SU1504433A1 - Кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым выстоем ведомого звена и найдет применение в автоматических устройствах и манипул торах. Цель изобретени  - обеспечение регулировани  длительности высто  ведомого звена в широком диапазоне. При вращении ведущего кривошипа 2 коромысло 3 после поворота кривошипа на некоторый угол входит в контакт с упором 9 и останавливаетс , а шатун в виде кулисы 4 поворачиваетс  вокруг шарнира, св зывающего ее с коромыслом 3. При дальнейшем повороте кривошипа 2 коромысло 3 возвращаетс  в исходное положение, после чего цикл повтор етс . Переставл   упор 9 в направл ющей 8, регулируют длительность высто  коромысла 3 от колебаний с полной амплитудой до полной неподвижности. 3 ил.

Description

01

о:) оо

фце.1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена, и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах и манипул торах.

Цель изобретени  - обеспечение регулировани  длительности высто  ведомого звена в широком диапазоне.

На фиг. 1 показана конструктивна  схема механизма, положение упора дл  движени  ведомого звена без остановок; на фиг. 2 - то же, положение упора дл  остановки ведомого звена в течение половины оборота ведуш.его звена; на фиг. 3 - то же, в положении упора дл  полной остановки ведомого звена.

Механизм содержит основание 1 с установленными на нем ведущим кривонжпом 2 и ведомым коромыслом 3, шатун в виде кулисы 4 с продольным пр молинейным пазом 5 и пружину 6, установленную в пазу 5 ку. Шсы 4 и предназначенную дл  подпружинивани  ее камн  7. Камень 7 кулисы 4 шарнирно св зан с кривошипом 2, а кулиса 4 одним концом шарнирно св зана с коромыслом 3. В основании 1 перпендикул рно пр мой, на которой расположены оси вращени  кривошипа 2 и коромысла 3, выполнена пр .молинейна  направл юща  8, в которой с возможностью перемещени  фиксации установлен упор 9, предназначенный дл  периодического взаимодействи  с коромыслом 3.

Механиз.м работает следующим образом.

При установке упора 9 в направл ющей 8 в нижнее в плоскости чертежа положение (фиг. 1) кривошип 2 через кулису 4 сообщает коромыслу 3 колебательное движение с полной амплитудой. Коромысло 3 не взаимодействует с упором 9, а камень 7 кулисы 4 соверщает возвратно-поступательное движение в пазу 5 кулисы 4. Пружина 6, воздейству  на камень 7, обеспечивает устойчивый возврат камн  и за счет усили  раст жени  в системе коромысло 3 - кулиса 4 обеспечивает устойчивое колебательное движение этой системы без складывани  ее в шарнире, св зывающем коромысло 3 и кулису 4.

При установке упора 9, например, в ср-еднем положении (фиг. 2) при повороте кривошипа 2 от положени  AI в положение А-у коромысло 3 поворачиваетс  от

контакта с упором 9. При дальнейшем повороте кривошипа 2 от положени  АО до положени  A.j коромысло 3 остаетс  неподвижным , а кулиса 4 поворачиваетс  вокруг шарнира, св зывающего ее с коромыслом 3. Камень 7 кулисы 4 также перемещаетс  в ее пазу 5. При повороте кривошипа 2 от положени  А.з до положени  А: коромысло 3 возвращаетс  в исходное положение, после чего цикл повтор етс .

При установке упора 9 в крайнее верхнее положение коромысло 3 сохран ет полную неподвижность, а кулиса 4 работает как коромысло, поворачива сь вокруг шарнира, св зывающего ее с коромыслом 3.

Установкой упора 9 в разных положени х получают различные длительности высто  коромысла 3.

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кривощнпно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий основание, установленные на нем кривощип и коромысло , шатун в виде кулисы с продоль0 ным пр молинейным пазом, камень которой шарнирно св зан с кривошипом и котора  одним концом шарнирно св зана с коромыслом , упор, установленный на основании и предназначенный дл  периодического взаимодействи  с коромыслом, и упру5 гое звено, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кине.матических возможностей путем регулировани  длительности высто , в основании выполнена пр молинейна  направл юща , перпендикул рна  пр мой, соедиQ н ющей оси вращени  кривощипа и коромысла , упор установлен в этой направл ющей с возможностью пере.мещени  и фиксации, а упругое звено установлено в пазу кулисы и предназначено дл  подпружинивани  ее камн .

   Фиг. 2

   Фие.З