SU1439335A2 - Рычажно-зубчатый механизм - Google Patents
Рычажно-зубчатый механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1439335A2 SU1439335A2 SU874249553A SU4249553A SU1439335A2 SU 1439335 A2 SU1439335 A2 SU 1439335A2 SU 874249553 A SU874249553 A SU 874249553A SU 4249553 A SU4249553 A SU 4249553A SU 1439335 A2 SU1439335 A2 SU 1439335A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- rods
- lever
- rod
- toothed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повьше- ние надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени возможности установки механизма в любом положении. Цель изобретени достигаетс тем, что рычажнозубчатый механизм снабжен установленными на основании 1 двум промежуточными стойками 79 вл ющимис ограничител ми обратного хода штоков 8 и 9 и обеспечивающими приведение в рабочее положение зубчатых элементов 10 и 11, Зубчатые элементы 10 и 11 подпружинены к штокам 8 и 9, а фиксаторы 19 и 20 - к стойкам 2 и 3, что позвол ет повысить надежность срабатывани зубчатых элементов 10 и 11 и фиксаторов 19 и 20 и тем самым расширить область применени механизма, включа использование его на мобиль- ньк средствах с установкой в любых положени х, 2 ил.
Description
20 Ц.
(Л
4ib
СА9
9fi.r
ю
Изобретение относитс к машиностроению и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. №1362888
Цель изобретени - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени возможности установки механизма в любом положении.
На фиг. 1 изображен рычажно-зуб- чатый механизм, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху.
Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором установлены две крайние стойки 2 и 3, подпружиненные пружинами 4, средн стойка 5 с вертикальной осью б и две промежуточные стойки 7, ограничивающие обратный ход штоков 8 и 9 и д щие зубчатые элементы 10 и 11 в зацепление с рейкой 12. Два штока 8 и 9 прохо д т через крайние стойки 2 и 3 и через промежуточные стойки 7 Зубчата рейка 12 может быть св за-
0
0
элемент 11 перемещает шток 9 также вправо до тех пор, пока зубчатый элемент 11, приподн в фиксатор 20, зайдет за его зуб. Одновременно с этим, за счет шарнирного трехзвенника 14, 15 и 16 шток 8 движетс влево, при этом зубчатый элемент 10, наход сь в наклонном положении из-за разного направлени движений -штока 8 и рейки 12, Ни касаетс ни рейки 12, ни фиксатора 19.
После остановки рейки 12 и начала ее движени влево фиксатор 20 выводит зубчатый элемент 11 из зацеплени с зубь ми рейки 12, привод его в такое же наклонное положение , в каком находитс зубчатый элемент 10. Под действием пружины 13 штоки 8 и 9 сдвигаютс в обратном направлении до момента соприкосновени с промежуточньми стойками 7, Это выводит зубчатые элементы 10 и 11 из наклонного положени , что, в
на с ГИДРО-, пневмо- или электропри- 25 очередь, приводит к зацеплению
водом (не показан) и совершает возвратно-поступательные движени с посто нной амшштудой.
Обращенные друг к другу концы штоков 8 и 9 соединены пружиной 13 раст жени , а также при помош;и шарнирного трехзвенника, состо щего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, которое шарнирно закреплено на оси 6 в средней своей части,
В каждом штоке 8 и 9 предусмотрены наклонные пазы 17 дл размещени в них зубчатых элементов 10 и 11, причем каждый зубчатый элемент 10 и . 11 стремитс под действием пружины 18 прин ть наклонное положение в своем пазу 17. Зубчатые элементы 10 и 11 своими концами взаимодействуют с зубь ми рейки 12, а верхними - с
30
элемента 10 с зубь ми рейки 12, движущейс влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11 . В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состо щего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 - вправо. Цикл повтор етс .
Таким образом, за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода„
Claims (1)
- Формула изобретениРычажно-зубчатый механизм по автосв, № 1362888, отличающийс тем 5 4TOs с целью повышени надежности и расширени эксплуатационных зозможнос1 ей путем обеспе- фиксаторами 19 и 20, которые шарнир- 45 чени возможности устанозки механиз- но укреплены на стойках 2 и 3 и ма в любом положении он снабжен ус- удерживаютс в своих положени х под- тановленными на основании двум огра- жимающими пружинами 4.ничител ми обратного хода соответРычажно-зубчатый механизм работает следующим образом,50Рейка 12 под действием, например, штока гидропривода (не показан) перемещаетс вправо. При этом зубчатый5 очередь, приводит к зацеплению0элемента 10 с зубь ми рейки 12, движущейс влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11 . В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состо щего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 - вправо. Цикл повтор етс .Таким образом, за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода„Формула изобретениРычажно-зубчатый механизм по автосв, № 1362888, отличающийс тем 5 4TOs с целью повышени надежности и расширени эксплуаствующих штоков, предназначенными дл взаимодействи с зубчатыми элементами , которые подпружинены к штокам , а фиксаторы - к крайним стойкам , .ОТ)fСч
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874249553A SU1439335A2 (ru) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Рычажно-зубчатый механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874249553A SU1439335A2 (ru) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Рычажно-зубчатый механизм |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1362888 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1439335A2 true SU1439335A2 (ru) | 1988-11-23 |
Family
ID=21306064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874249553A SU1439335A2 (ru) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Рычажно-зубчатый механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1439335A2 (ru) |
-
1987
- 1987-04-01 SU SU874249553A patent/SU1439335A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1362888, кл. F 16 Н 19/04, 1985 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1439335A2 (ru) | Рычажно-зубчатый механизм | |
SU1362888A1 (ru) | Рычажно-зубчатый механизм | |
GB2099537A (en) | A lazy tongs link mechanism | |
SU1593947A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1273445A1 (ru) | Стопорное устройство дл закреплени платформы в рабочем положении | |
SU1404712A1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
SU1278201A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1516686A1 (ru) | Устройство дл шагового перемещени | |
SU1400882A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1469225A1 (ru) | Кулисный механизм | |
SU1442360A1 (ru) | Автооператор сборочного автомата | |
SU1114834A1 (ru) | Механизм шагового перемещени (его варианты) | |
SU994303A1 (ru) | Механический пресс | |
SU1090914A1 (ru) | Станок-качалка | |
SU1537513A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1757873A1 (ru) | Пространственный механизм | |
SU1721339A1 (ru) | Шарнирно-рычажной механизм | |
RU1304292C (ru) | Промышленный робот | |
SU1511112A1 (ru) | Механизм уравновешивани манипул тора | |
SU1165837A1 (ru) | Зубчато-реечный механизм периодического зацеплени | |
SU1661528A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
SU1379179A1 (ru) | Стенд дл испытани шарниров гусеничной цепи | |
SU1073131A1 (ru) | Вертикальный механический пресс | |
SU1733774A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
SU1632774A1 (ru) | Устройство дл перемещени объекта |