SU1574342A1

SU1574342A1 - Роботизированна система дл сверлени отверстий и сборки

Info

Publication number: SU1574342A1
Application number: SU884408338A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Запольский; Валерий Степанович Несоленый; Владимир Львович Хмельковский
Original assignee: Предприятие П/Я А-1046
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к роботизированным системам дл сверлени отверстий и сборки. Цель изобретени - снижение материалоемкости. Устройство состоит из смонтированных на основании поддерживающего устройства 2 и транспортного пути 7. На последнем установлен стол 8, на котором смонтирован робот 9 со сборочной головкой 10. Стол выполнен с механизмом перемещени и фиксации его относительно поддерживающего устройства, который включает колеса 11 с силовыми цилиндрами вертикального перемещени , три фиксирующих элемента с углублени ми, закрепленных на нижней плоскости стола, и ответных фиксирующих элементов, закрепленных на основании. Продольна ось одного фиксирующего элемента расположена перпендикул рно общей продольной оси двух других фиксирующих элементов. Рабочий цикл начинаетс с выдвижением колес 11 силовыми цилиндрами и подъема стола 8. Затем робот 9 со столом 8 перемещаетс на шаг сборки. После этого колеса поднимаютс и стол 8 опускаетс своими фиксирующими элементами на ответные фиксирующие элементы основани . 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Ј

А

5-1

/ fr3 8

It It

/ 18

/ / 12 9

-J

Л

P

5 ZЈ

®/2/

Buff В

.- ь.

- f///jt-- I

/// /Л/ / / /

m

/

Фиг k

2022 24 19 Фиг. 5

Г- Г лоЈер#ул7о 73

Л

/4

ЛЛ лаВерну/по

78

2Р

Фиг. 6

15

Claims

Формула изобретения

1. Роботизированная система для сверления отверстий и сборки, содержащая смонтированные на основании поддерживающее приспособление с элементами крепления обрабатываемого изделия и размещенный вдоль продольной оси приспособления транспортный путь, установленный на последнем с возможностью перемещения стол с закрепленным на нем роботом со сборочной головкой, а также механизм перемещения и фиксаций стола относительно поддерживающего приспособления, отличающаяся тем, что, с целью снижения материалоемкости, механизм перемещения и фиксации стола выполнен в виде по крайней мере трех фиксирующих элементов с продольными углублениями, закрепленных на плоскости стола, обращенной к основанию, закрепленных на основании вспомогательных фиксирующих элементов с выступами, установленных с возможностью взаимодействия с продольными углублениями, и колес, смонтированных на столе с возможностью перемещения от приводов в направлении, перпендикулярном плоскости стола, при этом по меньшей мере два фиксирующих элемента стола расположены соосно и параллельно мещенные вдоль общей продольной оси.

расположены на расстоянии, кратном расстоянию между соседними вспомогательными фиксирующими элементами основания.

5 4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, оно снабжено по меньшей мере одной кондукторной втулкой, закрепленной на поддерживающем приспособлении.

транспортному пути, а остальные — перпендикулярно их общей оси.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждый из основных и вспомогательных фиксирующих элементов выполнен в виде призмы.
3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что фиксирующие элементы стола, раз

Фи г 4

ВидВ

Р

Фиг. б

А ~ Д поВернуто