CN214985626U - 一种能转向自动复位的无轨平车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车，无轨平车的表面固定安装有驱动机构，无轨平车行驶过程中发生角度偏离时，在内复位拉杆上复位弹簧与连接复位杆上二级复位弹簧的弹性作用下，使得滚轮的角度重新回复到初始状态，同时支撑杆在平衡杆表面旋转，平衡杆在平衡座表面旋转，保证无轨平车行驶过程的稳定性，行驶过程中产生震动时，支撑连杆挤压定位缓冲板使其挤压内减震弹簧，有效减缓竖直方向产生的震动，侧减震压杆在减震架内滑动并挤压外减震弹簧，减缓水平及倾斜方向产生的震动，保证无轨平车行驶的稳定性，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型属于无轨平车技术领域，具体地说，涉及一种能转向自动复位的无轨平车。
背景技术
无轨平车又称无轨道平板车、无轨道电动平车等，属于电动平车的一种特殊车型，该种车型被用于多个车间过跨运输，相比于轨道平车，无轨车脱离了对轨道的依赖，实现了行动作业的灵活、自由化；用在工厂场地和车间运输物料更加快捷便利，节省时间，降低成本，但是无轨平车在实际使用过程中，容易发生行驶角度的偏转，需要对无轨平车的角度通过控制机构进行不断调整，使得无轨平车能够保持直线行驶，操作复杂，增大了能源的消耗，不能够在行驶角度发生偏离后自动复位，使用效果较差，同时无轨平车在使用过程中容易产生震动，在震动作用下同样会使无轨平车的行驶角度发生变化，缺乏震动保护机构，无法保证无轨电车保持直线行驶，进而影响无轨平车实际的使用。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能转向自动复位的无轨平车，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车，所述无轨平车的表面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有滚轮，且驱动机构转动连接在联轴器的内部，所述联轴器的表面固定安装有内复位拉杆，所述内复位拉杆的表面转动连接有连接复位杆，所述连接复位杆的表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有平衡杆，所述平衡杆转动连接在平衡座的表面，所述平衡座固定安装在无轨平车的表面，联轴器的表面螺接安装有电动旋转座，所述电动旋转座固定安装在支撑连杆的表面，所述支撑连杆的表面固定安装有定位缓冲板，所述定位缓冲板的表面固定安装有内减震弹簧，所述内减震弹簧固定安装在减震架的表面，所述减震架固定安装在减震座的内壁，定位缓冲板滑动连接在减震座的内部，减震架的内部转动连接有侧减震压杆，所述侧减震压杆的表面固定安装有外减震弹簧，所述外减震弹簧固定安装在减震座的内壁。
所述驱动机构由固定座、驱动电机和驱动杆组成，固定座固定在无轨平车的表面，驱动电机固定在固定座的内壁，驱动电机的动力输出端传递连接在驱动杆的表面，滚轮固定安装在驱动杆的表面，处于同一竖直面的驱动机构设置有两组，两组驱动机构上的驱动杆转动连接座联轴器的两端。
所述内复位拉杆由连杆、复位弹簧和转动槽组成，内复位拉杆设置有多组，每组联轴器的表面固定安装有四组内复位拉杆，四组内复位拉杆呈“X”形结构固定在联轴器的两侧表面，连杆的外侧表面固定有挤压环，复位弹簧挤压在联轴器与挤压环的表面，连接复位杆由两组压板和二级复位弹簧组成，两组压板固定在二级复位弹簧的两侧表面，内侧压板的表面固定有定位转杆，定位转杆转动连接座转动槽的内部，外侧压板固定在支撑杆的表面。
所述支撑杆的内部外端设置有旋转槽，平衡杆呈竖直设置的杆状结构，平衡杆的上下两端均固定有定位转杆，上下两组定位转杆转动在上下两组支撑杆上的旋转槽内部，平衡杆的内部中端设置有旋转槽，平衡座的表面固定有定位转杆，平衡杆通过旋转槽与定位转杆转动在平衡座的表面。
所述电动旋转座的旋转输出端固定在联轴器的下表面，电动旋转座的下表面固定安装在支撑连杆的上表面。
所述定位缓冲板由“T”形板和定位滑板组成，“T”形板的水平面上表面固定在支撑连杆的下表面，“T”形板的竖直面下表面固定在定位滑板的上表面中端，内减震弹簧固定在定位滑板的下表面中端与减震架的上表面，减震座呈“凹”形板结构，减震架的下表面固定在减震座的凹陷部分内壁，减震座的突出部分内部设置有定位滑槽，定位滑板的两端滑动在定位滑槽的内部。
所述减震架的内部中端固定有旋转杆，侧减震压杆的内部内端设置有转槽，侧减震压杆通过转槽转动连接在旋转杆的表面，外减震弹簧固定安装在侧减震压杆的外侧表面与减震座的突出部分内壁。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
无轨平车行驶过程中发生角度偏离时，在内复位拉杆上复位弹簧与连接复位杆上二级复位弹簧的弹性作用下，使得滚轮的角度重新回复到初始状态，同时支撑杆在平衡杆表面旋转，平衡杆在平衡座表面旋转，保证无轨平车行驶过程的稳定性，行驶过程中产生震动时，支撑连杆挤压定位缓冲板使其挤压内减震弹簧，有效减缓竖直方向产生的震动，侧减震压杆在减震架内滑动并挤压外减震弹簧，减缓水平及倾斜方向产生的震动，保证无轨平车行驶的稳定性，适合推广。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型电动旋转座与减震座连接结构示意图；
图3为本实用新型支撑连杆与侧减震压杆连接结构示意图。
图中：1、无轨平车；2、驱动机构；3、滚轮；4、联轴器；5、内复位拉杆；6、连接复位杆；7、支撑杆；8、平衡杆；9、平衡座；10、电动旋转座；11、支撑连杆；12、定位缓冲板；13、内减震弹簧；14、减震架；15、减震座；16、侧减震压杆；17、外减震弹簧。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参照图1、图2和图3，一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车1，无轨平车1的表面固定安装有驱动机构2，驱动机构2的表面固定安装有滚轮3，且驱动机构2转动连接在联轴器4的内部，驱动机构2由固定座、驱动电机和驱动杆组成，固定座固定在无轨平车1的表面，驱动电机固定在固定座的内壁，驱动电机的动力输出端传递连接在驱动杆的表面，滚轮3固定安装在驱动杆的表面，处于同一竖直面的驱动机构2设置有两组，两组驱动机构2上的驱动杆转动连接座联轴器4的两端，通过驱动电机驱动滚轮3发生旋转，使得无轨平车1在地面上行驶；
参照图1，联轴器4的表面固定安装有内复位拉杆5，内复位拉杆5的表面转动连接有连接复位杆6，连接复位杆6的表面转动连接有支撑杆7，内复位拉杆5由连杆、复位弹簧和转动槽组成，内复位拉杆5设置有多组，每组联轴器4的表面固定安装有四组内复位拉杆5，四组内复位拉杆5呈“X”形结构固定在联轴器4的两侧表面，连杆的外侧表面固定有挤压环，复位弹簧挤压在联轴器4与挤压环的表面，连接复位杆6由两组压板和二级复位弹簧组成，两组压板固定在二级复位弹簧的两侧表面，内侧压板的表面固定有定位转杆，定位转杆转动连接座转动槽的内部，外侧压板固定在支撑杆7的表面，当无轨平车1行驶角度发生偏离时，在复位弹簧及二级复位弹簧的弹性作用下，滚轮3重新回到直线行驶的状态下，实现自动复位，保证无轨平车1的使用质量；
参照图1，支撑杆7的表面转动连接有平衡杆8，平衡杆8转动连接在平衡座9的表面，平衡座9固定安装在无轨平车1的表面，支撑杆7的内部外端设置有旋转槽，平衡杆8呈竖直设置的杆状结构，平衡杆8的上下两端均固定有定位转杆，上下两组定位转杆转动在上下两组支撑杆7上的旋转槽内部，平衡杆8的内部中端设置有旋转槽，平衡座9的表面固定有定位转杆，平衡杆8通过旋转槽与定位转杆转动在平衡座9的表面，行驶过程中，通过平衡杆8在平衡座9的表面转动，保证无轨平车1行驶过程的稳定性；
参照图2，联轴器4的表面螺接安装有电动旋转座10，电动旋转座10固定安装在支撑连杆11的表面，电动旋转座10的旋转输出端固定在联轴器4的下表面，电动旋转座10的下表面固定安装在支撑连杆11的上表面，当需要调整无轨平车1行驶的方向时，调节电动旋转座10使得联轴器4带动滚轮3发生角度偏转，进而改变无轨平车1的行驶角度，当无轨平车1改变角度后在内复位拉杆5与连接复位杆6的弹性作用下继续保持直线行驶；
参照图2和图3，支撑连杆11的表面固定安装有定位缓冲板12，定位缓冲板12的表面固定安装有内减震弹簧13，内减震弹簧13固定安装在减震架14的表面，定位缓冲板12由“T”形板和定位滑板组成，“T”形板的水平面上表面固定在支撑连杆11的下表面，“T”形板的竖直面下表面固定在定位滑板的上表面中端，内减震弹簧13固定在定位滑板的下表面中端与减震架14的上表面，减震座15呈“凹”形板结构，减震架14的下表面固定在减震座15的凹陷部分内壁，减震座15的突出部分内部设置有定位滑槽，定位滑板的两端滑动在定位滑槽的内部，产生震动时，支撑连杆11挤压在定位缓冲板12表面使其挤压在内减震弹簧13表面，有效减缓竖直方向产生的震动，保证无轨平车1行驶的稳定性；
参照图2和图3，减震架14固定安装在减震座15的内壁，定位缓冲板12滑动连接在减震座15的内部，减震架14的内部转动连接有侧减震压杆16，侧减震压杆16的表面固定安装有外减震弹簧17，外减震弹簧17固定安装在减震座15的内壁，减震架14的内部中端固定有旋转杆，侧减震压杆16的内部内端设置有转槽，侧减震压杆16通过转槽转动连接在旋转杆的表面，外减震弹簧17固定安装在侧减震压杆16的外侧表面与减震座15的突出部分内壁，产生震动时，侧减震压杆16在减震架14内转动并使外减震弹簧17受到挤压，有效减缓水平及倾斜方向产生的震动，保证无轨平车1行驶的稳定性。
工作原理：实际使用过程中，当无轨平车1行驶的角度发生偏转时，在内复位拉杆5上复位弹簧与连接复位杆6上二级复位弹簧的弹性作用下，使得驱动机构2重新回复至初始水平状态，进而使得无轨平车1通过滚轮3保持直线行驶，同时支撑杆7与平衡杆8转动在一起，平衡杆8转动在平衡座9的表面，保证滚轮3转动过程中的平衡性，避免无轨平车1在行驶过程中发生角度偏转，进而保证无轨平车1能够根据实际需求移动至指定位置，当需要改变无轨平车1的行驶角度时，通过调节电动旋转座10即可使滚轮3发生角度偏转，进而改变无轨平车1的行驶方向，调节好无轨平车1的角度后，在内复位拉杆5与连接复位杆6的复位作用下使无轨平车1继续保持另一方向的直线行驶，在行驶过程中产生震动时，支撑连杆11挤压在定位缓冲板12表面使其挤压内减震弹簧13，有效减缓竖直方向产生的震动，侧减震压杆16在减震架14内部旋转并在外减震弹簧17的弹性作用下，有效减缓水平及倾斜角度产生的震动，进而保证无轨平车1行驶的稳定性，进一步避免无轨平车1发生角度偏离，保证无轨平车1的使用质量，结构简单，适合推广。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (7)
1.一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车(1)，其特征在于：所述无轨平车(1)的表面固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的表面固定安装有滚轮(3)，且驱动机构(2)转动连接在联轴器(4)的内部，所述联轴器(4)的表面固定安装有内复位拉杆(5)，所述内复位拉杆(5)的表面转动连接有连接复位杆(6)，所述连接复位杆(6)的表面转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的表面转动连接有平衡杆(8)，所述平衡杆(8)转动连接在平衡座(9)的表面，所述平衡座(9)固定安装在无轨平车(1)的表面，联轴器(4)的表面螺接安装有电动旋转座(10)，所述电动旋转座(10)固定安装在支撑连杆(11)的表面，所述支撑连杆(11)的表面固定安装有定位缓冲板(12)，所述定位缓冲板(12)的表面固定安装有内减震弹簧(13)，所述内减震弹簧(13)固定安装在减震架(14)的表面，所述减震架(14)固定安装在减震座(15)的内壁，定位缓冲板(12)滑动连接在减震座(15)的内部，减震架(14)的内部转动连接有侧减震压杆(16)，所述侧减震压杆(16)的表面固定安装有外减震弹簧(17)，所述外减震弹簧(17)固定安装在减震座(15)的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述驱动机构(2)由固定座、驱动电机和驱动杆组成，固定座固定在无轨平车(1)的表面，驱动电机固定在固定座的内壁，驱动电机的动力输出端传递连接在驱动杆的表面，滚轮(3)固定安装在驱动杆的表面，处于同一竖直面的驱动机构(2)设置有两组，两组驱动机构(2)上的驱动杆转动连接座联轴器(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述内复位拉杆(5)由连杆、复位弹簧和转动槽组成，内复位拉杆(5)设置有多组，每组联轴器(4)的表面固定安装有四组内复位拉杆(5)，四组内复位拉杆(5)呈“X”形结构固定在联轴器(4)的两侧表面，连杆的外侧表面固定有挤压环，复位弹簧挤压在联轴器(4)与挤压环的表面，连接复位杆(6)由两组压板和二级复位弹簧组成，两组压板固定在二级复位弹簧的两侧表面，内侧压板的表面固定有定位转杆，定位转杆转动连接座转动槽的内部，外侧压板固定在支撑杆(7)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述支撑杆(7)的内部外端设置有旋转槽，平衡杆(8)呈竖直设置的杆状结构，平衡杆(8)的上下两端均固定有定位转杆，上下两组定位转杆转动在上下两组支撑杆(7)上的旋转槽内部，平衡杆(8)的内部中端设置有旋转槽，平衡座(9)的表面固定有定位转杆，平衡杆(8)通过旋转槽与定位转杆转动在平衡座(9)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述电动旋转座(10)的旋转输出端固定在联轴器(4)的下表面，电动旋转座(10)的下表面固定安装在支撑连杆(11)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述定位缓冲板(12)由“T”形板和定位滑板组成，“T”形板的水平面上表面固定在支撑连杆(11)的下表面，“T”形板的竖直面下表面固定在定位滑板的上表面中端，内减震弹簧(13)固定在定位滑板的下表面中端与减震架(14)的上表面，减震座(15)呈“凹”形板结构，减震架(14)的下表面固定在减震座(15)的凹陷部分内壁，减震座(15)的突出部分内部设置有定位滑槽，定位滑板的两端滑动在定位滑槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述减震架(14)的内部中端固定有旋转杆，侧减震压杆(16)的内部内端设置有转槽，侧减震压杆(16)通过转槽转动连接在旋转杆的表面，外减震弹簧(17)固定安装在侧减震压杆(16)的外侧表面与减震座(15)的突出部分内壁。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121469194.1U CN214985626U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种能转向自动复位的无轨平车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115042903A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-09-13 | 宁波维伦智能科技有限公司 | 一种底盘以及倒三轮车 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121469194.1U patent/CN214985626U/zh active Active
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