SU1265120A1 - Устройство дл кантовани изделий - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на валу, смонтированном на основании , поворотную раму с верхним и нижним рольгангами и с установленным в ее направл ющих сталкивателем и привод поворота указанной рамы в виде подвижной от силового цилиндра рейки, св занной через муфту с зубчатым колесом, свободно установленным на валу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства в работе, поворотна  рама снабжена механизмом стопорени , а сталкиватель - приводом возвратно-поступательного перемещени , выполненным в виде расположенной вдоль поворотной рамы и кинематически св занной с валом цепной замкнутой передачи с поводком собачек; и смонтированным на нем механизмом переключени  зацеплени  сталкивател  с ветв ми цепной замкнутой передачи, при этом поворотна  рама установлена на валу с возможностью свободного вращени  и св зана с зубчатым колесом посредством дополнительной муфты. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что обе муфты, св зывающие зубчатое колесо с валом и с поворотной рамой, выполнены кулачковыми. 3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что поворотна  рама и кажда  кулачкова  муфта, св зывающа  поворотную раму с зубчатым колесом, установлены на валу посредством полой цапфы. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм стопорени  поворотной рамы выполнен в виде смонтированного на основании цилиндра и размещенного в нем плунжера с фиксатором, при этом цилиндр имеет входной патрубок, подключенный к магистрали высокого давлени , и выпускное отверстие, соединенное с силовым цилиндром. 5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм переключени  зацеплени  сталкивател  с ветв ми цепной замкнутой передачи выполнен в виде подвижно установленного на сталкивателе ползуна с по:Л,пружиненным фиксатором, шарнирно установленных с возможностью попеременного взаимодействи  с ползуном и поводком собачек и смонтированных с двух сторон поворотной рамы с возможностью взаимодействи  с ползуном упоров.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, может быть использовано дл  транспортировки и кантовани  изделий в конвейерных системах либо без них. Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе. На фиг. 1 изображено устройство дл  кантовани  изделий, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4. Устройство дл  кантовани  изделий содержит основание 1 с установленными на нем подшипниками, на которые своими цапфами 2 и 3 опираетс  поворотна  рама 4. Рама 4 несет на себе верхний 5 и нижний 6 рольганги, между которыми находитс  сталкиватель 7, установленный на направл юш ,их 8, неподвижно закрепленных на раме 4. На основании 1 смонтирован привод поворота рамы, состо щий из силового цилиндра 9, шток которого шарнирно св зан с рейкой 10, наход щейс  в зацеплении с зубчатым колесом 11, установленным на подшипниках на валу 12, который смонтирован в полости цапфы 3, соосно с ней. На цапфе 2 установлена кулачкова  муфта 13, кулачки которой вход т в зацепление с кулачками зубчатого колеса И. На валу 12 установлена кулачкова  муфта 14, кулачки которой вход т в зацепление с кулачками зубчатого колеса 11. Вал 12 св зан с редуктором. Редуктор состоит из колеса 15, шестерни 16, жестко установленной на валу 17, звездочек 18, симметрично расположенных относительно оси рамы и св занных цеп ми 19 -с цепными замкнутыми передачами,  вл ющимис  приводом возвратно-поступательного перемещени  сталкивател , расположенными вдоль поворотной рамы, кажда  из которых состоит из ведущей звездочки 20, бесконечной цепи 21 и ведомой звездочки 22. На цеп х 21 симметрично установлены поводки 23, взаимодействующие с механизмами переключени  зацеплени  сталкивател  7 с одной ветви цепи на другую 24. Каждый механизм переключени  зацеплени  сталкивател  с одной ветви цепи на другую состоит из корпуса 25, закрепленного на сталкивателе 7, собачек 26, вход щих попеременно в контакт с поводком 23, и ползуна 27, стопор щегос  подпружиненным фиксатором 28. Ползун 27 механизма переключени  в любом из крайних положений сталкивател  7 контактирует с соответствующими упорами 29, которые установлены с дву сторон рамы 4. Механизм сто- порени  поворота рамы 30, смонтированный на основании 1, состоит из цилиндра 31, плунжера 32, который жестко св зан с фиксатором 33, вход щим в один из двух пазов цапфы 2. Цилиндр 31 выполнен с входным патрубком 34 дл  подключени  магистрали, обеспечивающей давление. Выходное отверстие а, св зывает магистраль, обеспечивающую давление, с силовым цилиндром 9. Устройство дл  кантовани  изделий работает следующим образом. Изделие помещаетс  в устройство на нижний рольганг 6. В цилиндр 31 механизма стопорени  поворота рамы 30 через входной патрубок 34 под давлением подаетс  рабоча  среда. Цлунжер 32 механизма стопорени  под действием давлени  перемещаетс , при этом сначала фиксатор 33 выходит из прорези цапфы 2, освобожда  от фиксированного положени  раму 4. Затем открываетс  отверстие а и рабоча  среда поступает в силовой цилиндр 9, при этом щток силового цилиндра 9 перемещает рейку 10, котора  приводит во вращение зубчатое колесо 11. Вращение колеса 11 через кулачковую муфту 13 передаетс  на цапфу 2, и рама 4 переворачиваетс  с изделием на 180°. На этом подача давлени  в силовой цилиндр 9 прекращаетс  и под действием пружины фиксатор 33 входит в прорезь цапфы 2, фиксиру  раму 4 в этом положении. Затем штоку силового цилиндра 9 и рейке 10 сообщаетс  обратное движение, при этом обратное вращение зубчатого колеса через муфту 14 передаетс  валу 12 и далее через зубчатое колесо 15, щестерню 16, валу 17. С вала 17 движение передаетс  звездочкам 18, соответственно цеп м 19, блокам звездочек 20, при этом привод тс  в движение цепи 21 по бокам рамы. При движении цепей 21 каждый из поводков 23, установленных на цеп х, взаимодействует с одной из двух собачей 26 механизма переключени  зацеплени  с одной ветви цепи на другую 24 сталкивател  7 и начинает перемещать его. Сталкиватель 7 при своем движении по направл ющим 8 перемещает изделие по рольгангу 5, выталкива  его из устройства. При достижении сталкивателем 7 крайнего положени  ползун 27 механизма переключени  зацеплени  с одной ветви цепи на другую 24 смещаетс  за счет взаимодействи  с упором 29. При этом собачка, взаимодействовавша  с поводком 23, опрокидываетс , а втора  собачка поднимаетс  в рабочее положение - механизм готов к совершению следующего рабочего цикла.

19 ,24 14 75

Фиг. 2

11

Фиг-.З 90

Claims (5)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на валу, смонтированном на основании, поворотную раму с верхним и нижним рольгангами и с установленным в ее направляющих сталкивателем и привод поворота указанной рамы в виде подвижной от силового цилиндра рейки, связанной через муфту с зубчатым колесом, свободно установленным -на валу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, поворотная рама снабжена механизмом стопорения, а сталкиватель — приводом возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде расположенной вдоль поворотной рамы и кинематически связанной с валом цепной замкнутой передачи с поводком собачек; и смонтированным на нем механизмом переключения зацепления сталкивателя с ветвями цепной замкнутой передачи, при этом поворотная рама установлена на валу с возможностью свободного вращения

и связана с зубчатым колесом посредством дополнительной муфты.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что обе муфты, связывающие зубчатое колесо с валом и с поворотной рамой, выполнены кулачковыми.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что поворотная рама и каждая кулачковая муфта, связывающая поворотную раму с зубчатым колесом, установлены на валу посредством полой цапфы.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм стопорения поворотной рамы выполнен в виде смонтированного на основании цилиндра и размещенного в нем плунжера с фиксатором, при этом цилиндр имеет входной патрубок, подключенный к магистрали высокого давления, и выпускное отверстие, соединенное с силовым цилиндром.

5. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм переключения зацепления сталкивателя с ветвями цепной замкнутой передачи выполнен в виде подвижно установленного на сталкивателе ползуна с подпружиненным фиксатором, шарнирно установленных с возможностью попеременного взаимодействия с ползуном и поводком собачек и смонтированных с двух сторон поворотной рамы с возможностью взаимодействия с ползуном упоров.

7

Фиг.1

1265120 А1

1265120

1