SU1465303A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к исполнительным механизмам манипул торов. Цель изобретени  - расширение зоны обслуживани . Дл  этого манипул тор снабжен дополнительньми шарнирно-рычажными механизмами. При этом звень .I второго шарнирно-рычажного механизма соединены со звень ми 2 первого механизма , а звень  2 второго механизма шарнирно соединены между собой. Приводы 3 могут образовьтать различные шарнирные соединени  основани  4 с первым рычажным механизмом, первого рычажного механизма со вторым, а также звеньев 1 и 2 второго рычажного механизма. П ил.

Description

риг.2

вид

фиг.4

.3 Zf.

и. в

- фигВ

Buffd

(ра.6

(риэ.8

фие.Ю

фие.11

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор, содержащий основание, шарнирно-рычажный механизм, состоящий из трех пар звеньев, первые звенья 'каждой из которых шарнирно соединены с основанием и с вторыми звеньями пар, а последние соединены между собой, и приводы относительного поворота звеньев каждой пары, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, он снабжен по меньшей мере одним дополнительным шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде трех пар звеньев, первые звенья каждой из которых соединены шарнирами с вторыми звеньями, а последние шарнирно связаны между собой и с приводами относительного поворота звеньев каждой пары, причем первые звенья дополнительного шарнирно-рычажного механизма со-) единены шарнирами с вторыми зубьями · основного шарнирно-рычажного механизма .

   Вид 4 бив δ