CN216690235U - 一种基于弧形和直形轨道运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于弧形和直形轨道运动装置，包括：轨道模块、连接模块以及滑台模块，所述轨道模块顶部配合连接有滑台模块，所述滑台模块顶部设置有连接模块，所述连接模块顶部设置有喷涂设备；所述滑台模块内部设置有动力机构，所述动力机构上对称设置有两组同步轮，对称设置的一组同步轮之间通过从动杆连接，其中一个从动杆上设置有减震浮动块，所述减震浮动块顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧顶部设置有减震固定块，所述从动杆上位于所述减震浮动块内侧设置有主动轮；所述滑台模块内部设置有限位机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动装置，尤其涉及一种基于弧形和直形轨道运动装置。
背景技术
已有的建筑外墙自动喷涂施工设备在对建筑物外墙喷涂过程中，喷涂施工的设备都是沿直轨道运行。由于轨道的限制，导致喷涂面只能是一个平整的墙体。对于阴角区域(即由两面墙形成的90度夹角内凹区域)，机构限制需布置两次喷涂设备位置，设备无法伸进窄小阴角最里面。喷涂设备工作结束后需要人工进行修补。喷涂设备施工使用起来繁琐、施工效果不好、效率低、成本高。为解决目前存在的问题，设备轨道采用直形和弧形拼接方式。机构独特设计可实现设备既可以在直轨道运动，也可以在弧形轨道运动。实现对建筑阴角区域的喷涂。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于弧形和直形轨道运动装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于弧形和直形轨道运动装置，包括轨道模块、连接模块以及滑台模块，
所述轨道模块顶部配合连接有滑台模块，所述滑台模块顶部设置有连接模块，所述连接模块顶部设置有喷涂设备；
所述滑台模块内部设置有动力机构，所述动力机构上对称设置有两组同步轮，对称设置的一组同步轮之间通过从动杆连接，其中一个从动杆上设置有减震浮动块，所述减震浮动块顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧顶部设置有减震固定块，所述从动杆上位于所述减震浮动块内侧设置有主动轮；
所述滑台模块内部设置有限位机构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台模块包括设置在顶部的顶板，所述顶板两侧设置有侧板，两侧的侧板之间通过加强板固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述限位机构设置在所述侧板上，所述限位机构为两个，两个所述限位机构对称设置。
本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道模块上设置有复数个滑台模块，两个所述滑台模块为一组，一组滑台模块之间通过连接模块连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述连接模块包括底板，所述底板顶部两侧设置有轴承限位板，所述轴承限位板顶部设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承内侧设置有旋转轴。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底板底部两端设置有推力轴承，通过所述推力轴承将所述连接模块与所述滑台模块配合连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述限位机构包括水平限位轮所述水平限位轮顶部与底部均设置有两个固定条。
本实用新型一个较佳实施例中，所述水平限位轮顶部的两个固定条之间设置有两个限位弹簧。
本实用新型一个较佳实施例中，所述水平限位轮下方设置有底轮，所述底轮与所述水平限位轮轴线相互垂直。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底部一侧配合连接有固定件，所述固定件固定在所述固定条底部。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本申请在进行喷涂过程中可减少调整喷涂设备位置，此外可对墙体阴角区域进行喷涂一次成型，不用施工人员再次喷涂修补。减震浮动块和两根导向轴锁死，导向轴在减震弹簧里面，导向轴和减震固定块里面的两个直线轴承相互配合使用，保证减震浮动块沿着Z轴上下有一定浮动空间，减震弹簧起到缓冲和限位作用，保证在导轨接缝处可以平顺通过，导轨有异物凸起也可保证通过。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的轨道运动装置立体结构示意图；
图2是本实用新型的优选实施例的滑台模块与轨道模块配合连接示意图；
图3是本实用新型的优选实施例的滑台模块立体结构示意图；
图4是本实用新型的优选实施例的动力机构结构示意图；
图5是本实用新型的优选实施例的限位机构结构示意图；
图6是本实用新型的优选实施例的连接模块示意图；
图7是本实用新型的优选实施例的连接模块主视图。
图中：1、轨道模块，2、喷涂设备，3、滑台模块，4、连接模块，5、顶板，6、侧板，7、加强板，8、减速机，9、电机，10、动力机构，11、同步轮，12、减震弹簧，13、减震浮动块，14、主动轮，15、从动杆，16、减震固定块，17、固定条，18、限位弹簧，19、水平限位轮，20、固定件，21、底轮，22、底板，23、深沟球轴承，24、轴承限位板，25、旋转轴，26、推力轴承。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-7所示，一种基于弧形和直形轨道运动装置，包括轨道模块1、连接模块4以及滑台模块3，
轨道模块1顶部配合连接有滑台模块3，滑台模块3顶部设置有连接模块4，连接模块4顶部设置有喷涂设备2；
滑台模块3内部设置有动力机构10，动力机构10上对称设置有两组同步轮11，对称设置的一组同步轮11之间通过从动杆15连接，其中一个从动杆15上设置有减震浮动块13，减震浮动块13顶部设置有减震弹簧12，减震弹簧12顶部设置有减震固定块16，从动杆15上位于减震浮动块13内侧设置有主动轮14；
滑台模块3内部设置有限位机构。
需要说明的是，水平限位轮19和限位杆通过轴承连接，保证水平限位轮19可沿限位杆轴线方向转动，固定条17固定在侧板6上，限位杆固定在固定条17上，运动时水平限位轮19和轨道的左侧面接触，起到左侧限位作用，保证滑动模块在轨道运动时，与轨道面水平运动，并且不会发生Z轴线方向转动，固定块分别固定在侧板6上，底轮21和固定块通过轴和轴承连接，可保证底轮21绕轴的轴线方向相对转动。底轮21在运动时和导轨的下底面接触，进行下方接触面限位。
根据本实用新型实施例，滑台模块3包括设置在顶部的顶板5，顶板5两侧设置有侧板6，两侧的侧板6之间通过加强板7固定连接。
根据本实用新型实施例，限位机构设置在侧板6上，限位机构为两个，两个限位机构对称设置。
需要说明的是，动力机构10还包括电机9，电机9一端连接有减速机8，减速机8一端连接至同步轮11，动力机构10中的动力传输过程中，电机9提供动力，经过减速机8后，降低了速度，增大了扭矩，动力再从减速机8末端安装的同步轮11通过同步带传递，从而带动从动杆15、同步轮11转动，主动轮14和轨道模块1上表面接触滚动，使滑台模块3相对于轨道模块1进行运动，减速机8固定在侧板61上；从动杆15通过轴承固定在侧板6内侧；减震固定块16固定在侧板6上。
根据本实用新型实施例，轨道模块1上设置有复数个滑台模块3，两个滑台模块3为一组，一组滑台模块3之间通过连接模块4连接。
根据本实用新型实施例，连接模块4包括底板22，底板22顶部两侧设置有轴承限位板24，轴承限位板24顶部设置有深沟球轴承23，深沟球轴承23内侧设置有旋转轴25。
根据本实用新型实施例，底板22底部两端设置有推力轴承，通过推力轴承26将连接模块4与滑台模块3配合连接。
根据本实用新型实施例，限位机构包括水平限位轮19水平限位轮19顶部与底部均设置有两个固定条17。
根据本实用新型实施例，水平限位轮19顶部的两个固定条17之间设置有两个限位弹簧18。
根据本实用新型实施例，水平限位轮19下方设置有底轮21，底轮21与水平限位轮19轴线相互垂直。
根据本实用新型实施例，底部一侧配合连接有固定件20，固定件20固定在固定条17底部。
综上所述，本申请在进行喷涂过程中可减少调整喷涂设备2位置，此外可对墙体阴角区域进行喷涂一次成型，不用施工人员再次喷涂修补。减震浮动块13和两根导向轴锁死，导向轴在减震弹簧12里面，导向轴和减震固定块16里面的两个直线轴承相互配合使用，保证减震浮动块13沿着Z轴上下有一定浮动空间，减震弹簧12起到缓冲和限位作用，保证在导轨接缝处可以平顺通过，导轨有异物凸起也可保证通过。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于弧形和直形轨道运动装置，包括轨道模块、连接模块以及滑台模块，其特征在于，
所述轨道模块顶部配合连接有滑台模块，所述滑台模块顶部设置有连接模块，所述连接模块顶部设置有喷涂设备；
所述滑台模块内部设置有动力机构，所述动力机构上对称设置有两组同步轮，对称设置的一组同步轮之间通过从动杆连接，其中一个从动杆上设置有减震浮动块，所述减震浮动块顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧顶部设置有减震固定块，所述从动杆上位于所述减震浮动块内侧设置有主动轮；
所述滑台模块内部设置有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述滑台模块包括设置在顶部的顶板，所述顶板两侧设置有侧板，两侧的侧板之间通过加强板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述限位机构设置在所述侧板上，所述限位机构为两个，两个所述限位机构对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述轨道模块上设置有复数个滑台模块，两个所述滑台模块为一组，一组滑台模块之间通过连接模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述连接模块包括底板，所述底板顶部两侧设置有轴承限位板，所述轴承限位板顶部设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承内侧设置有旋转轴。
6.根据权利要求5所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述底板底部两端设置有推力轴承，通过所述推力轴承将所述连接模块与所述滑台模块配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述限位机构包括水平限位轮所述水平限位轮顶部与底部均设置有两个固定条。
8.根据权利要求7所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述水平限位轮顶部的两个固定条之间设置有两个限位弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述水平限位轮下方设置有底轮，所述底轮与所述水平限位轮轴线相互垂直。
10.根据权利要求9所述的一种基于弧形和直形轨道运动装置，其特征在于：所述底部一侧配合连接有固定件，所述固定件固定在所述固定条底部。
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| CN115301462A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-08 | 筑橙科技(深圳)有限公司 | 一种夹层减振主动载具 |
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2021
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| CN115301462B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-08-08 | 筑橙科技(深圳)有限公司 | 一种夹层减振主动载具 |
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