SU1397650A1

SU1397650A1 - Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм

Info

Publication number: SU1397650A1
Application number: SU874183346A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Ризин
Original assignee: В.Д. Ризин 53) 621.837(088.8)
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к шарнир но-рычажным пр молинейно направл ющим механизмам. Цель изобретени - обеспечение перемещени рабочего органа по заданному закону. При вращении кривошипа 2 шарнир А шатуна 7 перемещаетс по пр мой ОА, лежащей в плоскости шарнирно-рычажНого параллелограмма 3-4-5-6. При этом шарнир В звена 4, св зьгоающий его с рабочим органом, перемещаетс по пр мой ОБ, вл ющейс продолжением пр мой ОА, Соотношение длин отрезков ОА и ОВ равно соотношению длин звеньев 6 и 5 параллелограмма. 2 ил.

Description

W

со со

о: ел

/тч

«(/г/

Изобретение относитс к машино- строеимо, а именно к шарнирно-рычаж- ным направл ющим механизмам, и может найти применение, в частности, в станкостроении.

Цель изобретени - обеспечение перемещени рабочего органа по заданному закону, а именно по пр молинейной траектории.

На фиг. I и 2 показана кинематическа схема механизма соответственно в крайнем правом и крайнем левом положени х .

Механизм содержит основание 1, у :тановленный на нем кривошип 2 и шарнирно-рычажный параллелограмм, составленный из звеньев 3-6. Звень 3 и 4 представл ют собой одинаковые двуплечие рычаги, длины плеч которьк соответственно равны длинам звеньев 5 и 6. Короткое плечо рычага 4 и длинное плечо рычага 3 вместе со звень ми 5 и 6 образуют параллелограмм. Короткое плечо рычага 3 через шарнир А св зано с одним концом шатуна 7, второй конец которого шарнирно св зан с кривошипом 2. Шарнирно-рычажный параллелограмм св зан с основанием 1 через шарнир О, противоположный шар- виру, св зывающему двуплечие рычаги 3 и 4.

Механизм работает следующим обра- |зом.

При вращении кривошипа 2 шарнир А ;шатуна 7 перемещаетс по пр мой ОА,

лежащей в плоскости шарнирно-рычаж- ного параллелограмма 3-4-5-6. Параллелограмм трансформируетс из крайнего правого положени (фиг. 1) в крайнее левое положение (фиг. 2), что соответствует повороту кривошипа 2 на 180°. При этом шарнир В рычага 4, св занный с рабочим органом (не показан) перемещаетс по пр мой ОВ, вл ющейс продолжением пр мой ОА. Соотношение длин отрезков ОА и ОВ равно соотношению длин звеньев 6 и 5 параллелограмма .

Claims

Формула изобретени

Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм, содержащий основание , установленньй на основании кривошип и св занный с ним шарнирно-ры- чажный параллелограмм, одна коротка и одна длинна стороны которого образованы коротким и длинным плечами соответствующих одинаковых двуплечих рычагов, о тлич агощийс тем что, с целью получени заданного за кона движени , св зь кривошипа с параллелограммом выполнена в виде шатуна , шарнирно .св занного одним концом с кривошипом, а другим - со свободным коротким плечом двуплечего рычага , при этом параллелограмм св зан с основанием с помощью шарнира, противоположного шарниру, св зывающему двуплечие рычаги.

si м