SU1721339A1 - Шарнирно-рычажной механизм - Google Patents
Шарнирно-рычажной механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1721339A1 SU1721339A1 SU894759228A SU4759228A SU1721339A1 SU 1721339 A1 SU1721339 A1 SU 1721339A1 SU 894759228 A SU894759228 A SU 894759228A SU 4759228 A SU4759228 A SU 4759228A SU 1721339 A1 SU1721339 A1 SU 1721339A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- rocker arms
- output link
- connecting rod
- hinges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве механизма выдвижени и консольного удержани полок в механизированных много русных накопител х. Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение материалоемкости . При повороте коромысла 3 движение посредством шатуна 8 и коромысел 2, 4 и 5 передаетс на выходное звено 13, которое совершает пр молинейное движение . За счет выполнени рассто ний а, в и с различными исключаетс возможность попадани механизма в мертвое положение . 5 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам , используемым, например, в качестве механизмов выдвижени и консольного удерживани полок в механизированных много русных накопител х, которыми могут быть оснащены как производственные участки различного типа, так и складские помещени .
Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскост х и шар- нирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторым - соответственно с основанием и вторым шатуном, и привод продольного возвратно- поступательного перемещени второго шатуна .
Указанный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован в известных механизированных, много русных накопител х с цепным приводом выдвижени грузовых полок, где приводным усилием выдвижени вл етс усилие поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного креплени к основанию.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сути вл етс шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскост х и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми - соответственно с основанием и вторым шатуном, привод поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного креплени к основанию и средство дл исключени попадани механизма в мертвое положение
.-&
|Ю
со
W Ю
и предотвращени поперечного смещени второго шатуна.
В данном механизме дл вывода его из мертвого положени при полном совмещении одной пары кривошипов с другой усу- губл етс случайное отключение привода поворота в этот момент, а также предотвращаетс поперечное (вертикальное) смещение второго шатуна в момент его продольного (горизонтального) перемещени . Шарнирно-рычажный механизм оснащен двум дополнительными жесткими элементами , один из которых выполнен с кулачком, другой - с профильным отверстием под указанный кулачок. При этом конструкци шар- нирно-рычажного механизма получаетс достаточно сложной, громоздкой и металлоемкой .
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и снижение материалоем- кости.
Цель достигаетс тем, что в шарнирно- рычажном механизме, содержащем основание , шатун, выходное звено, две пары одинаковых по длине коромысел, располо- женных в параллельных плоскост х и шар- нирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соответственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коро- мысел вокруг его оси вращени и устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена, рассто ние между ос ми шарниров, соедин ющих коромысла с основанием, не равно рассто - нию между шарнирами, св зывающими коромысла с выходным звеном, а устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена выполнено в виде направл ющих, установленных на ос- новании и кинематически св занных с выходным звеном.
На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный механизм, исходное положение; на фиг. 2 - то же, промежуточное помещение; на фиг. 3 - то же, конец рабочего движени ; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - механизированный много русный накопитель с шарнирно-рычажным механизмом выдвижени и консольного удержани по- лок.
Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1 и две пары одинаковых по длине коромысел 2, 3 и 4, 5, расположенных в параллельнных плоскост х. Коромысла 2, 3 и 4, 5 соединены шарнирами 6 и 7 между собой и с противоположными концами шатуна 8. Коромысла 2 и 3 своими вторыми концами соединены шарнирами 9 и 10 с основанием 1, а коромысла 4 и 5 своими
вторыми концами соединены шарнирами 11 и 12 с выходным звеном 13.
Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом поворота одного из коромысел 2 и 3 вокруг оси его шарнирного креплени к основанию 1. Привод образован , например, звездочкой 14, закрепленной на оси шарнира 10 и приводимой цепью
15(фиг. 5).
Рассто ние а (фиг. 1) между шарнирами креплени коромысел 2 и 3 к основанию 1, рассто ние в между шарнирами креплени коромысел 2,3 и 4,5 к шатуну 8 и рассто ние с между шарнирами креплени коромысел 4 и 5 к выходному звену выполнены различными .
Шарнирно-рычажный механизм имеет устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного зве.на, выполненное в виде направл ющих, например, роликов
16и 17, установленных на основании 1 и кинематически св занных с выходным звеном . Направл ющие предназначены дл фиксации выходного звена от поперечного перемещени в противоположных направлени х .
Шарнирно-рычажный механизм может быть использован, например, в качестве механизма дл выдвижени и консольного удерживани любой грузовой полки 18 механизированного много русного накопител 19 известной конструкции. Накопитель имеет корпус 10 с несущими кронштейнами 21, на которых съемно установлены грузовые полки 18. С противоположных боковых сторон полок расположены каретки 22, св занные с приводом (не показан) их вертикального перемещени и оснащенные механизмами дл выдвижени и консольного удерживани любой грузовой полки, с целью ее последующего перемещени вниз в положение погрузки-разгрузки,
Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.
При включении привода поворота коромысла 3 вокруг оси шарнира 10 в направлении против часовой стрелки (фиг. 1-3) вместе с коромыслом 3 в том же направлении поворачиваетс и коромысло 2. При этом коромысла 4 и 5, поворачива сь по часовой стрелке вокруг шарниров 6 и 7. будут осуществл ть продольное (горизонтальное ) перемещение выходного звена 13. За счет выполнени рассто ний а, в, с различными никогда не произойдет одновременное совмещение коромысла 2 с коромыслом 4 и коромысла 3 с коромыслом 5 или, т.е. никогда не произойдет полное совмеще- ние одной пары коромысел 2 и 3 с другой
парой коромысел 4 и 5, что полностью исключает возможность попадани механизма в мертвое положение.
После остановки привода поворота в требуемом положении выходного звена (фиг. 3) и изменени его вращени на обратное выходное звено 13 перемещаетс назад в исходное положение (фиг. 1). При этом строго пр молинейное возвратно-поступательное перемещение выходного звена обеспечиваетс при соотношении: а+ с 2в, где а, в, с - указанные выше рассто ни .
Шарнирно-рычажный механизм прост по конструкции, имеет низкую материалоемкость и обеспечивает выдвижение и кон- сольное удерживание груза без попадани в мертвое положение.
Claims (1)
- Формула изобретениШарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, шатун, выходное звено,/б Пдве пары одинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскост х и шарнирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соот- зетственно с основанием и выходным звеном , привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращени и устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и снижени материалоемкости, рассто ние между ос ми шарниров, соедин ющих коромысла с основанием, не равно рассто нию между шарнирами, св зывающими коромысла с выходным звеном, а устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена выполнено в виде направл ющих, установленных на основании и кинематически св занных с выходным звеном.4 -/шг.7fea.2Фигз/7
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894759228A SU1721339A1 (ru) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Шарнирно-рычажной механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894759228A SU1721339A1 (ru) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Шарнирно-рычажной механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1721339A1 true SU1721339A1 (ru) | 1992-03-23 |
Family
ID=21479653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894759228A SU1721339A1 (ru) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Шарнирно-рычажной механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1721339A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5699896A (en) * | 1994-05-11 | 1997-12-23 | Sasib S.P.A | Transfer device, and in particular, a packaging machine for cigarettes or the like, which is provided with the said transfer devices |
-
1989
- 1989-11-16 SU SU894759228A patent/SU1721339A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US Ms 4451196, кл. 414-733, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5699896A (en) * | 1994-05-11 | 1997-12-23 | Sasib S.P.A | Transfer device, and in particular, a packaging machine for cigarettes or the like, which is provided with the said transfer devices |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PT88227A (pt) | Flyweel sickle drive mechanism | |
SU1721339A1 (ru) | Шарнирно-рычажной механизм | |
RU98116453A (ru) | Окно, дверь или другое подобное изделие с фурнитурной системой | |
AU673590B2 (en) | Motor installation for construction toy system | |
CN109695624B (zh) | 软性显示设备及支撑装置 | |
SU1364798A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
CA2227885A1 (en) | A movement assembly particularly for the legs of a doll | |
SU1048350A2 (ru) | Стенд дл обкатки тракторных трансмиссий | |
SU1757873A1 (ru) | Пространственный механизм | |
SU1415287A1 (ru) | Устройство дл подъема мачт | |
SU1504432A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм Мамырина дл пр молинейных двухкоординатных перемещений | |
US1119637A (en) | Churn. | |
US5473969A (en) | Transmission mechanism for music box display devices | |
CN219649928U (zh) | 一种电机上置ppu机械手结构 | |
SU1273667A1 (ru) | Рычажно-зубчатый механизм | |
SU1599607A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1221417A1 (ru) | Кривошипно-рычажный механизм | |
SU1402742A1 (ru) | Кулисный механизм | |
SU1265120A1 (ru) | Устройство дл кантовани изделий | |
SU1177211A1 (ru) | Рольганг с поворотным участком | |
RU2025455C1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
SU1679091A1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
SU1402744A1 (ru) | Реверсивный механизм | |
SU1439335A2 (ru) | Рычажно-зубчатый механизм | |
SU1553773A1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное и наоборот |