SU1079405A1 - Механическа рука - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА преимущественно дл  роторного сборочного автомата, содержаща  корпус, размещенный в йем приводной вал, рычаг управлени  и механизм перемещени  захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени установки издели  и захватывани , она снабжена фрикционной передачей , смонтированной между корпусом и приводным валом, подпружиненной втулкой, штоком и зубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикул рными рейками, при этом подпружиненна  втулка размещена на приводном валу, шток закреплен на корпусе параллельно валу, и одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечной передачи смонтировано на этом валу, а рейка другого зубчатого колеса св зана с подпружиненной втулкой.

Description

v|

СО 4

СП

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматизации сборочных работ изделий радиоэлектронной аппаратуры, и может быть использовано в роторных сборочных автоматах дл  сборки изделий радиоэлектронной аппаратуры.

Известна механическа  рука, преимущественно дл  роторного сборочного автомата, содержаща  корпус, размещенный в нем приводной вал, рычаг управлени  и механизм перемещени  захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещени  ll .

Недостатками известного устройства  вл ютс  мала  точность позиционировани , особенно при работе с небольшими детал ми, трудность регулировки захвата по вылету и повьпиенна  мощность привода.

Цель изобретени  - пов111шение производительности за счет сокращени  времени установки издели  и захватывани  .

Цель достигаетс  тем, что механическа  рука, содержаща  корпус, размещенный в нем приводной вал, рычаг управлени  и механизм перемещени  захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещени , снабжена фрикционной передачей, смонтированной между корпусом и приводным валом, подпружиненной втулкой, штоком и зубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатьлми колёсами и взаимно перпендикул рными рейками, при этом подпружиненна  втулка размещена на приводном вашу, шток закреплен на корпусе параллельно валу, на приводном валу установлено одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечной передачи, а рейка другого зубчатого колеса св зана с подпружиненной втукой приводного вала.

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1) на фиг. 3 - кинематическа  схема руки.

Механическа  рука содержит корпу 1, соединенный с приводным валом 2 фрикционной передачей 3. Шестерн  4 выполнена на приводном валу 2,

находитс  в зацеплении с горизонтетьной рейкой 5 и спаренньам зубчатым колесом 6, также в зацеплении находитс  вертикальна  рейка 7. Втулка 8 и пружина 9 смонтированы на приводном валу, а упоры 10 и 11 установлены на рейке 7.

Шток 12 установлен вдоль приводного вала 2 и преднс1значен дл  точного останова корпуса 1 при повороте . Знизу на конце приводного вала 2 установлены ограничители 13 и 14, обеспечивающие установленный ход приводного вала 2.. Захват 15, устанавливаетс  на корпусе 1. Приводной рычаг 16 крепитс  к втулке 8. На корпусе 1 установлены направл ющие втулки 17, вдоль приводного вала 2 установлен направл ющий штырь 18.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении рычага 16 втулка 8 движетс  вниз, освобожда  пружину 9 до соприкосновени  с ограничител ми 13, дальнейшее движение втулки 8 происходит совместно с приводным валом 2.. Корпус 1 с захватом 15, насаженным на приводной вал .2 с помощью фрикционной передачи 3, опускаетс  вниз, и направл ющей втулкой 17 входит в направл ющий штырь 18. Одновременно с этим втулка 8 через упор 11 перемещает вертикально вниз рейку 7 и через спаренное зубчатое колесо б поворачивают приводной вал 2 на 180 , при этом происходит проскальзывание дисков фрикционной передачи 3. При вращении рьгаага 16 в исходное положение происходит перемещение втулки 8 совместно с приводным валом 2 вверх до соприкосновени  с ограничителем 14,

Преимущества изобретени  заключаютс  в том, что рука имеет всего один привод дл  перемещени  схвата в горизонтальной и вертикальной плоскост х, оно малогабаритно и хорошо вписываетс  в роторный автоМс Т .

Производительность повышаетс  за fQ счет того, что врем  от захвата детали до установки дл  обработки уменьшаетс  до 5-6 с.

Claims (1)

1. МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА преимущественно для роторного сборочного автомата, содержащая корпус, размещенный в йем приводной вал, рычаг управления и механизм перемещения захвата, а также зубчатые кинематические передачи по координатам перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени установки изделия и захватывания, она снабжена фрикционной передачей, смонтированной между корпусом и приводным валом, подпружиненной втулкой, штоком и зубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикулярными рейками, при этом подпружиненная втулка размещена на приводном валу, шток закреплен на корпусе параллельно валу, и одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечной передачи смонтировано на этом валу, а рейка другого зубчатого колеса связана с подпружиненной втулкой. <g

   -Ш)

   СП