SU1460478A2

SU1460478A2 - Симметричный кривошипно-ползунный механизм

Info

Publication number: SU1460478A2
Application number: SU874215167A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Богданов
Original assignee: Волгоградский инженерно-строительный институт
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к криво- шипно-ползунным пр молинейно направл ющим механизмам, с посто нной длиной контура и м.б. применено в частности в рабочих органах сельскохоз йственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретени - расширение рабочего диапазрна механизма, что обеспечивает повышение производительности машин . На основании 1 с пр молинейной направл ющей 2 на общем шарнире А ус« « с, тановлены два кривошипа 3 равной длины . На ползуне 4 общим шарниром D св заны концы основных шатунов 5, равных по длине каждый двум длинам кривошипа 3, и концы дополнительных шатунов 6 равной длины. Оси шарниров кривошипов 3 и шатунов 5, 6 расположены на оси симметрии механизма, совпадающей с продольной осью направл ющей 2. Основные шатуны 5 своими серединами шармирно соединены каждый с соответствующим кривошипом 3, а другие концы дополнительных шатунов 6 с помощью рычагов 7 шарнирно соединены каждый со своим кривошипом 3, расположенным по другую сторону от оси симметрии. К другим концам шатунов 6 жестко присоединень стержни 8 один ковой длины, вл ющиес продолжением шатунов 6. При повороте кривошипов 3 на угол 0-45&deg; от оси симметрии концы .С, с шатунов 5 движутс разнонаправленно по пр мой, а длина контура ACLDL C A остаетс посто нной . 1 ил. ID О О 00 J o

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-пол-н зунным пр молинейно направл ющим механизмам с посто нной длиной контура, описанного по крнцевым Точкам составл ющих звеньев, может найти применение , в частности, в рабочих органах сельскохоз йственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св.№ 1270461.

Цель изобретени - расширение рабочего диапазонаj что позвол ет повысить его производительность.

На чертеже показана кинематическа схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл ющей 2, уста новленные на основании 1 два кривошипа 3 равной длины, ось общего шарнира А которьк пересечена с продольной осью направл ющей 2, и установленный в направл ющей 2 ползун 4. Общим шарниром D с ползуном 4 св зан одними концами перва пара шатунов 5 длина калсдого из которых равна двум длинам кривошипа 3, и втора пара .шатунов 6, по длине равных друг дру- гу. Шатуны 5 первой пары своими серединами через шарниры В и в св заны каждый с соответствующим кривошипом 3, а шатуны 6 второй пары другими концами через шарниры N и N св заны каждый с соответству1ош 1м рычагом 7, которые, в свою очередь, через шарниры М и М другими концами св заны каждый с соответствующим кривошипом 3. К другим концам шатунов 6 второй пары жестко прикреплены пр молинейные стержни 8 (ML, ML ) одинаковой длины, расположенные вдоль продольных осей шатунов 6 и вл ющиес их продолжением. Как частньй случай, шатуны 6 и стержни 8 могут быть выполнены за одно целое.

Механизм работает следующим образом .

При повороте кривошипов 3 на угол 1 от оси сш Метрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, св занные шарниром Т), вместе с ползуном 4 совершает пр молинейное однонаправленное движение по оси симметрии DA, -а конц С и с шатунов 5 совершают пр молинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикул рной оси DA.

Из чертежа видно, что длина контура механизма по точкам ACLDL С А посто нна, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол i сумма перемещени X с с точки С шатуна 5 и рассто ни С между концевыми точками шатунов 5 и стержней В посто нна. Это условие выражаетс функцией цели

fCi) Xc+/( Xc)«+Y2 const,

где У-с перемещение точки С по

оси X; X1 - перемещение точки L по

оси X; ц - перемещение точки L по

оси Y.

После математических преобразований это выражение можно представить в виде

f(M )2sinM4- i| (b sinof-2 sini) +

..... Ml.. ... ,

+ (2 COS 4-b cosoO const,

где Q - угол поворота кривошипов 3; с/ - угол поворота шатунов 6; b - длина шатунов 6 вместе состержн ми 8,

В предлагаемом механизме угол а геометрически св зан с переменными звень ми и углом Lf следующим выражением:

, mj+4(1-mj)cos24 +m2j-c2 d arccps 2mj ,m2,+4 (f+m О cos if (2--m,)

- arccos

m2+4(1 -m,)cos2M

где m, - рассто ние от шарнира A

до шарнира М на кривошипе 3} т - рассто ние от шарнира D до

шарнира N на шатуне 6j с - длина рычага 7. В диапазоне угла LC от О до 45 изменчивость контура ACLDL C A не превышает 0,325%.

Claims

Формула изобретени Симметричный кривошипно-ползунньй механизм по авт.св. К 1270461, отличающийс тем, что, с целью расширени ра бочего диапазона, механизм снабжен двум пр молинейными стержн ми одинаковой длины, жестко св занными с другими концами соответ- .ствующих шатунов второй пары и вл ющимис их продолжени ми.