SU1548005A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в устройствах дл  подачи заготовок с одной операции на другую, а также дл  загрузки деталей на сборочную позицию. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет перемещени  заготовок в зоне рабочих позиций по пр молинейным радиальным участкам траектории. Устройство содержит планетарный механизм с сателлитами 6, кривошипно-шатунные механизмы, кривошипы 9 которых закреплены на ос х 8 сателлитов 6, а шатуны 22 жестко соединены с дополнительными механизмами перемещени , каждый из которых выполнен в виде рамки 16, взаимодействующих с ней кулачков 12 и 13, установленных при помощи пальца 10 и штифта 11 на кривошипе 9. При работе устройства происходит сложение двух движений - по гипоциклоиде вместе с пальцем 10 и возвратно-поступательного, обеспечиваемого профилем кулачков 12 и 13, при этом реализуетс  закон движени  захвата 24 по пр молинейному участку в зоне рабочей позиции. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в устройствах дл  подачи заготовок с одной операции на другую, а также дл  загрузки заготовок , например, на сборочную позицию, где загрузка заготовок должна производитьс  по пр молинейной траектории.

Цель изобретени  - расширение функ- ционалных возможностей за счет обеспечени  перемещени  захватов с заготовками в зоне рабочих позиций по пр молинейным радиальным участкам траектории.

На фиг. 1 изображено устройство дл  подачи заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - кинематическа  схема устройства.

Устройство дл  подачи заготовок содержит механизм перемещени  захватов, выполненный в виде планетарного механизма с приводом, включающим вал 1 с закрепленной на нем звездочкой 2, кривошипно-ша- тунного механизма и дополнительного механизма перемещени  захватов. Планетарный механизм выполнен в виде закрепленной на корпусе 3 неподвижной шестерни 4, котора  посредством паразитных шестерен 5 св зана с сателлитами 6. Паразитные шестерни 5 и сателлиты 6 смонтированы в корпусе-води- ле 7, жестко закрепленном на валу 1. На ос х 8 сателлитов жестко закреплены кривошипы 9, на каждом из которых при помощи пальца 10 и штифта 11 закреплен дополнительный механизм перемещени  захватов, выполненный в виде кулачков 12 и 13, шар- нирно соединенных с промежуточным корпусом 14, снабженным направл ющей штангой 15, и рамки 16, установленной с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости по направл ющей штанге 15 при помощи роликов 17 и 18, контактирующих с кулачками 12 и 13.

Направл юща  штанга 15 удерживаетс  в промежуточном корпусе 14 посредством штифта 19. Свободные концы подвижной рамки 16 ст гиваютс  винтом 20 через дистан- цер 21 , Рамка 16 закреплена на шатуне 22, взаимодействующем с шарнирно установленной на валу 1 кулисой 23, и имеет на противоположном конце захват 24 с зажимами 25 и 26, предназначенными дл  удержани  детали . На устройстве может быть установлено несколько захватов 24 с механизмами их привода, что повышает производительность устройства при транспортировании и загрузке заготовок.

Каждый из установленных на устройстве захватов 24 обеспечивает перемещение заготовок по одной и той же траектории с пр молинейными участками в зоне рабочих

позиций.

Устройство работает следующим образом .

Вал 1 приводитс  во вращение от двигател  (не показан) посредством звездочки 2. Вместе с валом 1 вращаетс  корпус-води - ло 7. При этом вращении паразитные шестерни 5 обкатывают неподвижную шестерню 4 и передают крут щий момент сателлитам 6. Последние посредством осей 8, кривошипов 9, пальцев 10 и штифтоь 11 сообщают движение кулачкам 12 и 13., Диаметры зубчатых колес 4, 5 и 6 и длина кривошипа 9 подобраны так, что ось пальца 10 движетс  по замкнутой гипоциклоиде с числом точек возврата, соответствующим числу рап бочих позиций. При вращении кулачки 12 и 13 воздействуют на посто нно контактирующие с ними ролики 17 и 18 и рамка 16 совершает возвратно-поступательное движение относительно промежуточного корпуса 14 по направл ющей штанге 15. Сложением двух

5 движений - по гипоциклоиде вместе с пальцем 10 и возвратно-поступательного, обеспечиваемого профилем кулачков 12 и 13, реализуетс  закон движени  захвата 24 по траектории с пр молинейным радиальным участком длиной L (фиг. 3) вблизи рабочих по0 зиций. При этом, поскольку шатун 22 удерживаетс  кулисой 23 в радиальном направлении , движение захвата на пр молинейном участке происходит без углового поворота.

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи заготовок, содержащее захваты и механизм перемещени  захватов, выполненный в виде планетарного механизма с сателлитами и кривошипношатунных механизмов, кривошипы которых закреплены на ос х сателлитов, а шатуны установлены в кулисах, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, устройство снабжено дополнительными механизмами перемещени  захватов , каждый из которых выполнен в виде закрепленной на шатуне рамки, установленной с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси шатуна по направл ющим штангам посредством введенных кулачков, при этом захваты закреплены на рамке со стороны, противоположной шатуну.

   tf

   Фиг.З.

   ФигМ