SU1442360A1 - Автооператор сборочного автомата - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в автоматических сборочных устройствах. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей автооператора сборочного автомата. . Он снабжен дополни- ельной зубчатой рейкой 8, пружиной 13, св зьшающей шток 10 с корпусом 4 и имеющей жесткость , большую силы трени  в зубчато- реечной передаче 6, 8 и направл ющих . I 5 станины 1, и закрепленным на стани- не 1 упором 16, при этом дополнительна  пружина 13 установлена .нз услови  взаимодействи  штока 10 с корпусом 4, дополнительна  зубчата  рейка 8 и перва  зубчата  рейка 7 взаимодействуют с захватным органом 19 при контактировании корпуса 4 с дополнительным упором 16 или упором 15 в крайних положени х корпуса 4, а захватный орган 19 установлен на корпусе 4 и подпружинен в сторону подъема, 2 ил.

Description

ю

САд

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автот-штических сборочных устройствах .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг,1 изображен автооператор., в момент захвата издели ; на - то же, в промежуточном положении.

Автооператор содержит станину 1, силовой цилиндр 2 с поршнем 3, корпус 4, имею1ций возможность перемещени  по направл ющим 5 . В корпусе 4 смонтированы зубчатое колесо 6, зубчатые рейки 7 и 8 J расположенные параллельно , а также зубчата  рейка 9, ось которой перекрещиваетс  под углом 90® с ос ми реек 7 и 8, Зубчатое колесо 6. находитс  в зацеплении с зубчатыми рейками 7 - 9. Зубчата  рейка 9 смонтирована с возможностью продольного перемещени  в корпусе 4 н жестко соединена со штоком 10 силового цилиндра 2. На зубчатой рейке 9 установлены, шайбы 1, 12 и смонтированы пружины 13 и 14, которые упираютс  одним торцом в шайбы 1

и

12, а вторым - в стенки корпуса 4.

Перемещение .корпуса 4 по направл ющим 5 ограничено в крайних поло- лсени х упорами 15 и 16,

Зубчатые рейки 7 и 8 смонтированы также с возможностью продольного перемещени  в корпусе 4 и своими нижними концами 17 и 18 взаимодействуют с опорной поверхностью захватного органа 19, который имеет направл ющую 20, пружину 2., стакан 22, причем стакан 22 закреплен в нижней корпуса 4«

Автооператор работает следующим образом.

При подаче воздуха в правую полость (фиг,2) силового цилиндра 2 шток 0 перемещаетс  влево и через шайбу 2, пружину 14 перемещает по направл ющим 5 корпус 4 до упора 15, При этом относительного перемещени  корпуса 4 относительно зубчатой рей- ки 9 не происходит, так как жесткост пружин 13 и 14 одинакова и больше силы трени  корпуса 4 в направл ющих 5, зубчато-реечна  передача 6-7-8-9 При этом не работает.

После остановки корпуса 4 (фиг.Ij в результате его упора в опорн то по- . верхность 15 зубчата  рейк а 9, соединенна  жестко со штоком 10 сштово

0

5

5

0

5

O

го цилиндра 2, продолжает перемещатьс , сжима  шайбой 12 пружину 14 и враща  при этом зубчатое колесо 6. Одновременно начинает перемещатьс  вниз зубчата  рейка 7 и своим нижним торЦом передвигает закватньй орган 19 до соприкосновени  с собранным изделием, сжима  при этом пружину 21, а зубчата  рейка 8 при этом перемещаетс  вверх. Величина хода зубчатых реек 7 и 8, а также захватного органа 19 ограничена величиной хода пружин 13 и 14,.

При включении обратного хода силовым цилиндром 2 зубчата  рейка 9 со штоком. 10 начинает перемещатьс  вправо, поворачивает.зубчатое колесо 6, которое в свою очередь возвращает в исходное положение зубчатые рейки 7 и 8j при этом захватный орган 19 с изделием под действием пружины 21 также-возвращаетс  в исходное жение, коррус 4 на этой стадии остаетс  неподви хнь М5 так как жесткость ПРУ5КИНЫ 14 больше с:нл трени  в зубчато-реечной передаче 6-7-8-9.

После TorOj, как жесткость пружин 13 и 14 выравн етс  и зубчато-рееч- ; н   передача 6-7-8-9 остановитс , дальнейшее перемещение зубчатой рейки 9 вправо осуществл етс  унае вместе с корпусом 4, Перемещение корпуса 4 в таком положении осуществл етс  до тех пор пока он не дойдет до упора 16, При этом он останавливаетс  , , цикл действи  повтор етс  в обратном пор дке и изделие передаетс  в другое приспособление,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автооператор сборочного автомата, содержащий станину, силрвой цилиндр, захватный орган и установленный с возможностью перемещени  по направл ющим станины корпус, внутри которого расположена зубчато-реечна  передача с зубчатым колесом и двум , рейками, установленными в корпусе под углом, не равным JTn, где п W 0,1,253,,., При этом перва  из них св зана с захватным органом а втора  - со штоком силового цилиндра, подпружиненным отнооательно корпуса основной Пружиной, жесткость которой больше ПИПЫ трени  в зубчато-реечной передаче и направл ю щх стакины, причем на станине закреплен упор,

   предназначенный дл  взаимодействи  с корпусом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  техно- логических возможностей, он снабжен дополнительными зубчатой рейкой, упором и пружиной, св зьгоающей шток силового цилиндра с корпусом, и жесткость которой равна жесткости основной пружины, причем дополнительна  зубчата  рейка расположена параллельно первой зубчатой рейке и симметрично относительно зубчатого колеса, . захватный орган подпружинен и разме- щен с возможностью перемещени  относительно корпуса в направлении перемещени  первой и дополнительной зубчатых реек, причем.он..выполнен с опорной плоскостью, предназначенной (ДЛЯ .взаимодействи  с торцами первой и дополнительной зубчатых реек.