SU1364798A1 - Кривошипно-ползунный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей .путем обеспечени  неравномерного движени  ведомых звеньев. Цель обеспечиваетс  в результате снабжени  механизма установленным на стойке 1 дополнительным кривошипом 4, шарнирно св занным с концами шатуна 7 и кулисы 8, и третьим ползуном 9, размещенным на кулисе 8 и шарнирно св занным с кривошипом 3. При равномерном вращении кривошипа 3 дополнительный кривошип 4 неравномерно вращаетс , а второй ползун 6 совершает поступательно-замедленное и возвратно-ускоренное перемещение в направл ющих- 2. I ил.

Description

сл

со о:

N

со оо

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах, преобразующих равномерное движение в неравномерное.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей путем обеспечени  неравномерного движени  ведомых звеньев.

На чертеже изображен предлагаемый механизм, кинематическа  схема.

Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней направл ющие 2 и установленные с возможностью вращени  кривошип 3, дополнительный кривошип 4 и первый ползун 5. В направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени  размещен второй ползун 6, с которым шарнирно св зан вторым концом шатун 7,первым концом св занный с кулисой 8, взаимодействующей с первым ползуном 5. Дополнительный кривошип 4 св зан с шарниром , соедин ющим первый конец шатуна 7 и кулису 8, на которой размет щен третий ползун 9, шарнирно св занный с кривошипом 3.

Кроме того на чертеже обозначены: А - ось вращени  кривошипа 3; В - ос шарнира, св зывающего кривошип 3 и третий ползун 9; С - ось шарнира, св зывающего кулису 8, первый конец шатуна 7 и дополнительный кривошип 4 D - ось вращени  дополнительного кривошипа , 4; Е - ось вращени  первого ползуна 5, совпадающа  с центром базисной окружности F.

Механизм работает следующим образом .

При равномерном вращении кривошипа 3 движение посредством третьего ползуна 9 передаетс  кулисе 8, котора  взаимодействует через шатун 7 на второй ползун 6. При этом дополнительный кривошип 4 начинает неравномерно вращатьс , а второй ползун 6 неравномерно возвратно-поступательно перемещатьс .

Посредством механизма в зависимости от рассто ний между его шарнирами и от того, какое из звеньев меха- низма  вл етс  ведущим (кривошип 3,

10

g 25 47982

дополнительный кривошип 4 или второй ползун 6) можно получать различные законы характеристики движени  соот- ветствующих ведомых звеньев.

Так, например, если ось вращени  первого ползуна 5 разместить в центре базисной окружности F, ведущий кривошип 3 разместить на стойке 1 внутри базисной окружности F, а дополнительный кривошип 4 разместить на стойке таким образом, чтобы выполн лось соотношение, получаемое из подоби  треугольников ABE и CDE

FD- D- -

при повороте точки В на 90 кривошипа 3 по часовой стрелке из нулевого положени , совпадающего по направлению со стойко.й, инверсна  ей точка С перемещаетс  на угол меньше 90 , а при дальнейшем повороте точки В кривошипа 3 до 1 ВО , точка С также перемещаетс  на 180 , ползун 6 при этом перемещаетс  ускоренно из крайней левой точки к крайней правой. Дальнейший поворот кривошипа 3 на 180° до исходного положений вызывает замедленное перемещение ползуна 6 в обратномнаправлении - из крайней правой точки в крайнюю левую

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кривошипно-ползунньш механизм, содержаш 1й стойку, размещенные на ней направл ющие с установленным в них первым ползуном, шарнирно св занный с ним шатун, кулису и первь1й кривошип, шарнирно св занные со свободным концом шатуна, и дл  взаимодействи  с кулисой второй ползун, размещенный на стойке с возможностью вращени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  неравномерного движени  ведомых звеньев, он снабжен вторым кривошипом , установленным на стойке, и шарнирно св занным с ним третьим ползуном , установленным на кулисе.