６により、上記両円筒端面カム５０，５
１がカムローラ５２方向へ弾発的に付勢されている（図
２参照）。

【００４５】上記カムローラ５２の円筒面５２ａと両円
筒端面カム５０，５１のカム面５０ａ，５１ａの相対的
な関係形状寸法は、一対のスイングアーム５，６をその
揺動時に、その先端部の両ワークホルダ１５、１５同士
が互いに干渉しないように設定されている。

【００４６】すなわち、一対のスイングアーム５，６が
研削位置Ｘとワーク搬入搬出位置Ｙにそれぞれあると
き、図１(a) および図２に示すように、上記両ワークホ
ルダ１５が同一直線Ｚ上に位置するとともに、スイング
アーム５，６がその揺動途中で交差するとき、両ワーク
ホルダ１５、１５が互いに干渉しない距離Ｈだけ上記揺
動支軸１０，１１方向へ移動されるように構成されてい
る。これにより、両ワークホルダ１５、１５に保持され
るワークＷ，Ｗは、スイングアーム５，６の揺動につれ
て、図８に示すような移動軌跡を描くこととなる。

【００４７】また、ローディング装置Ａを中心としてセ
ンタレス研削盤Ｂの研削位置Ｘと反対側の対称位置にあ
るワーク搬入搬出位置Ｙには、スイングアーム５，６の
ワークホルダ１５に対してワークＷを搬入搬出する搬入
搬出装置５５が配設されている。

【００４８】この搬入搬出装置５５の具体的構成は、対
象となるセンタレス研削盤Ｂおよびその他の周辺装置と
の関係で適宜設計されるものであり、具体的には図示し
ないが、例えば、上記ワークホルダ１５から加工済みの
ワークＷを取り出すとともに、新たに加工すべき未加工
のワークＷを装填する搬入搬出ロボットと、この搬入搬
出ロボットから受け取った加工済みのワークＷを次工程
へ搬出する搬出コンベアと、上記搬入搬出ロボットに未
加工のワークＷを搬入する搬入コンベアとから構成され
ている。これらの各装置は、制御装置により、上記ロー
ディング装置Ａやセンタレス研削盤Ｂに同期して駆動制
御されることとなる。

【００４９】しかして、以上のように構成されたローデ
ィング装置Ａを用いたセンタレス研削において、ローデ
ィング装置Ａにより、センタレス研削盤Ｂの研削位置Ｘ
と機外のワーク搬入搬出位置Ｙとの間でワークＷの搬入
搬出動作が効率良く行われて、センタレス研削盤Ｂの研
削位置ＸでのワークＷに対するインフィード研削が短い
サイクルタイムをもって高効率で行われることとなる。

【００５０】すなわち、ローディング装置Ａのスイング
駆動部７により、一対の第１および第２のスイングアー
ム５，６がセンタレス研削盤Ｂの研削位置Ｘとセンタレ
ス研削盤Ｂの機外のワーク搬入搬出位置Ｙとの間で交互
に同期して揺動するとともに、研削位置Ｘおよびワーク
搬入搬出位置Ｙにおいて、それぞれ所定のワークＷ搬入
搬出動作が実行される。

【００５１】つまり、上記センタレス研削盤Ｂの研削位
置Ｘにおいては、一方の例えば第１のスイングアーム５
の先端部のワークホルダ１５が、ワークＷを研削砥石車
１と調整車２の間のブレード３上に上側から挿入載置す
るとともに、クランプ機構２１のフック２２が下降し
て、ワークＷに対するクランプ状態を解除する。

【００５２】そして、この研削位置Ｘに位置決め載置さ
れたワークＷは、ブレード３と調整車２により回転支持
されながら、このワークＷに対して高速回転する研削砥
石車１が相対的に切込み送りして、ワークＷの円筒外周
面Ｗａにインフィード方式により研削加工が施される。

【００５３】この場合、ワークＷは、その上側からスイ
ングアーム５または６のワーク保持部２０のワーク保持
溝２０ａによりわずかな隙間をもって支持されるととも
に、フック２２は、上述したようにワークＷのクランプ
を解除した後、その退避位置（図４の二点鎖線位置）へ
揺動退避される。

【００５４】一方、研削位置ＸでワークＷが研削加工さ
れる間に、ワーク搬入搬出位置Ｙでは、他方のつまり第
２のスイングアーム６のワークホルダ１５に対する加工
済みワークＷの取り出しと、新たな未加工ワークＷの装
填とが行われる。つまり、搬入搬出装置５５により、第
２のスイングアーム６のワークホルダ１５から加工済み
のワークＷが取り出されて搬出されるとともに、新たに
加工すべき未加工のワークＷが上記ワークホルダ１５に
装填される。

【００５５】上記センタレス研削盤Ｂの研削位置Ｘにお
けるワークＷの研削加工が完了すると、第１のスイング
アーム５のワークホルダ１５において、クランプ機構２
１のフック２２が上昇してワークＷを再びクランプし、
再びスイング駆動部７により、両スイングアーム５，６
が同期して揺動して、両スイングアーム５，６が上記と
逆の位置Ｘ，Ｙへそれぞれ移動して、以後同様の動作が
繰り返えされる。

【００５６】以上のように、スイング駆動部７により一
対の第１および第２のスイングアーム５，６が研削位置
Ｘとワーク搬入搬出位置Ｙとの間で交互に同期して揺動
するとともに、研削位置ＸにおいてワークＷが一方のワ
ークホルダ１５により支持された状態で研削加工される
間に、ワーク搬入搬出位置において他方のワークホルダ
１５に対するワークＷの交換作業行われることにより、
ワークＷのローディング（搬入搬出）時間が非常に短く
て、センタレス研削盤ＢによるワークＷの研削加工サイ
クルタイムに与える影響も少なく、高い研削効率が確保
されることとなる。

【００５７】しかも、上記研削位置Ｘとワーク搬入搬出
位置Ｙは、図１(a)および図２に示すごとく同一直線Ｚ
上に配置されるとともに、両スイングアーム５，６が、
その揺動途中、つまり上記研削位置Ｘとワーク搬入搬出
位置Ｙの中間位置で交差するに際して、スライドカム部
８の機械的カム動作により揺動支軸１０，１１方向へス
ライドして、両両スイングアーム５，６のワークホルダ
１５同士が互いに干渉しないように構成されているか
ら、駆動系統の機械的駆動制御および構成が簡単かつコ
ンパクトである。

【００５８】したがって、両スイングアーム５，６の研
削位置Ｘとワーク搬入搬出位置Ｙ間の揺動が、互いに干
渉することなく円滑に一動作で迅速に行われるととも
に、装置全体構成も簡単かつコンパクトとなる。

【００５９】実施形態２ 本実施形態は図９ないし図１２に示されており、ローデ
ィング装置Ａが若干改変されたもので、図１１に示すよ
うな段付きワークＷの円筒外周面Ｗａと端面Ｗｂが同時
にセンタレス研削される場合適した構成を備えている。

【００６０】すなわち、本実施形態のローディング装置
Ａは、スイングアーム５，６のワークホルダ１５が、ワ
ークＷをその軸心方向へ移動させるワークスライド機構
（ワークスライド手段）６０を備えている。

【００６１】このワークスライド機構６０は、プッシャ
アーム６１と駆動シリンダ６２とから構成されている。

【００６２】具体的には、プッシャアーム６１は、その
中央部位がワーク保持部２０の適所にワークＷの軸線を
含む面に平行な方向へ揺動可能に枢支６３されてなり、
その先端部６１ａが上記ワークＷの端面Ｗｂに当接係合
可能なプッシャとされるとともに、その後端部６１ｂが
駆動シリンダ６２のピストンロッド６２ａに枢支連結さ
れている。駆動シリンダ６２は、具体的には、圧力空気
により作動するエアシリンダであって、図外のエア供給
源に連係されている。

【００６３】プッシャアーム６１とワークＷの相対的配
置関係は、図１２に示すように、研削位置ＸにワークＷ
が位置決め支持された研削加工状態（つまり、ワークＷ
の外周円筒面Ｗａと端面Ｗｂが研削砥石車１の研削砥石
面１ａと１ｂに当接した状態）において、上記駆動シリ
ンダ６２のピストンロッド６２ａが退入位置にあると、
プッシャアーム６１のプッシャ６１ａはワークＷの外周
円筒面Ｗａから離隔した状態にあり、一方、上記ピスト
ンロッド６２ａが突出すると、プッシャアーム６１が押
圧方向へ揺動して、プッシャ６１ａがワークＷの外周円
筒面Ｗａを押圧し、これにより、ワークＷが軸線方向
（図１２の右方向）へ移動して、その端面Ｗｂが研削砥
石車１の研削砥石面１ｂから離隔するように設定されて
いる。

【００６４】しかして、以上のように構成されたローデ
ィング装置Ａにおいて、センタレス研削盤Ｂの研削位置
ＸでのワークＷの研削加工が完了すると、まず、ワーク
スライド機構６０により、ワークＷが軸線方向へ移動さ
れて、その端面Ｗｂと研削砥石車１の研削砥石面１ｂと
の当接状態が離隔解消された後、クランプ機構２１のフ
ック２２によりワークＷが再びクランプされる。

【００６５】このように、ワークスライド機構６０を備
えていると、ワークＷを搬入または搬出するに際して、
ワークＷをその軸心方向へ移動させることにより、研削
砥石車１の砥石面１ｂとワーク端面Ｗｂを離隔して、研
削砥石車１の砥石面１ｂによるワーク端面Ｗｂのケラレ
やカスレの発生や、あるいは研削砥石車１の砥石面1ｂ
の欠損等が有効に防止される。

【００６６】なお、上述した実施形態１および２は、あ
くまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、
本発明はこれに限定されることなく、その範囲内におい
て種々設計変更可能である。

【００６７】例えば、ローディング装置Ａの具体的構成
は、上述した実施形態と同一機能を有する限り図示のも
のに限定されず、特に、スイングアーム５，６の先端の
ワークホルダ１５のワーク保持部２０、クランプ機構２
１およびワークスライド機構６０の具体的構造は、同様
な機能を有する他の構成に改変することができる。

【００６８】一例として、図示の実施形態においては、
研削盤Ｂにおける研削砥石車１および調整車２間の研削
位置Ｘと研削盤Ｂの機外のワーク搬入搬出位置Ｙとが平
面にみて同一直線Ｚ上に配置されているが、図８におい
て、ワーク搬入搬出位置Ｙが研削位置Ｘの右側（図面に
おいて上側の一点鎖線位置参照）に配置されたり、ある
いは、研削位置Ｘの左側（図面において下側の二点鎖線
位置参照）に配置されたりするなど、他の周辺装置等と
の関係を考慮した配置構成が採用可能である。この場合
は、カムローラ５２の円筒面５２ａと両円筒端面カム５
０，５１のカム面５０ａ，５１ａの相対的な関係形状寸
法が設計変更されることとなる。

【００６９】また、図示の実施形態においては、スライ
ドカム部８は、一対のスイングアーム５，６がその揺動
途中で交差するとき、両ワークホルダ１５、１５が互い
に干渉しない距離Ｈだけ、両方のスイングアーム５，６
が揺動支軸１０，１１方向へ移動されるように構成され
ているが、いずれか一方のスイングアーム５または６の
みが上記揺動支軸１０または１１方向へ移動するように
構成されてもよい。

【００７０】さらに、スライドカム部８の具体的構成
は、図示のような円筒端面カム５０を用いたものである
が、目的に応じて、板カムなど他のカム機構も採用可能
である。

【００７１】また、スライドカム部８のようなカム機構
ではなく、シリンダ装置等の他の駆動手段によりスライ
ド手段を構成しても良い。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ワークを保持するワークホルダを先端部に備え、センタ
レス研削盤の研削位置とセンタレス研削盤の機外のワー
ク搬入搬出位置との間で揺動可能に設けられた一対のス
イングアームと、これら一対のスイングアームを前記研
削位置とワーク搬入搬出位置との間で交互に同期して揺
動させるスイング駆動手段と、上記一対のスイングアー
ムの揺動支軸部に設けられ、これら両スイングアームの
揺動に同期して、両スイングアームがその揺動途中で交
差するとき、少なくとも一方のスイングアームを揺動支
軸方向へ移動するスライド手段とを備えているから、以
下に列挙されるような種々の効果が得られて、ワークの
ローディング時間短縮を促進するとともに、装置コスト
およびランニングコストの低減化を図ることができる。

【００７３】(1) スイング駆動手段により、一対のスイ
ングアームがセンタレス研削盤の研削位置とセンタレス
研削盤の機外のワーク搬入搬出位置との間で交互に同期
して揺動するとともに、上記センタレス研削盤の研削位
置において、一方のスイングアームの先端部のワークホ
ルダに保持されたワークが研削加工される間に、上記セ
ンタレス研削盤の機外のワーク搬入搬出位置において、
他方のスイングアームの先端部のワークホルダに対する
加工済みワークの取り出しと新たな未加工ワークの装填
とが行われるから、ワークのローディング時間が短縮さ
れて、研削効率の向上が図られる。

【００７４】(2) スイングアームの揺動支軸部に設けら
れたスライド手段により、少なくとも一方のスイングア
ームは、その揺動途中で交差するに際して、上記揺動支
軸方向へスライドし、上記両ワークホルダが互いに干渉
しないように構成されて、駆動系統の構成の簡略化が図
られているから、スイングアームの研削位置とワーク搬
入搬出位置間の揺動が一動作で迅速に行われるととも
に、装置構成も簡単かつコンパクトである。

【００７５】(3) 上記ワークホルダに、ワークをその軸
心方向へ移動させるワークスライド手段を備えているこ
とにより、ワークの円筒外周面と段付き部や鍔部の端面
とを同時に研削する場合に、上記研削位置でワークを搬
入または搬出する際に、ワークスライド手段により、ワ
ークをその軸心方向へ移動させて、研削砥石車の砥石面
とワーク端面を離隔することで、ワークが安定して挿入
されるとともに、ワーク端面のケラレやカスレの発生、
あるいは研削砥石車の欠損等が有効に防止され、安全で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るセンタレス研削盤の
ローディング装置の概略構成を示し、図１(a) は平面
図、図２(b) は正面図である。

【図２】同ローディング装置の一部を断面で示す拡大平
面図である。

【図３】同ローディング装置の一部を切開して示す拡大
正面図である。

【図４】同ローディング装置のワークホルダにより研削
砥石車と調整車との間の研削位置に挿入されたワークの
研削加工状態を示す正面図である。

【図５】同ローディング装置のスイング駆動部の概略構
成を示す斜視図である。

【図６】同ローディング装置のスライドカム部を示す正
面図である。

【図７】同じく同スライドカム部を示す斜視図で、図７
(a) は平常状態を、図７(b) はスライド状態を示す。

【図８】同じく同スライドカム部によるワークの移動軌
跡を示す図である。

【図９】本発明の実施形態２に係るセンタレス研削盤の
ローディング装置を一部断面で示す図２に対応した拡大
平面図である。

【図１０】同ローディング装置の一部を切開して示す図
２に対応した拡大正面図である。

【図１１】同ローディング装置の取扱い対象であるワー
クを示す正面図である。

【図１２】同ローディング装置による研削位置でのワー
クの搬入搬出時の動作を説明するための平面図である。

【図１３】従来のセンタレス研削盤のローディング装置
を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ ローディング装置 Ｗ ワーク Ｗａ 円筒外周面 Ｗｂ 端面 Ｂ センタレス研削盤 １ 研削砥石車 ２ 調整車 ３ ブレード ３ａ 退避用凹部 Ｘ 研削位置 Ｙ ワーク搬入搬出位置 ５，６ スイングアーム ７ スイング駆動部（スイング駆動手
段） ８ スライドカム部（スライド手段） １０，１１ 揺動支軸 １２ ロータリスプライン軸 １５ ワークホルダ ２０ ワーク保持部 ２１ クランプ機構（ワーク固定手段） ２２ フック ３０ 歯車機構 ３１ 駆動モータ ３５，３６ 駆動歯車列 ３７ 駆動減速機 ３８ 駆動歯車 ３９ アイドラ歯車 ４０ スプライン軸部 ４１ 回転軸部 ５０，５１ 円筒端面カム ５０ａ，５１ａ カム面 ５２ カムローラ ５２ａ 円筒面 ５５ 搬入搬出装置 ６０ ワークスライド機構（ワークスラ
イド手段） ６１ プッシャアーム ６２ 駆動シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタレス研削盤の研削位置に対して、
   工作物を搬入搬出するローディング装置であって、 工作物を保持するワークホルダを先端部に備え、前記セ
   ンタレス研削盤の研削位置とセンタレス研削盤の機外の
   ワーク搬入搬出位置との間で揺動可能に設けられた一対
   のスイングアームと、 これら一対のスイングアームを前記研削位置とワーク搬
   入搬出位置との間で交互に同期して揺動させるスイング
   駆動手段と、 前記一対のスイングアームの揺動支軸部に設けられ、こ
   れら両スイングアームの揺動に同期して、両スイングア
   ームがその揺動途中で交差するとき、少なくとも一方の
   スイングアームを揺動支軸方向へ移動するスライド手段
   とを備えていることを特徴とするセンタレス研削盤のロ
   ーディング装置。
2. 【請求項２】 前記スライド手段はスライドカムの形態
   とされ、前記一対のスイングアームがその揺動途中で交
   差するとき、これら両スイングアームの少なくとも一方
   を前記揺動支軸方向へスライドさせて、前記両ワークホ
   ルダが互いに干渉しないようにカム駆動するように構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載のセンタレ
   ス研削盤のローディング装置。
3. 【請求項３】 前記スライド手段は、前記両スイングア
   ームの揺動支軸に同軸状にかつ一体的に設けられた一対
   の円筒端面カムと、これら両円筒端面カムの間に配置さ
   れ、前記円筒端面カムの軸線と直交する軸線まわりに回
   転可能に支持されたカムローラとからなり、 このカムローラの円筒面に、前記両円筒端面カムのカム
   面がそれぞれ転接する構成とされ、これにより、前記一
   対のスイングアームが前記研削位置とワーク搬入搬出位
   置にそれぞれあるとき、前記両ワークホルダが同一直線
   上に位置するとともに、前記一対のスイングアームがそ
   の揺動途中で交差するとき、前記両ワークホルダが互い
   に干渉しない距離だけ前記揺動支軸方向へ移動されるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のセンタレス研
   削盤のローディング装置。
4. 【請求項４】 前記スイング駆動手段は、前記一対のス
   イングアームを反対方向へ同期して揺動回転する歯車機
   構と、この歯車機構を回転駆動する駆動モータとを備え
   てなることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つ
   に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。
5. 【請求項５】 前記ワークホルダは、工作物をその軸心
   方向へ移動させるワークスライド手段を備えていること
   を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のセ
   ンタレス研削盤のローディング装置。