RU1828803C - Манипул тор - Google Patents
Манипул торInfo
- Publication number
- RU1828803C RU1828803C SU904827080A SU4827080A RU1828803C RU 1828803 C RU1828803 C RU 1828803C SU 904827080 A SU904827080 A SU 904827080A SU 4827080 A SU4827080 A SU 4827080A RU 1828803 C RU1828803 C RU 1828803C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- manipulator
- hjp6pa3vk
- ill
- actuators
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в ручных манипул торах. Целью изобретени вл етс обеспечение полного уравновешивани . На основании 8 установлена поворотна колонка 7, на которой шарнирно установлены исполнительные устройства, перва из которых содержит звень 10, 11, 12, а второе -звень 13, 14.15, шарнирно св занные со звень ми первого исполнительного устройства , Hjp6pa3VK T с ними параллелограмм- ный механизм и обеспечивают полную уравновешенность. 4 ил.
Description
Фиг. I
Фиг.З
«
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904827080A RU1828803C (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904827080A RU1828803C (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1828803C true RU1828803C (ru) | 1993-07-23 |
Family
ID=21515188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904827080A RU1828803C (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1828803C (ru) |
-
1990
- 1990-05-21 RU SU904827080A patent/RU1828803C/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK518089A (da) | Boelgedrevet apparat | |
ATE129885T1 (de) | Handgelenkprothese. | |
DE69015475T2 (de) | Industrieller roboter mit fernarm. | |
DE68909574T2 (de) | Roboterachsensteuerung mit und ohne rückkuppelung. | |
KR950702149A (ko) | 산업용 로보트의 손목기구 | |
EP0325764A3 (en) | Piezoelectric actuator having parallel arrangement of a single piezoelectric element and a pair of displacement magnification arms | |
IT1272085B (it) | Robot industriale | |
ITTO910112A1 (it) | Robot articolato dotato di doppio avambraccio | |
SE8404259D0 (sv) | Hanteringsrobot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner | |
RU1828803C (ru) | Манипул тор | |
ATE98048T1 (de) | Schaltapparat. | |
SE8206761D0 (sv) | Industrirobot med gripare | |
EP0563382A4 (ru) | ||
DE68906436T2 (de) | Modularer Manipulator-Arm. | |
SU1465303A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
RU1773711C (ru) | Манипул тор | |
PT999125E (pt) | Pontao flutuante dobravel | |
SU1657368A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1569232A1 (ru) | Приводной шарнир манипул тора | |
SU666069A2 (ru) | Привод манипул тора | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1546248A1 (ru) | Задающий орган манипул тора | |
SU605624A1 (ru) | Устройство дл перемещени звеньев конечностей игрушечного животного | |
DK0467995T3 (da) | Et arrangement ved røgudsugningsarme |