SU1548032A1 - Промышленный робот - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике, в частности к промышленным роботам портального типа, и может быть использовано в агрегатно-модульных промышленных роботах. Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических характеристик за счет минимизации вылета механической руки и расширение технологических возможностей путем использовани  агрегатно-модульного принципа построени  конструкции. Промышленный робот содержит портал 1 и каретку 3 с механической рукой 4, установленную на портале. Каретка выполнена в виде замкнутого профил , созданного двум  параллельно расположенными продольными элементами 6 и замыкающим элементом 8, св занными между собой посредством двух ребер 7. Корпус механической руки закреплен на полках продольных элементов 6 и может быть размещен в замкнутом контуре или вне его. 5 ил.

Description

Фиг.З

вид 5

Фиг.4

17

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Промышленный робот, содержащий портал с направляющими, каретку с роликами, установленную на направляющих, и механическую руку с захватом, корпус которой размещен на каретке, отличающийся тем. что, с целью улучшения динамических характеристик за счет минимизации вылета механической руки и расширения технологических возможностей путем использования агрегатно-модульного принципа построения конструкции, каретка выполнена в виде двух продольных элементов, двух ребер и замыкающего элемента, причем продольные элементы установлены параллельно друг друге с возможностью их взаимодействия с направляющими портала посредством роликов, а замыкающий элемент установлен параллельно продольным элементам и жестко связан с ними посредством ребер, образуя с одним из продольных элементов замкнутый контур, при этом механическая рука может быть размещена в замкнутом контуре или вне его, а ее корпус может быть жестко связан с продольными элементами или ребрами.

   Вид 5