KR850003864A - 로보트에 의한 복합작업 장치 - Google Patents

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KR850003864A
KR850003864A KR1019840007343A KR840007343A KR850003864A KR 850003864 A KR850003864 A KR 850003864A KR 1019840007343 A KR1019840007343 A KR 1019840007343A KR 840007343 A KR840007343 A KR 840007343A KR 850003864 A KR850003864 A KR 850003864A
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wark
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working
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KR1019840007343A
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Inventor
세이지 가와노
Original Assignee
야마사끼 요시끼
마쓰다 가부시끼 가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

로보트에 의한 복합작업 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명의 실시예를 표시한 것으로서, 제1도는 자동차의 차체측면의 용접조립설비의 전체를 표시한 모식평면도, 제2도는 용접작업과 함께 워어크(work)이송을 하는 회동형 용접 로보트의 측면도, 제3도는 제2도의 B방향으로부터 부분적으로 본 사시도.

Claims (2)

  1. 아암의 선단에 워어크(work)에 대하여 작업을 행하는 작업구를 구비하는 동시에 아암의 선단의 이 작업구의 작업공간을 제외한 부분에 제1조인트부를 가진 로보트, 이 로보트의 제1조인트부에 연결가능한 제2조인트부를 구비하는 동시에 워어크를 붙이고떼는 것이 자유로운 클램프기구를 구비하고 로보트에 의한 작업시에는이 로보트의 작업영역밖의 정위치에 놓여지는 워어크간직구 및, 상기 로보트, 작업구 및 워어크 간직구에 대하여 작업동작지령과 워어크 이송동작지령을 보내는 제어수단으로 이루어진 것을1특징으로 하는 로보트에 의한 복합 작업장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로보트가 서로 간격을 두고 배치한 2개의 워어크 재치대의 사이에서 이동가능하게 설치되어 있으며 상기 워어크 재치대의 사이에 있어서의 로보트 이동영역내의 소정위치에 상기 워어크 간직구가 배치되어 로보트의 워어크 재치대간의 이동도중에서 상기 워어크 간직구의 붙이고 떼는것을 향하게 하고 로보트를 작업과 워어크 이송으로 사용구분하도록 구성한 것을 특징으로 하는 로보트에 의한 복합 작업 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840007343A 1983-11-26 1984-11-23 로보트에 의한 복합작업장치 KR880000195B1 (ko)

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JP58222591A JPS60114478A (ja) 1983-11-26 1983-11-26 ロボットによる複合作業装置
JPJP???58-222591 1983-11-26
JP???58-222591 1983-11-26

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KR850003864A true KR850003864A (ko) 1985-06-29
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KR880000195B1 (ko) 1988-03-12
JPS622952B2 (ko) 1987-01-22
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