RU2003109331A

RU2003109331A - Рычажный механизм для протягивания по ровным и неровным поверхностям скважины (варианты)

Info

Publication number: RU2003109331A
Application number: RU2003109331/03A
Authority: RU
Inventors: Хулио К. ГЕРРЕРО
Original assignee: Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2004-11-20

Claims

1. Рычажный механизм для по существу приспособления к конфигурации, по меньшей мере, одной примыкающей поверхности и сохранения соприкосновения с ней, содержащий центральный рычаг, промежуточный рычаг, расположенный на расстоянии от центрального рычага и приспособленный для соприкосновения с, по меньшей мере, одной примыкающей поверхностью, первый и второй передние рычаги, имеющие, каждый, шарнирное соединение с промежуточным рычагом и линейно подвижное шарнирное соединение с центральным рычагом в местах, расположенных на расстоянии друг от друга, и первый и второй центрирующие рычаги, имеющие, каждый, шарнирное соединение с промежуточным рычагом, при этом первый центрирующий рычаг имеет линейно подвижное шарнирное соединение с центральным рычагом, и второй центрирующий рычаг имеет шарнирное соединение с центральным рычагом.

2. Рычажный механизм по п.1, отличающийся тем, что центральный рычаг имеет первый и второй концы, и первый и второй передние рычаги имеют, каждый, концы, образующие соединение с соответствующими первым и вторым концами центрального рычага.

3. Рычажный механизм по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит центральный шарнир, образующий шарнирное соединение первого и второго центрирующих рычагов с промежуточным рычагом в его промежуточной части.

4. Рычажный механизм по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит удлиненную направляющую дорожку, образованную центральным рычагом, при этом линейно подвижные шарнирные соединения первого и второго передних рычагов и первого центрирующего рычага имеют направленное зацепление с удлиненной направляющей дорожкой и являются линейно подвижными на ней для угловой ориентации и позиционирования передних рычагов и центрирующих рычагов.

5. Рычажный механизм по п.1, отличающийся тем, что центральный рычаг имеет первый и второй концы, первый и второй передние рычаги имеют, каждый, концы, образующие соединение с соответствующими первым и вторым концами центрального рычага, и центральный шарнир образует шарнирное соединение первого и второго центрирующих рычагов с промежуточным рычагом в его промежуточной части.

6. Рычажный механизм по п.1, отличающийся тем, что центральный рычаг, промежуточный рычаг, первый и второй передние рычаги и центрирующие рычаги имеют, каждый, по существу прямую конфигурацию, и шарнирные соединения первого и второго передних рычагов и центрирующих рычагов с центральным рычагом ориентированы вдоль линии параллельно относительно центрального рычага.

7. Рычажный механизм для по существу приспособления к конфигурации, по меньшей мере, одной примыкающей поверхности и сохранения соприкосновения с ней, содержащий центральный рычаг, промежуточный рычаг, расположенный на расстоянии от центрального рычага для соприкосновения с примыкающей поверхностью и имеющий переменные угловое положение и расстояние относительно центрального рычага под действием силы геометрических изменений, возникающих во время движения промежуточного рычага вдоль примыкающей поверхности, пару передних рычагов, каждый из которых имеет шарнирное соединение с промежуточным рычагом и линейно подвижное шарнирное соединение с центральным рычагом и принимает положение, ответное на изменения углового положения и расстояния промежуточного рычага относительно центрального рычага, и пару центрирующих рычагов, расположенных между передними рычагами и имеющих шарнирные соединения с промежуточным рычагом и первое и второе шарнирные соединения с центральным рычагом, при этом первое шарнирное соединение является линейно подвижным на центральном рычаге.

8. Рычажный механизм по п.7, отличающийся тем, что центральный рычаг имеет первый и второй концы, передние рычаги имеют, каждый, концы, образующие соединение с соответствующими первым и вторым концами центрального рычага.

9. Рычажный механизм по п.7, отличающийся тем, что дополнительно содержит центральный шарнир, образующий шарнирные соединения пары центрирующих рычагов с промежуточным рычагом в его промежуточной части.

10. Рычажный механизм по п.7, отличающийся тем, что дополнительно содержит удлиненную направляющую дорожку, образованную центральным рычагом, и при этом линейно подвижные шарнирные соединения пары передних рычагов и первое шарнирное соединение пары центрирующих рычагов имеют направленное зацепление с удлиненной направляющей дорожкой и являются линейно подвижными на ней для угловой ориентации и позиционирования передних рычагов и центрирующих рычагов.

11. Рычажный механизм по п.7, отличающийся тем, что центральный рычаг, промежуточный рычаг, передние рычаги и центрирующие рычаги имеют, каждый, по существу прямую конфигурацию, и шарнирные соединения передних рычагов и центрирующих рычагов с центральным рычагом ориентированы вдоль линии параллельно относительно центрального рычага.

12. Протягивающий механизм для соприкосновения с примыкающей поверхностью, содержащий корпус протягивающего механизма, определяющий центральный рычаг, множество механизмов для соприкосновения с примыкающей поверхностью, установленных на корпусе протягивающего механизма, радиально от него и с угловым интервалом вокруг него, при этом каждый из механизмов для соприкосновения с примыкающей поверхностью содержит промежуточный рычаг, расположенный на расстоянии относительно корпуса протягивающего механизма и приспособленный для соприкосновения с примыкающей поверхностью, первый и второй передние рычаги, каждый из которых имеет шарнирное соединение с промежуточным рычагом и линейно подвижное шарнирное соединение с корпусом протягивающего механизма в местах, расположенных на расстоянии друг от друга, первый и второй центрирующие рычаги, каждый из которых имеет шарнирное соединение с промежуточным рычагом, при этом первый центрирующий рычаг имеет линейно подвижное шарнирное соединение с корпусом протягивающего механизма, второй центрирующий рычаг имеет шарнирное соединение с корпусом протягивающего механизма, промежуточный рычаг является подвижно реагирующим на противодействующую силу примыкающей поверхности для принятия угловой ориентации относительно корпуса протягивающего механизма и по существу приспособления к примыкающей поверхности.

13. Протягивающий механизм по п.12, отличающийся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одно колесико, вращательно установленное на каждом из промежуточных рычагов и расположенное для соприкосновения с примыкающей поверхностью.

14. Протягивающий механизм по п.12, отличающийся тем, что корпус протягивающего механизма образует, по меньшей мере, одну направляющую линейного движения, линейно подвижные шарнирные соединения образуют подвижное соединение передних рычагов и первого центрирующего рычага с, по меньшей мере, одной направляющей линейного движения, и второй центрирующий рычаг имеет неподвижное шарнирное соединение с корпусом протягивающего механизма.

15. Протягивающий механизм по п.12, отличающийся тем, что каждый из механизмов для соприкосновения с примыкающей поверхностью является независимо подвижным под действием противодействующей силы примыкающей поверхности.

16. Протягивающий механизм по п.12, отличающийся тем, что дополнительно содержит единственный шарнир, соединяющий первый и второй центрирующие рычаги в середине промежуточного рычага для поворотного движения промежуточного рычага вокруг единственного шарнира.

17. Протягивающий механизм по п.13, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно колесико имеет привод от двигателя.