SU1439335A2 - Рычажно-зубчатый механизм - Google Patents

Рычажно-зубчатый механизм Download PDF

Info

Publication number
SU1439335A2
SU1439335A2 SU874249553A SU4249553A SU1439335A2 SU 1439335 A2 SU1439335 A2 SU 1439335A2 SU 874249553 A SU874249553 A SU 874249553A SU 4249553 A SU4249553 A SU 4249553A SU 1439335 A2 SU1439335 A2 SU 1439335A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
rods
lever
rod
toothed
Prior art date
Application number
SU874249553A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Фалкович Зискин
Original Assignee
Б.Ф, Зискин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Б.Ф, Зискин filed Critical Б.Ф, Зискин
Priority to SU874249553A priority Critical patent/SU1439335A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1439335A2 publication Critical patent/SU1439335A2/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - повьше- ние надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  возможности установки механизма в любом положении. Цель изобретени  достигаетс  тем, что рычажнозубчатый механизм снабжен установленными на основании 1 двум  промежуточными стойками 79  вл ющимис  ограничител ми обратного хода штоков 8 и 9 и обеспечивающими приведение в рабочее положение зубчатых элементов 10 и 11, Зубчатые элементы 10 и 11 подпружинены к штокам 8 и 9, а фиксаторы 19 и 20 - к стойкам 2 и 3, что позвол ет повысить надежность срабатывани  зубчатых элементов 10 и 11 и фиксаторов 19 и 20 и тем самым расширить область применени  механизма, включа  использование его на мобиль- ньк средствах с установкой в любых положени х, 2 ил.

Description

20 Ц.
4ib
СА9
9fi.r
ю
Изобретение относитс  к машиностроению и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. №1362888
Цель изобретени  - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  возможности установки механизма в любом положении.
На фиг. 1 изображен рычажно-зуб- чатый механизм, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху.
Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором установлены две крайние стойки 2 и 3, подпружиненные пружинами 4, средн   стойка 5 с вертикальной осью б и две промежуточные стойки 7, ограничивающие обратный ход штоков 8 и 9 и д щие зубчатые элементы 10 и 11 в зацепление с рейкой 12. Два штока 8 и 9 прохо д т через крайние стойки 2 и 3 и через промежуточные стойки 7 Зубчата  рейка 12 может быть св за-
0
0
элемент 11 перемещает шток 9 также вправо до тех пор, пока зубчатый элемент 11, приподн в фиксатор 20, зайдет за его зуб. Одновременно с этим, за счет шарнирного трехзвенника 14, 15 и 16 шток 8 движетс  влево, при этом зубчатый элемент 10, наход сь в наклонном положении из-за разного направлени  движений -штока 8 и рейки 12, Ни касаетс  ни рейки 12, ни фиксатора 19.
После остановки рейки 12 и начала ее движени  влево фиксатор 20 выводит зубчатый элемент 11 из зацеплени  с зубь ми рейки 12, привод  его в такое же наклонное положение , в каком находитс  зубчатый элемент 10. Под действием пружины 13 штоки 8 и 9 сдвигаютс  в обратном направлении до момента соприкосновени  с промежуточньми стойками 7, Это выводит зубчатые элементы 10 и 11 из наклонного положени , что, в
на с ГИДРО-, пневмо- или электропри- 25 очередь, приводит к зацеплению
водом (не показан) и совершает возвратно-поступательные движени  с посто нной амшштудой.
Обращенные друг к другу концы штоков 8 и 9 соединены пружиной 13 раст жени , а также при помош;и шарнирного трехзвенника, состо щего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, которое шарнирно закреплено на оси 6 в средней своей части,
В каждом штоке 8 и 9 предусмотрены наклонные пазы 17 дл  размещени  в них зубчатых элементов 10 и 11, причем каждый зубчатый элемент 10 и . 11 стремитс  под действием пружины 18 прин ть наклонное положение в своем пазу 17. Зубчатые элементы 10 и 11 своими концами взаимодействуют с зубь ми рейки 12, а верхними - с
30
элемента 10 с зубь ми рейки 12, движущейс  влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11 . В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состо щего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 - вправо. Цикл повтор етс .
Таким образом, за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода„

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Рычажно-зубчатый механизм по автосв, № 1362888, отличающийс  тем 5 4TOs с целью повышени  надежности и расширени  эксплуатационных зозможнос1 ей путем обеспе- фиксаторами 19 и 20, которые шарнир- 45 чени  возможности устанозки механиз- но укреплены на стойках 2 и 3 и ма в любом положении он снабжен ус- удерживаютс  в своих положени х под- тановленными на основании двум  огра- жимающими пружинами 4.ничител ми обратного хода соответРычажно-зубчатый механизм работает следующим образом,50
    Рейка 12 под действием, например, штока гидропривода (не показан) перемещаетс  вправо. При этом зубчатый
    5 очередь, приводит к зацеплению
    0
    элемента 10 с зубь ми рейки 12, движущейс  влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11 . В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состо щего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 - вправо. Цикл повтор етс .
    Таким образом, за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода„
    Формула изобретени 
    Рычажно-зубчатый механизм по автосв, № 1362888, отличающийс  тем 5 4TOs с целью повышени  надежности и расширени  эксплуаствующих штоков, предназначенными дл  взаимодействи  с зубчатыми элементами , которые подпружинены к штокам , а фиксаторы - к крайним стойкам , .
    ОТ)
    f
    Сч
SU874249553A 1987-04-01 1987-04-01 Рычажно-зубчатый механизм SU1439335A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874249553A SU1439335A2 (ru) 1987-04-01 1987-04-01 Рычажно-зубчатый механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874249553A SU1439335A2 (ru) 1987-04-01 1987-04-01 Рычажно-зубчатый механизм

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1362888 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1439335A2 true SU1439335A2 (ru) 1988-11-23

Family

ID=21306064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874249553A SU1439335A2 (ru) 1987-04-01 1987-04-01 Рычажно-зубчатый механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1439335A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1362888, кл. F 16 Н 19/04, 1985 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1439335A2 (ru) Рычажно-зубчатый механизм
SU1362888A1 (ru) Рычажно-зубчатый механизм
GB2099537A (en) A lazy tongs link mechanism
SU1593947A1 (ru) Манипул тор
SU1273445A1 (ru) Стопорное устройство дл закреплени платформы в рабочем положении
SU1404712A1 (ru) Реверсивный кривошипно-ползунный механизм
SU1278201A1 (ru) Манипул тор
SU1516686A1 (ru) Устройство дл шагового перемещени
SU1400882A1 (ru) Манипул тор
SU1469225A1 (ru) Кулисный механизм
SU1442360A1 (ru) Автооператор сборочного автомата
SU1114834A1 (ru) Механизм шагового перемещени (его варианты)
SU994303A1 (ru) Механический пресс
SU1090914A1 (ru) Станок-качалка
SU1537513A1 (ru) Манипул тор
SU1757873A1 (ru) Пространственный механизм
SU1721339A1 (ru) Шарнирно-рычажной механизм
RU1304292C (ru) Промышленный робот
SU1511112A1 (ru) Механизм уравновешивани манипул тора
SU1165837A1 (ru) Зубчато-реечный механизм периодического зацеплени
SU1661528A1 (ru) Пространственный механизм с шестью степен ми свободы
SU1379179A1 (ru) Стенд дл испытани шарниров гусеничной цепи
SU1073131A1 (ru) Вертикальный механический пресс
SU1733774A1 (ru) Пространственный механизм с шестью степен ми свободы
SU1632774A1 (ru) Устройство дл перемещени объекта