SU1670254A1 - Многозвенный рычажный механизм - Google Patents
Многозвенный рычажный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1670254A1 SU1670254A1 SU894717023A SU4717023A SU1670254A1 SU 1670254 A1 SU1670254 A1 SU 1670254A1 SU 894717023 A SU894717023 A SU 894717023A SU 4717023 A SU4717023 A SU 4717023A SU 1670254 A1 SU1670254 A1 SU 1670254A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- movement
- levers
- pairs
- length
- lever mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в механизмах, где требуетс при малой длине перемещени штока привода обеспечение большей длины перемещени ведомого звена. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени большей длины перемещени ведомого звена при малой длине перемещени штока привода. При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазами первых пар рычагов 5 и раздвигают их относительно друг друга на угол ϕ, вторые пары рычагов 6, шарнирно св занные с первыми парами рычагов 5, раздвигаютс на такой же угол ϕ, как и рычаги 5. Ведомое звено займет наименьшую длину перемещени . 1 ил.
Description
(/
С
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах , где требуетс при малой длине перемещени штока привода обеспечение большей длины перемещени ведомого звена .
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени большей длины перемещени ведомого звена при малой длине перемещени штока привода.
На чертеже показан общий вид, многозвенного рычажного механизма при наименьшей длине перемещени ведомого звена.
Многозвенный рычажный механизм содержит привод 1 со штоком 2 и две вилки 3, жестко установленные на штоке 2, ведомое
звено 4 и шарнирно св занные с ним шесть пар шарнирно св занных рычагов 5,6,7 типа Нюрнбергских ножниц. Пары рычагов 5,6,7 соединены между собой шарнирами 8.9,10. С приводом 1 шесть пар шарнирно св занных рычагов св заны шарнирами 11. а с ведомым звеном - шарнирами 12. На первых парах рычагов 5 по ос м симметрии выполнены пазы, предназначенные дл взаимодействи с соответствующими вилками 3.
Многозвенный рычажный механизм работает следующим образом.
При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазами первых пар рычагов и раздвигают их на угол р, вторые пары рычагов 6, шарнирно св занные с первыми парами рычагов 5. раздвинутс на таО
Ы о
N3 СП Јь
кой же угол р. как и рычаги 5 (фиг. 1). Ведомое звено займет наименьшую длину перемещени .
Claims (1)
- Формула изобретени Многозвенный рычажный механизм, содержащий привод со штоком, ведомое звено, последовательно шарнирно св занные с ним по крайней мере шесть пар шар- нирно св занных рычагов типа Нюрнбергских ножниц, установленных в параллельных плоскост х и обращенных одна к другой, отличающийс тем. что. с целью расширени эксплуатационных возможностей за счет обеспечени большей длины перемещени ведомого нала при малой длине перемещени штока привода, на паре рычагов, св занной с ведомым звеном. по ос м симметрии выполнены пазы, механизм снабжен двум вилками, установленными жестко на штоке и предназначенными дл взаимодействи с соответствующими пазами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894717023A SU1670254A1 (ru) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Многозвенный рычажный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894717023A SU1670254A1 (ru) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Многозвенный рычажный механизм |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1670254A1 true SU1670254A1 (ru) | 1991-08-15 |
Family
ID=21459928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894717023A SU1670254A1 (ru) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Многозвенный рычажный механизм |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1670254A1 (ru) |
-
1989
- 1989-07-11 SU SU894717023A patent/SU1670254A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1200042.кл. F 16 Н 21/00. 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100451412B1 (ko) | 다지 로봇 핸드 | |
| SU1670254A1 (ru) | Многозвенный рычажный механизм | |
| SU1484678A1 (ru) | Манипулятор | |
| CY1107378T1 (el) | Διαταξεις ενεργοποιητου | |
| SE9202287L (sv) | Lastkopplare foer variabla transformatorer | |
| US3661476A (en) | Tandem free-piston machines | |
| CN211778806U (zh) | 一种限制自由度的双滑块连杆机构 | |
| SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
| SU1484677A1 (ru) | Задающая рука копирующего манипулятора | |
| RU2092730C1 (ru) | Механизм для перемещения элемента в пространстве | |
| RU2025455C1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
| SU1593951A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU854706A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| RU2799610C1 (ru) | Пятиподвижный манипулятор для шлифовки керамических изделий | |
| CN113319831B (zh) | 一种运动分岔三自由度并联机构 | |
| SU1486675A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм мамырина для перемещений вдоль двух координатных осей | |
| SU1645135A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU702195A1 (ru) | Стержневой механизм | |
| RU2297974C1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
| SU1465303A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU870107A1 (ru) | Хобот манипул тора | |
| SU898186A1 (ru) | Механизм с переменной длиной звена | |
| SU1180599A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм Малышева А.А. | |
| SU1474068A1 (ru) | Грузозахватное устройство |