SU1618948A1 - Механизм дл пространственного перемещени - Google Patents
Механизм дл пространственного перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1618948A1 SU1618948A1 SU874297771A SU4297771A SU1618948A1 SU 1618948 A1 SU1618948 A1 SU 1618948A1 SU 874297771 A SU874297771 A SU 874297771A SU 4297771 A SU4297771 A SU 4297771A SU 1618948 A1 SU1618948 A1 SU 1618948A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sliders
- connecting rods
- spatial motion
- possibility
- reduce energy
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипул торах. Цель изобретени - снижение энергоемкости за счет обеспечени возможности использовани стационарного привода. При перемещении ползунов 3 происходит перемещение шатунов 4, а вместе с ними и перемещение в пространстве объедин ющего их сферического шарнира 5 с точкой О. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах.
Цель изобретения — снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности 5 использования стационарного привода.
На фиг. 1 показана схема механизма пространственного перемещения; на фиг. 2 — схема механизма с другим возможным вариантом шарнирного соединения шатунов с ползунами.
Механизм для пространственного перемещения содержит стойку 1, неподвижно закрепленные на ней параллельно друг другу направляющие 2, установленые в них ползуны 3, шатуны 4, одни концы которых 15 объединены сферическим шарниром 5, а другие концы связаны с соответствующими ползунами 3 посредством универсальных сферических шарниров 6.
Механизм работает следующим образом.
При перемещении соответствующего ползуна 3 или одновременном перемещении всех ползунов с одинаковой или разными скоростями движения от них посредством универсальных сферических шарниров 6 передается шатунам 4, при этом сферический шарнир 5, а с ним и его точка О совершает движение в пространстве. Положение точки О в пространстве однозначно определяется положением ползунов 3 относительно стойки 1.
Claims (1)
- Формула изобретенияМеханизм для пространственного перемещения, содержащий стойку, установленные на ней три прямолинейные направляющие с соответствующими ползунами и три шатуна, одни концы которых связаны между собой с помощью общего сферического шарнира, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода, •направляющие жестко закреплены на стойке параллельно друг другу, а другие концы связаны с соответствующими ползунами с помощью универсальных сферических шарниров.Фи?. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874297771A SU1618948A1 (ru) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Механизм дл пространственного перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874297771A SU1618948A1 (ru) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Механизм дл пространственного перемещени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1618948A1 true SU1618948A1 (ru) | 1991-01-07 |
Family
ID=21324562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874297771A SU1618948A1 (ru) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Механизм дл пространственного перемещени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1618948A1 (ru) |
-
1987
- 1987-07-06 SU SU874297771A patent/SU1618948A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 631329, кл. В 25 J 13/00, 1970. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8006236L (sv) | Manuellt programmerbar robot | |
| DE3775412D1 (de) | Lineareinheit zum umsetzen von gegenstaenden. | |
| AR229270A1 (es) | Robot industrial de varios ejes de movimiento con cabezal de foco fijo | |
| DE69008741D1 (de) | Mehrachsiger Roboter. | |
| SU1618948A1 (ru) | Механизм дл пространственного перемещени | |
| ITTO910112A1 (it) | Robot articolato dotato di doppio avambraccio | |
| IT8722056A0 (it) | Meccanismo di articolazione piana a moto diretto e inverso privo di attuatori di movimento elettrici, per applicazioni spaziali. | |
| SU1484678A1 (ru) | Манипулятор | |
| SE8304786D0 (sv) | Swivel-jointed robot arm | |
| SU1668784A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| RU2085789C1 (ru) | Пространственный стержневой механизм | |
| SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
| KR920022240A (ko) | 광학계 구동장치 | |
| SU1733774A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1180599A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм Малышева А.А. | |
| SU1283076A1 (ru) | Механическа рука манипул тора | |
| SU1574342A1 (ru) | Роботизированна система дл сверлени отверстий и сборки | |
| SU1271740A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1341017A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU844207A1 (ru) | Многоместное устройство дл зАКРЕплЕНи дЕТАлЕй | |
| SU1486675A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм мамырина для перемещений вдоль двух координатных осей | |
| SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1670255A1 (ru) | Пр молинейно направл ющий механизм | |
| SU1388632A1 (ru) | Шарнирно-рычажный направл ющий механизм | |
| SU1752707A1 (ru) | Грузозахватное устройство |