SU1721339A1

SU1721339A1 - Шарнирно-рычажной механизм

Info

Publication number: SU1721339A1
Application number: SU894759228A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Князькин; Анатолий Филиппович Смык
Priority date: 1989-11-16
Filing date: 1989-11-16
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве механизма выдвижени и консольного удержани полок в механизированных много русных накопител х. Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение материалоемкости . При повороте коромысла 3 движение посредством шатуна 8 и коромысел 2, 4 и 5 передаетс на выходное звено 13, которое совершает пр молинейное движение . За счет выполнени рассто ний а, в и с различными исключаетс возможность попадани механизма в мертвое положение . 5 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам , используемым, например, в качестве механизмов выдвижени и консольного удерживани полок в механизированных много русных накопител х, которыми могут быть оснащены как производственные участки различного типа, так и складские помещени .

Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскост х и шар- нирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторым - соответственно с основанием и вторым шатуном, и привод продольного возвратно- поступательного перемещени второго шатуна .

Указанный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован в известных механизированных, много русных накопител х с цепным приводом выдвижени грузовых полок, где приводным усилием выдвижени вл етс усилие поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного креплени к основанию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сути вл етс шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскост х и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми - соответственно с основанием и вторым шатуном, привод поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного креплени к основанию и средство дл исключени попадани механизма в мертвое положение

.-&

|Ю

со

W Ю

и предотвращени поперечного смещени второго шатуна.

В данном механизме дл вывода его из мертвого положени при полном совмещении одной пары кривошипов с другой усу- губл етс случайное отключение привода поворота в этот момент, а также предотвращаетс поперечное (вертикальное) смещение второго шатуна в момент его продольного (горизонтального) перемещени . Шарнирно-рычажный механизм оснащен двум дополнительными жесткими элементами , один из которых выполнен с кулачком, другой - с профильным отверстием под указанный кулачок. При этом конструкци шар- нирно-рычажного механизма получаетс достаточно сложной, громоздкой и металлоемкой .

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и снижение материалоем- кости.

Цель достигаетс тем, что в шарнирно- рычажном механизме, содержащем основание , шатун, выходное звено, две пары одинаковых по длине коромысел, располо- женных в параллельных плоскост х и шар- нирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соответственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коро- мысел вокруг его оси вращени и устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена, рассто ние между ос ми шарниров, соедин ющих коромысла с основанием, не равно рассто - нию между шарнирами, св зывающими коромысла с выходным звеном, а устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена выполнено в виде направл ющих, установленных на ос- новании и кинематически св занных с выходным звеном.

На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный механизм, исходное положение; на фиг. 2 - то же, промежуточное помещение; на фиг. 3 - то же, конец рабочего движени ; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - механизированный много русный накопитель с шарнирно-рычажным механизмом выдвижени и консольного удержани по- лок.

Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1 и две пары одинаковых по длине коромысел 2, 3 и 4, 5, расположенных в параллельнных плоскост х. Коромысла 2, 3 и 4, 5 соединены шарнирами 6 и 7 между собой и с противоположными концами шатуна 8. Коромысла 2 и 3 своими вторыми концами соединены шарнирами 9 и 10 с основанием 1, а коромысла 4 и 5 своими

вторыми концами соединены шарнирами 11 и 12 с выходным звеном 13.

Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом поворота одного из коромысел 2 и 3 вокруг оси его шарнирного креплени к основанию 1. Привод образован , например, звездочкой 14, закрепленной на оси шарнира 10 и приводимой цепью

15(фиг. 5).

Рассто ние а (фиг. 1) между шарнирами креплени коромысел 2 и 3 к основанию 1, рассто ние в между шарнирами креплени коромысел 2,3 и 4,5 к шатуну 8 и рассто ние с между шарнирами креплени коромысел 4 и 5 к выходному звену выполнены различными .

Шарнирно-рычажный механизм имеет устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного зве.на, выполненное в виде направл ющих, например, роликов

16и 17, установленных на основании 1 и кинематически св занных с выходным звеном . Направл ющие предназначены дл фиксации выходного звена от поперечного перемещени в противоположных направлени х .

Шарнирно-рычажный механизм может быть использован, например, в качестве механизма дл выдвижени и консольного удерживани любой грузовой полки 18 механизированного много русного накопител 19 известной конструкции. Накопитель имеет корпус 10 с несущими кронштейнами 21, на которых съемно установлены грузовые полки 18. С противоположных боковых сторон полок расположены каретки 22, св занные с приводом (не показан) их вертикального перемещени и оснащенные механизмами дл выдвижени и консольного удерживани любой грузовой полки, с целью ее последующего перемещени вниз в положение погрузки-разгрузки,

Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.

При включении привода поворота коромысла 3 вокруг оси шарнира 10 в направлении против часовой стрелки (фиг. 1-3) вместе с коромыслом 3 в том же направлении поворачиваетс и коромысло 2. При этом коромысла 4 и 5, поворачива сь по часовой стрелке вокруг шарниров 6 и 7. будут осуществл ть продольное (горизонтальное ) перемещение выходного звена 13. За счет выполнени рассто ний а, в, с различными никогда не произойдет одновременное совмещение коромысла 2 с коромыслом 4 и коромысла 3 с коромыслом 5 или, т.е. никогда не произойдет полное совмеще- ние одной пары коромысел 2 и 3 с другой

парой коромысел 4 и 5, что полностью исключает возможность попадани механизма в мертвое положение.

После остановки привода поворота в требуемом положении выходного звена (фиг. 3) и изменени его вращени на обратное выходное звено 13 перемещаетс назад в исходное положение (фиг. 1). При этом строго пр молинейное возвратно-поступательное перемещение выходного звена обеспечиваетс при соотношении: а+ с 2в, где а, в, с - указанные выше рассто ни .

Шарнирно-рычажный механизм прост по конструкции, имеет низкую материалоемкость и обеспечивает выдвижение и кон- сольное удерживание груза без попадани в мертвое положение.

Claims

Формула изобретени

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, шатун, выходное звено,

/б Пдве пары одинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскост х и шарнирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соот- зетственно с основанием и выходным звеном , привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращени и устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и снижени материалоемкости, рассто ние между ос ми шарниров, соедин ющих коромысла с основанием, не равно рассто нию между шарнирами, св зывающими коромысла с выходным звеном, а устройство дл обеспечени пр молинейного движени выходного звена выполнено в виде направл ющих, установленных на основании и кинематически св занных с выходным звеном.

4 -/

шг.7

fea.2

Фигз

/7