KR970025864A - 복합형 머니플레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직렬 구조 머니플레이터의 단점과 병렬 구조 머니플레이터의 단점을 개선한 복합형 머니플레이터에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 강성이 높으면서도 작업 공간이 넓어서 기계 가공 작업에 적합한 머니플레이터를 제공하는 것이다. 본 발명의 상기와 같은 목적은, 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 일측에 그 일단이 연격된 병렬구조 메카니즘(20)과, 상기 병렬구조 메카니즘(20)의 타단에 그 일측이 연결된 플랫폼(30) 및 상기 플랫폼(30)의 타측에 결합된 리스트 메가니즘(40)을 구비하여, 상기 병렬구조 메카니즘(20)의 작동에 의하여 그립퍼의 공간 위치를 결정하고, 상기 리스트 메가니즘(40)의 작동에 의하여 상기 그립퍼의 자세를 조절토록 하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의한 복합형 머니플레이터를 제공함으로써 달성된다. 이에 의하면, 설치공간이 작고, 작업 공간이 넓을 뿐만 아니라 구조 해석이 용이하며, 또한 구조적으로 안정된 복합형 머니플레이터가 제공될 수 있다.

Description

복합형 머니플레이터

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 복합형 머니플레이터의 개략도이다,

제2도는 본 발명에 의한 복합형 머니플레이터의 구성 요소 중 베이스와, 병렬구조 메카니즘 및 플랫폼의 조립 상태를 도시하는 도면으로써, (가)는 그 정단면도이고, (나)는 그 평면도이다,

제3도는 제2도에 도시한 병렬구조 메카니즘의 구성 요소 중 중앙축 조립체의 조립 상태를 도시하는 도면으로써, 정단면도이다,

제4도는 제2도에 도시한 병렬구조 메카니즘의 구성 요소 중 리니어 액추에이터 조립체의 조립 상태를 도시하는 도면으로써, (가)는 그 정 단면도이고, (나)는(가)의 A-A선 단면도이다.

Claims (3)

1. 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 일측에 그 일단이 연결된 병렬구조 메카니즘(20)과, 상기 병렬구조 메카니즘(20)의 타단에 그 일측이 연결된 플랫폼(30) 및 상기 플랫폼(30)의 타측에 결합된 리스트 메카니즘(40)을 구비하여, 상기 병렬구조 메카니즘(20)의 작동에 의하여 그립퍼의 공간 위치를 결정하고, 상기 리스트 메카니즘(40)의 작동에 의하여 상기 그립퍼의 자세를 조절토록 하는 것을 특징으로 하는 복합형 머니플레이터.
2. 제1항에 있어서, 상기 병렬구조 메카니즘(20)은 하나의 중앙축 조립체(50) 및 3개의 리니어 액추에이터 조립체(60)를 구비하고 있으며, 상기 중앙축 조립체(50)의 일단은 상기 베이스(10)에 조인트 부재(80)에 의하여 회동 자유롭게 결합되고, 상기 중앙축 조립체(50)의 타단은 상기 플랫폼(30)에 고정되어 있으며, 상기 리니어 액추에이터 조립체(60)는 베이스(10) 및 플랫폼(30)에 그 일단 및 타단이 각각 회동 자유롭게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 복합형 머니플레이터.
3. 제2항에 있어서, 베이스(10)와 플랫폼(30)을 연결하는 리니어 액추에이터 조립체(60)에는 넓은 작업 공간을 제공하기 위해 2개의 조인트(82)(83) 사이에 링크(84)을 삽입하여 오프셋(L)을 주고, 조인트 부재(80)와 조인트 부재(01)로 각각 베이스(10)와 플랫폼(30)에 연결하여 6자유도를 제공하며, 튜브(64)와 하우징(71)의 하단 지지부 사이에 회전 운동을 구속하지 않음으로써 로터리 조인트를 제공하는 것을 특징으로 하는 복합형 머니플레이터.

   ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.