CN211001358U - 用于变轨的平移变轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于变轨的平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧；本实用新型提供的平移变轨机构，通过设置两个或两个以上的变轨轮，且各变轨轮同步动作，可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题，有利于车辆更平稳、安全的运行；而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作，不仅结构简单、成本低廉，便于实现，而且各变轨轮同步性非常好，更有利于实现变轨，此外，在运行过程中，本平移变轨机构传动平稳，所需动力的较小，且更有利于实现对变轨过程的精确控制。

Description

用于变轨的平移变轨机构

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于变轨的平移变轨机构。

背景技术

轨道交通是在特定轨道上运行的一类交通工具或运输系统，而且随着技术的发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅广泛应用于长距离的陆地运输，而且也广泛运用于中短距离的城市公共交通，使得轨道交通在交通运输中发挥着越来越重要的作用。

悬挂式轨道交通，通常包括轨道、设置于轨道的车辆(机车)以及与车辆相连，并悬挂在轨道下方的轿厢，轨道通常架设于空中，车辆沿轨道行走，从而带动轿厢前行；为便于车辆安全、平稳的通过轨道的岔口及便于车辆准确的实现变轨，现有的悬挂式轨道交通中，车辆上通常设置有变轨机构，变轨机构通常设置有变轨轮，轨道岔口内通常设置有道岔，当车辆运行到岔口处时，通过变轨机构中变轨轮与道岔的配合引导车辆通过岔口或在岔口处实现变轨；然而，现有技术中的变轨机构通常存在一些不足，例如，1、现有的变轨机构，结构比较复杂，不利于节约成本；2、由于车辆通常具有一定的长度，而现有的变轨机构中，通常只设置有一个变轨轮，不仅不利于引导车辆顺利通过岔口，而且车辆容易在岔口处与轨道发生碰撞，尤其是当岔口存在弯道时，还容易出现脱轨的问题，例如，中国专利CN203996231 U公开的一种悬挂轨道车的道岔换向系统中，在车辆的上方只设置有一个用于引导车辆变轨(换向)的变轨轮，在存在弯道的岔口中，车辆的一端非常容易与弯曲的轨道发生碰撞，不利于车辆的平稳运行；3、对于设置有两个或多个变轨轮的变轨机构而言，各变轨轮的同步性差，不利于实现快速、精确的变轨，例如，中国专利CN 203558061 U公开的一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统中，两个变轨轮(即上从导向轮3)分别固定于滑座，滑座套设于滑杆，并与摆臂相连，在动作时，摆臂驱动滑座沿滑杆移动，从而使得两个变轨轮可以横向移动到车辆的一侧，而在摆臂驱动滑座横向移动的过程中，必然会导致滑座发生倾斜，从而使得设置于滑座两端的两个变轨轮的运动不同步，不利于变轨，而且在摆臂驱动滑座横向移动的过程中，滑座在不同位置处的运动速度不同，差异明显，不便于精确的掌握和控制变轨轮的位置，此外，在这个变轨机构中，由于传动结构的原因，变轨所需的动力更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉，便于实现的平移变轨机构，不仅同步性好，而且不存在车辆与轨道发生碰撞的风险，此外，所需动力较小，且有利于实现精确控制。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于变轨的平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧。在本方案中，平移变轨机构中设置有两个或两个以上的变轨轮，且各变轨轮同步动作，从而可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题，有利于车辆更平稳、安全的运行；而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作，不仅结构简单、成本低廉，便于实现，而且各变轨轮同步性非常好，此外，在运行过程中，平移变轨机构传动平稳，所需动力的较小，且更有利于实现对变轨过程的精确控制。

优选的，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别铰接于所述同步连杆，所述变轨轮分别设置于所述同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆。

优选的，当变轨轮的数目大于或等于三时，各变轨轮共线。即设置在同一直线方向上，以便各变轨轮可以同步运动到车辆的一侧，以便安全、平稳的进入岔口。

驱动电机有多种安装方式及安装位置，一种方案，所述驱动电机的输出轴与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆相连，用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动。

另一种方案，还包括传动机构，驱动电机的输出轴与所述传动机构的一端相连，传动机构的另一端与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆或同步连杆相连，驱动电机用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动。

优选的，所述传动机构为传动杆或传动轴或齿轮传动机构或链传动机构或涡轮蜗杆传动机构或四连杆机构中的一种或多种的组合。

为保护驱动电机，进一步的，还包括用于保护驱动电机的扭力限制器，所述驱动电机的动力经由所述扭力限制器传递给所述平行四边形机构。利用扭力限制器限制驱动电机所能承受的最大扭力，使得当实际的扭力值大于该最大扭力时，扭力限制器可以自动断开扭力限制器两端的部件，从而达到保护驱动电机的目的。

扭力限制器有多种安装位置，优选的，所述扭力限制器的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述平行四边形机构或传动机构相连，或，所述扭力限制器的两端分别与所述传动机构及所述平行四边形机构相连，或所述扭力限制器设置于所述传动机构中。

进一步的，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第一摆臂杆或第二摆臂杆的最大摆动角度。可以有效防止摆动角度过大，并与轨道发生碰撞。

优选的，所述限位部件包括分别设置于所述同步连杆两侧的挡板或挡块。当第一摆臂杆和第二摆臂杆同步摆动时，带动同步连杆从车辆(或轨道)的一侧移动到另一侧，当同步连杆移动到两侧的极限位置时，与挡板或挡块相接触，达到限位的目的。

进一步的，还包括若干减震块，所述减震块分别固定于所述限位部件的内侧，用于为同步连杆减震。

进一步的，还包括两根支撑横梁，所述限位部件分别固定于所述支撑横梁的两端，且所述第一摆臂杆和第二摆臂杆分别铰接于所述两根支撑横梁，两根支撑横梁分别与所述同步连杆垂直，用于安装于车辆。

进一步的，还包括若干辅助轮，所述辅助轮分别固定于支撑横梁的两端，用于接触轨道的侧面。从而防止车辆与轨道相撞。

进一步的，所述同步连杆的一端或两端分别设置有防撞部件，用于防止变轨轮与道岔相碰撞。从而起到保护变轨轮的目的。

优选的，所述防撞部件的两个侧面为平面或弧面，并在沿远离同步连杆的方向上，所述防撞部件的厚度逐渐减小。从而可以在远离同步连杆的位置处的厚度薄，既可以避免与道岔发生碰撞，又可以在发生碰撞时，利用侧面与道岔接触，从而大大降低碰撞的剧烈程度。

为避免同步连杆高速冲撞减震块，在进一步的方案中，还包括辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与所述平行四边形机构相连，另一端固定于车辆，辅助弹簧用于驱动第一摆臂杆和第二摆臂杆摆动到最大摆角的位置处。在本方案中，通过设置辅助弹簧，可以改变对驱动电机的控制策略，使得当驱动电机驱动同步连杆靠近一侧的减震块时，驱动电机可以提前减速，使得同步连杆低速靠近减震块，而辅助弹簧的设置，可以为同步连杆提供辅助的拉力，使得同步连杆可以在辅助弹簧的辅助作用下靠近并平缓的接触减震块，确保变轨轮可以运动到预定的极限位置处，既可以避免同步连杆与减震块发生举例的碰撞，又可以使得同步连杆快速、平稳的动作到位。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种平移变轨机构，具有以下有益效果：

1、本平移变轨机构，结构简单、成本低廉，便于实现，不仅同步性好，而且不存在车辆与轨道发生碰撞的风险，此外，所需动力较小，且有利于实现精确控制。

2、本平移变轨机构，还包括用于保护驱动电机的扭力限制器，使得当实际的扭力值大于驱动电机所能承受的最大扭力时，扭力限制器可以自动断开扭力限制器两端的部件，即可以及时断开平行四边形机构与驱动电机，达到保护驱动电机的目的。

3、本平移变轨机构，通过设置辅助弹簧，可以为平行四边形机构提供辅助的拉力，使得同步连杆可以在辅助弹簧的辅助作用下靠近并平缓的接触减震块，确保变轨轮可以运动到预定的极限位置处，既可以避免同步连杆与减震块发生举例的碰撞，又可以使得同步连杆快速、平稳的动作到位，此外，还可以改变对驱动电机的控制策略，达到保护驱动电机的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种平移变轨机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的另一种平移变轨机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图，两个变轨轮位于平移变轨机构(车辆)的一侧。

图4为图2的俯视图，两个变轨轮位于平移变轨机构(车辆)的另一侧。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种平移变轨机构在道岔的引导下通过岔口时的局部俯视图。

图6为图5的左视图。

图中标记说明

驱动电机101，扭力限制器102、传动轴103、第一摆臂杆104、第二摆臂杆105、同步连杆106、变轨轮107、传动杆108、

支撑横梁201、挡块202、防撞部件203、辅助轮204、减震块205、

辅助弹簧301、

道岔401。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3及图4，本实施例中提供了一种平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧(如左侧或右侧)。即在本实施例所提供的平移变轨机构中，包括由两个或两个以上的变轨轮，且所有的变轨轮分别固定于平行四边形机构，驱动电机可以驱动平行四边形机构运动，从而带动各变轨轮同步移动到车辆的一侧，以便在岔口内，变轨轮可以与该侧的道岔相配合，从而使得车辆可以顺利的通过岔口或在岔口内完成变轨；而在本实施例中，变轨轮可以沿车辆的长度方向设置，使得在靠近车辆两端的位置处分别设置有变轨轮，从而车辆可以在变轨轮的引导下沿道岔移动，从而可以有效避免车辆与轨道发生碰撞，有利于车辆的运行更平稳、安全；平行四边形机构是常用的同步机构，结构简单、成本低廉，便于实现，而且同步性好，使用过程中，所需动力较小，且有利于实现对变轨过程的精确控制。

作为举例，在优选的方案中，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别铰接于所述同步连杆(即第一摆臂杆和第二摆臂杆与同步连杆构成转动副，以便相对转动，后文不再赘述)，第一摆臂杆与第二摆臂杆的长度相同，且相互平行；可以理解，变轨轮可以分别设置于所述同步连杆，如图1-图4所示，尤其是当变轨轮的数目大于或等于三时，各变轨轮共线，即设置在同一直线方向上，以便各变轨轮可以同步运动到车辆的一侧，以便车辆可以安全、平稳的进入岔口，此时，各变轨轮分别位于道岔的外侧；可以理解，变轨轮还可以分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆，如图5所示，两个变轨轮可以分别通过转轴固定于第一摆臂杆和第二摆臂杆，在变轨的过程中，变轨轮分别与道岔相接触，并沿道岔行走(滚动)。

驱动电机可以优先采用减速电机，驱动电机有多种安装方式及安装位置，在一种方案中，所述驱动电机的输出轴与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆相连，用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动，作为举例，驱动电机的输出轴与第一摆臂杆相连，驱动电机的输出轴转动驱动第一摆臂杆摆动(转动)，第二摆臂杆在同步连杆的带动下，与第一摆臂杆同步摆动，从而使得各变轨轮可以同步运动到车辆的一侧(如左侧或右侧)。

在另一种方案中，还包括传动机构，驱动电机的输出轴与所述传动机构的一端相连，传动机构的另一端与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆或同步连杆相连，驱动电机用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动。在本方案中，传动机构主要起到传动的作用，以便将驱动电机输出的动力传递到第一摆臂杆或第二摆臂杆。

传动机构可以有多种结构，在优选的方案中，所述传动机构为传动杆或传动轴或齿轮传动机构或链传动机构或涡轮蜗杆传动机构或四连杆机构中的一种或多种的组合。作为举例，如图1所示，在本实施例中，驱动电机设置于平行四边形机构的下方，且，传动结构采用的是竖直设置的传动轴，驱动电机的输出轴与传动轴的下端相连，传动轴的上端与第一摆臂杆相连，且传动轴与第一摆臂杆相互垂直，在使用时，驱动电机驱动传动轴转动，从而带动第一摆臂杆相对于传动轴的中心轴线摆动(转动)，进而带动第二摆臂杆与第一摆臂杆同步运动，使得同步连杆的长度方向始终与车辆的长度方向平行；此外，在这个过程中，传动轴输出端的动力可以平稳的传动到平行四边形机构，使得平行四边形机构中的第一摆臂杆和第二摆臂杆可以匀速同步摆动，不仅所需动力较小，而且更有利于实现对变轨过程的精确控制，可以有效解决现有技术的不足。

由于传动机构的设置，有利于驱动电机的设置更加灵活，如图2、图3及图4所示，在一种方案中，所述传动机构包括传动杆和传动轴，其中，传动杆的一端铰接于同步连杆，同步连杆分别与第一摆臂杆和第二摆臂杆平行，传动杆的另一端与传动轴的上端相连，传动杆与传动轴相互垂直，传动轴的下端与驱动电机的输出轴相连，或传动轴的下端与扭力限制器相连，且驱动电机的输出轴也与扭力限制器相连，驱动电机英语驱动传动杆摆动(转动)，从而驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动。

变轨机构在实际的使用过程中，尤其是在长时间、高强度的使用过程中，容易出现变轨机构不动作或变轨机构动作不到位的问题，当车辆进入岔口(岔口内通常设置有道岔，用于引导车辆继续沿原轨道前行或变轨到另一条轨道上)后，变轨轮通常会与道岔发生碰撞并相互挤压，而且在道岔的挤压作用下可以强行改变变轨轮的位置，从而达到强行变轨、自动纠偏、防止脱轨的目的，而在这个过程中，驱动电机的输出轴与变轨轮之间会产生较大的扭力，非常容易损坏驱动电机，而在进一步的方案中，还包括用于保护驱动电机的扭力限制器，所述驱动电机的动力经由所述扭力限制器传递给所述平行四边形机构，如图1或图2所示。利用扭力限制器限制驱动电机所能承受的最大扭力，使得当实际的扭力值大于该最大扭力时，扭力限制器可以自动断开扭力限制器两端的部件，即使得的第一摆臂杆与第二摆臂杆的同步摆动不会带动驱动电机转动，从而达到保护驱动电机的目的。

可以理解，所述道岔是设置于岔口内，并用于引导车辆继续沿原轨道直行或引导车辆变轨到另一条轨道的引导装置，可以有多种结构，作为举例，本实施例所所述道岔可以采用中国专利CN 207498750 U中公开的一种道岔，也可以采用中国专利CN 108313068 A中公开的道岔，这里不再赘述。

可以理解，扭力限制器有多种安装位置，在第一种优选的实施方式中，所述扭力限制器的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述平行四边形机构(作为举例，与平行四边形机构中的第一摆臂杆或第二摆臂杆相连)，使得当实际的扭力值大于扭力限制器中所设定的扭力时，扭力限制器可以自动断开第一摆臂杆或第二摆臂杆与驱动电机之间的连接。

在第二种优选的实施方式中，所述扭力限制器的一端与所述驱动电机相连，另一端与传动机构相连，使得当实际的扭力值大于扭力限制器中所设定的扭力时，扭力限制器可以自动断开传动机构与驱动电机之间的连接。

在第三种优选的实施方式中，所述扭力限制器的两端分别与所述传动机构及所述平行四边形机构相连，使得当实际的扭力值大于扭力限制器中所设定的扭力时，扭力限制器可以自动断开传动机构与平行四边形机构之间的连接，从而间接断开平行四边形机构与驱动电机之间的连接。

在第四种优选的实施方式中，所述扭力限制器还可以直接设置于所述传动机构中，这里不再一一举例说明。

可以理解，在本实施例中所述扭力限制器可以采用现有技术中已经公开的扭力限制器，作为举例，如图1及图2所示，扭力限制器的两端分别与驱动电机的输出轴及转动轴相连。

如图1-图6所示，在进一步的方案中，本实施例所提供的平移变轨机构还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第一摆臂杆或第二摆臂杆的最大摆动角度。可以有效防止摆动角度过大，并与轨道发生碰撞的问题。优选的，所述限位部件包括分别设置于所述同步连杆两侧的挡板或挡块；作为举例，如图1-图6所示，在一种优选的方案中，所述限位部件采用的是挡块，当第一摆臂杆和第二摆臂杆同步摆动时，可以带动同步连杆从车辆(或轨道)的一侧移动到另一侧，当同步连杆移动到两侧的极限位置时，同步连杆可以挡块相接触，挡块通过阻挡同步连杆继续移动，达到限位的目的，可以有效避免变轨轮与轨道(尤其是轨道的侧板)发生碰撞。

如图1-图6所示，在进一步的方案中，还包括若干减震块，所述减震块分别固定于所述限位部件的内侧，用于为同步连杆减震。当同步连杆在第一摆臂杆和第二摆臂杆的驱动下移动到一侧时，通常会与对应侧的限位部件的内侧相接触，在这个过程中，不仅存在较大的碰撞，而且噪音大、震动大，在本方案中，通过在同步连杆与限位部件设置减震块，可以起到缓冲、减震、吸震的目的，作为举例，减震块可以有效采用橡胶材料制成，这里不再举例说明。

为便于安装，如图1-图6所示，在进一步的方案中，还包括两根支撑横梁，所述限位部件分别固定于所述支撑横梁的两端，且所述第一摆臂杆和第二摆臂杆分别铰接于所述两根支撑横梁，两根支撑横梁分别与所述同步连杆垂直，用于安装于车辆，以便实现对整个平行四边形机构的支撑，可以理解，所述同步连杆的长度方向与车辆的长度方向相同，以便更好的实现平移变轨功能。

如图1-图6所示，在进一步的方案中，还包括若干辅助轮，所述辅助轮分别固定于支撑横梁的两端，用于接触轨道的侧面，如图3或图4所示，作为举例，辅助轮的最外端分别位于支撑横梁之外，从而可以有效防止车辆与轨道相撞。

如图1-图5所示，在进一步的方案中，所述同步连杆的一端或两端分别设置有防撞部件，用于防止变轨轮与道岔相碰撞，从而起到保护变轨轮的目的。如图1或图2所示，作为举例，所述防撞部件的两个侧面为平面或弧面，并在沿远离同步连杆的方向上，所述防撞部件的厚度逐渐减小。从而可以在远离同步连杆的位置处的厚度薄，既可以避免与道岔发生碰撞，又可以在发生碰撞时，利用侧面与道岔接触，起到引导的作用，从而可以大大降低碰撞的剧烈程度。

由于采用驱动电机驱动第一摆臂杆和第二摆臂杆同步摆动，并同步带动同步连杆同步运动(从一侧往另一侧运动)，如果当同步连杆运动到位，并与减震块相接触时才通过关闭驱动电机达到终止同步连杆继续运动，必然会导致同步连杆高速冲撞减震块的问题，故在进一步的方案中，还包括辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与所述平行四边形机构相连，另一端固定于车辆，辅助弹簧用于驱动第一摆臂杆和第二摆臂杆摆动到最大摆角的位置处。在本实施例中，通过设置辅助弹簧，可以改变对驱动电机的控制策略，即，当驱动电机驱动同步连杆靠近一侧的减震块时，驱动电机可以在提前减速，使得同步连杆低速靠近减震块，而辅助弹簧的设置，可以为同步连杆提供辅助的拉力，使得同步连杆可以在辅助弹簧的辅助作用下靠近并平缓的接触减震块，确保变轨轮可以运动到预定的极限位置处，既可以避免同步连杆与减震块发生举例的碰撞，又可以使得同步连杆快速、平稳的动作到位，此外，还可以改变对驱动电机的控制策略，达到保护驱动电机的目的。

可以理解，辅助弹簧的一端可以设置于两根支撑横梁之间，如图1所示，又可以设置于两根支撑横梁之外，如图所2-图5所示，此外，为使得辅助弹簧的不影响平行四边形机构的正常动作，辅助弹簧可以设置于辅助弹簧的上方或下方，作为举例，如图所示，第二摆臂杆上设置有一用于连接辅助弹簧的支柱，车辆上也设置有相应的支柱，辅助弹簧的两端分别与两个支柱相连，使得辅助弹簧可以水平安装于第二摆臂杆的上方，且不影响平行四边形机构的正常动作。

可以理解，由于平行四边形机构通常存在运动不确定性的问题(即当第一摆臂杆、第二摆臂杆及同步连杆处于共线的位置处时，从动摆臂杆(第一摆臂杆或第二摆臂杆)通常存在运动不确定性的问题)，因此，可以采用现有技术中常用的，用于消除运动不确定性的手段消除本平行四边形机构的运动不确定性问题，例如，在从动的摆臂杆(第一摆臂杆或第二摆臂杆)上设置飞轮，并利用飞轮的惯性导向，还可以设置辅助摆臂杆等，这里不再一一举例说明。

实施例2

本实施例提供了车辆(轨道车辆)，包括车辆本体、以及实施例1中的平移变轨机构，平移变轨机构设置于所述车辆本体，且所述同步连杆的长度方向与所述车辆本体的长度方向平行。

在优选的方案中，所述平移变轨机构可以优先固定于车辆本体的顶部中间位置处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别铰接于所述同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，所述变轨轮分别设置于所述同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆。

3.根据权利要求2所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆相连，用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动；或，还包括传动机构，驱动电机的输出轴与所述传动机构的一端相连，传动机构的另一端与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆或同步连杆相连，驱动电机用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动。

4.根据权利要求3所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，所述传动机构为传动杆或传动轴或齿轮传动机构或链传动机构或涡轮蜗杆传动机构或四连杆机构中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求3所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，还包括用于保护驱动电机的扭力限制器，所述驱动电机的动力经由所述扭力限制器传递给所述平行四边形机构。

6.根据权利要求5所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，所述扭力限制器的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述平行四边形机构或传动机构相连，或，所述扭力限制器的两端分别与所述传动机构及所述平行四边形机构相连，或所述扭力限制器设置于所述传动机构中。

7.根据权利要求2-6任一所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第一摆臂杆或第二摆臂杆的最大摆动角度。

8.根据权利要求7所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，所述限位部件包括分别设置于所述同步连杆两侧的挡板或挡块。

9.根据权利要求7所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，还包括两根支撑横梁，所述限位部件分别固定于所述支撑横梁的两端，且所述第一摆臂杆和第二摆臂杆分别铰接于所述两根支撑横梁，两根支撑横梁分别与所述同步连杆垂直，用于安装于车辆。

10.根据权利要求2-6任一所述的用于变轨的平移变轨机构，其特征在于，还包括辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与所述平行四边形机构相连，另一端固定于车辆，辅助弹簧用于驱动第一摆臂杆和第二摆臂杆摆动到最大摆角的位置处。

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