SU1661528A1 - Пространственный механизм с шестью степен ми свободы - Google Patents

Пространственный механизм с шестью степен ми свободы Download PDF

Info

Publication number
SU1661528A1
SU1661528A1 SU884619320A SU4619320A SU1661528A1 SU 1661528 A1 SU1661528 A1 SU 1661528A1 SU 884619320 A SU884619320 A SU 884619320A SU 4619320 A SU4619320 A SU 4619320A SU 1661528 A1 SU1661528 A1 SU 1661528A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
rods
freedom
degrees
output link
Prior art date
Application number
SU884619320A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Гергиевич Борозна
Виктор Аркадьевич Глазунов
Владимир Петрович Жук
Александр Шулимович Колискор
Александр Филиппович Крайнев
Павел Владимирович Миодушевский
Борис Израилович Модель
Владимир Федорович Чернов
Original Assignee
Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Предприятие П/Я Г-4903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова, Предприятие П/Я Г-4903 filed Critical Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority to SU884619320A priority Critical patent/SU1661528A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1661528A1 publication Critical patent/SU1661528A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к робототехнике. Цель изобретени  - повышение надежности за счет обеспечени  отделени  рабочей зоны от зоны расположени  приводов. Перемещение выходного звена 2 в пространстве обеспечиваетс  перемещением св занных с ним стержней 5 посредством приводов 3. 5 ил.

Description

Фиг. 2
Фаг.З
ФигЛ
Фиг. 5

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Пространственный механизм с шестью степенями свободы, содержащий основание, выходное звено, шесть приводов поступательного перемещения со штоками, по крайней мере один из которых шарнирно связан с основанием, и с4ержни, каждый из которых одним концом шарнирно связан с выходным звеном, а другим - с соответствующим приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, приводы и выходное звено расположены по разные стороны от основания, механизм снабжен по крайней мере тремя установленными в основании сферическими шарнирами, каждый из которых имеет сквозное отверстие, стержни размещены в соответствующих отверстиях с возможностью поступательного перемещения, а по крайней мере один привод закреплен на одном из сферических шарниров и своим штоком связан с соответствующим стёржнем.
SU884619320A 1988-12-15 1988-12-15 Пространственный механизм с шестью степен ми свободы SU1661528A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884619320A SU1661528A1 (ru) 1988-12-15 1988-12-15 Пространственный механизм с шестью степен ми свободы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884619320A SU1661528A1 (ru) 1988-12-15 1988-12-15 Пространственный механизм с шестью степен ми свободы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1661528A1 true SU1661528A1 (ru) 1991-07-07

Family

ID=21414744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884619320A SU1661528A1 (ru) 1988-12-15 1988-12-15 Пространственный механизм с шестью степен ми свободы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1661528A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1194672, кл. В 25 J 11/00, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5333514A (en) Parallel robot
SU1301701A1 (ru) Исполнительное устройство промышленного робота
SE8702255D0 (sv) Utbalanseringsenhet for svengbara mekaniska element sasom luckor, robotarmar etc
SU1661528A1 (ru) Пространственный механизм с шестью степен ми свободы
SU1668784A1 (ru) Пространственный механизм с шестью степен ми свободы
SU1548032A1 (ru) Промышленный робот
KR850007037A (ko) 폐쇄루프 카운터 바란스(counter balance)를 가진 매니퓨레이터(manipulator)
SE8304786L (sv) Bojlig robotarm
SU932017A1 (ru) Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева
SU1733774A1 (ru) Пространственный механизм с шестью степен ми свободы
SU1283076A1 (ru) Механическа рука манипул тора
RU2008198C1 (ru) Пространственный механизм
SU1465297A1 (ru) Манипул тор
RU2085789C1 (ru) Пространственный стержневой механизм
SU1620295A1 (ru) L-координатный манипул тор
SU1484725A1 (ru) Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
SU1558663A1 (ru) Манипул тор модульного типа
SU1463469A1 (ru) Манипул тор
SU1636318A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1618948A1 (ru) Механизм дл пространственного перемещени
KR970025864A (ko) 복합형 머니플레이터
SU1472807A1 (ru) Устройство дл испытани шарниров на износ
SU1670254A1 (ru) Многозвенный рычажный механизм
SU1569232A1 (ru) Приводной шарнир манипул тора
SU1189674A1 (ru) Исполнительный орган манипул тора