SU1098630A1 - Устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее установленные в станине подъемный стол, магазин дл  размещени  стопы заготовок, привод перемещени  стола в виде электродвигател  с выходным валом, св занным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, муфты обгона, установленной на ходовом винте и св занной с одним концом выходного вала электродвигател , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности путем сокращени  времени на холостой возвратный ход стола, ходовой винт дополнительно св зан с электродвигателем при помощи клиноременной передачи, включающей обхватываемые ремнем два щкива, один из которых жестко закреплен на другом конце выходного вала электродвигател , а другой установлен на ходовом винте с возможностью поворота относительно него, устройство снабжено кулачковой муфтой, установленной на .ходовом винте с возможностью относительного перемещени  в направлении его продольной оси и поочередного взаимодействи  с муфтой обгона и UJKHBOM ходового винта, и механизмом ее включени . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм включени  кулачковой муфты выполнен в виде установленного на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, параллельном ходу стола, подпружиненного относительно нее ползуна, с вилкой на одном его конце, взаимодействующей с кулачковой муфтой, и i т гой на другом, несущей на концах упоры, установленные с возможностью поочеред (Л ного взаимодействи  с гайкой ходового винта . 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено фотореле, закрепленным на станине посредством кронштейна на уровне верхнего торца магазина и электрически св занным с приводом. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, о со что магазин установлен с возможностью съема и перестановки. 00 О5 со

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности, к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано дл  поштучной выдачи плоских заготовок из магазина. Известно устройство дл  поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее магазины дл  размещени  стопы заготовок, подвижно установленные на горизонтальных направл ющих станины, подъемный стол с механизмом подъема в виде винтовой пары и двухскоростным реверсивным приводом , механизм переключени , фотореле, установленное на уровне верхнего торца магазина 1. Недостатком данного устройства  вл етс  сложность привода подъемного стола, обусловленна  выполнением привода в виде двух самосто тельных кинематических цепей , содержащих двустороннюю угловую зубчатую передачу, редуктор, муфты и два электродвигател . Наиболее близким решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  устройство дл  поштучной выдачи плоских заготовок , содержащее установленные в станине подъемный стол, магазин дл  размещени  стопы заготовок, привод перемещени  стола в виде электродвигател  с выходным валом, св занным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, т j муфты обгона, установленной на ходовомвинте и св занной с одним концом выходного вала электродвигател  2. Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточно высока  производительность вследствие больших затрат времени на холостой возвратный ход стола. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем сокращени  времени на холостой возвратный ход стола. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  поштучной выдачи плоских заготовок, содержащем установленные в станине подъемный стол, магазин дл  размещени  стопы заготовок, привод перемещени  стола в виде электродвигател  с выходным валом, св занным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, муфты обгона, установленной на ходовом винте и св занной с одним концом выходного вала электродвигател , ходовой винт дополнительно св зан с электродвигателем при помощи клиноременной передачи, включающей обхватываемые ремнем два шкива, один из которых жестко закреплен на другом конце выходного вала электродвигател , а другой установлен на ходовом винте с возможностью поворота относительно него, устройство снабжено кулачковой муфтой, установленной на ходовом винте с возможностью относительного перемещени  в направлении его продольной оси и поочередного взаимодействи  с муфтой обгона и щкивом ходового винта, и механизмом ее включени . При этом механизм включени  кулачковой муфты выполнен в виде установленного на станине подпружиненного относительно нее с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, параллельном ходу стола, ползуна с вилкой на одном ее конце, взаимодействующей с кулачковой муфтой, и т гой на другом, несущей на концах упоры, установленные с возможностью поочередного взаимодействи  с гайкой ходового винта. Кроме того, устройство снабжено фотореле , закрепленным на станине посредством кронштейна на уровне верхнего торца магазина и электрически св занными с приводом . При этом магазин установлен с возможностью съема и перестановки. На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, магазин 2 со стопой плоских заготовок, выполненный с возможностью перемещени  по горизонтальным направл ющим 3, закрепленным на станине 1, фотореле 4, установленное на кронштейне, подъемный стол 5, получающий движение от винтовой пары. Винтова  пара содержит подвижную в направл ющей 6 гайку 7 и ходовой винт 8, выполненный заодно с валом 9. На валу 9 смонтированы свободновращающийс  шкив {О, посто нно сочлененный посредством ремн  11 со щкивом 12 одного из концов выходного вала электродвигател  13, и свободновращающа с  муфта 14 обгона, св занна  посредством импульсной передачи, содержащей рычаг 15, шатун 16, эксцентрик 17, с другим концом выходного вала электродвигател  13. Шкив 10 и обгонна  муфта 14 снабжены кулачковыми полу.муфтами 18 и 19, выполненными с возможностью сцеплени  с кулачковой муфтой 20. Последн   снабжена механизмом переключени , содержащим вилку 21, ползун 22, пружины 23 и 24, втулку 25 и т гу 26 с упорами, выполненными с возможностью взаимодействи  с гайкой 7 вблизи верхнего и нижнего ее положений. Ползун 22 выполнен с двум  впадинами 27, взаимодействующими с фиксатором 28. Втулка 25 св зана с т гой 26 и снабжена флажком 29, взаимодействующим с бесконтактным датчиком 30. Устройство работает следующим образом . В исходном положении магазин 2 заполнен плоскими заготовками, подъемный стол 5 находитс  в крайнем нижнем положении, кулачкова  муфта 20 сочленена с кулачковой муфтой 19 муфты 14 обгона и фиксирована в этом положении фиксатором 28, наход щимс  в верхней впадине 27 ползуна 22, с которым св зана удерживающа  муфту 20 вилка 21.

После того, как схват манипул тора (не показан) забирает верхнюю заготовку из магазина 2, срабатывает фотореле 4 и включает электродвигатель 13. Шатун 16 от эксцентрика 17 приводит в колебательное движение рычаг 15, св занный с ведущей частью муфты 14 обгона, котора  приводит в импульсное вращение вал 9 ходового винта 8. Обратное направление вращени  последнего относительно направлени  вращени  электродвигател  13 обеспечено должным выполнением муфты 14 обгона и соответствует при надлежащем выборе направлени  резьбы ходового винта 8 перемещению гайки 7 по направл ющей 6, а вместе с гайкой 7 - подъемного стола 5.

Последний, воздейству  снизу на стопу уложенных в магазине 2 заготовок, поднимает ее до уровн , определ емого фотореле 4, которое отключает электродвигатель 13.

Схват манипул тора (не показан) снова захватывает верхнюю заготовку из магазина 2 и описанный цикл повтор етс  до тех пор, пока подъемный стол 5 не займет верхнее положение и в магазине 2 не останетс  заготовок.

При подходе к верхнему положению гайка 7 взаимодействует с верхним упором т ги 26, перемеща  ее вверх, а вместе с ней втулку 25, котора  сжимает пружину 24 и обеспечивает срыв ползуна 22 с фиксатора 28 и перемещение его в устойчивое положение , определ емое захождением фиксатора 28 в другую, нижнюю впадину 27 пдлзуна 22, что соответствует крайнему верхнему положению подъемного стола 5. При

этом закрепленна  к ползуну 22 вилка 21 взаимодействует с кулачковой муфтой 20 и сочлен ет ее с кулачковой полу муфтой 18 посто нно вращающегос  шкива 10 в направлении , совпадающем с направлением вращени  электродвигател  13 и обратном относительно направлени  вращени  вала 9 при подъеме подъемного стола 5. Таким образом , вал 9, получа  вращение от шкива 10, реверсирует вращение ходового винта 8, вследствие чего гайка 7 вместе с подъемным столом 5 ускоренно перемещаетс  вниз. При этом муфта 14 обгона свободно качаетс  относительно вала 9. Вблизи крайнего нижнего положени  гайка 7 взаимодействует с т гой 26, перемеща  ее вниз и вместе с ней втулку 25, котора  сжимает пружину 23 и обеспечивает срыв ползуна 22 с фиксатора 28 и перемещение его в устойчивое положение , определ емое захождением фиксатора 26 в верхнюю впадину 27 ползуна 22, что соответствует крайнему нижнему положению подъемного стола 5.,Одновременно вилка 21, св занна  с ползуном 22, взаимодействует с кулачковой муфтой 20 и сочлен ет ее с кулачковой полумуфтой 19 муфты 14 обгона.

При этом флажок 29 заходит в паз бесконтактного датчика 30, выключа  электродвигатель 13.

После этого пустой магазин 2 выдвигаетс  по направл ющим 3, снимаетс  и замен етс  магазином, заполненным детал ми, после чего электродвигатель 13 включаетс , и цикл повтор етс .

Предлагаемое устройство, обладает высокой производительностью путем сокращени  времени на холостой возвратный ход стола.

./

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее установленные в станине подъемный стол, магазин для размещения стопы заготовок, привод перемещения стола в виде электродвигателя с выходным валом, связанным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, муфты обгона, установленной на ходовом винте и связанной с одним концом выходного вала электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на холостой возвратный ход стола, ходовой винт дополнительно связан с электродвигателем при помощи клиноременной передачи, включающей обхватываемые ремнем два шкива, один из которых жестко закреплен на другом конце выходного вала электродвигателя, а другой установлен на ходовом винте с возможностью поворота относительно него, устройство снабжено кулачковой муфтой, установленной на ходовом винте с возможностью относительного перемещения в направлении его продольной оси и поочередного взаимодействия с муфтой обгона и шкивом ходового винта, и механизмом ее включения.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм включения кулачковой муфты выполнен в виде установленного на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном ходу стола, подпружиненного относительно нее ползуна, с вилкой на одном его конце, взаимодействующей с кулачковой муфтой, и тягой на другом, несущей на концах упоры, установленные с возможностью поочередного взаимодействия с гайкой ходового винта.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено фотореле, закрепленным на станине посредством кронштейна на уровне верхнего торца магазина и электрически связанным с приводом.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что магазин установлен с возможностью съема и перестановки.