SU1632774A1 - Устройство дл перемещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  ориентированного перемещени  объектов в услови х космического полета. Цель изобретени  - повышение надежности за счет ужесточени  конструкции. Устройство содержит основание 1, штангу, состо щую из звеньев 2, соединенных друг с другом шарнирами , приводы и узел 8 креплени  объекта , жестко закрепленный на выходном звене штанги. При включении приводов кинематически св занный с одним из них барабан начинает вращатьс , и наматывает гибкий элемент. При этом звень  2 штанги начинают поворачиватьс  в шарнирах, а насадки 10, жестко закрепленные на звень х, фиксируют эти звень  в рабочем положении за счет взаимодействи  с соответствующими насадками смежных звеньев штанги При этом гибкий элемент перемещаетс  внутри звеньев 2, выполненных пустотелыми, а пружины , кинематически св занные своими концами с соответствующими смежными звень ми штанги, деформируютс  Дл  перевода устройства в транспортное положение приводы включаютс  в противоположном направлении , барабан освобождает гибкий элемент , а пружины поворачивают звень  1 з. п. ф-лы, 3 ил. Ј (Л

Description

Фаг. 2

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для перемещения объекта, содержащее основание, штангу, кинематически связанную с основанием и состоящую из звеньев, соединенных друг с другом шарнирами, приводы указанных звеньев, узел крепления объекта, жестко закрепленный на выходном звене штанги, а также гибкий элемент и пружины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет ужесточения конструкции, оно снабжено насадками, жестко закрепленными на звеньях штанги и имеющими возможность взаимодействия с соответствующими насадками смежных ее звеньев, а также барабаном, кинематически связанным с одним из приводов, причем гибкий элемент закреплен одним концом на этом барабане, а другим — на выходном звенештанги, а звенья штанги выполнены пустотелыми, и гибкий элемент расположен внутри них, при этом каждая пружина кинематически связана своими концами со смежными звеньями штанги.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что шарниры звеньев штанги имеют подшипники, внутренние и наружные кольца которых жёстко связаны с насадками соответствующих звеньев, причем гибкий элемент имеет возможность взаимодействия с наружными кольцами подшипников.

   вид А

   Фиг.2