CN209774700U - 双节带倍速伸缩臂 - Google Patents
双节带倍速伸缩臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209774700U CN209774700U CN201920172322.2U CN201920172322U CN209774700U CN 209774700 U CN209774700 U CN 209774700U CN 201920172322 U CN201920172322 U CN 201920172322U CN 209774700 U CN209774700 U CN 209774700U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- driving
- double
- profile component
- track profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
双节带倍速伸缩臂属于直线运动单元技术领域，本实用新型提供一种双节带倍数伸缩臂；其无需润滑，可任意位置启停，特别适用于对洁净度有要求的场合。本实用新型包括轨道型材组件，其特征在于：轨道型材组件顶部设置有一级滑块，一级滑块上设置有驱动组件，驱动组件与端部固定于轨道型材组件端部的一级同步带相配合；所述轨道型材组件内部设置有环状的中间同步带；所述一级滑块底部与中间同步带相连，轨道型材组件两端设置有中间同步带的主动带轮，轨道型材组件两端位于主动带轮的侧方设置具有二级同步带的从动带轮；一主动带轮的主动轴与一从动带轮的从动轴相连；所述二级同步带上设置有与轨道型材组件配合的二级滑块。
Description
技术领域
本实用新型属于直线运动单元技术领域，具体涉及一种双节带倍速伸缩臂结构的改进。
背景技术
现有的伸缩臂结构都是齿轮齿条传动，或者气缸推动的方式，齿轮齿条传动的方式可以实现多位置控制，但是齿轮齿条需要润滑，在运行的过程中润滑油会飞溅，有些工作环境不适用；气缸推动的方式只能在终点停靠，不能实现多位置控制，而且定位精度很低。
现有的伸缩臂结构存在以下缺点。
a 电动控制的齿轮齿条结构润滑油飞溅。
b 气缸推动的方式定位精度不准确。
c 气缸推动的方式不能够实现任意位置启停功能。
另外，对于现有的普通伸缩臂，其伸缩速度较慢；难以满足对伸缩速度要求较高的场合；目前对伸缩速度提升的办法通常使用两节伸缩臂，两节伸缩臂呈上下结构，相互联动，实现二倍速伸缩的功能；其也存在缺点，伸缩臂在上下方向上，占用空间较大；同时，这种伸缩臂均为悬臂结构，其中一节伸缩臂需要整体移动；其对伸缩臂型材的刚性要求较高，对于较重货物的搬运较为吃力。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种双节带倍数伸缩臂；其无需润滑，可任意位置启停，特别适用于对洁净度有要求的场合。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括轨道型材组件，其特征在于：轨道型材组件顶部设置有一级滑块，一级滑块上设置有驱动组件，驱动组件与端部固定于轨道型材组件端部的一级同步带相配合；所述轨道型材组件内部设置有环状的中间同步带；所述一级滑块底部与中间同步带相连，轨道型材组件两端设置有中间同步带的主动带轮，轨道型材组件两端位于主动带轮的侧方设置具有二级同步带的从动带轮；一主动带轮的主动轴与一从动带轮的从动轴相连；所述二级同步带上设置有与轨道型材组件配合的二级滑块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主动轴和从动轴之间设置有联轴器。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述轨道型材组件包括两端板，两端板之间设置有两导轨型材体，所述主动带轮位于两轨道型材体之间，并固定于两端板上。
作为本实用新型的第三种优选方案，所述驱动组件与伺服电机相连。
本实用新型的有益效果。
1、本实用新型的传动方式采用同步带传动，不需要润滑，保证使用现场有很好的工作环境。
2、本实用新型的导轨型材组件采用两个导轨型材体，可提高整体的强度，降低挠度变形，适合悬臂结构使用。
3、本实用新型为双节倍速机构，二级滑块可实现倍速运动。
4、本实用新型采用伺服电机控制，可在任意控制启停位置。
5、由于本实用新型的结构特点，其两端设置有端板，所有运动部件均在两端板之间运动，因此，可将两端板固定；避免悬臂结构，从而提高本实用新型的承重能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的仰视图。
图3是图2的A-A剖视图。
附图中1为从动带轮、2为主动带轮、3为一级同步带、4为驱动组件、5为一级滑块、6为轨道型材体、7为轨道型材组件、8为一级锁紧器、9为端板、10为二级同步带、11为二级滑块、12为中间同步带、13为联轴器、14为中间锁紧器、15为侧带轮、16为中间带轮。
具体实施方式
本实用新型包括轨道型材组件7，其特征在于：轨道型材组件7顶部设置有一级滑块5，一级滑块5上设置有驱动组件4，驱动组件4与端部固定于轨道型材组件7端部的一级同步带3相配合；所述轨道型材组件7内部设置有环状的中间同步带12；所述一级滑块5底部与中间同步带12相连，轨道型材组件7两端设置有中间同步带12的主动带轮2，轨道型材组件7两端位于主动带轮2的侧方设置具有二级同步带10的从动带轮1；一主动带轮2的主动轴与一从动带轮1的从动轴相连；所述二级同步带10上设置有与轨道型材组件7配合的二级滑块11。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主动轴和从动轴之间设置有联轴器13。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述轨道型材组件7包括两端板9，两端板9之间设置有两导轨型材体，所述主动带轮2位于两轨道型材体6之间，并固定于两端板9上。
作为本实用新型的第三种优选方案，所述驱动组件4与伺服电机相连。
所述一级同步带3的两端通过一级锁紧器8固定在端板9上；所述以及滑块通过中间锁紧器14与中间同步带12相连。
所述驱动组件4包括与伺服电机相连的中间带轮16，中间带轮16两侧均设置有侧带轮15；所述一级同步带3固定在一端板9上，然后依次经过一侧带轮15、中间带轮16、另一侧带轮15，最后固定在另一端板9上。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.双节带倍速伸缩臂，包括轨道型材组件（7），其特征在于：轨道型材组件（7）顶部设置有一级滑块（5），一级滑块（5）上设置有驱动组件（4），驱动组件（4）与端部固定于轨道型材组件（7）端部的一级同步带（3）相配合；所述轨道型材组件（7）内部设置有环状的中间同步带（12）；所述一级滑块（5）底部与中间同步带（12）相连，轨道型材组件（7）两端设置有中间同步带（12）的主动带轮（2），轨道型材组件（7）两端位于主动带轮（2）的侧方设置具有二级同步带（10）的从动带轮（1）；一主动带轮（2）的主动轴与一从动带轮（1）的从动轴相连；所述二级同步带（10）上设置有与轨道型材组件（7）配合的二级滑块（11）。
2.根据权利要求1所述的双节带倍速伸缩臂，其特征在于：所述主动轴和从动轴之间设置有联轴器（13）。
3.根据权利要求1所述的双节带倍速伸缩臂，其特征在于：所述轨道型材组件（7）包括两端板（9），两端板（9）之间设置有两导轨型材体，所述主动带轮（2）位于两轨道型材体（6）之间，并固定于两端板（9）上。
4.根据权利要求1所述的双节带倍速伸缩臂，其特征在于：所述驱动组件（4）与伺服电机相连。
5.根据权利要求1所述的双节带倍速伸缩臂，其特征在于：所述一级同步带（3）的两端通过一级锁紧器（8）固定在端板（9）上；所述一级滑块（5）通过中间锁紧器（14）与中间同步带（12）相连。
6.根据权利要求1所述的双节带倍速伸缩臂，其特征在于：所述驱动组件（4）包括与伺服电机相连的中间带轮（16），中间带轮（16）两侧均设置有侧带轮（15）；所述一级同步带（3）固定在一端板（9）上，然后依次经过一侧带轮（15）、中间带轮（16）、另一侧带轮（15），最后固定在另一端板（9）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920172322.2U CN209774700U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 双节带倍速伸缩臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920172322.2U CN209774700U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 双节带倍速伸缩臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209774700U true CN209774700U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68794408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920172322.2U Active CN209774700U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 双节带倍速伸缩臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209774700U (zh) |
-
2019
- 2019-01-31 CN CN201920172322.2U patent/CN209774700U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108910382B (zh) | 一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车 | |
| CN109895557B (zh) | 一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置 | |
| CN206544788U (zh) | 双行程输送机构 | |
| CN105328692A (zh) | 伸缩装置 | |
| CN209774700U (zh) | 双节带倍速伸缩臂 | |
| CN204462179U (zh) | 一种用于荧光检测系统的加样装置 | |
| CN210908632U (zh) | 机器人自动焊接龙门架的移动横梁 | |
| CN209115625U (zh) | 一种两轴实现三轴联动装置 | |
| CN216971217U (zh) | 联动机构及搬运装置 | |
| CN207568401U (zh) | 汽车自动滑移门 | |
| CN107663816B (zh) | 具有导向功能的升降型跨座式单轨道岔的梁间连接装置 | |
| CN207391955U (zh) | 具有导向功能的升降型跨座式单轨道岔的梁间连接装置 | |
| CN216690235U (zh) | 一种基于弧形和直形轨道运动装置 | |
| CN215486945U (zh) | 一种用于汽车零部件产品加工的双倍行程移动结构 | |
| CN110902355A (zh) | X型道岔式智能切换平台 | |
| CN210551201U (zh) | 一种免导轨桁架机器人 | |
| CN208138742U (zh) | 一种短距离控制工作台往复运动的装置 | |
| CN209196923U (zh) | 升降式集成灶 | |
| CN216555195U (zh) | 一种直线模组 | |
| CN110203503A (zh) | 一种用于高速转贴的直线花键四轴模组 | |
| CN111532752A (zh) | 一种同步带齿轮联动传动的移栽机构 | |
| CN218965408U (zh) | 双工位地轨式桁架机器人的横向行走机构 | |
| CN218878322U (zh) | 穿梭车用顶升换向装置及穿梭车 | |
| CN209792988U (zh) | 一种集成型钢模块组焊结构件的定位机构 | |
| CN220390332U (zh) | 一种单同步带传动结构及3d打印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |