SU1090549A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1090549A1 SU1090549A1 SU833557833A SU3557833A SU1090549A1 SU 1090549 A1 SU1090549 A1 SU 1090549A1 SU 833557833 A SU833557833 A SU 833557833A SU 3557833 A SU3557833 A SU 3557833A SU 1090549 A1 SU1090549 A1 SU 1090549A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parallelogram
- articulated
- main
- drive
- vertex
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
о
со
о
ел
х
I
фг/г./
Claims (1)
- ¢54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий зажимные губки, связанные с основным приводом линейного перемещения поворотными рычагами основного шарнирного параллелограмма, и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем захвата предметов с несимметричной формой, он снабжен по числу губок дополнительными приводами линейного перемещения, выполненными каждый в виде шарнирного параллелограмма, а каждая зажимная губка состоит из шарнирно сочлененных звеньев, одними своими концами связанных с коромыслом, а другими концами связанных с одной из вершин соответствующего параллелограмма дополнительного привода, другая вершина которого шарнирно связана с вершиной параллелограмма основного привода линейного перемещения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833557833A SU1090549A1 (ru) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833557833A SU1090549A1 (ru) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Схват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1090549A1 true SU1090549A1 (ru) | 1984-05-07 |
Family
ID=21051515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833557833A SU1090549A1 (ru) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1090549A1 (ru) |
-
1983
- 1983-01-12 SU SU833557833A patent/SU1090549A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 568542, кл. В 25 J 15/00, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE175367T1 (de) | Rohrbiegemaschine | |
| ATE102516T1 (de) | Arbeitsgeraet mit einer zwei gelenkig gelagerte arme aufweisenden zange mit system zum hintergreifen. | |
| SU1090549A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SE8206761D0 (sv) | Industrirobot med gripare | |
| DE59600523D1 (de) | Abisolierzange | |
| ES2022112B3 (es) | Tenazas | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU697316A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU568542A1 (ru) | Захват | |
| SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU931466A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1202866A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1373363A1 (ru) | Машина дл разделки пней | |
| IT1107387B (it) | Ponte sollevatore a pantografo senza colegamenti trasversali particolarmente adatto per automezzi | |
| SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU716809A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| SE8300678D0 (sv) | Universal double-action pliers for yoke lock rings | |
| SU508394A1 (ru) | Острогубцы | |
| SU1458205A1 (ru) | Манипул тор | |
| RU1796439C (ru) | Пинцет | |
| SU906688A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| ES2022413B3 (es) | Pinza para atar elementos agrupados en haz. | |
| SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство |