RU1828803C - Манипул тор - Google Patents

Манипул тор

Info

Publication number
RU1828803C
RU1828803C SU904827080A SU4827080A RU1828803C RU 1828803 C RU1828803 C RU 1828803C SU 904827080 A SU904827080 A SU 904827080A SU 4827080 A SU4827080 A SU 4827080A RU 1828803 C RU1828803 C RU 1828803C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
manipulator
hjp6pa3vk
ill
actuators
Prior art date
Application number
SU904827080A
Other languages
English (en)
Inventor
Размик Патваканович Джавахян
Юрий Аршакович Акопян
Наира Размиковна Джавахян
Original Assignee
Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ереванский политехнический институт им.К.Маркса filed Critical Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority to SU904827080A priority Critical patent/RU1828803C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1828803C publication Critical patent/RU1828803C/ru

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в ручных манипул торах. Целью изобретени   вл етс  обеспечение полного уравновешивани . На основании 8 установлена поворотна  колонка 7, на которой шарнирно установлены исполнительные устройства, перва  из которых содержит звень  10, 11, 12, а второе -звень  13, 14.15, шарнирно св занные со звень ми первого исполнительного устройства , Hjp6pa3VK T с ними параллелограмм- ный механизм и обеспечивают полную уравновешенность. 4 ил.

Description

Фиг. I
Фиг.З
«
SU904827080A 1990-05-21 1990-05-21 Манипул тор RU1828803C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904827080A RU1828803C (ru) 1990-05-21 1990-05-21 Манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904827080A RU1828803C (ru) 1990-05-21 1990-05-21 Манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1828803C true RU1828803C (ru) 1993-07-23

Family

ID=21515188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904827080A RU1828803C (ru) 1990-05-21 1990-05-21 Манипул тор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1828803C (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK518089A (da) Boelgedrevet apparat
ATE129885T1 (de) Handgelenkprothese.
DE69015475T2 (de) Industrieller roboter mit fernarm.
DE68909574T2 (de) Roboterachsensteuerung mit und ohne rückkuppelung.
KR950702149A (ko) 산업용 로보트의 손목기구
EP0325764A3 (en) Piezoelectric actuator having parallel arrangement of a single piezoelectric element and a pair of displacement magnification arms
IT1272085B (it) Robot industriale
ITTO910112A1 (it) Robot articolato dotato di doppio avambraccio
SE8404259D0 (sv) Hanteringsrobot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner
RU1828803C (ru) Манипул тор
ATE98048T1 (de) Schaltapparat.
SE8206761D0 (sv) Industrirobot med gripare
EP0563382A4 (ru)
DE68906436T2 (de) Modularer Manipulator-Arm.
SU1465303A1 (ru) Манипул тор
SU1576302A1 (ru) Манипул тор
RU1773711C (ru) Манипул тор
PT999125E (pt) Pontao flutuante dobravel
SU1657368A1 (ru) Манипул тор
SU1569232A1 (ru) Приводной шарнир манипул тора
SU666069A2 (ru) Привод манипул тора
SU1465297A1 (ru) Манипул тор
SU1546248A1 (ru) Задающий орган манипул тора
SU605624A1 (ru) Устройство дл перемещени звеньев конечностей игрушечного животного
DK0467995T3 (da) Et arrangement ved røgudsugningsarme