RU2003106851A - Исполнительный механизм, действующий с постоянной силой - Google Patents

Claims (5)

1. Способ приложения к объекту по существу постоянной силы, согласно которому располагают вблизи от объекта исполнительный механизм, действующий с постоянной силой, при этом исполнительный механизм, действующий с постоянной силой, содержит пару деталей для передачи силы, расположенных с возможностью совершения относительного линейного перемещения, причем по меньшей мере одна из деталей для передачи силы размещена с возможностью линейного перемещения, и рычажный механизм, связанный с деталями для передачи силы, чтобы воспринимать силу, и содержащий первый элемент для передачи силы, подвижный посредством рычажного механизма в направлении, по существу перпендикулярном относительному линейному перемещению деталей для передачи силы, и расположенный с возможностью вступления в контакт с объектом, обеспечивающий передачу силы, при этом рычажный механизм имеет направляющую с геометрией, управляющей заданным перемещением при создающем силовое взаимодействие зацеплении по меньшей мере с одной из деталей для передачи силы, и преобразующей это относительное линейное перемещение деталей для передачи силы в выдвижение и отведение рычажного механизма, и в линейное перемещение первого элемента для передачи силы; осуществляют начальное выдвижение исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, посредством выполнения относительного линейного перемещения деталей для передачи силы друг к другу и взаимодействия геометрии управления перемещением по меньшей мере с одной из деталей для передачи силы, а также создания силы перемещения рычажного механизма, ориентированной для выдвижения рычажного механизма, и для создания по существу постоянной силы, передаваемой рычажным механизмом, на первом элементе передачи силы; осуществляют продолжение выдвижения исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, посредством продолжения относительного линейного перемещения деталей для передачи силы, до достижения заданного промежуточного углового положения рычажного механизма и до отделения геометрии управления заданным движением и по меньшей мере одной детали для передачи силы; осуществляют дальнейшее продолжение выдвижения исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, посредством продолжения относительного линейного перемещения деталей для передачи силы, так что детали для передачи силы действуют непосредственно на рычажный механизм, до достижения желаемого выдвижения рычажного механизма и желаемого перемещения первого элемента для передачи силы.

2. Способ приложения к объекту по существу постоянной силы, согласно которому располагают вблизи от объекта исполнительный механизм, действующий с постоянной силой, при этом исполнительный механизм, действующий с постоянной силой, имеет первую и вторую детали для передачи силы, линейно подвижные относительно друг друга, а также имеет элемент управления перемещением, расположенный по меньшей мере на одной из первой и второй деталей для передачи силы, и, далее, имеет пару плеч рычажного механизма, каждое из которых имеет первый конец, шарнирно подсоединенный к соответствующей одной из первой и второй деталей для передачи силы, которые имеют вторые концы, шарнирно взаимосвязанные и образующие шарнирный рычажный механизм, имеющий возможность углового перемещения из отведенного положения в выдвинутое положение для передачи силы, а также направляющую для управления перемещением плеча рычажного механизма, имеющую заданную геометрию для управления перемещением и входящую в зацепление, обеспечивающее перемещение рычажного механизма, с элементом управления перемещением в течение части процесса выдвижения шарнирного рычажного механизма из отведенного положения в выдвинутое положение; осуществляют начальное выдвижение исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, из отведенного положения шарнирного рычажного механизма посредством линейного перемещения по меньшей мере первой из деталей для передачи силы ко второй детали для передачи силы, взаимодействия элемента управления перемещением с направляющей, служащей для управления перемещением плеча рычажного механизма, создания силы перемещения рычажного механизма, ориентированной для выдвижения шарнирного рычажного механизма, и создания по существу постоянной силы, передаваемой рычажным механизмом; осуществляют продолжение выдвижения исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, посредством силового взаимодействия направляющей, служащей для управления движением плеча рычажного механизма, и элемента управления перемещением, до достижения заданного промежуточного углового положения шарнирного рычажного механизма и до отделения направляющей, служащей для управления перемещением плеча рычажного механизма, и элемента управления перемещением; осуществляют дальнейшее продолжение выдвижения исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, посредством дальнейшего перемещения первой и второй деталей для передачи силы друг к другу и приложения линейной силы от деталей для передачи силы непосредственно к паре плеч рычажного механизма; осуществляют выполнение отведения исполнительного механизма, действующего с постоянной силой, из выдвинутого состояния посредством относительного линейного перемещения деталей для передачи силы друг от друга, при этом детали для передачи силы обеспечивают отведение шарнирного рычажного механизма.

3. Исполнительный механизм, действующий с по существу постоянной силой, содержащий пару деталей для передачи силы, выполненных с возможностью относительного линейного перемещения; рычажный механизм, воспринимающий силу от деталей для передачи силы и имеющий элемент для передачи силы, подвижный посредством рычажного механизма в направлении, по существу перпендикулярном относительному линейному перемещению деталей для передачи силы, расположенный с возможностью осуществления передающего силу контакта с объектом; при этом рычажный механизм имеет по меньшей мере одну направляющую для управления перемещением, выполненную с заданной геометрией, находящуюся в обеспечивающем силовое взаимодействие зацеплении по меньшей мере с одной из деталей для передачи силы и преобразующую относительное линейное перемещение деталей для передачи силы в выдвижение и отведение рычажного механизма, и линейное перемещение элемента для передачи силы.

4. Исполнительный механизм, действующий с по существу постоянной силой, содержащий пару деталей для передачи силы, имеющих возможность линейного перемещения относительно друг друга из положений заданного максимального расстояния между ними в положения заданного минимального расстояния между ними; линейный механизм для передачи силы, обеспечивающий принудительное линейное перемещение деталей для передачи силы в положения заданного максимального расстояния между ними и заданного минимального расстояния между ними, и из этих положений; элемент управления перемещением, расположенный по меньшей мере на одной из пары деталей для передачи силы; по меньшей мере одну пару плеч рычажного механизма, каждая из которых имеет первый конец и второй конец, при этом первые концы плеч рычажного механизма шарнирно соединены с соответствующими концами деталей для передачи силы, а вторые концы плеч рычажного механизма шарнирно соединены друг с другом, причем по меньшей мере одна пара плеч рычажного механизма выполнена с возможностью ее расположения в угловом положении с заданным минимальным углом при нахождении деталей для передачи силы на заданном максимальном расстоянии друг от друга, и с заданным максимальным углом, при нахождении деталей для передачи силы на заданном минимальном расстоянии друг от друга; направляющую плеч рычажного механизма, образованную по меньшей мере одним из плеч рычажного механизма и входящую в зацепление, обеспечивающее перемещение рычажного механизма, с элементом управления перемещением при выдвижении плеч рычажного механизма от заданного минимального угла до заданного промежуточного угла; при этом детали для передачи силы передают силу перемещения рычажного механизма непосредственно к первому и второму плечам рычажного механизма при выдвижении плеч рычажного механизма от заданного промежуточного угла до заданного максимального угла.

5. Исполнительный механизм, действующий с постоянной силой, содержащий пару деталей для передачи силы, по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью линейного перемещения для обеспечения относительных положений при заданных максимальном и минимальном расстояниях между деталями; линейный механизм передачи силы, линейно перемещающий по меньшей мере одну деталь для передачи силы в положения заданных максимального и минимального расстояний между ними, и из этих положений; по меньшей мере один элемент управления перемещением, расположенный по меньшей мере на одной из пары деталей для передачи силы; по меньшей мере две пары плеч рычажного механизма, каждое из которых имеет первый конец и второй конец, причем первые концы плеч рычажного механизма шарнирно соединены с соответствующей одной из деталей для передачи силы, а вторые концы рычажного механизма шарнирно соединены друг с другом, при этом каждая из пар плеч рычажного механизма совершает угловое перемещение и выполнена с возможностью ее расположения под углом от минимальных углов при нахождении деталей для передачи силы на заданном максимальном расстоянии друг от друга, до максимальных углов при нахождении деталей для передачи силы на заданном минимальном расстоянии друг от друга; приводимые в действие тяговые элементы, установленные на каждой из пар плеч рычажного механизма и размещенные с возможностью обеспечивающего передачу силы зацепления с поверхностью для тягового перемещения механизма, действующего с постоянной силой, вдоль поверхности; по меньшей мере одно приводное устройство плеча рычажного механизма, образуемое по меньшей мере одним из плеч рычажного механизма и входящее в зацепление, обеспечивающее перемещение рычажного механизма, с элементом управления перемещением во время по меньшей мере части углового перемещения плеч рычажного механизма от заданного минимального угла до заданного максимального угла.